Przedmiotem wynalazku jest regal magazynowy posia¬ dajacy mechaniczne urzadzenie umozliwiajace przemie¬ szczanie skladowanych przedmiotów oraz uklad auto¬ matycznie sterujacy operacja przemieszczania.W magazynach skladujacych rózne przedmioty zwla¬ szcza spaletyzowane stosuje sie rózne metody i urzadze¬ nia sluzace do poziomego i pionowego przemieszczania skladowanych przedmiotów. W najprostszych rozwiaza¬ niach, palety przenosi sie w poziomie z jednej czesci magazynu do drugiej za pomoca róznych srodków mechanicznych, najczesciej wózków recznych lub elek¬ trycznych a takze widlowych zdejmujacych palety z regalu. Natomiast w kierunkach pionowych przemie¬ szczania palet dokonuje sie za pomoca dzwigów.Spotyka sie równiez regaly magazynowe na których palety umieszczone sa przewaznie na pojedynczym torze, na plaskich wózkach przesuwanych na rolkach lub kól¬ kach, wzglednie na transporterach, przy czym tego rodzaju urzadzenie umozliwia przesuniecie poziome palety jedynie przy uzyciu sily recznej co jest w duzym stopniu uciazliwe.Znane regaly magazynowe przystosowane sa dla palet posiadajacych jednakowe wymiary co oczywiscie jest przeszkoda w jednoczesnym uzytkowaniu palet o róz¬ nych rozmiarach.Przemieszczanie skladowanych przedmiotów za po¬ moca magazynowych wózków i dzwigówjest uciazliwe z uwagi na koniecznosc dysponowania zwiekszonym per¬ sonelem obslugi magazynów, a takze odpowiednim sprzetem transportowym. Przy uzyciu wózków np. wid¬ lowych maszyn posiadac musi odpowiednio szerokie drogi przejazdowe zmniejszajace objetosc uzytkowa magazynu. Znane urzadzenia magazynowe i sposób ich obslugi nie zapewniaja w dostatecznej mierze wymaga¬ nych warunków bezpieczenstwa i higieny pracy.Majac na uwadze okolicznosci utrudniajace tok pracy w magazynach wytyczony zostal cel usuniecia wad zna¬ nych rozwiazan poprzez skonstruowanie regalu magazy¬ nowego wedlug wynalazku.Zgodnie z wynalazkiem regal posiada rame tworzaca jeden lub wielotorowe poziomy i rzedy skladowania, przy czym kazdy tor zaopatrzony jest w rolki transportujace palety i posiada stacje napedowa oraz elementy przeka¬ zujace naped na palete w postaci walu kola napedu lancu¬ cha oraz lancucha bez konca i zaczepów, przy czym lancuch zaopatrzony jest w równomiernie i gesto rozmie¬ szczone osie z rolkami prowadzonymi w prowadnicach i naprezonyjest napinaczem. Zaczepy osadzone sa na lan¬ cuchu na dlugosci jego podzialki za pomoca sworzni zastepujacych sworznie lancucha, przy czym kompletny zaczep posiada ramie z rolka osadzona obrotowo i pola¬ czone z ciegnem, na którym umocowane sa dwa tale¬ rzyki, pomiedzy którymi umieszczona jest sprezyna srubowa. Jeden z talerzyków przylega do ucha osadzo¬ nego na sworzniu. Stacja napedowa kazdego toru regalu sterowana jest osobnym obwodem sterowania i sygnali¬ zacji w sklad którego wchodzi uklad sterowania zaladun¬ kiem regalu i uklad sterowania wyladunkiem. Kazdy 73 11*622 4 tych ukladów posiada wylacznik krancowy i czlon wyko¬ nawczy uruchamiajacy i unieruchamiajacy motoreduk¬ tor, oraz czlon czasowy okreslajacy maksymalny czas trwania operacji zaladunku lub wyladunku a takze przy¬ nalezny do kazdego ukladu czlon sygnalizacaji.W ukladzie sterowania kazdego toru wlaczony moze byc stosownie do potrzeb, dzialalnosci i rozmiaru