Przedmiotem wynalazku jest kopalniana ladowarka zgarniakowa, przeznaczona do ladowania odstrzelone¬ go od calizny urobku na zgrzeblowy przenosnik zainstalowany wzdluz scianowego frontu eksploatacyjnego w podziemnej kopalni.W górnictwie podziemnym znane sa ladowarki na samojezdnych podwoziach z bocznym wysypem zgarniar- kowo-lapowe, lapowe, zabierakowe i lemieszowe. Ladowarki te, ze wzgledu na swe gabaryty, wymagaja odpo¬ wiednio duzych wyrobisk. W wiekszosci wypadków znane ladowarki nie moga byc stosowane w niskich wyrobi¬ skach. Jedynie ladowarka zsuwajapa- lemieszowa lub zabierakowo-zgarniakowa moze byc zastosowana przy eksploatacji cienkich pokladów o miazszosci od 1-1,5 m.Strugi stosowane w kopalniach wegla do urabiania i ladowania, w przypadku uzycia ich do ladowania odstrzelonego urobku w kopalniach rud metali, ulegaja dosc szybkiemu zuzyciu, na skutek scierania sie elemen¬ tów konstrukcyjnych. Ponadto samo ladowanie strugiem, bez skrawania w caliznie powoduje, ze przy nieodpo¬ wiedniej granulacji odstrzelonego urobku strug nie jest w stanie go zaladowac lub podnosi sie ponad ten urobek.Znana jest kopalniana ladowarka urobku dla scianowego systemu eksploatacji ze zgloszenia P-215848, przeznaczona do ladowania odstrzelonego urobku na scianowy przenosnik zgrzeblowy. Do samojezdnego gasieni¬ cowego pojazdu zamocowany jest skretnie ulozyskowany wzgledem pionowej osi wysiegnik, na którym osadzo¬ ny jest korpus organu ladujacego wraz z tym organem. Organ ladujacy zbudowany jest z elastycznych ciegiel np. lancuchowych, zaopatrzonych od zewnatrz w skrzydlowe zabierala. Organ ladujacy napedzany jest silnikiem zabudowanym w jego korpusie. Pod lancuchami organu roboczego osadzony jest zgarniajacy urobek lemiesz.Niedogodnosciami tych ladowarek jest koniecznosc zastosowania w nich podwozi o stosunkowo duzej sile pcha¬ nia, umozliwiajacej realizowanie procesu zaladowywania urobku na przenosnik zgrzeblowy. Szczególnie to odno¬ si sie do ladowarki zsuwajacej - lemieszowej, której dalsza niedogodnoscia jest dosc mala wydajnosc.Kopalniana ladowarka zgarniakowa, wedlug wynalazku posiada organ roboczy w postaci lyzkowego zgar- niaka, polaczonego przegubem i silownikiem wychylu z przejezdnym wózkiem. Wózek umieszczony jest w pro¬ wadnicy i zwiazany z cieglem napedowym, rozciagnietym pomiedzy kolami lub bebnami nawrotnymi usytuo-•) 115 922 wanymi przy koncach prowadnicy. Jedno z tych kól lub bebnów jest podlaczone z silnikiem napedowym, dajacym wahadlowy ruch ciegla przesuwnrka linowego a tym samym wózka wraz z zgarniakiem.Prowadnica zbudowana jest korzystnie z dwóch ceowników zlaczonych przy koncach belkami poprzeczny- mi^oraz nakladka obejmujaca prowadnice w strefie srodkowej od strony przeciwnej wzgledem organu roboczego.Efcqw,adnica najkorzystniej w strefie nakladki obejmujacej, wyposazona jest osiowy przegub, którego wspólpra- I cujaca tuleja usyttiowana jest na ramieniu. Ramie osadzone jest wychylnie w plaszczyznie poziomej na przemie- I szczalnej wzdluz sciany frontu wydobywczego konstrukcji wsporczej. Konstrukcja wsporcza ramienia w zalezno¬ sci *od wersji ro^Wiazania jest: samobiezne podwozie gasienicowe, konstrukcja przenosnika zgrzeblowego lub prowadnica podwifeszona pod stropnice hydraulicznej obudowy kopalnianej. Wychylenie ramienia wraz z orga¬ nem roboczym ladowarki w plaszczyznie poziomej jest dokonywane silownikiem, którego jeden koniec zlaczo¬ ny jest z tym ramieniem a drugi z konstrukcja wsporcza. W przypadku gdy konstrukcja wsporcza jest przenosnik zgrzeblowy wówczas ladowarka zgarniakowa porusza sie na slizgach utworzonych na korycie przenosnika oraz na segmentowej rurze prowadniczej, zamocowanej równolegle i w okreslonej odleglosci od koryta przenosnika.W rozwiazaniu, gdy konstrukcja wsporcza dla ladowarki zgarniakowej jest hydrauliczna obudowa kopalnia¬ na, poziomo wychylne ramie jest dwudzielne, skladajace sie z dwóch plyt, dolnej i górnej zlaczonych ze soba teleskopowa rozsuwna rura i silownikiem. Górna plyta ramienia sprezona jest obrotowo