Przedmiotem wynalazku jest uklad napedowy mechanizmu wybierania luzów lin, zwlaszcza dla wciagarek zurawi pokladowych. Przy przeladunku na fali morskiej ladunków (kutrów, plaw) wsku¬ tek ruchu fali i okretu, powstaje w linie wciagarki swobodna petla, co przy cofnieciu sie fali moze spowodowac niepozadane szarpniecia a nawet zer¬ wanie liny wciagarki.Znane dotychczas wciagarki z urzadzeniem do wybierania luzów lin oprócz zasadniczego napedu przez silnik glówny posiadaja urzadzenie do napi¬ nania liny przy pracy na fali, przy pomocy dodat¬ kowego silnika zwanego silnikiem szybkosciowym.Wciagarki te posiadaja silnik glówny, który po¬ przez przekladnie i sprzeglo elektromagnetyczne napedza beben linowy. W okreslonych warunkach przy pracy na fali beben linowy wyposazony w sprzeglo jednokierunkowe zapadkowe jest nape¬ dzany tylko w kierunku nawijania liny przez sil¬ nik szybkosciowy za pomoca pasów klinowych i sprzegla mechanicznego poslizgowego.Do wad i niedogodnosci powyzszego ukladu na¬ pinania liny naleza: zlozonosc ukladu elektrycz¬ nego wymagajacego elementów regulowanych, trud¬ nosc w uzyskaniu odpowiedniej charakterystyki mechanicznej zapewniajacej poprawnosc pracy oraz koniecznosc stosowania charakterystyk posrednich, trudnosc uzyskania odpowiedniego momentu dyna¬ micznego (przyspieszenia) ze wzgledu na nagrze¬ wanie silnika (straty w rezystorze wirnika), duzy 10 IB 30 2 koszt i ciezar czesci mechanicznej oraz koniecznosc zapewnienia odpowiedniej powierzchni ze wzgledu na gabaryty czesci mechanicznej, ograniczony czas pracy urzadzenia ze wzgledu na straty i nagrze¬ wanie, zwlaszcza przy hamowaniu przeciwprado- wym.Celem wynalazku jest usuniecie wad i niedogod¬ nosci stosowanego rozwiazania. Cel ten osiagnieto przez stworzenie ukladu napedowego mechanizmu wybierania luzów lin z bebnem linowym, wyposa¬ zonym w sprzeglo jednokierunkowe zapadkowe, posiadajacego co najmniej jeden silnik liniowy, którego bieznie stanowi tarcza zwiazana z bebnem linowym.Korzystnymi skutkami stosowania wynalazku jest prostota ukladu napedowego przez wyelimino¬ wanie przekladni mechanicznych i uproszczenie ukladu elektrycznego, ^dobra naturalna charakte¬ rystyka mechaniczna silnika liniowego bez ukla¬ dów regulowanych zarówno pod wzgledem pred- kosciowym jak i dynamicznym, co jest istotne dla ukladu napedu wybierania liny, nawrotnego i na- daznego, dobre wlasciwosci cieplne napedu z sil¬ nikiem liniowym, oszczednosci miejsca w maszy¬ nowni zurawia pokladowego, co jest szczególnie wazne w urzadzeniach okretowych.Przedmiot wynalazku jest "przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schemat kinematyczny wciagarki z urzadzeniem do wybierania luzów lin» 115 843 7115 £43 Uklad napadowy wedlug wynala2ku posiada dwa silniki liniowe 1 rozstawiane w odleglosci Ds za¬ mocowane do czesci stalej wciagarki, których biez¬ nie stanowi tarcza 2 zwiazana z bebnem linowym 3.W zaleznosci od parametrów napedowych, stoso¬ wanych silników liniowych 1 takich jak sila ciagu, predkosc synchroniczna i wymagan dynamicznych napedzonego ukladu (przyspieszenia) oraz od beda¬ cych do dyspozycji „silnikfcw liniowych dobiera sie liczbe silników oraz okresla srednice D8. Beben linowy 3 wyposazony w sprzeglo jednokierunkowe zapadkowe 4 posiada zasadniczy naped w postaci silnika glównego 5 z hamulcem elektromagnetycz¬ nym tarczowym 6, przekladni 7 i sprzegla elektro¬ magnetycznego 8.Sprzeglo elektromagnetyczne 8 w stanie Tjezna- pieciowym jest zalaczone. Przy pracy kiedy plawa znajduje sie na fali sprzeglo "8 jest rozlaczone wskutek czego beben linowy 3 moze swobodnie sie obracac w trtra kierunkach. Z drugiej strony beben linowy 3 w okreslonych warunkach przy pracy na fali jest napedzany tylko w kierunku nawijania it 15 liny przez silniki liniowe 1* Gdy ladunek lezy na -fali i fala podniesie ciezar wówczas swobodna petle wybiera natychmiast silnik liniowy zalaczony na stale na podnoszenie, obracajac szybko beben linowy 3 wciagarki w tym kierunku, dzieki obec¬ nosci sprzegla jednokierunkowego zapadkowego 4.Gdy silnik glówny 5 jest zalaczony na opuszcza¬ nie wówczas silniki liniowe, bedac zalaczone sa napedzane przez beben i pracuja w stanie Ilamo- wania przeciwpradowego. Gdy ladunek osiadzie na wodzie sprzeglo elektromagnetyczne 8 jest wy¬ laczane i ladunek dopasowuje sie do ruchu fali praktycznie przy stalym naprezeniu liny powodo¬ wanym przez silniki liniowe.Zastrzezenie patentowe Uklad napedowy mechanizmu wybierania luzów lin, zwlaszcza dla wciagarek zurawi pokladowych z bebnem linowym wyposazonym w sprzeglo jed¬ nokierunkowe zapadkowe, znamienny iym, ze po¬ siada