Przedmiotem wynalazku jest uklad do pomiaru odleglosci w radarze z wizjerem interscan'u.Znane uklady do pomiaru odleglosci w radarach bez wizjera interscan'u, to klasyczne rozwiazania na zasadzie pomiaru czasu jaki uplywa od chwili wyslania impulsu sondujacego do powrotu echa, odbitego od obserwowanego obiektu. Pomiar odle¬ glosci w radarach wyposazonych w wizjer inter- scan'u jest przeprowadzany w sposób posredni, przez pomiar odleglosci na ekranie radaru, zawie¬ rajacej sie pomiedzy punktem podstawy czasu wy¬ znaczajacym polozenie radaru a punktem swietl¬ nym, bedacym echem wybranego obiektu. W prak¬ tyce, pomiedzy te dwa punkty, wpisuje sie wektor, którego wspólrzedne biegunowe: dlugosc i kat sa ustawiane przez operatora radaru. Znajac poloze¬ nie konca wektora interscan'u oraz szybkosc z jaka zostaja wpisane linie: podstawy czasu i interscan'u mozna wyznaczyc odleglosc mierzonego obiektu.Wektor interscan'u zostaje zapisany na ekranie, badz w czasie pomiedzy kolejnymi zapisami linii podsta¬ wy czasu, badz w czasie powstalym przez ekstrak¬ cje przebiegu podstawy czasu.Niektóre uklady do pomiaru odleglosci stosuja identyczne szybkosci zapisu linii podstawy czasu i linii interscan'u. Wtedy to wektor interscan'u jest wpisywany w tej samej skali czasowej co linia pod¬ stawy czasu, a wynik pomiaru odleglosci, w posta¬ ci dlugosci wektora interscan'u, jest odlegloscia ra¬ darowa obiektu. 15 20 25 30 W radarach ze wskaznikami panoramicznymi sto¬ sujacymi cewki obrotowe przyjmuje sie stala szyb¬ kosc zapisu wektora interscan'u, niezaleznie od za¬ kresu obserwacji. W tym rozwiazaniu, przy pomia¬ rze odleglosci za pomoca wizjera interscan'u, nalezy ujednolicic skale zapisu, poprzez pomnozenie liczby otrzymanej z pomiaru dlugosci wektora interscan'u przez liczbe równa stosunkowi szybkosci wpisywa¬ nia linii podstawy czasu do szybkosci wpisywania linii interscan'u.Znane sa radary, których konstrukcje oparto na ukladach analogowych. Odleglosc obiektu odczytuje sie wtedy na skali mechanicznej. Operacji mnoze¬ nia dokonuje sie przez zmiane skali mechanicznej synchronicznie ze zmiana zakresu obserwacji. Jest to jednak rozwiazanie malo dokladne i trudne w wy¬ konaniu.Jeszcze inne uklady do pomiaru odleglosci sa kon¬ struowane w oparciu o uklady logiczne, gdzie wy¬ nik jest poddany operacji mnozenia i zobrazowany w postaci cyfrowej. Prowadzi to jednak do duzych komplikacji ukladowych oraz powaznej rozbudowy ukladów elektronicznych, tym wiekszej, ze w ra¬ diolokacji morskiej sa stosowane uklady o malej lub sredniej skali integracji.Celem wynalazku jest opracowanie rozwiazania, które wyeliminowaloby wady powyzszych ukla¬ dów.Cel ten zostal osiagniety przez zaprojektowanie ukladu wedlug wynalazku, w którym matematy- 112 240112 240 3 4 czna operacje mnozenia zastapiono wielokrotnym pomiarem dlugosci tego samego odcinka linii inter- scan'u. Uklad wedlug wynalazku zawiera uniwibra- tor formujacy bramke o czasie trwania równym czasowi trwania bramki rozjasniajacej ekran lam¬ py wskaznikowej. Zmiane dlugosci wektora inter- scan'u realizuje sie przez zmiane czasu trwania tej bramki. Uniwibrator jest wyzwalany bramka o cza¬ sie trwania równym czasowi wpisywania linii in- terscan'u. Ten sam przebieg jest podawany do dzielnika czestotliwosci majacego na celu obnizenie czestotliwosci powtarzania i dostosowania jej do parametrów wskazników cyfrowych, sluzacych do zapisu 'odleglosci i do selektora bramki. Selektor bramki jest sprzezony z przelacznikiem zakresów odleglosci radaru i dzieki temu moze wytworzyc bramke o dlugosci odpowiadajacej n okresom prze¬ biegu wyzwalajacego uklad, a jednoczesnie taka, ze stosunek czasu jej trwania do okresu podstawowe¬ go, równy jest stosunkowi szybkosci wpisywania linii podstawy czasu do Linii interscan'u. Uniwibra¬ tor i selektor bramki sa przylaczone do ukladu mnozacego, gdzie wytwarzane przez te uklady prze¬ biegi sa poddawane operacji logicznego mnozenia z impulsami zegarowymi o okresie powtarzania za¬ leznym od narzuconej dokladnosci pomiaru odle¬ glosci. Z ukladu mnozacego otrzymuje sie w efekcie okreslona ilosc impulsów proporcjonalna