Przedmiotem wynalazku jest uklad automatyza¬ cji przenosników kopalnianych zwlaszcza do auto¬ matyzowania pojedynczych przenosników kopal¬ nianych jak równiez ciagów przenosników w ukla¬ dzie prostym i rozgalezionym.Znany jest z opisu patentowego polskiego nr 51474 bezstykowy uklad automatyzacji transportu ciaglego oparty na iskrobezpiecznych elementach logicznych, który sklada sie z trzech podstawo¬ wych podzespolów a mianowicie z podzespolu ste¬ rowania przenosnikami, podzespolu kontroli pra¬ cy oraz z podzespolu sygnalizacji ostrzegawczej i porozumiewawczej.Inny znany uklad automatyzacji ciagu przenos¬ ników mieszanych wedlug opisu patentowego pols¬ kiego nr 54093 charakteryzuje sie tym, ze kazdy przenosnik zaopatrzony jest w elastycznie zawie¬ szony nad przesypem czujnik elektrodowy przy¬ laczony wraz z linka przewodzaca do wspólnego dwuwejsciowego wzmacniacza tranzystorowego oraz w indukcyjny przekaznik predkosci. Poszcze¬ gólne czlony elektroniczne umieszczone sa w skrzyniach przekaznikowych przynaleznych do kazdego przenosnika i sa polaczone pieciozylowym kablem z tablica sterownicza wspólna dla calego ciagu tak, aby rozruch pierwszego przenosnika po¬ przedzonego sygnalem akustycznym buczków na¬ stepowal z opóznieniem czasowym.Znany jest równiez z opisu patentowego pols¬ kiego nr 54737 oraz patentu dodatkowego nr 62495 10 15 20 bezkablowy uklad automatyzacji przenosników we¬ glowych charakteryzujacych sie tym, ze ma skrzynki przekaznikowe, w których znajdujac sie wzmacniacze poszczególnych czujników oraz prze¬ kazniki czasowe kontrolujace czas rozruchu prze¬ nosników, wlaczone w obwód sterowania wylacz¬ nika napedu. Stan pracy normalnej i awaryjnej przenosników jest sygnalizowany zaplonem lam¬ pek sygnalizacyjnych.Zasadnicza wada wszystkich dotychczasowych rozwiazan ukladów automatyzacji przenosników kopalnianych jest brak kontroli obwodu napedu przenosnika przez bezposredni element wykonaw¬ czy czujników kontrolujacych prace przenosników oraz brak mozliwosci zwiekszania liczby i typów czujników kontrolujacych prace przenosników.Inna jeszcze niedogodnoscia jest brak zabezpie¬ czenia ukladu przed nieprawidlowym dzialaniem w przypadku zwarcia w kablach sterujacych.Uklad wedlug wynalazku stanowi szeregowe po¬ laczenie czujników, obwodu sterowania wylaczni¬ ka napedu, zespolu rozruehowo-czasowego, prze¬ lacznika rodzaju sterowania, diody, zestyku zala¬ czajacego, zespolu sygnalizacji akustycznej i op¬ tycznej oraz zespolu kontroli sklejenia styków.Do szeregowego polaczenia zalaczajacego zestyk przelacznika rodzaju sterowania oraz rozruchowo- -czasowego zespolu wlaczony jest równolegle ze¬ styk przekaznika rozruehowo-czasowego zespolu i posredni zestyk stycznika wylacznika napedu 114021114 021 3 z szeregowo polaczonym rezystorem obwodu pod¬ trzymania.Do rezystora obwodu podtrzymania jest wlaczo¬ ny równolegle zespól kontroli sklejenia styków wylacznika napedu. Wyjsciowy zestyk zespolu 5 kontroli sklejenia styków polaczony z jednym z posrednich zestyków wylacznika napedu stano¬ wi obwód wejsciowy zespolu sygnalizacji ostrze¬ gawczej.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest zapewnie- 10 nie kontroli obwodu napedu przenosnika poprzez bezposrednie szeregowe wlaczenie styków czujni¬ ków w obwód napedu co równoczesnie umozliwia zastosowanie dowolnej liczby róznych typów czuj¬ ników kontrolujacych prace przenosników. Inna 15 zaleta ukladu jest zabezpieczenie ukladu przed nieprawidlowym dzialaniem w przypadku zwar¬ cia w kablach sterujacych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który jest sche- 20 matem ideowo-blokowym ukladu.Jak pokazano na rysunku rozruchowo-czasowy zespól 1 jest wlaczony szeregowo w obwód stero¬ wania wylacznika napedu wraz z zestykami 3 wszystkich czujników, dioda 4, przelacznikiem 5 25 rodzaju sterowania i zalaczajacym zestykiem 2 zbocznikowanym kontrolnym rezystorem Rl.Drugi zalaczajacy zestyk 6 zbocznikowany in¬ nym kontrolnym rezystorem R2 jest wlaczony w drugiej