swymi zaczepami i si¬ lownikiem ze slizgiem osadzonym przesuwnie na segmentowej prowadnicy przystropnicowej. Rura prowadnicza mocowanajest do san stropnicy obudowy, co umozliwia przemieszczanie obudowy kopalnianej bez przemieszcza¬ nia ladowarki zgarniakowej lub zwieksza zasieg roboczy organu roboczego ladowarki. Ladowarka zgarniakowa wsparta na przenosniku zgrzeblowym, lub podwieszona do obudowy kopalnianej ma zacisk obejmujacy line pociagowa rozciagnieta wzdluz koryta przenosnika zgrzeblowego lub rozciagnieta pod stropnica obudowy. Lina pociagowa sluzy do przemieszczenia ladowarki wzdluz sciany frontu wydobywczego. Praca ladowarki zgarnia¬ kowej oparta jest na wahadlowych ruchach lyzkowego zgarniaka w przestrzeni od ociosu do przenosnika, oraz na kroczacym przestawianiu calej ladowarki wraz ze zgarniakiem wzdluz sciany frontu wydobywczego za pomoca ciegla posuwowego lub na samojezdnym podwoziu.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na rysunku na którym fig. 1 przedstawia kopalniana ladowarke zgarniakowa zamocowana na samojezdnym podwoziu w widoku z góry, fig. 2 — ladowarke w widoku z przekroju A—A na fig. 1, fig. 3 — ladowarke wsparta na przenosniku zgrzeblowyrp w widoku z boku, fig. 4 — ladowarke jak fig. 3 w widoku z góry, fig. 5 — ladowarke podwieszona do stropnicy obudowy kopalnianej w widoku z bo¬ ku.Ladowarka zgarniakowa sklada sieL z organu roboczego w postaci lyzkowego zgarniaka 1 zamocowanego swymi uchwytami 2 i silownikiem 3 do wózka 4 osadzonego przesuwnie w prowadnicy 5, wykonanej korzystnie z ceowników. Lyzkowy zgarniak 1 zwrócony jest swa krawedzia 6 robocza ku spagowi 7 wyrobiska górniczego i moze sie w niego zablebic* dzieki ruchom wykonanym za pomoca silownika 3. Wózek 4 przymocowany jest do ciegla 8 napedowego, którego stanowi lancuch lub lina stalowa. Cieglo tworzy zamknieta petle, opasujac kola 9 i 10 usytuowane na koncach prowadnicy 5. Do osi kola 10 podlaczony jest naped od silnika 11, korzystnie hydraulicznego. Prowadnica 5 w srodkowej strefie ma przytwierdzona pozioma nakladke 12 obejmujaca ceowni- ki prowadnicy 5 od strony przeciwnej wzgledem lyzkowego zgarniaka 1. Do nakladki 12 zamocowany jest sworzen 13 tworzacy przegub, którego tuleja utwierdzona jest na ramieniu 14. Oprócz przegubu utworzonego sworzniem 13 i tuleja na ramieniu 14 prowadnica 5 polaczona jest silownikiem 15 wywolujacym wychyl prowadnicy 5 a wraz z nia i zgarniaka 1 w plaszczyznie pionowej. Ramie 14 osadzone jest wychylnie w plaszczy¬ znie poziomej za pomoca przegubu 16 utwierdzonego w wsporczej konstrukcji, która umozliwia przemieszczenie calej ladowarki wzdluz sciany frontu wydobywczego.Ladowarka zgarniakowa, wedlug przykladu uwidocznionego na fig. 1 i fig. 2, ma wsporcza konstrukcje wykonana w postaci samobieznego podwozia gasienicowego 17.Wsporcza konstrukcje ladowarki zgarniakowej, wedlug przykladu uwidocznionego na fig. 3 i fig. 4 jest koryto 18 przenosnika zgrzeblowego, do którego utwierdzonajest segmentowa prowadnicza rura 19 ustyuowana równolegle i w okreslonej odleglosci od koryta 18. Ramie 14 ma pionowa os obrotu 20 i polaczone jest za pomoca silownika 21 z plyta 22, majaca slizgi do posuwania jej po .biezniach koryta 18 wzdluz przenosnika zgrzeblowego. Takwsparta konstrukcja ladowarki przemieszcza sie na prowadnicach znajdujacych sie na korycie 18 przenosnika oraz po prowadniczej rurze 19 wzdluz sciany frontu wydobywczego dzieki zaciskowi 23, który osadzony na ramieniu 14, obejmuje pociagowa line lub lancuch 24 rozpiety wzdluz koryta 18 przenosnika zgrzeblowego, lina 24 pociagowa jest rozciagnieta pomiedzy kolowrotem napedowym i bebnem zwrotnym (nie pokazanych na rysunku), uruchamianego na czas przemieszczania ladowarki.W ladowarce zgarniakowej, wedlug przykladu uwidocznionego na fig. 5, poziomo wychylne ramie 14115 922 3 sklada sie z plyty dolnej 28 i plyty górnej 29, polaczonych ze soba rozsuwnie za pomoca teleskopowych rur 30 i 31 i silownika 32. Górna plyta 29 jest sprzezona obrotowo obrotnica 35 ze slizgiem 33, w którym polozenie