do odle¬ glosci obiektu od radaru. Uklad mnozacy polaczo¬ ny jest z licznikiem, a ten z kolei z ukladem pamie¬ ciowym, z którego po deszyfracji w deszyfratorze, wynik jest eksponowany na wskaznikach cyfro¬ wych.Uklad wedlug wynalazku jest ukladem stosunko¬ wo prostym w porównaniu z ukladami, gdzie opera¬ cje mnozenia dokonuje sie powszechnie znanymi w technice cyfrowej sposobami. Wraz z powaznym uproszczeniem ukladu wzrasta jego niezawodnosc i pewnosc ,pracy, co przy pracy na morzu, w obli¬ czu grozby kolizji, ma pierwszorzedne znaczenie.Przedmiot wynalaziku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu do pomiaru odleglosci, a fig. 2 podaje podstawowe przebiegi im¬ pulsowe ukladu przedstawionego na schemacie blo¬ kowym wedlug fig. 1.Przedstawiony przykladowy uklad wedlug wyna¬ lazku opracowano przy zalozeniu, ze linia inter- scan'u jest wpisywana po kazdej podstawie czasu i czestotliwosc powtarzania wpisywania linii inter- scar^u, odpowiada czestotliwosci wpisywania linii podstawy czasu. Do uniwibratora 1 i dzielnika cze¬ stotliwosci 2 przylozono bramke A o czasie trwa¬ nia równym czasowi wpisywania linii interscan'u.Zapis linii interscan'u odbywa sie w czasie trwania bramki A. Zmiane dlugosci wektora interscan'u re¬ alizuje sie przez zmiane czasu trwania bramki B rozjasniajacej lampe wskaznikowa, formowanej przez uniwibrator 1 wyzwalany bramka A. Dziel¬ nik czestotliwosci 2 obniza czestotliwosc przebiegu A do odpowiednio malej wartosci,: narzucoriej pa¬ rametrami wskazników cyfrowych. Z przelacznika 5 zakresów obserwacji radaru podaje sie informacje zero-jedynkowa na odpomiedni punkt ukladu se¬ lektora impulsów 3 i uzyskuje sie bramke C o dlu¬ gosci odpowiadajacej kilku okresom przebiegu A.Odpowiednia konstrukcja polaczenia selektora 3 z przelacznikiem zakresów obserwacji radaru, po¬ zwala uzyskac wytworzenie przez selektor bramki 3 takiej bramki C, ze stosunek czasu jej trwania do okresu podstawowego A równy jest stosunkowi szybkosci wpisywania linii podstawy czasu do linii interscan'u. Bramki B i C, wytworzone prz0z uni¬ wibrator 1 i selektor bramki 3, sa podawane ra¬ zom z impulsami zegarowymi D 'na uklad mnozacy i, który dokonuje mnozenia logicznego przebiegów B, C i D, a wynik przesyla do licznika1 impulsów 5. Licznik impulsów 5 zlicza impulsy przebiegu E, Uzyskany wynik zostaje wprowadzony w czasie trwania bramki F do prostego ukladu pamieciowe¬ go 6. W czasie trwania bramki F wskazniki cyfro¬ we 8 sa wyciemnione przez uklad wyciemniajacy 9. Zapisany w pamieci 6 wynik zostaje poddany deszyfracji w deszyfratorze 7 i wyswietlony na wskaznikach cyfrowych 8. Po zakonczeniu bramki F, licznik 5 zostaje sprowadzony do stanu zerowego i uklad rozpoczyna nastepny cykl pracy.Zastrzezenie patentowe Uklad do pomiaru odleglosci w radarze z wizje¬ rem interscan'u, znamienny tym, ze zawiera uni¬ wibrator (1) wyzwalany bramka przebiegu podsta¬ wowego (A) o dlugosci równej czasowi wpisywa¬ nia linii interscan'u, formujacy bramke (B) o regu¬ lowanym czasie trwania, odpowiadajacym dlugosci wektora interscan'u, dzielnik czestotliwosci (2), któ¬ ry obniza czestotliwosc przebiegu podstawowego (A), oraz polaczony z nim selektor bramki (3), wspól¬ pracujacy z przelacznikiem zakresów obserwacji radaru i wytwarzajacy bramke (C) o czasie trwa¬ nia takim, ze stosunek tego czasu do czasu trwania okresu przebiegu podstawowego (A), jest równy sto¬ sunkowi szybkosci wpisywania linii podstawy cza¬ su, do szybkosci wpisywania linii interscan'u, przy czym uniwibrator (1) i selektor bramki (3) sa przy¬ laczone do ukladu mnozacego (4), na który sa takze podane impulsy zegarowe (D), a uklad mnozacy (4) przekazuje wynik mnozenia logicznego (E) do licz¬ nika (5), który jest polaczony szeregowo z pamie¬ cia (6), deszyfratorem (7) i wskaznikami cyfrowy¬ mi (8), przy czym z selektora bramki (3) do pamie¬ ci (6) i ukladu wyciemniajacego (9), a poprzez ten uklad do wskazników cyfrowych (8) doprowadza sie bramke (F) o odpowiednio dobranym czasie trwania. 15 20 25 30 35 40 45 50 ; i112 240, Z PRZELACZNIKA ZAKRESÓW OBSERWACJI hJ fLM, r f 7 8 A u- lot Ffg.f 5 7" F Flg:2 PL