maga¬ zynu, sygnalizator ilosci palet na torze lub poziomie z elektronicznym wyswietlaczem cyfrowym, sygnalizator sumowania ilosci palet i stan zaladowania, sygnalizator ilosci i czestotliwosci przesuwów palet a takze rejestrator przebiegu przelotowosci w ciagu doby. Sygnalizatory te otrzymywac moga sygnaly od czujników magnetycznych lub elektronicznych rozmieszczonych na torach zalado¬ wanych, poprzez uklad elektroniczny odbierajacy i przet¬ warzajacy odbiorcze impulsy od czujników.Regal magazynowy z urzadzeniem przemieszczaja¬ cym, bedacy przedmiotem wynalazku, przewidziany jest dla palet o róznych wymiarach i dla róznych ladunków przy czym wysokosc palety nie ma tu znaczenia. Dlugosc toru ladowania wynosic moze kilkadziesiat metrów.Wysokosc regalujest nieograniczona i zaleznajedynie od rozwiazan statecznosci konstrukcji i mozliwosci przysto¬ sowania budynku lub pomieszczenia magazynowego, a takze mozliwosci zaladunku i wyladunku.Ilosc poziomów tj. torów zalezna jest równiez od warunków lokalnych, od wysokosci skladowanych przedmiotów czy tez opakowan, a takze od wysokosci projektowanego regalu. Tak samo kazdy poziom regalu moze posiadac nieograniczona ilosc torów.Istotna zaleta regalu wedlug wynalazku wstosunku do \ znanych tego rodzaju urzadzen magazynowych jest oszczednosc miejsca, gdyz nie wymaga zastosowania w magazynie szerokiej drogi dla przejazdu wózków widlo¬ wych. Osiaga sie równiez powazne oszczednosci na wyeli¬ minowaniu uzycia takich wózków, a takze poprzez zmniejszenie personelu obslugujacego. Czynnosci zala¬ dunku na regal i wyladunku z regalu moga byc maksy¬ malnie zmechanizowane i zautomatyzowane. Dlugosc drogi manipulacyjnej zostaje w znacznym stopniu skró¬ cona. Regal magazynowy wedlug wynalazku sluzyc moze do skladowania produktów lub materialów opakowa¬ nych umieszczonych na specjalnych paletach. Wjednym regale mozna skladowac od kilku do kilkudziesieciu rodzajów lub zestawów towarów zaleznie od ilosci torów skladowania. Korzystne jest skladowanie na jednym torze towarówjednego rodzaju lub róznych, ale zjednego kompletu czy tez zestawu ,z zachowaniem takiego ich usytuowania w kolejnosci na torze,jaka chce sie osiagnac przy wyladunku. Zastosowanie opisanych regalów zna¬ lezc moze zastosowanie szczególnie w magazynach wiel¬ kich hurtowni lub nfagazynach fabrycznych, zwlaszcza wtedy gdy w pracy magazynu zachowuje sie zasade wyjs¬ cia towaru z regalu wedlug pierwszenstwa jego wejscia na regal.Regal magazynowy wedlug wynalazku przedstawiony zostal w przykladzie wykonania na zalaczonym rysunku.Fig. 1 przedstawia regal w rzucie pionowym, fig. 2 — w rzucie bocznym, fig. 3 — konstrukcje kompletnego zaczepu w rzucie pionowym, fig. 4 — ten sam zaczep w rzucie bocznym, natomiast fig. 5 — uklad sterowania przy zaladunku regalu, a fig. 6 — uklad sterowania w trakcie wyladunku regalu.Regal posiada rame 1 stanowiaca jego konstrukcyjny przestrzenny szkielet, który tworzyc moze kilka pozio¬ mów skladowania, np. trzy poziomy 2, 3, 4. Kazdy poziom torowy posiada stacje napedowa 7 oraz lancuch liz zaczepami 12. Na rysunku uwidoczniono usytuowa¬ nie przykladowe palety 13 zzaladowanym transportowa¬ nym przedmiotem 14, przy czym paleta spoczywa na rolkach transportujacych 17 rozmieszczonych w równo¬ miernych