Przedmiotem wynalazku jest uklad kontroli nadaznosci mchu zespolu programujacego zajazda maszy¬ ny wyciagowej.Dotychczas sa znane uklady nadaznosci ruchu zespolu programujacego za jazda maszyny wyciagowej, oparte na tachopradnicach lub na przekaznikach kierunku obrotów, które reaguja na predkosc obrotowa organu nawojowego wraz z walem glównym maszyny wyciagowej i krzywkowego zespolu programujacego predkosc chwilowa jazdy w funkcji drogi naczyn wydobywczych. Tachopradnice i przekazniki kierunku obrotów sa czujnikami szybkoobrotowymi, pracujacymi z wymagana dokladnoscia jedynie na wiekszych predkosciach obrotowych. Przy malych predkosciach obrotowych istnieje duza strefa nieczulosci, co dopu¬ szcza mozliwosc niewykrywania duzych uchybów obrotów walu glównego maszyny wyciagowej ijej zespolu programujacego predkosc. Zastosowanie czujników szybkoobrotowych nie spelnia zwlaszcza nalezytej kontroli takich elementów wolnoobrotowych transmisji napedu jak kola krzywkowe zespolu programuja¬ cego predkoscjazdy.Celem wynalazku jest uklad kontroli nadaznosci ruchu zespolu programujacego za jazda maszyny wyciagowej, który wyklucza przypadki awaryjne, wynikajace z nieprzewidzianej przerwy w transmisji napedu pomiedzy walem glównym maszyny wyciagowej a zespolem programujacym. Natychmiastowe wykrycie takiej przerwy pozwala niezwlocznie zatrzymac ruch maszyny wyciagowej za pomoca hamulca bezpieczenstwa.W ukladzie kontroli wedlug wynalazku, zastosowano dwa indukcyjne potencjometry ze zwielokrotnio¬ nym ruchem obrotowym i ze zmiennoscia napiecia w funkcji obrotów, z których jeden jest napedzany poprzez sprzezenie mechaniczne z walem glównym maszyny wyciagowej, a drugi jest napedzany poprzez sprzezenie mechaniczne z walkiem zespolu programujacego. Wyjscia z potencjometrów indukcyjnych sa polaczone poprzez prostownik na wejscie porównawczego wzmacniacza, którego wyjscia sa podlaczone na bazy dwu tranzystorów o polaczonych razem emiterach, a w obwodach ich kolektorów znajduja sie przekazniki sterownicze ze stykami w obwodzie przekaznikowym ukladu hamulca bezpieczenstwa. Dobór przekladni mechanicznych, z których sa napedzane indukcyjne potencjometry, odpowiada zsynchronizowa¬ nym ich obrotom dla normalnej pracy maszyny wyciagowej. Sygnaly napieciowe indukcyjnych potencjome¬ trów sa ze soba porównywane. Róznica sygnalów napieciowych potencjometrów swiadczy o stanie awaryjnym ukladu kontroli, przy którym za pomoca obwodu sterowniczychprzekazników nastepuje zatrzy¬ manie napedu maszyny wyciagowej hamulcem bezpieczenstwa.2 115290 Uklad kontroli wedlug wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym pokazano schemat polaczen elektrycznych jego urzadzen.Jeden z kontrolnych potencjometrów indukcyjnych 1PJjest sprzezony mechanicznie z walem glównym WG maszyny wyciagowej, a drugi 2PJ jest sprzezony mechanicznie z walkiem WZ zespolu programujacego poprzez elektromagnetyczne sprzeglo SEM. Obwody sygnalowe pradu przemiennego potencjometrów indukcyjnych 1PJ i 2PJsa wlaczone na przynalezne prostowniki 1PR i 2PRpoprzez spoczynkowe styki 1PP1 i 1PP2 pomocniczego przekaznika sterowniczego 1PP. Wyjscia prostowników 1PR i 2PR sa polaczone ze znanym ukladem scalonym porównawczego wzmacniacza W. Wyjscia wzmacniacza W sa podlaczone na bazy dwu tranzystorów 1T i 2T o polaczonych razem emiterach, a w obwodach ich kolektorów znajduja sie przekazniki sterownicze 1PS i 2PS ze stykami spoczynkowymi w obwodzie przekaznikowym ukladu hamulca bezpieczenstwa maszyny wyciagowej. Obwody sygnalowe potencjometrów 1PJ i 2PI sa ze soba laczone roboczymi stykami pomocniczego przekaznika sterowniczego 2PP. Napedzane z walu glównego WG maszyny wyciagowej i z walka WZ zespolu programujacego, potencjometry indukcyjne 1PJ i 2PJ nadaja sygnaly napieciowe SN1 i SN2, które sa wyprostowane w prostownikachPRli PR2 a nastepnie przesylane do wzmacniacza W, gdzie sa porównywane. Poprzez tranzystor 1T, sygnal wyjsciowy dodatni SW ze wzmacnia¬ cza W wysterowuje przekaznik sterowniczy 1PS, a poprzez tranzystor 2T sygnal wyjsciowy ujemny SW wysterowuje przekaznik sterowniczy 2PS.Zadzialanie ukladu dwu przekazników sterowniczych 1PS i 2PS nastepuje niezaleznie od znaku napiecia na wyjsciu wzmacniacza W, powodujac zamkniecie ich styków w obwodzie przekaznikowym ukladu hamulca bezpieczenstwa maszyny wyciagowej. Na wyjsciu wzmacniacza Wpojawia sie napiecie w przypadku jakiejkolwiek róznicy wartosci sygnalów napieciowych SN1 i SN2, zwiazanych z róznica obrotów potencjo¬ metrów indukcyjnych 1PJ i 2PJ. Na czas korekcji poslizgu liny wyciagowej, za pomoca przekaznika sterowniczego 1PP przerywa sie jego stykami 1PP1 i 1PP2 obwody zasilania prostowników 1PR i 2PRjak równiez jego stykiem lfP3wylacza sie sprzeglo elektromagnetyczne SEM z napedu potencjometru indukcyj¬ nego 2PJ. W ten sposób uklad kontroli na czas korekcji poslizgu liny zostaje wykorzystany jako lacze selsynowe, zlozone z dwu ze soba polaczonych potencjometrów indukcyjnych 1PJ i 2PJ, z których potencjo¬ metr 1PJ stanowi selsyn nadawczy, a potencjometr 2PJ stanowi selsyn odbiorczy.Po zakonczeniu korekcji poslizgu liny, wylacza sie przekazniki sterownicze 1PP i 2PP, a uklad kontroli wraca do poprzedniego stanu pracy.Zastrzezenie patentowe Uklad kontroli nadaznosci ruchu zespolu programujacego zajazda maszyny wyciagowej, wyposazony w potencjometry indukcyjne, sprzezone mechanicznie z walem glównym maszyny wyciagowej i z walkiem jej zespolu programujacego predkosc, w prostowniki, we wzmacniacz i w przekazniki sterownicze, znamienny tym, ze wyjscia z potencjometrów indukcyjnych (1PJ, 2PJ) sa polaczone poprzez prostowniki (1PR, 2PR) na wejscia wzmacniacza (W), którego wyjscia sa podlaczone na bazy dwu tranzystorów (1T, 2T) których emitery sa polaczone razem, natomiast w obwodach ich kolektorów znajduja sie przekazniki sterownicze (1PS, 2PS) ze stykami w obwodzie przekaznikowym ukladu hamulca bezpieczenstwa.115290 -o"r*o -OT^Q =3°- f-^-r^fc JS4— PL