Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do transportu poziomego ze zrównowazeniem ciezaru przy pomo¬ cy sil strumieni pól magnetycznych, napedzane silnikami liniowymi, przeznaczone do transportu wewnetrznego wózków, kontenerów, urzadzen transportowo-dzwigowych.Zasadnicza cecha znanych sposobów transportu jest to,.ze calkowite zewnetrzne obciazenie zaladunku i konstrukcji przenosza uklady podpór odgórnie za pomoca zestawówjezdnych. W tym przypadku szyny spelnia¬ ja role elementu oporowego oraz pociagowego, gdyz poprzez napedzanie tych kól dokonywanyjest transport.Napedzanie kól jezdnych za posrednictwem przekladni i silników jest najbardziej rozpowszechnione w transporcie poziomym. Niezaleznie od tego czesciowe zastosowanie w pojazdach mechanicznych znajduja na¬ pedy jazdy silnikami liniowymi, tak jak w patentach PRL nr 85742 i 87624, w których przedstawione sa rozwia¬ zania konstrukcyjne silników liniowych zdolnych do osiagania duzych predkosci liniowych oraz podpór nosnych z uformowanymi warstwami blach ferromagnetycznych, wmontowanych w konstrukcje, zwlaszcza zelbetowe.Moc napedu jazdy najbardziej racjonalnie wykorzystana zostaje, gdy ciezar zaladunku zrównowazony jest calkowicie lub czesciowo przeciwdzialajaca sila. Ten rodzaj zastosowany jest jedynie na krótkich odcinkach przy których za czynnik równowazacy sluzy przeciwciezar.Ogólna wada znanych sposobów transportu przy odgórnie obciazonych szynach jest znaczne zapotrzebowa¬ nie mocy do jazdy, a ta wielkosc zalezna jest od calkowitego ciezaru ladunku i waha sie w duzych granicach.Zespoly napedowe i jezdne maja gabaryty o znacznych rozmiarach oraz posiadaja duza ilosc elementów kon¬ strukcyjnych.Istota urzadzenia polega na tym, ze szereg bloków magnesowych wytwarzajacych strumienie magnetyczne o okreslonej i nastawnej sile przyciagania kazdego bloku do belek nosnych, oraz znane silniki liniowe polaczone sa z wózkiem przenoszacym ladunek.W obudowie bloków magnesowych umieszczone sa plyty z magnesów, najkorzystniej stalych, tworzace dwa zespoly wnoszace, przy czym zespoly plyt wyrównujace ciezar ladunku regulowane sa za posrednictwem mechanizmów, sterowanych przy pomocy systemów wazacych, najkorzystniej, skladajacych sie ze znanych elementów tensometrycznej wagi.2 113265 Teelementy wmontowane sa w uklady dzwigni amortyzatorów, laczacych bloki magnesowe z wózkiem.Urzadzenie do transportu wedlug wynalazku pozwala na uniezaleznienie zespolówjezdnych i napedowych od wielkosci i nosnosci urzadzen transportowych, a tym samym umozliwia maksymalne zunifikowanie konstruk¬ cji napedów.Do dalszych istotnych zalet zalicza sie uproszczenie konstrukcji napedów, znaczne zmniejszenie halasu oraz zapotrzebowanie energii elektrycznej do pokonania oporów jazdy. Umozliwia stosowanie jezdni rozgalezio¬ nych w róznych kierunkach bez potrzeby budowy rozjazdów, wymagajacych uciazliwych konserwacji i obslugi.Ponadto, szczególna zaleta jest to, ze belki nosne, których dolne powierzchnie stanowia jezdnie nie ulegaja zanieczyszczeniom podczas eksploatacji.Wyjasnienie urzadzenia do transportu poziomego przedstawione jest na rysunkach, na których fig. 1 przed¬ stawia schematyczny poprzeczny przekrój konstrukcji nosnej i wózka, fig. 2 - blok magnesowy i silnik liniowy z góry.Wózek 1 przyciagniety jest do nosnych belek 2 od dolu za pomoca sil strumieni pól magnetycznych, wytwarzanych magnesowymi blokami 3. Nastepnie wózek 1 przesuwany jest w kierunku poziomym wzdluz belek nosnych 2 za pomoca znanych liniowych silników 4. Nosne belki 2 podwieszone do slupów 5 wzdluz trasy transportu, stanowia konstrukcje nosna i elementami pociagowymi, gdyz dolne stalowe pasy 6 nosnych belek 2 utrzymuja silami pól magnetycznych ciezar wózka 1 z ladunkiem z jednej strony, zas z drugiej spelniaja one role statora liniowych silników 4. Przy czym stalowe pasy 6 moga posiadac w srodkowej czesci w polu dzialania liniowych silników 4 zawalcowane