Przedmiotem wynalazku jest sposób kompensacji ech radarowych od obiektów poruszajacych sie z róznymi predkosciami. Dotyczy on zarówno urzadzen radaro¬ wych, w których impulsy wysylane przez nadajnik uzy¬ skuje sie przez wzmocnienie wytwarzanych ciagle drgan sygnalu odniesienia, jak i urzadzen, w których niestero- wany nadajnik fazuje drgania generatora koherentnego.Znany jest sposób kompensacji ech ruchomych w urza¬ dzeniach radarowych impulsowych z ksiazki J. Kro- szczynski: „Tlumienie ech stalych w radiolokacji" PWN, Warszawa 1965 r. Sposób ten polega na zmianie czestotli¬ wosci sygnalu odniesienia o wartosc równa czestotliwosci dopplerowskiej sygnalu odbieranego. Znany jest takze z opisu patentowego nr 105332 wynalazek pt. „Sposób kompensacji ech ruchomych w radarach zawierajacych uklady tlumienia ech stalych oraz urzadzenia do stoso¬ wania tego sposobu" sposób kompensacji, polegajacy na skokowej zmianie fazy sygnalu odniesienia po kazdym impulsie wysylanym przez nadajnik. Wspomniane spo¬ soby mozna wykorzystac tylko wtedy,gdy wszystkie echa pochodza od obiektów poruszajacych sie z ta sama predkoscia.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu kompen¬ sacji ech od obiektów poruszajacych sie z róznymi pred¬ kosciami w urzadzeniach radarowych zawierajacych uklady tlumienia ech od obiektów poruszajacych sie z ta sama predkoscia.Istota wynalazku polega na tym, ze sygnal odniesienia przesuwa sie w fazie po kazdym impulsie wysylanym przez nadajnik i dla kazdego kompensowanego echa.Przyrost fazy sygnalu odniesienia równy jest iloczynowi pulsacji dopplerowskiej kompensowanego echa przez odstep czasowy pomiedzy ostatnim i przedostatnim impulsem wysylanym przez nadajnik.Sposób kompensacji ech radarowych wedlug wyna¬ lazku jest blizej wyjasniony przykladowo na podstawie rysunku, na którym fig. I i fig. 2 przedstawia zaleznosc fazy sygnalu odbieranego i fazy sygnalu odniesienia od czasu, przy czym fig. 1 odnosi sie do urzadzen radaro¬ wych, w których impulsy wysylane przez nadajnik uzy¬ skuje sie przez wzmocnienie wytwarzanych ciagle drgan sygnalu odniesienia, natomiast fig. 2 odnosi sie do urza¬ dzen radarowych, w których niesterowany nadajnik fazuje swymi impulsami drgania sygnalu odniesienia.W radarze, wedlug fig. 1, sygnal odniesienia zmienia sie liniowo w czasie o faze taka sama jak sygnal odniesienia.W radarze, którego dotyczy fig. 2. w czasie wytwarza¬ nia impulsu nadajnika o nastepuje fazowanie sygnalu odniesienia.Dla obu rodzajów radarów faza sygnalu odniesienia jest w momencie zakonczenia impulsu nadajnika zgodna z faza impulsu wysylanego, a dalej zmienia sie liniowo w czasie. Sygnaly odbierane sa opózniane wzgledem syg¬ nalu wysylanego o czas tu zalezny od odleglosci wybra¬ nego obiektu od urzadzenia radarowego. Jesli obiekt odbijajacy jest nieruchomy, opóznienia kolejnych impul¬ sów odbieranych sa stale, a róznica faz dla kolejno odbie-112159 ranych ech tego samego obiektu jest taka sama.Wlasciwosc ta jest wykorzystywana do stlumienia ech od obiektów nieruchomych.Jesli obiekt odbijajacy porusza sie, opóznienie tR ulega zmianie w zaleznosci od predkosci obiektu V. Zmiana tego opóznienia w czasie T pomiedzy wysylaniem ostat¬ niego i przedostatniego impulsu przez nadajnik wynosi 2V At = — T c gdzie: c oznacza predkosc rozchodzenia sie fal elektro¬ magnetycznych, a odpowiadajaca mu zmiana fazy syg¬ nalu odbieranego A<^r=a*dT gdzie: u* oznacza pulsacje dopplerowska sygnalu odbieranego.Wprowadzajac analogiczne przesuniecie fazy drgan sygnalu odniesienia uzyskuje sie taka sama róznice faz Atp kolejno odbieranych ech i sygnalu odniesienia, podobniejak dla ech od obiektów nieruchomych. Jest to jednoznaczne z kompensacja echaod wybranego obiektu ruchomego. Jesli predkosci poszczególnych obiektów sa rózne, rózne beda takze zmiany fazy A ranych. Wymaga to wprowadzenia przesuniecia fazy syg¬ nalu odniesienia oddzielnie dla kazdego kompensowane¬ go echa.Zastrzezenie patentowe Sposób kompensacji ech radarowych od obiektów poruszajacych sie z róznymi predkosciami w impulso¬ wych urzadzeniach radarowych z tlumieniem ech rucho¬ mych, znamienny tym, zesygnal odniesienia przesuwa sie w fazie oddzielnie dla kazdego kompensowanego echa. rie r ne Plac. Poligraf. UP PRL. Naklad 120 cgz.Cena 45 zl PL