pozycji przelacznika 5 rodzaju sterowania, 30 który umozliwia wybór jednego z dwóch rodzajów sterowania a mianowicie sterowanie indywidualne zdalne i indywidualne lokalne. Dodatkowo do sze¬ regowego polaczenia zalaczajacego zestyku 2, prze¬ lacznika 5 rodzaju sterowania oraz rozruchowo- 35 -czasowego zespolu 1 jest wlaczony równolegle ze¬ styk 7 przekaznika rozruchowo-czasowego zespolu 1 i posredni zestyk 8 stycznika wylacznika napedu z szeregowo polaczonym rezystorem R3 obwodu podtrzymania. Do rezystora R3 obwodu podtrzy- 40 mania jest wlaczony równolegle zespól 9 kontroli sklejenia styków wylacznika napedu.Wyjsciowy zestyk 10 zespolu 9 kontroli skleje¬ nia styków polaczony z jednym z posrednich ze¬ styków 11 wylacznika napedu stanowi obwód wej- 45 sciowy zespolu 12 sygnalizacji ostrzegawczej. W obwodzie sterowania wylacznika napedu znajduje sie równiez sterujacy przekaznik 13 wylacznika napedu i wtórne uzwojenie 14 transformatora za¬ silajacego oraz przycisk 15 „stop". 50 Dzialanie przedstawionego ukladu jest nastepu¬ jace. Po zamknieciu zalaczajacego zestyku 2 na¬ stepuje pobudzenie rozruchowo-czasowego zespo¬ lu 1, który po uplywie przewidzianego czasu za¬ myka zestyk 7 przekaznika rozruchowo-czasowe- 55 go zespolu 1 w wyniku czego powstaje szeregowy obwód kontrolny, zawierajacy oprócz zestyku 7 przekaznika rozruchowo-czasowego zespolu 1, przycisk 15 „stop" zestyki 3 wszystkich czujników, diode 4, wtórne uzwojenie 14 transformatora za- 60 silajacego i sterujacy przekaznik 13.Prad plynacy w tym obwodzie powoduje za¬ dzialanie sterujacego przekaznika 13, który swym zestykiem zamyka obwód stycznika zalaczajacego naped przenosnika.Posredni zestyk 8 stycznika wylacznika napedu zostaje zamkniety w momencie zadzialania tego stycznika i podtrzymuje dzialanie sterujacego przekaznika 13 poprzez rezystor R3 obwodu pod¬ trzymania poniewaz zestyk 7 przekaznika rozru¬ chowo-czasowego zespolu 1 zostaje rozwarty po zwarciu posredniego zestyku 8 stycznika wylacz¬ nika napedu.Spadek napiecia w rezystorze R3 obwodu pod¬ trzymania wywolany pradem plynacym w tak utworzonym obwodzie kontrolnym steruje zespo¬ lem 9 kontroli sklejenia styków wylacznika na¬ pedu w wyniku czego nastepuje rozwarcie wyj¬ sciowego zestyku 10 zespolu 9 kontroli sklejenia styków polaczonego szeregowo z posrednim zesty¬ kiem 11 wylacznika napedu, który zostaje zwar¬ ty po zadzialaniu stycznika wylacznika napedu.Dowolna przerwa w szeregowym obwodzie kon¬ trolnym na przyklad przez rozwarcie przycisku 15 „stop" lub dowolnego zestyku 3 czujników powo¬ duje natychmiastowe wylaczenie sterujacego prze¬ kaznika 13 a tym samym wylaczenie napedu prze¬ nosnika poprzez przerwanie obwodu stycznika wy¬ lacznika napedu.W przypadku sklejenia zestyków tego stycznika uniemozliwiajacego wylaczenie napedu przenosni¬ ka nastepuje zamkniecie wyjsciowego zestyku 10 zespolu 9 kontroli sklejenia styków przy zwar¬ tym posrednim zestyku 11 wylacznika napedu co powoduje pobudzenie zespolu 12 sygnalizacji ostrzegawczej, który emituje sygnal akustyczny.Zastrzezenia patentowe Uklad automatyzacji przenosników kopalnianych stanowiacy szeregowe polaczenie czujników, obwo¬ du sterowania wylacznika napedu zespolu rozru¬ chowo-czasowego, przelacznika rodzaju sterowa¬ nia, zestyków zalaczajacych i diody oraz zawiera¬ jacy zespoly sygnalizacji akustycznej a takze zes¬ pól kontroli sklejenia styków wylacznika napedu, znamienny tym, ze do szeregowego polaczenia za¬ laczajacego zestyku (2 lub 6), przelacznika (5) ro¬ dzaju sterowania oraz rozruchowo-czasowego zes¬ polu (1) wlaczony jest równolegle zestyk (7) prze¬ kaznika rozruchowo-czasowego zespolu (1) i po¬ sredni zestyk (8) stycznika wylacznika napedu z szeregowo polaczonym rezystorem (R3) obwodu podtrzymania, do którego jest wlaczony równole¬ gle zespól (9) kontroli sklejenia styków wylaczni¬ ka napedu, przy czym wyjsciowy zestyk (10) ze¬ spolu (9) kontroli sklejenia styków polaczony z jednym z posrednich zestyków (11) wylacznika na¬ pedu stanowi obwód wejsciowy zespolu (12 sy¬ gnalizacji ostrzegawczej.114 021 '\ «?