Przedmiotem wynalazku jest sposób dozowania po jednej sztuce przedmiotów kulistych lub wal¬ cowych, zwlaszcza o malych wymiarach, malej masie i duzych tolerancjach wykonawczych, ma¬ jacy zastosowanie w procesach kontrolno-pomia¬ rowych i produkcyjnych w przemysle elektronicz¬ nym, precyzyjnym i innych.Znane sposoby dozowania przedmiotów wyko-, rzystuja przewaznie urzadzenia dozujace porusza¬ jace sie ruchem periodycznym, zaopatrzone w uklad separatorów rozmieszczonych jeden od dru¬ giego w odleglosci równej wymiarowi przedmiotu dozowanego, których ruch sprzezony jest z ruchem urzadzenia dozujacego. Przy tych sposobach do* zwania przedmiot dozowany, po zaniku sily blo¬ kujacej, przemieszcza sie w kierunku urzadzenia chwytajacego pod wplywem sily grawitacyjnej lub innej sily i nie ma- 'kontaktu w czasie tego przemieszczania z sasiednimi przedmiotami, przy¬ gotowanymi do dozowania.Wada znanych sposobów dozowania jest przede wszystkim stosunkowo dluga droga swobodnego spadku przedmiotów dozowanych, podczas ich przemieszczania sie do urzadzenia chwytajacego, od chwili zaniku sily blokujacej, co czesto jest powodem zakleszczania sie. przedmiotów dozowa¬ nych. W czasie procesu dozowania separatory wy-. wieraja sily rozpychajace na nagromadzone przed¬ mioty w prowadniku urzadzenia dozujacego, co takze prowadzi' do zakleszczen a nawet uszkodzen 10 20 23 30 przedmiotów dozowanych lub separatorów, szcze¬ gólnie w przypadku duzych tolerancji wykonaw¬ czych przedmiotów dozowanych.Istota wynalazku polega na tym, ze w czasie przemieszczania nagromadzonych przedmiotów w prowadniku urzadzenia dozujacego w kierunku urzadzenia chwytajacego nastepuje w dowolnie malej od niego odleglosci wyrmus-zony zanik sily blokujacej dozowany przedmiot, przy czym w cza¬ sie przemieszczania sie przedmiotu dozowanego do urzadzenia chwytajacego nagromadzone ^rzed^ mioty stykaja sie miedzy soba i z-przedmiotem stanowiacym pierwszy z szeregu przedmiotów do-: zowanych, wywierajac na niego stale sile poosio¬ wa, korzystnie równa sumarycznej sile ciezkosci przedmiótów nagromadzonych1' w : prowadnita urzadzenia dozujacego, •powodujaca przesuwanie przedmiotów dozowanych w kierunku urzadzenia chwytajacego, do momentu calkowitego umie¬ szczenia pierwszego z szeregu przedmiotów do¬ zowanych w urzadzeniu chwytajacym.Podczas zamykania prowadnika urzadzenia do¬ zujacego i w czasie jego oddalania sie od urza¬ dzenia chwytajacego nie wystepuje zadna, sila, która by powodowala- ruch przedmiotów dozowa¬ nych wzgledem scianek prowadnika.Sposób dozowania zostal przedstawiony schema¬ tycznie na rysunku, na którym, fig. 1 obrazuje stan wyjsciowy urzadzenia dozujacego w momen¬ cie jego najwiekszego oddalenia" od urzadzenia 114185.3 chwytajacego a fig. 2 stan koncowy urzadzenia dozujacego w chwili jego najwiekszego zblizenia do urzadzenia chwytajacego. iWedlug wynalazku sposób -doaowania^ wykorzy¬ stuje urzadzenie dozujace 3 zawierajace prowad¬ nik 2 poziomy luib pionowy, w którym przesuwaja sie przedmioty dozowane P, oraz element blo¬ kujacy przesuw przedmiotów dozowanych P (np. tranzystorów) w postaci ulozyskowanej dzwigni D.Stan wyjsciowy pracy urzadzenia dozujacego 3 okreslony jest momentem jego najwiekszego od¬ dalenia od urzadzenia chwytajacego .1 podczas którego, przedmiot dozowany Pi stanowiacy pier¬ wszy z szeregu przedmiotów dozowanych P zaj¬ muje skrajna pozycje w prowadniku 2 urzadzenia dozujacego 3 a element blokujacy D, w postaci dzwigni ulozyskowanej na osi obrotu O zwiazanej z urzadzeniem dozujacym 3, na który jest wy¬ wierana sila blokujaca Fi wywolana przykladowo oddzialywaniem elementu