co najmniej jeden silnik liniowy (1), którego bieznie stanowi tarcza (2) zwiazana z bebnem lino¬ wym (3).OZGraf. Z.P. Dz-wó, z. 449 (100+15) 12.82 Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a drive system for a rope slack selection mechanism, especially for hoists on deck cranes. When cargo (cutters, plows) is loaded on a sea wave, a free loop is created in the winch rope as a result of the movement of the wave and the ship, which, when the wave recedes, may cause undesirable jerks or even breakage of the winch rope. The slack in the ropes, apart from the main drive by the main motor, is equipped with a device for tensioning the rope when working on a wave, by means of an additional motor called a high-speed motor. These winches have a main motor, which drives the rope drum through gears and electromagnetic clutch. Under certain conditions, during wave operation, the cable drum equipped with a one-way ratchet clutch is driven only in the direction of rope winding by a high-speed motor with the help of V-belts and a mechanical skidding clutch. an electric system requiring regulated elements, difficulty in obtaining appropriate mechanical characteristics ensuring correct operation and the need to use intermediate characteristics, difficulty in obtaining an appropriate dynamic torque (acceleration) due to motor heating (losses in the rotor resistor), large 10 IB 30 2 the cost and weight of the mechanical part and the need to provide a suitable surface due to the dimensions of the mechanical part, the limited operating time of the device due to losses and heating, especially in the case of anti-current braking. The purpose of the invention is to eliminate defects and inconveniences used solutions. This aim was achieved by the creation of a drive system for a cable drum slack selection mechanism, equipped with a one-way ratchet clutch, having at least one linear motor whose raceways are a shield associated with the cable drum. The advantage of the invention is the simplicity of the drive system by elimino mechanical gears and simplification of the electrical system, good natural mechanical characteristics of a linear motor without speed and dynamic control systems, which is important for the rope winding drive, reversing and input drive, good thermal properties drive with a linear motor, saving space in the engine room of the on-board crane, which is particularly important in marine devices. The subject of the invention is "shown in an exemplary embodiment in a drawing showing a kinematic diagram of a winch with a device for extracting rope slack.» 115 843 7115 £ 43 Layout on according to the invention, it has two linear motors 1 spaced apart at distance Ds attached to the fixed part of the winch, the running of which is the shield 2 associated with the rope drum 3. Depending on the driving parameters of the linear motors 1 used, such as thrust, The synchronous speed and dynamic requirements of the driven system (acceleration) and the available linear motors are selected for the number of motors and the diameter D8. The cable drum 3 equipped with a one-way ratchet clutch 4 has the main drive in the form of a main motor 5 with an electromagnetic disc brake 6, a gear 7 and an electromagnetic clutch 8. The electromagnetic clutch 8 in the TJ state is attached. During operation, when the plague is on the wave, the clutch "8 is disengaged, so that the rope drum 3 can freely rotate in trtra directions. On the other hand, the rope drum 3, under certain conditions, in wave operation, is only driven in the direction of winding it 15 by the motors linear 1 * When the load lies on the wave and the wave lifts the weight, the free loop immediately selects the linear motor permanently engaged in lifting, turning the rope drum 3 quickly in this direction, thanks to the presence of a one-way ratchet clutch 4. When the main motor 5 is The lowering linear motors then are engaged, while they are driven by the drum and they operate in the state of anti-current breakdown. When the load settles on the water, the electromagnetic clutch 8 is disconnected and the load adapts to the movement of the wave with practically constant tension on the rope caused by linear motors. Patent claim The drive system of the rope slack selection mechanism, in particular The link for hoists on deck cranes with a cable drum equipped with a one-way ratchet clutch, characterized by the fact that it has at least one linear motor (1), the running of which is a shield (2) associated with the rope drum (3). . Z.P. Dz-wó, z. 449 (100 + 15) 12.82 Price PLN 100 PL