Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie steru¬ jace automatycznego mlewnika walcowego, zwlasz¬ cza do przemialu zbóz, zaopatrzonego w pare ob¬ rotowych walców rozdrabniajacych, z których je¬ den jest zblizany lub oddalany wzgledem drugie¬ go walca przy pomocy silownika pneumatycznego zaleznie od obecnosci odpowiedniej dozy rozdrab¬ nianego produktu w zbiorniku wejsciowym mlew¬ nika. Silownik pneumatyczny jest zasilany sprezo¬ nym powietrzem za posrednictweni pneumatycz¬ nego ukladu sterujacego, wyposazonego w zespól zaworów oraz czujnik pneumatyczny, który reagu¬ je na zmiany polozenia uchylnej plyty, umieszczo¬ nej u wylotu zbiornika wejsciowego, i odpowiednio steruje zaworem kierujacym sprezone powietrze do tego silowndlkai.Znane jest tego rodzaju urzadzenie sterujace, przedstawione w zgloszeniowym opisie patentowym RFN nr. 2148134. W tym urzadzeniu umieszczona pod zbiornikiem wejsciowytm uchylna plyta ws¬ pólpracuje z czujnikiem pneumatycznym, przysla¬ niajac lub odslaniajac jego dysze, przez która wy¬ plywa do otoczenia strumien powietrza, doprowa¬ dzanego do czujnika ze sprezarki poprzez reduktor cisnienia. Czujnik zasila powietrzem o obnizonym cisnieniu organ sterujacy zaworu pomocniczego, który jest wlaczony w przewód doprowadzajacy sprezone powietrze do organu sterujacego zaworu rozdzielczego. Zawór ten w zaleznosci od poloze¬ nia swego organu sterujacego kieruje sprezone po- 15 25 30 wietrze na przemian do dwóch przeciwleglych ko¬ mór cylindra silownika pneumatycznego.Po napelnieniu zbiornika wejsciowego odpowied¬ nia iloscia produktu uchylna plyta opada pod jego naporem w dól, odslaniajac dysze czujnika i wy¬ wolujac w nastepstwie zanik cisnienia w organie sterujacym zaworu pomocniczego. Wskutek tego zawór pomocniczy pod dzialaniem sprezyny zwrot¬ nej pozostaje zamkniety, a sprezone powietrze do¬ plywajace przewodem roboczym bezposrednio ze sprezarki do zaworu rozdzielcezgo jest kierowane do jednej z komór cylindra silownika pneumatycz¬ nego, który powoduje zblizenie sie walców rozdra¬ bniajacych.W przypadku niepozadanego ograniczenia doply¬ wu produktu do zbiornika wejsciowego odciazona plyta uchylna samoczynnie unosi, sie w góre, przy¬ slaniajac dysze czujnika i powodujac wytworzenie cisnienia w organie sterujacym zaworu pomocni¬ czego. Pod wplywem tego cisnienia zawór pomoc¬ niczy otwiera sie i doprowadza sprezone powietrze do organu sterujacego zaworu rozdzielczego, wsku¬ tek czego sprezone powietrze z przewodu roboczego jest kierowane tym zaworem do przeciwnej komo¬ ry cylindra silownika pneumatycznego, powodujac oddalanie sie walców rozdrabniajacych.Zasadnicza wada tego znanego rozwiazania jest niekorzystny stan zamkniecia zaworu pomocnicze¬ go podczas zblizenia walców rozdrabniajacych, zwiazanego z prawidlowym doplywem produktu U5 2083 do mlewnika. Na organ sterujacy tego zaworu nie dziala witedy cisnienie, poniewaz p:wletne z prze¬ wodu zasilajacego uchodzi do atmosfery przez od¬ slonieta dysze czujnika. Wobec tego w przypadku niekontrolowanego zaniku cisnienia powietrza w przewodzie laczacym czujmlk z organem steruja¬ cym zaworu pomo:niczego przy