odstepach na torze regalu. Lancuch 11 utrzy¬ mywany jest w zadanym naprezeniu napinaczem 18.Kazdy tor posiada próg oporowy 30a, wylacznik kran¬ cowy wyjsciowy 30 oraz wylacznik wejsciowy 31 stano¬ wiace elementy ukladów sterujacych.Na fig. 2 przedstawiajacej rzut boczny jednego poziomu regalu uwidocznione sa szczególy usytuowania elementów napedu i transportu, które stanowia motore¬ duktor 9 z walem napedowym 9 i z kolem napedu lancu¬ cha 10 a takze lancuch 11 z zaczepem 12 i rolkami 13 prowadzonymi w prowadnicach 16. Paleta 13 z przed¬ miotem transportowanym 14 spoczywa na rolkach trans¬ portujacych 17 rozmieszczonych wzdluz drogi transpor¬ tu w równych odstepach na ramie regalu 1.Jak wynika z fig. 3 rysunku kompletny zaczep 12 posiada ramie 21 ciegna osadzone Wahl iwie na sworzniu 19 i zaopatrzone w rolki 22 zaczepu. Ramie polaczone jest przegubowo z ciegnem 23 z osadzonym na nim tale¬ rzykiem 24, na którym opiera sie jeden koniec sprezyn srubowej 25 nalozonej na ciegno, zas drugi koniec tej sprezyny przylega do podobnego talerzyka 26. Ciegno swym koncem umieszczone jest suwliwie w uchu 27 zaczepu i zakonczone jest kolnierzem 28. Kolejne poloze¬ nia ramienia 21 ciegna z rolka 22, oraz konca ciegna z kolnierzem 28 oznaczone sa cyframi rzymskimi I, II i III.Fig. 4 przedstawia wzajemne usytuowanie czesci zaczepu w widoku bocznym, a mianowicie sworznia 19 rolek zaczepu i rolek 15 lancucha oraz elementu lancucha U. Na ramieniu 21 zaczepu umieszczona jest rolka 22.Sprezyna srubowa 25 opiera sie jednym koncem o tale¬ rzyk 26 zas w uchu 27 zakonczonym kolnierzem 28 zaczepu umieszczony jest koniec ciegna 23.Fig. 5 rysunku przedstawia uklad funkcjonalny obwodu sterowania przy zaladunku regalu magazyno¬ wego. W ukladzie znajduje sie wylacznik wejsciowy kran¬ cowy 31 przekazujacy impuls na czlon wykonawczy 32 uruchamiajacy motoreduktor 8 przy wspóldzialaniu czlonu czasowego 33 okreslajacego czas pracy napedu i czlon czasowego 34 wylaczenia.Na fig. 6 przedstawionyjest schemat blokowy sterowa¬ nia przy wyladunku, w którym znajduje sie wylacznik krancowy wyjsciowy 30 z czlonem wykonawczym ^uru¬ chamiajacym motoreduktor 8 napedu. Wylacznik wyjs¬ ciowy 30 jest elementem dzialajacym na czlon wykonawczy 36 dopiero po zetknieciu sie z paleta na stanowisku wyladunku. Czlon czasowy 37 opóznienia uruchomienia napedu i czlon czasowy 38okreslajacy czas< 113 622 5 6 trwania operacji stanowia element regulujacy czas wyla¬ dunku a czlon sygnalizacji operacji 39 przekazuje impulsy informacyjne.. Dzialanie regalu z przynaleznymi urzadzeniami i ukla¬ dem sterowniczo-sygnalizacyjnym polega na tym, ze paleta 13 po zaladowaniu na regale stacza sie na krótkim odcinku pochylym po rolkach 17 i wchodzi na odcinek poziomy w zasieg lancucha 11, który za pomoca zacze¬ pów 12 przepycha palete do wyladunku tj. do oparcia sie jej o próg oporowy 30a oraz o wylacznik wyjsciowy 30.Gdy na torze skladowania jest tylko jedna paleta to w momencie kiedy znajdzie sie ona w zasiegu dzialania lancucha 11 wtedy zaczep 12 po zetknieciu sie z paleta zajmie polozenie II i przepchnie palete do oparcia sie o próg oporowy 30a oraz o wylacznik wyjsciowy 30.W momencie zatrzymania sie palety na progu zaczep przyjmie polozenie III i rolka 22 przetoczy sie pod paleta a