Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie przeznaczone do czyszczenia z urobku i wyrównywania spagu chodników kopalnianych, zwlaszcza tych, w których poruszaja sie samojezdne maszyny robocze.Stan techniki. W obecnej praktyce górniczej nie sa stosowane specjalistyczne urzadzenia lub maszyny, którymi mozna by czyscic spag z urobku. Prace te wykonuje sie recznie lub za pomoca maszyn o innym przeznaczeniu, takich jak ladowarki lyzykowe lub spychacze. Przy czym trzeba pamietac, ze zastepcze maszyny moga pracowac tylko w chodnikach szerokich. Czyszczenie tras transportowych wykonywane przez górników za pomoca recznego sprzetu pochlania bardzo duzo sily roboczej. Trasy transportowe, rozbudowane w kopalniach w dziesiatki kilometrów, wymagaja ciaglego uprzatania nie tylko z urobku lecz równiez z odlamów odpadajacych z ociosów.Istota wynalazku. Przejezdne urzadzenie do czyszczenia spagu chodników kopalnianych zbudowane jest z nastepujacych glównych zespolów: zespolu urabiajaco-czyszczacego, zespolu zbierajaco-przenoszacego urobek oraz zespolu podwoziajezdnego.Urzadzenie zawiera rozwiazania zespolów urabiajaco-czyszczacych dla róznych warunków spagowych, rózniace sie przede wszystkim narzedziami urabiajacymi i podbierakiem zespolu zbierajaco-przenoszacego uro¬ bek.Narzedzie urabiajace z zabudowanym silnikiem napedowym wykonane jest jako znany poziomy uzebiony walec zawie$zony na przednim wysiegniku wychylnych hydraulicznie ramion. Przegubowe podwieszenie, przedniego wysiegnika wzgledem wychylnych ramion, potrzebne polozenie uzyskuje od silownika hydraulicznego.Zgodne z niniejszym wynalazkiem pionowe glowice uzebione, o zmienialnym rozstawie i pochyleniu, umo¬ cowane za pomoca silowników hydraulicznych na wysuwnej hydraulicznie ramie z wychylnych ramion podpar¬ tych silownikami hydraulicznymi. Glowice posadowione na wale suwliwie alenieobrotowo, dla zmiany poloze¬ nia wzgledem siebie sa wyposazone w silownik hydrauliczny, który jednym koncem llaczy sie zjedna glowica a drugim z druga glowica. Jedna z glowic na wale jest zamocowana na stale a druga suwliwie. Do obrotu glowic z walem sluzy silownik hydrauliczny laczacy sie jedna strona z ramieniem walu a druga — z wysuwna rama.2 114 57r Zgodne z niniejszym wynalazkiem narzedzie lancuchowe z uzebieniami o konstrukcji podobnej do wre¬ biarki, laczace sie przegubem i silownikiem hydraulicznym z wychylnym lemieszem podbieraka urobku. Pcdbie- rak wraz z narzedziem urabiajacym zawieszony jest przegubowo za pomoca silownika hydraulicznego na zespole podajnika, który wzgledem podwozia jest zamocowany na sztywno lub przegubowo.Podbierak urobku polaczony w zespole przenoszenia urobku z przenosnikiem, skonstruowany jest jako lemiesz zaopatrzony w dwie usytuowane równolegle do niego napedzane tarcze frezujaco-zabierajace, majace na obwodzie uzebienie a na górnej powierzchni zebra zabierakowe oraz jako znany lemiesz z uzebieniem na przed¬ niej krawedzi.Podzespól przenoszenia urobku sklada sie z dwu przenosników np. zgrzeblowych lub tasmowych, które maja za zadanie zabieranie urobku z podbieraka i przenoszenie do punktu odbioru np. wozu samojezdnego.Przenosnik zrzutowy odbierajacy urobek z przenosnika dolnego jest zamocowany na ramieniu obrotowym, dzieki czemu urobek mozna zrzucac do odbiornika na tyl urzadzenia czyszczacego lub na bok. Zespól przenosni¬ ka dolnego przejmujacy urobek z podbieraka wychylany jest silownikami hydraulicznymi, które lacza sie z je¬ dnej strony 2 zespolem przenosnika a z drugiej z zespolem podwozia.Podwozie urzadzenia rozwiazane jest jako gasienicowe lub kolowe. Podwozia te maja wlasny naped.Podwozie kolowe moze miec przegub pomiedzy przednia czescia a tylna. W tym wypadku boczne silowniki skretu lacza sie jedna strona z przednia czescia a druga strona z tylna czescia podwozia.W zaleznosci od lokalnych warunków, granulacji urobku na spagu, jego opracowania oraz wielkosci prze¬ strzeni czyszczonej, z przedstawionych rozwiazan poszczególnych zespolów mozna zestawic aktualnie potrzebna kombinacje.Przedstawienie figur rysunków. Wynalazek