sprezystego zamocowa¬ nego w urzadzeniu dozujacym 3, nie pozwala na przemieszczenie sie przedmiotu dozowanego Pi po¬ mimo stale dzialajacej sily poosiowej Q na nagro¬ madzone w prowadniku 2 przedmioty dozowane Pi i P, stanowiacej przykladowo sile wywolana spre¬ zonym strumieniem powietrza. Nastepnie urza¬ dzenie dozujace 3 przesuwa sie w kierunku urza¬ dzenia chwytajacego 1.Podczas trwania ruchu urzadzenia dozujacego 3 w minimalnej odleglosci s od1 urzadzenia chwyta¬ jacego 1 nastepuje wymuszenie ruchu dzwigni blo¬ kujacej D na skutek dzialania sily wymuszajacej F2 przy jednoczesnym zaniku sily blokujacej Fj i przemieszczenie sie przedmiotu bezposrednio do¬ zowanego Pi, stanowiacego pierwszy z szeregu przedmiotów dozowanych P, z prowadnika 2 do urzadzenia chwytajacego 1 na skutek dzialania sily poosiowej Q. Nastepnie urzadzenie dozujace 3 przesuwa sie w kierunku pozycji wyjsciowej i w czasie trwania: tego ruchu zanika sila wy¬ muszajaca F2 przy jednoczesnym pojawieniu sie sily blokujacej Fi, co powoduje zamkniecie - pro¬ wadnika 2 urzadzenia dozujacego 3, po czym- na¬ stepuje dozowanie nastepnego w kolejnosci przed¬ miotu dozowanego P2 z szeregu przedmiotów do¬ zowanych P a nastepnie powrót urzadzenia dozu¬ jacego 3 do stanu wyjsciowego.Sposób dozowania wedlug wynalazku eliminuje mozliwosc zakleszczania sie przedmiotów dozowa<- nych P w prowadniku 2 urzadzenia dozujacego 3 na skutek stalego oddzialywania na pierwszy z 185 4 szeregu Pi przedmiotów dozowanych P sily po¬ osiowej Q az do momentu calkowitego umie¬ szczenia przedmiotu dozowanego Pi w urzadzeniu chwytajacym 1 oraz dzieki mozliwosci odbloko- 1 wywania prowadnika 2 urzadzenia dozujacego 3 w dowolnie malej odleglosci s od urzadzenia chwytajacego 1, co w efekcie minimalizuje droge przemieszczania sie przedmiotu dozowanego- Pi od momentu odblokowania prowadnika. 2 urzadzenia 10 dozujacego 3 do chwili calkowitego przemieszcze¬ nia sie przedmiotu dozowanego Pi do urzadzenia chwytajacego 1.Niezawodnosc sposobu do lazku polega takze na tym, ze przez caly czas 15 procesu dozowania i podczas powracania urza¬ dzenia dozujacego 3 do stanu wyjsciowego' na¬ gromadzone w prowadniku 2 urzadzenia dozuja¬ cego 3 przedmioty dozowane P stykaja sie miedzy soba i zaden z ich nie jest od pozostalych przed- 20 miotów P oddzielany, eliminujac tym samym po¬ wstanie niekorzystnych sil rozpychajacych oraz wysokie wymagania odnosnie tolerancji' wyko¬ nawczych wymiarów przedmiotów dozowanych P, stawiane podczas dozowania wedlug znanych spo- 25 sobów.Zastrzezenie patentowe Sposób dozowania po jednej sztuce przedmio- 30 tów kulistych lub walcowych zwlaszcza o- ma¬ lych wymiarach, malej masie i duzych toleran¬ cjach wykonawczych, znamienny tym, ze w czasie przemieszczania przedmiotów dozowanych w pro¬ wadniku urzadzenia dozujacego w kierunku urza- 35 dzenia chwytajacego nastepuje w dostatecznie ma- •lej od niego odleglosci wymuszony zanik sily blokujacej pierwszy z szeregu dozowanych przed¬ miotów, przy czym w czasie przemieszczania sie przedmiotów dozowanych do urzadzenia chwyta- 40 jacego nagromadzone w prowadniku przedmioty dozowane stykajac sie miedzy soba i z przedmio¬ tem bezposrednio dozowanym stanowiacym pier¬ wszy z szeregu przedmiotów dozowanych wywie¬ raja na niego sile poosiowa, korzystnie równa su- 45 maryczneg sile ciezkosci przedmiotów dozowanych nagromadzonych w prowadniku urzadzenia- dozu¬ jacego powodujaca przemieszczenie calego szeregu przedmiotów dozowanych w kierunku urzadzenia chwytajacego do momentu umieszczenia pier- 50 wszego z szeregu przedmiotów dozowanych w urzadzeniu chwytajacym.114185 Fig.i 3 Fig.2 PL