zaczep wraz z lancuchem powróci nieobcia^ony dolem do nastepnego zaladunku. W przypadku gdy na torze znajduja sie juz inne palety to wówczas operacja zetknie¬ cia sie przepychanej palety z napotkana paleta na torze odbywa sie tak samo jak zetkniecie sie'przepychanej palety z progiem oporowym. W takim momencie rolka 22 zaczepu po wyjsciu spod przepychanej palety wejdzie pod nastepna palete i zajmie kolejno polozenie I, II i 111 i podobnie przetaczac siebedzie pod nastepnymi paletami.Jesli palety wypelniaja caly tor skladowania az do progu oporowego 30a, rolka 22 po przetoczeniu sie pod ostatnia paleta powróci dolem do zaladunku palet. Taka sytuacje przewiduje sie na torze skladowania. Moze sie jednak zdarzyc sytuacja, ze palety nie wypelniaja toru az do progu opc-owego. Wtedy rolka zyaczepem zajmie pozy¬ cje I. a nastepnie II i w momencie gdy znajdzie sie pod ostatnia w rzedzie palet, to przepchnie te palete do styku z progiem 30a, a nastepnie powróci równiez dolem do ponownego zaladunku nastepnych palet.Sterowanie praca ciagla odbywac sie moze recznie przez bezposrednie wlaczenie napedu tak od strony zala¬ dunku jak tez od strony wyladunku. Natomiast sterowa¬ nie praca automatyczna polega na automatycznym wlaczeniu sie napedu z chwila zetkniecia sie zaladowanej palety 13 z wylacznikiem krancowym wejsciowym 31 i trwa przez okres niezbedny do zaladowania nastepnej palety. Zaladowanie nastepnej palety przedluza czas trwania napedu znów o taki sam okres co zapewnia ciagla praca urzadzenia. W przypadku niezaldowania palety w okreslonym czasie naped zostaje wylaczony. Od strony wyladunku naped wlacza sie z chwila wyladunku palety z powodu braku styku z wylacznikiem krancowym wyjs¬ ciowym 30.Naped trwa do chwili dopchniecia do progu nastepnej palety co zapewni jej styk z wylacznikiem krancowym wyjsciowym umieszczonym w progu 30a. Na jednym torze skladowania nie mozna jednoczesnie prowadzic zaladunku i wyladunku. Mozna natomiast zaladowywac i rozladowywac jednoczesnie rózne tory skladowania danego regalu i to nawet sasiednie.Jesli chodzi o dzialanie funkcjonalnych obwodów ste¬ rowania i sygnalizacji to w ukladzie sterowania przy zaladunku obciazenie palety powoduje zadzialanie wyla¬ cznika wejsciowego krancowego 31 zaladunku, który przekazuje impuls sterowniczy na czlon wykonawczy 32 uruchomiajacy motoreduktorinapedu toru regalu* Czas pracy napedu wyznacza czlon czasowy 33. Okres czasu dobrany jest na zaladowanie nastepnej palety.Zaladowanie nastepnej palety przedluza czas pracy napedu o taki sam okres poprzez kolejne zadzialanie wylacznika wejsciowego 31, czlonu wykonawczego 32 i czlonu czasowego 33. Jesli w podanym czasie nie nastapi zaladowanie palety to naped zostaje wylaczony. Przy calkowicie zaladowanym torze naped zostaje wylaczony w czasie wyznaczonym przez czlon czasowy 34. Urucho¬ mienie napedu od strony zaladunku sygnalizowane jest czlonem sygnalizacji 35 przez caly czas dokonywania operacji zaladunku.W ukladzie sterowania przy wyladunku zdjecie palety powoduje zadzialanie wylacznika wyjsciowego kranco¬ wego 30 wyladunku, który przekazuje impuls sterowni¬ czy na czlon wykonawczy 36 uruchomiajacy motoreduk¬ tor 8 napedu. Uruchomienie to nastepuje z pewnym opóznieniem wyznaczonym przez czlon czasowy 37, potrzebnym