nakladki z materialu antymagnetycznego celem zwiekszenia sily elektromo¬ torycznej silników. Magnesowe bloki 3 z wózkiem 1 polaczone sa za posrednictwem amortyzatorów 7, majacych wieszaki 8 do których wmontowane sa elementy tensometrycznych wag 9 znanej konstrukcji. Magnetyczne wspóldzialania magnesowych bloków 3 i liniowych silników 4 ze stalowymi pasami 6 nastepuje poprzez nastaw¬ na szczeline powietrzna. Optymalna wielkosc szczeliny powietrznej zalezy od konstrukcji i tolerancji wykonania powierzchni stalowych pasów 6.Po kontrolnych jazdach szczeline nastawia sie mozliwie jak najmniejsza, za pomoca znanych konstrukcji wbudowanych do obudów 10 bloków 3 i 14 silników 4. Nastawiona szczelina utrzymywana jest rolkami 15 osadzonymi obrotowo na osiach, toczacymi sie po stalowych pasach 6 i moze byc kontrolowana ciagle za pomoca znanych czujników.W obudowie 10 wykonanej z materialu antymagnetycznego, izolujacego pole magnetyczne, umieszczone sa zespoly plyt 11 i 12 z magnesów, najkorzystniej stalych, wspóldzialajacych ze stalowymi pasami 6, poprzez wykonane w znany sposób w obudowach 10 szczeliny, wypelnione materialem magnetycznym. Za korzyscia zastosowania magnesów stalych, mimo ich gorszych walorów energetycznych w porównaniu z elektromagnesami, przemawiaja ich trwalosc i niezaleznosc od stopnia zasilania energii elektrycznej. Sila przyciagania magnesu stalego przy szczelinie okolo 1 mm w stosunku do wagi waha sie w granicach 1/200-500. Z kolei ich trwalosc energetyczna wynosi ok. 20 lat, po czym moga byc poddawane kolejnemu namagnesowaniu.Zespoly plyt 11 swoim polem magnetycznym, oprócz zrównowazenia ciezaru wózka 1 bez ladunku, maja przewidziny zapas sil przyciagania, zapewniajace bezpieczenstwo jazdy.Ponadto kazdy blok posiada kilka zespo¬ lów plyt 11, zalaczalnych w sposób niezalezny, w razie koniecznosci. Z uwagi na to, ze ciezar ladunku jest zmienny, zespól plyt 12 posiada mozliwosc regulacji sil strumieni pola magnetycznego, przy pomocy mechani¬ zmu dzwigniowego 13, który przesuwajac plyty 12 na warstwy izolacyjne, izoluje je od pasów stalowych 6.Konstrukcja dzwigniowych mechanizmów 13 moze byc zrealizowana w podobny sposób do mechanizmów zala¬ czania stolów magnetycznych, stosowanych w obrabiarkach,jednak z ta róznica, ze wielkosc przesuwu zespolów plyt 12 od warstwy izolujacej do warstwy przewodzacej pole magentyczne jest nastawna w zakresie dowolnym celem regulacji sily przyciagania.Uruchomienie mechanizmów 13 do regulacji sily przyciagania bloków 3 moze byc dokonywana samoczyn¬ nie droga elektromechaniczna albo w sposób reczny na podstawie przetwarzanych sygnalów tensometrycznych wagi 9 po niezbednej transformacji za pomoca znanych przetworników elektronicznych.W czasie jazdy sila zapewniajaca bezpieczenstwo transportu moze byc chwilowo zwiekszona kilkakrotnie poprzez wlaczenie dodatkowych plyt 11, zwlaszcza na lukowych odcinkach trasy. Urzadzenie do transportu poziomego moze byc zaopatrzone w wieksza ilosc wózków 1 polaczonych ze soba przegubowo.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do transportu poziomego ze zrównowazeniem ciezaru metoda przyciagania do nosnej jezdni od dolu za pomoca sil pól magnetycznych i napedzane silnikami liniowymi, znamienne tym, ze wózek (1)113265 3 polaczony jest z blokami magnesowymi (3), wytwarzajacymi strumienie magnetyczne o .okreslonej nastawnej sile przyciagania za pomoca dwóch zespolów plyt (11 i 12) z magnesów najkorzystniej stalych, umieszczonych w obudowach (10), przy czym zespoly plyt (12) wyrównujace ciezar zaladunku do nastawiania wielkosci sil przyciagania sa przesuwane za posrednictwem dzwigniowych mechanizmów (13), które moga byc uruchamiane samoczynnie albo recznie w oparciu o sygnaly z systemu wazacego, wykonanego najkorzystniej ze znanych elementów tensometrycznych wag (9), wbudowanych do wieszaków (8) amortyzatorów (7), laczacych magneso¬ we bloki (3) z wózkiem (1). 3 4 5 6 FIG.2 4 PL