jednoczesnym og¬ raniczeniu doplywu produktu nastepuje niedopusz¬ czalne w tych warunkach zblizenie walców rozdrab¬ niajacych, grozace uszkodzeniem ich powierzchni roboczej. Poza tym czujnik pneumatyczny z dysza wyplywowa jest podczas normalnego doplywu su¬ rowca stale otwarty, powodujac znaczne zuzycie sprezonego powietrza, a ponadto ze wzgledu na koniepznpsc obnizenia cisnienia moze byc zasilany powietrzem wylacznie za posrednictwem odpowied¬ niego reduktora.Wady znanego urzadzenia skutecznie usunieto przez opracowanie rozwiazania wedlug wynalazku, w którym sterowany czujnikiem zawór jest wlaczony bezposrednio w przewód roboczy,, doprowadzajacy sprezone powietrze do silownika pneumatycznego podczas zblizania walców rozdrabniajacych, przy czym na organ sterujacy tego zaworu w stanie otwartym dziala cisnienie sprezonego powietrza, doprowadzanego poprzez ten czujnik. To cisnienie sterujace jest równe cisnieniu sprezonego powiet¬ rza:,, zasilajacego silownik pneumatyczny. Czujnik pneumatyczny ma przy tym postac znanej komory przelotowej z cdipowietrzajacym zaworem zwrotnym, Uruchamianym przez plyte uchylna.Przedmiot wynalazku jest ukazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie pionowy przekrój mlewnika, fig. 2 i 3 — przekroje otwartego i zamknietego czujni¬ ka, a fig. 4 — schemat pneumatycznego ukladu sterowania.Urzadzenie sterujace wedlug wynalazku posia¬ da usytuowany pionowo silownik pneumatyczny 1, skladajacy sie z cylindra 2, tloka 3 i tloczyska 4, zaopatrzonego w sprezyne zwrotna 5 i przylaczone¬ go do wahliwej ramy 6, na której jest ulozysko- wany ruchomy walec rozdrabniajacy 7, wspólpra¬ cujacy ze stalym walcem rozdrabniajacym 8.W górnej czesci korpusu 9 mlewnika znajduje sie; zbiornik wejsciowy 10, ii którego wylotu jest umieszczona uchylna plyta 11 ze sprezysta dzwignia 12, uruchamiajaca zwrotny zawór kulowy 13 czuj¬ nika 14, wyposazonego we wlaczona w uklad ste¬ rowania komore przelotowa 15. Uklad ten powodu¬ je przeplyw sprezonego powietrza ze sprezarki 16 na przemian do górnej lub dolnej komory cylindra 2 silownika 1 poprzez reczny przelacznik pneuma¬ tyczny 17, dwa samoczynne zawory 18 i 19, dlawik 20 i zawór odpowietrzajacy 21.Po zapelnieniu wejsciowego zbiornika 10 odpo¬ wiednia iloscia produktu plyta 11 przechyla sie w . dól. Jednoczesnie dzwignia 12 uchylnej plyty 11 zamyka otwarty dotad zawór kulowy 13 czujnika 14, powodujac doprowadzenie sprzezonego powietrza ze sprezarki 16 poprzez otwarty przelacznik 17, przewód 22, komore przelotowa 15 czujnika 14 z otworem dlawiacym 23 oraz przewód 24 do organu sterujacego zaworu 18. W nastepstwie otwarcia te¬ go zaworu powietrze przeplywa przewodami 22, 25 5 208 4 i 26 przez regulujacy predkosc ruchu silownika dlawik 20 oraz nieczynny zawór odpowietrzajacy 21 do dolnej komory cylindra 2 silownika 1 i prze¬ suwa w góre jego tlok 3 z tloczyskiem 4, które za 1 posrednictwem wahliwej ramy 6 zbliza walec 7. do wal:a 8,'Ustalajac roboczy przeswit szczeliny przemialowej 27. Powietrze doplywa wtedy rów¬ niez przewodem 28 do organu sterujacego zaworu 19, który ulega przesteTowaniu i laczy przewód 29 10 z atmosfera. Na krótko przed