jest dalej szczególowo opisany z powolaniem sie na towarzysza¬ ce rysunki, przedstawiajace przyklady nieobowiazujacego wykonania, na których: fig. 1 przedstawia w widoku z boku urzadzenie na podwoziu gasienicowym ze znanym poziomym walcem urabiajacym i podbierakiem urobku wg wynalazku zaopatrzonym w dwie tarcze frezujace zamocowane do lemiesza, fig. 2 — to samo urzadzenie w widoku z góry, fig. 3 — w widoku z boku urzadzenie na podwoziu gasienicowym z dwiema pionowymi glowi¬ cami uzebionymi o ustawnych polozeniach i podbierakiem urobku w postaci znanego uzebionego lemiesza, fig. 4 — to samo urzadzenie w widoku z góry, fig. 5 — w widoku z boku urzadzenie na podwoziu kolowym z wahliwym narzedziem lancuchowym z uzebieniami, zamocowanym na plaskim, uzebionym lemieszu, fig. 6 - fragment tego samego urzadzenia w widoku z góry.Opis rozwiazania. W pokazanym na fig. 1 i 2 urzadzeniu organ roboczy zespolu urabiajaco-czyszczacego sklada sie ze znanego poziomego walca l uzebionego kolcami 61, z zabudowanym wewnatrz silnikiem hydrau¬ licznym 2. Walec ten osadzony jest pomiedzy wychylnymi wysiegnikami 3 ramion 4. Ramiona 4 przegubami 5 i silownikami hydraulicznymi 6 zlaczone sa z podwoziem 7, a silownikami hydraulicznymi 8 z wysiegnikami 3, Zespól zbierajaco-podnoszacy 13 ma podbierak urobku 59. W tym przykladzie rozwiazania zgodnie z wynalaz¬ kiem zbudowany jest on z dwóch przeciwbieznych frezujaco-zabierajacych tarcz 9 osadzonych na górnej powierz¬ chni podbierajacego lemiesza 10.Tarcze 9 sa napedzane silnikami hydraulicznymi 11 za pomoca lancuchów 12. Lemiesz 10 jest polaczony z podzespolem podnoszenia urobku 43. Podzespól ten stanowi przenosnik zgrzeblowy 14 zabudowany na wychylnej konstrukcji 15. Osia obrotu podzespolu jest os bebna napedowego 16, osadzonego pomiedzy uchami 17 podwozia 7. Zespól zbierajaco-podnoszacy (13) urobku wspiera sie na podwoziu 7 poprzez silowniki hydrau¬ liczne 18.Beben napedowy 16 przenosnika 14 ma wbudowany wewnatrz silnik hydrauliczny (nie pokazany na rysunku). Ponizej osi bebna napedowego 16 usytuowany jest beben 19 przenosnika zrzutowego 20. Przenosnik zrzutowy 20 wraz z konstrukcja wsporcza 60, lejem zasypowym 21 i napedem umieszczonym np. w bebnie 19, osadzony jest na obrotnicy 22, pozwalajacej na obracanie w plaszczyznie poziomej przenosnika zrzutowego 20 wzgledem osi obrotu tej obrotnicy 22.Przyklad rozwiazania kolejnego urzadzenia przedstawiono na fig. 3 i 4. W urzadzeniu tym do podwozia 7 przegubami 25 i silownikami hydraulicznymi 26 podwieszone sa wychylne ramiona 27. Konce ramion przeciwle¬ gle do przegubu 25 obejmowane sa wysiegnikami 28, które z ramionami 27 sprzezone sa silownikami hydraulicz¬ nymi 29.W wysiegnikach 28, sa podluzne rowki, w które wchodza ucha 30 ramion 27. Pomiedzy wysiegnikami 28 ulozyskowany jest wal 31. Na sztywno z tym walem umocowana jest dzwignia 32, która poprzez silownik 33 laczy sie z wysiegnikiem 28. Na wale osadzone sa dwa zespoly glowic urabiajacych 34 z silnikami hydrauliczny¬ mi 35. Jedna z glowic urabiajacych 34 wzgledem walu 31 zamocowanajest na sztywno a druga przesuwnie lecz nieobrotowo. Pomiedzy tulejami 36, sluzacymi do osadzania zespolów glowic 34 na wale 31, znajduje sie silownik hydrauliczny 37, sluzacy do zmiany rozstawu glowic. Wychylanie glowic uzyskuje sie silownikiem 33.114571 3 Zespól zbierajaco-podnoszacy 13 sklada sie ze znanego lemiesza uzebionego 38 i przenosnika zgrzeblowe¬ go 14. Przedluzeniem transportu urobku jest zespól przenosnika zrzutowego 20.Ostatnia wersje urzadzenia przedstawiono na fig. 5 i 6. Zabudowane jest ono na znanym samojezdnym podwoziu kolowym 39. Podzespól urabiajaco-ladujacy 40 uchami 41 i silownikami hydraulicznymi 42 wahliwie zamocowany jest do przenosnika podnoszacego 43. Beben srodkowy 44 tego przenosnika osiami wspiera sie na uchach 45 podwozia 39.Ponadto zespól przenosnika 43 z podwoziem 39 sprzezony jest hydraulicznym silownikiem podnoszenia 46. Pod górnym bebnem 47 przenosnika 43 zabudowany jest lej zaladowczy obrotowego przenosnika zrzutowe¬ go 48. Podzespól urabiajaco-ladujacy 40 sklada