dla wyjecia palety.Naped wylacza sie z chwila przesuniecia nastepnej palety na stanowisko wyladunku i zetkniecia sie jej z wylacznikiem wyjsciowymJ|. Czlon czasowy 31 okresla maksymalny czas trwania operacjiwyladunku potrzebny na dojazd ostatniej palety w koncowej fazie operacji rozladunku danego towaru. Uruchomienie napedu od strony wyladunku sygnalizowanejest czlonem sygnaliza¬ cji »przez caly czas trwania wyladunku.Sygnalizacja uzupelniona byc moze dowolnie dodat¬ kowymi elementami przekazujacymi informacje o stanie ilosciowym palet znajdujacych sie na wybranym torze, stanie zaladowania palet, czestotliwosci ich przesuwu i ewent. rejestratorem tasmowym przebiegu przelotowosci w ciagu okreslonego czasu.Zastrzezenia patentowe 1. Regal magazynowy posiadajacy rame konstruk¬ cyjna, skladajacej sie z dowolnej ilosci poziomów i torów skladowania, zaopatrzony w urzadzenia umozliwiajace przemieszczanie skladowanych przedmiotów oraz w uklady automatycznego sterowania i sygnalizowania operacji przemieszczania, mamlemy tym, ze rama (1) regalu z poziomami (2, 3, 4) i torami (5, 6) skladowania, posiada na kazdym poziomie zainstalowana stacje nape¬ dowa (7) z motoreduktorem (S), walem napedowym (9), z osadzonym na nim kolem (10) napedu lancucha i lancu¬ chem (11) bez konca, zaopatrzonym w rolki (15) prowa¬ dzone w prowadnicach (16), a takze w napinacz (18) oraz w zaczepy (12) przymocowane do lancucha na dlugosci jednej jego podzialki za pomoca sworzni (19) rolek zaczepu i sworzni (20) mocujacych ucho zaczepu, przy czym kazdy tor skladowaniaprzedmiotów posiada nieza¬ lezny uklad sterowania i sygnalizacji zaladunku palet (13) z wylacznikiem wejsciowym (31) krancowym oraz uklad sterowania i sygnalizacji wyladunku z wylacznikiem7 113 622 8 wyjsciowym (50) krancowym jak równiez czujniki prze¬ kazujace impulsy sygnalizacyjne do rejestratorów lub sumatorów. 2. Regal magazynowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zaczep (12) posiada ramie (21) zaopatrzone w rolke (22), polaczone przegubowo z ciegnem (23) umieszczo¬ nym suwliwie w uchu (27) zakonczonym kolnierzem (28), przy czym na ciegno zaczepu nalozona jest sprezyna srubowa (25) opierajaca sie jednym koncem o talerzyk (24), a drugim o talerzyk (26). 3. Regal magazynowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w ukladzie sterowania zaladunkiem regalu znajduje sie czlon wykonawczy (32) uruchamiajacy motoreduktor, czlon czasowy (33) okreslajacy czas pracy napedu nie¬ zbedny do zaladowania nastepnej palety, czlon czasowy (34) wylaczenia napedu przy pelnym zaladowaniu, czlon sygnalizacji (35) operacji zaladunku a w ukladzie stero¬ wania wyladunkiem czlon sygnalizacji operacji wyla¬ dunku (39), czlon czasowy (37) opóznienia uruchomienia napedu przy wyladunku, czlon czasowy (38) okreslajacy czas trwania wyladunku, oraz czlon wykonawczy (36) przy czym na czlony wykonawcze (32 i 36) polaczone z motoreduktorem (8) przekazywane sa impulsy wylaczni¬ kami (30, 31). fiyfackjnti ijtnnek faymportu. eahdu*** T • • cfc***'^""1 **"'?_?] LV^"l.""-"Jl*-.!'"""^~**?i' IL JL.T~ -*r iE£- - [b-y-*1 - n —U L- U. -i-irn iT i-i n tu ^ LL J- JL JL JL JL JL LL Fig.1113 622 26J 25, iL 2U ^y1 a teffi^= %3 JLi jjj Mj' 2SA Ra<4 f ,? L-i ' Ul 'J± r 30 r M M } ¦a I 7- ~L £#.J (ig PL