\ Uri kJ3 s&n. /i^ ¦*<- ?3 J? -W- PLThe subject of the invention is an automation system for mine conveyors, especially for the automation of single mine conveyors as well as sequences of conveyors in a simple and branched fashion. It is known from Polish patent no. 51474 a contactless continuous transport automation system based on intrinsically safe logic elements, which consists of three basic subassemblies, namely the conveyor control subassembly, the work control subassembly as well as the warning and communication subassembly. Another known automation system for the mixed conveyor chain, according to Polish patent description No. 54093, is characterized by in that each conveyor is provided with an electrode sensor flexibly suspended above the discharge, connected with a conductive line to a common two-input transistor amplifier and with an inductive speed transmitter. The individual electronic components are placed in the transmission boxes belonging to each conveyor and are connected by a five-piece cable to the control board common to the entire chain, so that the start-up of the first conveyor, preceded by an acoustic signal of beeps, takes place with a time delay. It is also known from the description. Polish patent No. 54737 and additional patent No. 62495 10 15 20 cable-free automation system of coal conveyors, characterized by the fact that it has relay boxes in which there are amplifiers of individual sensors and time relays controlling the start-up time of the transmitters, into the control circuit of the drive switch. The state of normal and emergency operation of the conveyors is signaled by the ignition of the signaling lamps. The main disadvantage of all the previous solutions of mine conveyor automation systems is the lack of conveyor drive circuit control by direct actuators or sensors controlling the conveyor work and no possibility of increasing the number and types of sensors controlling the conveyor work. Another inconvenience is the lack of protection of the system against malfunction in the event of a short circuit in the control cables. According to the invention, the system is a series connection of sensors, a control circuit of a drive switch, a start-time unit, a control type switch, diodes, The closing contact, the acoustic and optical signaling unit and the contact bonding control unit. For serial connection switching the control type switch contact and the start-time unit, the transfer contact is connected in parallel of the start-up-time unit of the unit and the intermediate contact of the contactor of the drive circuit breaker 114021114 021 3 with a series-connected resistor of the holding circuit. The holding circuit resistor is connected in parallel with the unit for controlling the bonding of the contacts of the drive switch. The output contact of the contact bonding control unit 5 connected to one of the intermediate contacts of the drive switch constitutes the input circuit of the warning signaling unit. The advantage of the system according to the invention is to ensure the control of the conveyor's drive circuit by means of a direct series connection of the sensor contacts of the drives which at the same time enables the use of any number of different types of sensors to control the operation of the conveyors. Another advantage of the system is the protection of the system against malfunction in the event of a short-circuit in the control cables. The subject of the invention is shown in an example of embodiment in the drawing, which is a schematic-block diagram of the system. As shown in the figure, the start-up-time unit 1 is connected in series with the control circuit of the drive switch together with contacts 3 of all sensors, diode 4, switch 5 of the control type and connecting contact 2 bypassed by the control resistor R1. The second connecting contact 6 bypassed by another control resistor