poziome ustalone jest silownikiem 34.Slizg 33 zawieszony jest przesuwnie na przystropnicowej prowadnicy 36 i sprzezony jest zamkiem 37 z pociagowa lina 38, sluzaca do przesuwania ladowarki wzdluz sciany frontu wydobywczego. Prowadnica 36 podwieszona jest do san 25, osadzonych slizgowo w prowadnicy 39 stropnicy 26 i zlaczonych z ta stropnica silownikiem 40. Przystropowa prowadnica 36 jest zbudowana z odcinków polaczonych ze soba przegubowo i ukladajacych sie w line lamana w czasie kroczenia kopalnianej obudowy 27. Umocowanie prowadnicy 36 do san 25 umozliwia w czasie kroczenia obudowy 27 utrzymanie zgarniaka 1 w stalej odleglosci od ociosu.Przedstawiona na fig. 5 konstrukcja ladowarki zgarniakowej moze byc zastosowana na krótkich scianach — tzw. ubierkach, bez przenosnika zgrzeblowego, do wygarniania odstrzelonego urobku wzdluz sciany na przeno¬ snik przyscienny. W tym przypadku prowadnica 5 zgarniaka lyzkowego 1 jest ustawiana nie prostopadle a równo¬ legle do ociosu sciany. Takie ustawienie umozliwia kolowa prowadnica 35 slizgu 33. Zmiane toru zgarniania urobku zapewnia przesuw san 25 wzdluz prowadnicy 39 stropnicy 26 za pomoca silownika 40 oraz poziome wychylenie prowadnicy 5 wraz z lyzkowym zgarniakiem 1.Ladowarka wedlug wynalazku pozwala na uzyskiwanie duzych wydajnosci, a zwlaszcza przy pracy z prze¬ nosnikiem zgrzeblowym zainstalowanych w wyrobisku scianowym.Zastrzezenia patentowe 1. Kopalniana ladowarka zgarniakowa z organem roboczym podwieszonym do ramy prowadniczej, zna¬ mienna tym, ze jej stanowiacy organ roboczy podsiebierny lyzkowy zgarniak (1), przegubowo zawieszony jest w wózku (4), który osadzony przesuwnie w prowadnicy (5) jest polaczony z cieglem (8) przesuwnika linowego, majacego naped od silnika (11) osadzonego na jednym koncu prowadnicy (5), która osadzona jest wychylnie w plaszczyznie pionowej w przegubie usytuowanym na ramieniu (14), osadzonym wychylnie w plasz¬ czyznie poziomej i przemieszczalnie wzdluz sciany frontu wydobywczego na konstrukcji wsporczej. 2. Kopalniana ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze prowadnica (5) zbudowana jest z dwóch ksztaltowników, korzystnie ceowników, zlaczonych przy koncach belkami oraz nakladka (12), obejmu¬ jaca ceowniki w strefie srodkowej od strony przeciwnej wzgledem organu roboczego i wyposazona wsworzen (13) tworzacy przegub w ramieniu (14). 3. Kopalniana ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze konstrukcje wsporcza ramienia (14) stanowi samobiezne podwozie (17) gasienicowe. 4. Kopalniana ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze konstrukcje wsporcza ramienia (14) stanowi koryto (18) przenosnika zgrzeblowego, do którego utwierdzona jest rura (19) prowadnicza, usytuo¬ wana równolegle i w okreslonej odleglosci od koryta (18). 5. Kopalniana ladowarka wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze ramie (14) ma dwie plyty dolna (28) i górna (29), polaczone ze soba teleskopowo rozsuwnymi pionowo rurami (30), (31) oraz silownikiem (32), przy czym górna plyta (29) zawieszona jest za pomoca obrotnicy (35) i silownikiem (34) do slizgu (33), sprzezonego przesuwnie z prowadnica (36), podwieszona do san (25), osadzonych w prowadnicy (39) stropnicy (26) i zlaczonych z ta stropnica silownikiem (40), a slizg (33) dodatkowo jest sprzezony zamkiem (37) z lina pociagowa (38) rozciagnieta pod stropnicami kopalnianej obudowy (27) wzdluznie do frontu eksploatacyjnego. 6.Kopalniana ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze konstrukcje wsporcza ramienia (14) stanowia sanie (25) podwieszone pod stropnice (26) obudowy kopalnianej (27). 7. Kopalniana ladowarka wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze sanie (25) maja zacisk (23) obej¬ mujacy line (24) pociagowa rozciagnieta wzdluz koryta (18) przenosnika zgrzeblowego.115 922 Figi W115 922 13 20 16 Fig3 4 5 8 12 PT 18 i— -tr i IL 19 m *7i—-r—h ^ IC31 TE^ef .10 15/U_ 13 &W-- m ji_ ^ 16 21 li -22 24 ^115 922 39 33 36 25 26 40 ~~~ 'ST Fig 5 Prac. Poligraf. UP PRL nakl Cena 45 zl PL