sie z lancuchowego narzedzia 49 rozpietego na kolach zebatych 50 i 51 ulozyskowanych na ramie 52. Wydluzona pod rama 52 os 53 kola 51 ulozyskowana jest w plycie podbieraka 54 i na koncu laczy sie z silnikiem obrotowym 55. Do tulei sprzezonej z rama 52, pod plyta podbieraka 54, zamocowana jest nieobrotowo dzwignia 56, polaczona z silownikiem hydraulicznym 57, który drugim koncem zawieszony jest do uch 58 polaczonych z plyta podbieraka 54. Silownik ten sluzy do wykony¬ wania w czasie pracy wahliwych ruchów ramy 52 wraz z narzedziem 49 wzgledem osi 53.Natomiast ciagly ruch lancuchowego narzedzia 49 na kolach zebatych 50 i 51, dzieki napedowi od silnika 55, daje efekt skrawania nierównosci na spagu.Ruch ciagly i wahliwy narzedzia powoduje zbieranie i ladowanie urobku.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wyrównywania i czyszczenia chodników kopalnianych, poruszajace sie za pomoca gasieni¬ cowego lub kolowego podwozia, najkorzystniej z wlasnym napedem silnikowym, na którym to podwoziu osa¬ dzone sa zespól urabiajaco-czyszczacy spag z urobku oraz zespól zbierajaco-przenoszacy ten urobek na dowolny kopalniany srodek transportu, przy czym zespól urabiajaco-czyszczacy jest osadzony na wysiegniku zabudowa¬ nym wychylnie do podwozia, znamienne tym, ze organ roboczy jego zespolu urabiajaco-czyszczacego stanowia dwie sprzezone silownikiem hydraulicznym (37) uzebione glowice (34) z zabudowanymi na ich osiach silnikami hydraulicznymi (35), osadzone nieobrotowo lecz slizgowo na wale (31), przy czym jedna z glowic jest na tym wale (31) unieruchomiona a sam wal jest osadzony obrotowo w wysuwnych wysiegnikach (28), które z jednej strony silownikiem hydraulicznym (33) sa zlaczone z ramieniem (27) walu (31), a z drugiej za pomoca silowni¬ ków hydraulicznych (29) sprzezone sa suwliwie z wychylnymi ramionami (27), podwieszonymi przegubami (25) i zastrzalami w postaci silowników hydraulicznych (26) do konstrukcji podwozia (7). 2. Urzadzenie do wyrównywania i czyszczenia chodników kopalnianych, poruszajace sie za pomoca gasieni¬ cowego lub kolowego podwozia, najkorzystniej z wlasnym napedem silnikowym, na którym to podwoziu osa¬ dzone sa zespól urabiajaco-czyszczacy spag z urobku oraz zespól zbierajaco-przenoszacy ten urobek na dowolny kopalniany srodek transportu, przy czym zespól urabiajaco-czyszczacy jest osadzony na wysiegniku zabudowa¬ nym wychylnie do podwozia, znamienne tym, ze organ roboczy jego zespolu zbierajaco-przenoszacego (13) stanowia usytuowany od strony organu roboczego zespolu urabiajaco-czyszczacego podbierak urobku (59) z le¬ mieszem (10) oraz osadzone na nim oborotowo dwie wielozebne znane tarcze frezujaco-zabierajace (9) które sa polaczone poprzez przekladnie lancuchowa (12) z silnikami napedowymi (11), zawieszonymi od spodu do konstrukcji zespolu zbierajaco-przenoszacego (13), który pod plyta lemiesza (10) na stronie przeciwnej ostrza tego lemiesza zawiera lozyska bebna zwrotnego (64), przenosnika podnoszacego (14). 3. Urzadzenie do wyrównywania i czyszczenia chodników kopalnianych, poruszajace sie za pomoca gasieni¬ cowego lub kolowego podwozia, najkorzystniej z wlasnym napedem silnikowym, na którym to podwoziu osa¬ dzone sa zespól urabiajaco-czyszczacy spag z urobku oraz zespól zbierajaco-przenoszacy ten urobek na dowolny kopalniany srodek transportu, znamienne tym, ze organ roboczy zespolu urabiajaco-czyszczacego ma zabudowa¬ ny na zespole zbierajaco-podnoszacym i stanowi go uzebiony zewnetrznie lancuch zamkniety (49), osadzony obrotowo na dwóch kolach zebatych (50, 51) o tarczach ulozonych równolegle do ramy (52) tego organu roboczego i plyty podbieraka (54) zespolu zbierajaco-podnoszacego, z która to plyta rama (52) jest zwiazana osia (53) oraz jej dzwignia (56) i silownikiem hydraulicznym (57), usytuowanymi pod spodem plyty podbieraka (54) i w której to osi (53) zabudowanyjest silnik (55) napedu lancucha (49).114 571 8 43 4 5 5 ]6_ 2L J9_ 4? 6C i 2 » 2 Jg £ 1. 2L £.'¦£12* 21 Rg.3 Fig.* & 2L 26, jc. *0 IL £L (L & u M U l& M Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl PL