R2 is connected in the second position of the control type switch 5, which enables the selection of one of two types of control, namely individual remote control and individual local control. In addition to the series connection of contact 2, switch 5 of the control type and the start-35-timer unit 1, contact 7 of the start-time relay of unit 1 is connected in parallel and the intermediate contact 8 of the drive switch contactor with the circuit resistor R3 connected in series. sustain. The unit 9 for controlling the bonding of contacts of the drive switch is connected in parallel to the resistor R3 of the holding circuit. The output contact 10 of the unit 9 for controlling the bonding of contacts is connected to one of the intermediate contacts 11 of the drive switch and constitutes the input circuit of the unit 12 of warning signaling. . In the control circuit of the drive switch there is also a control relay 13 of the drive switch and the secondary winding 14 of the supply transformer and a "stop" button 15. The operation of the presented circuit is as follows. After closing the switching contact 2, the start-time unit is energized. ¬ lu 1, which, after the prescribed time has elapsed, closes the contact 7 of the start-time relay of unit 1, resulting in a series control circuit containing, in addition to the contact 7 of the start-time relay of unit 1, a button 15 "stop", contacts 3 of all contacts sensors, diode 4, secondary winding 14 of the power transformer 60 and controlling relay 13. The current flowing in this circuit causes the operation of the control relay 13, which with its contact closes the circuit of the contactor activating the conveyor drive. The intermediate contact 8 of the contactor of the drive switch is closed in when this contactor trips and keeps the control relay operational 13 through the resistor R3 of the holding circuit, because the contact 7 of the start-time relay of the unit 1 is opened after the intermediate contact 8 of the contactor of the drive switch is closed. The voltage drop in the resistor R3 of the holding circuit is caused by the flowing current in the control circuit thus created It controls the device 9 for controlling the bonding of the pedal switch contacts, as a result of which the output contact 10 of the contact bonding control unit 9 connected in series with the intermediate contact 11 of the drive switch is opened, which is closed after the actuation of the contactor of the drive switch. An interruption in the series control circuit, for example by opening the "stop" button 15 or any contact 3 of the sensors, causes the control relay 13 to be switched off immediately and thus the transmission drive to be switched off by breaking the contactor circuit of the drive switch. sticking the contacts of this contactor preventing the switching off of the conveyor drive the output contact 10 of the contact bonding control unit 9 is closed when the intermediate contact 11 of the switch is closed, which causes the warning signaling unit 12 to be activated, which emits an acoustic signal. starter-time switch, switching contacts and diodes, and including acoustic signaling units as well as units for controlling the bonding of the contacts of the drive switch, characterized in that for serial connection of the switching contact (2 or 6) switch (5) of the control type and the start-time switch of the unit (1), the contact (7) of the start-time relay of the unit (1) and the intermediate contact (8) of the contactor of the drive circuit breaker are connected in series with the series connected a resistor (R3) of the holding circuit to which the control unit (9) is connected in parallel the bonding of the contacts of the drive switch, the output contact (10) of the bonding control unit (9) connected to one of the intermediate contacts (11) of the pedal switch constitutes the input circuit of the unit (12 warning signals. 114 021 ' \ «? \ Uri kJ3 s & n. / i ^ ¦ * <-? 3 J? -W- PL