Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznego pomiaru popedu i czasu wystepowa¬ nia sily na piórze wiosla.Sposób wyznaczania popedu udzielanego przez zawodnika lub zawodników plywajacej jednostce sportowej napedzanej wioslami polega na pomiarze iloczynu aktualnie wywieranej na pióro wiosla sily i czasu jej wystepowania, który jest okres¬ lany od momentu wystapienia sily na piórze wios¬ la az do zaniku tej sily.Znany dotychczas sposób wyznaczania popedu i czasu wystepowania sily na piórze wiosla polega na zarejestrowaniu przebiegu zmian sily wyste¬ pujacej na piórze wiosla oraz uplywu czasu w sposób graficzny, a nastepnie na obróbce uzyska¬ nego zapisu recznie przez operatora polegajacej na wyznaczeniu popedu przy pomocy planimetru biegunowego, a czasu wystepowania sily przy po¬ mocy wyskalowanego linialu.Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na zastosowaniu ukladu elektroniczenego, dolaczonego do wyjscia przetwornika sily na napiecie, zawie¬ rajacego wzmacniacz polaczony z modulowanym czestotliwosciowo generatorem impulsów i dwoma komparatorami. Wyjscia komparatorów doprowa¬ dzone sa odpowiednio poprzez inwertory do wejsc czterech bramek. Dwie z tych bramek sterowane sa sygnalem wyjsciowym z modulowanego czesto¬ tliwosciowo generatora impulsów doprowadzonym poprzez separator. Natomiast dwie pozostale bramki 10 15 20 25 sterowane sa z wyjscia generatora o stalej czesto¬ tliwosci, przy czym sygnal wyjsciowy generatora doprowadzony jest do bramek równiez poprzez separator. Do wyjsc wszystkich bramek dolaczone sa liczniki impulsów sumujace impulsy elektryczne podawane z generatora impulsów o stalej czesto¬ tliwosci i generatora impulsów o czestotliwosci zmieniajacej sie proporcjonalnie do wartosci syg¬ nalu elektrycznego podawanego z wyjscia wzmac¬ niacza.Korzysci techniczne wynikajace z zastosowania rozwiazania wedlug wynalazku polegaja na calko¬ witej automatyzacji pomiaru popedu i czasu wy¬ stepowania sily na piórze wiosla pozwalajacej na natychmiastowe otrzymanie wyniku, wielokrotne skrecenie czasu pomiaru i obliczen, wyelimino¬ wanie bledów obliczeniowych oraz osiagniecie pow¬ tarzalnosci pomiarów.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przy¬ kladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schemat blokowy urzadzenia do atomatycznego pomiaru popedu i czasu wystepowania sily na piórze wiosla. Pokazane na rysunku urzadzenie zawiera mostek tensometryczny 1, którego sygnal wyjsciowy jego wartosc i znak sa proporcjonalne do wartosci i kierunku przylozonej sily na piórze wiosla. Wyjscie mostka tensometrycznego 1 jest polaczone ze wzmacniaczem 2 zapewniajacym do¬ pasowanie oporowe i rozdzielenie przychodzacego sygnalu elektrycznego. 116 1333 Wyjscie A wzmacniacza 2' polaczone jest z ge¬ neratorem impulsów 3 modulowanym czestotliwo¬ sciowe Czestotliwosc generowanych impulsów wzrasta lub maleje proporcjonalnie do wartosci dodatniego lub ujemnego sygnalu wejsciowego a zatem i przylozonej sily co do wartosci dodatniej lub ujemnej w zaleznosci od kierunku wobec pió¬ ra wiosla dla wiosel jednopiórowych a przylozonej sily co do wartosci dodatniej lub ujemnej zawsze w dodatnim kierunku wobec piór wiosel dla wio¬ sel dwupiórowych. Wyjscie Wl wzmacniacza 2 po¬ laczone jest z. ^komparatorem 4, którego sygnal wyjsciowy ddpfpWadzony jest poprzez inwertor 5 do pierwszych wejsc bramek BI i B2. Analogicznie wyjscie W2 wzmacniacza 2 polaczone jest z kom¬ paratorem 6, którego wyjscie doprowadzone jest do wejsc bramek B3, B4 poprzez inwertor 7. Na drugie wejscia bramek BI i B3 podawane sa im¬ pulsy z generatora impulsów 3 poprzez separator 8. Natomiast do pozostalych wejsc bramek B2 i B4 doprowadzone sa impulsy z generatora 9 o stalej czestotliwosci poprzez separator 10. Do wyjsc wszy¬ stkich bramek BI, B2, B3 i B4 dolaczone sa od¬ powiednio liczniki impulsów 11, 12, 13 i 14.Ponadto separator 8 posiada dodatkowe wyjscie cpgr dla okreslenia czestotliwosci „zerowej", genera¬ tora impulsów 3' jezeli na wyjsciu mostka tenso- metrycznego 1 brak sygnalu.Zasada pomiaru popedu i czasu wystepowania sily na piórze wiosla jest nastepujaca. Wartosc po¬ pedu identyfikowanego jako dodatni w przypadku wiosla jednopiórowego lub jako pochodzacy od jednego- z piór wiosla dwupiórowego uzyskuje sie przez odjecie od odczytanej wartosci z licznika 11 iloczynu czasu wystepowania sily na piórze wiosla odczytanego z licznika 12 i czestotliwosci „zero¬ wej" generatora impulsów 3.Wartosc popedu identyfikowanego jako ujemny w przypadku wiosla jednopiórowego lub jako po¬ chodzacy od drugiego z piór wiosla dwupiórowego uzyskuje sie przez odjecie od iloczynu czasu wy¬ stepowania sily na piórze wiosla odczytanego z licznika 14 i czestotliwosci „zerowej" generatora impulsów 3 odczytanej wartosci z licznika 13.Przed rozpoczeciem pomiaru wówczas gdy na wyjsciu mostka tensometrycznego 1 brak jest sy¬ gnalu nalezy okreslic czestotliwosc „zerowa" ge¬ neratora impulsów 3 przez dolaczenie licznika 11 do wyjscia zadana wielkosc progów czulosci komparatorów 4 i • od których to wielkosci beda zliczane wartosci popedu a czas wystepowania wartosci sygnalów ele¬ ktrycznych o wielkosciach przekraczajacych wiel¬ kosci progowe bedzie identyfikowany jako czas wystepowania sil na piórach wiosel odpowiednio dodatniej i ujemnej w zaleznosci od kierunku wo- 133 4 bec pióra wiosla dla wiosel jednopiórowych oraz w zalieznosci od pióra wiosla dla wiosel dwupióro- wych, które to wartosci wplywaja na rodzaj syg¬ nalu elektrycznego na wyjsciu mostka tensometry¬ cznego 1. Ponadto nalezy ustawic wartosc pocza¬ tkowa liczników 11, 12, 13 i 14 na zero, Z chwila gdy na wejsciu wzmacniacza 2 pojawi sie sygnal elektryczny dodatni proporcjonalny do sily identyfikacyjnej jako dodatnie i wiekszy co do ! wartosci od wartosci progowej komparatora 4 to na wyjsciu inwertora 5 pojawi sie stan „1" ot¬ wierajr cv bramki BI i B2 i licznik 11 zlicza im¬ pulsy elektryczne z generatora impulsów 3, których czestotliwosc generowania wzrasta proporcjonalnie . do wartosci sygnalu elektrycznego podawanego z wyjscia A wzmacniacza 2 natomiast licznik 12 zli¬ cza impulsy elektryczne o stalej czestotliwosci przy¬ chodzace z generatora 9 poprzez separator 10. Z chwila, gdy na wejscia wzmacniacza 2 pojawi sie ( sygnal elektryczny ujemny proporcjonalny do sily identyfikowanej jako ujemna i mniejszy co do war¬ tosci od wartosci progowej komparatora 6 to na wyjsciu inwertora 7 pojawi sie stan elektryczny „1" otwierajacy bramki B3 i B4 i licznik 13 zlicza impulsy elektryczne z generatora impulsów 3, któ¬ rych czestotliwosc generowania maleje proporcjo¬ nalnie do wartosci sygnalu elektrycznego podawa¬ nego z wyjscia A wzmacniacza 2 a licznik 14 zli¬ cza impulsy elektryczne o stalej czestotliwosci po¬ dawane z generatora 9 poprzez separator 10.Po zakonczeniu pomiaru zawartosci liczników 11, 12, 13 i 14 sa wyswietlane na wskaznikach cyfro¬ wych i dodatkowo moga byc przekazywane do in¬ nych odbiorników informacji jak np. tasmy mag¬ netyczne, tasmy perforowane itp.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do automatycznego pomiaru popedu i czasu wystepowania sily na piórze wiosla zawie¬ rajace przetwornik sily na napiecie, znamienny tym, ze wyjscie przetwornika polaczone jest po¬ przez wzmacniacz (2) z modulowanym czestbtli- wosciowo generatorem impulsów (3) oraz z dwoma komparatorami (4 i 6) przy czym wyjscie kom¬ paratora (4) doprowadzone jest poprzez inwertor (5) do wejsc dwóch bramek (BI i B2) a wyjscie komparatora (6) dolaczone jest poprzez inwertor (7) do wejsc bramek (B3 i B4), pozostale wejscia bramek (BI i B3) polaczone sa z wyjsciem modu¬ lowanego czestotliwosciowo generatora impulsów (3) poprzez separator (8) zas do pozostalych wejsc bramek (B2 i B4) dolaczone jest wyjscie generato¬ ra (9) o stalej czestotliwosci, ponadto do wyjsc wszystkich bramek (BI, B2, B3 i B4) dolaczone sa odpowiednio liczniki impulsów (11, 12, 13 i 14).116 133 PL