zetknieciem sie wal¬ ców 7 i 8 nastepuje zalaczenie napedu walków za¬ silajacych 30 i 31 za pomoca nie ukazanych na ry¬ sunku urzadzen powiazanych z tloczyskiem 4 si¬ lownika pneumatycznego 1, na skutek czego stru- 15 mien produktu zaczyna splywac ze zbiornika wejs¬ ciowego 10 na obrotowe walki zasilajace 30 i 31, które kieruja produkt w szczeline przetoaialowa 27.W przypadku braku odpowiedniej ilosci produktu w zbiorniku wejsciowym 10 pozbawiona nacisku 20 plyta 11 samoczynnie odchyla sie w góre, przy czym unoszaca sie wraz z nia dzwignia 12 powo¬ duje otwarcie zaworu kulowego 13 w czujniku 14, na skutek czego powietrze uchodzi z jego komory 15 do atmosfery, wywolujac zanik cisnienia w prze- 25 wodzie 24 i zwiazane z tym zamkniecie zaworu 18 pod wplywem cisnienia panujacego w kanale zw¬ rotnym 32. Przewody 26 i 28 zostaja wiec odciete od doplywu sprezonego powietrza ze sprezarki 16, a powietrze z dolnej bemory cylindra 2 silownika 30 1 uchodzi do atmosfery przez zawór odpowietrza¬ jacy 21. W tym samym czasie pod wplywem zani¬ ku cisnienia w przewodzie 28 nastepuje otwarcie zaworu 19, wywolane cisnieniem panujacym, w ka¬ nale zwrotnym 33, i powietrze ze sprezarki 16 35 przeplywa przewodami 22, 25, 34 i 29 do górnej komory cylindra 2 silownika 1, powodujac oddale¬ nie walców rozdrabniajacych 7 i 8. Podczas nor¬ malnej pracy mlewnika mozna spowodowac inter¬ wencyjne oddalenie tych walców zamykajac reczny 40 przelacznik 17, który odcina doplyw powietrza ze sprezarki 16 do calego ukladu i zarazem laczy go z atmosfera, przy czym tlok 3 silownika 1 cofa sie w dól pod dzialaniem sprezyny zwrotnej 5. 45 Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterujace automatycznejgo mlewni¬ ka walcowego, zwlaszcza do przemialu zbóz, zaopa¬ trzonego w pare obrotowych walców rozdrabniaja- 80 cych, z których jeden jest zblizany lub oddalany wzgledem drugiego walca przy pomocy silownika pneumatycznego zaleznie od obecnosci odpowied¬ niej dozy rozdrabnianego produktu w zbiorniku wejsciowym mlewnika, przy czym silownik pneu- 55 matyczny jest zasilany sprezonym powietrzem za posrednictwem pneumatycznego ukladu sterujace¬ go, wyposazonego w zespól zaworów oraz czujnik pneumatyczny, który reaguje na zmiany polozenia uchylnej plyty, umieszczonej u wylotu zbiornika 80 wejsciowego, i odpowiednio steruje zaworem kieru¬ jacym sprezone pcwietrze do tego silownika, zna¬ mienne tym, ze sterowany czujnikiem (14) zawór (18) jest wlaczony bezposrednio w przewód robo¬ czy, doprowadzajacy sprezone powietrze do silow- 66 nika pneumatycznego (1) podczas zblizania walców115 208 rozdrabniajacych (7 i 8), przy czym na organ ste¬ rujacy tego zaworu w stanie otwartym dziala cis¬ nienie sprezonego powietrza, doprowadzanego przez czujnik (14). 2. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz\ 1, zna¬ mienne tym, ze cisnienie sterujace zaworem (18) jest równe cisnieniu sprezonego powietrza, zasila¬ jacego silownik pneumatyczny (1). 3. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze czujnik (14) ma postac komory przelotowej (15) z odpowietrzajacym zaworem zw¬ rotnym, uruchamianym przez uchylna plyte (11).Fig. i PL