Przedmiotem wynalazku jest specjalistyczny uklad automatycznej linii do ob¬ róbki wiórowej koncówek pretów i rur.Stan techniki. Znane sa auLomaityczine linie przy¬ stosowane ido okrawania koncówek pretów i rur, które ;nie posiadaja jednak urzadzen umozliwiaja¬ cych okresowa .zmiane szybkosci pracy (podajnika podluznego i poprzecznego, jak i urzadzen do blo¬ kowania urzadzen mocujacych przedmiot obrabiany w polozeniu zajmowanym przy zamocowaniu tego przedmiotu.Brak jest równiez w urzadzeniach tego rodzaju ukladów samohamownycri, które przeciwdzialaja odmocowaniu obrabianego przedmiotu w przypad¬ ku zaniku cisnienia w urzadzeniu mocujacym. Nie posiadaja one równiez czujników, które przekazuja do ukladu sterowniczego informacje o dokladnym ustawieniu obrabianego przedmiotu na podajniku podluznym w polozeniu dociskania do zderzaka umieszczonego na korpusie obrabiarki.Celem wynalazku jest opracowanie specjalistycz¬ nego ukladu automatycznej linii do obróbki wió¬ rowej koncówek pretów i rur, który dzieki swej budowie zapewnialby w pelni zautomatyzowana jej prace, a byl pozbawiony opisanych wad i niedo¬ godnosci.Realizacja celu. Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie automatycznej linii do obróbki wió¬ rowej koncówek pretów i rur, która posiada podaj¬ nik podluzny i poprzeczny wyposazony we wspól- 25 ny elektryczny uklaid sterowniczy. Stól tego po¬ dajnika sklada sie z co najmniej trzech segmentów ustawionych kolejno obok siebie w jednym szere¬ gu na wlasnych podstawach. Na górnej czesci seg¬ mentów stolu usytuowane sa na wspólnej plasz¬ czyznie dwa szeregi podpór o regulowanej wyso¬ kosci przystosowane do umieszczenia na nich ob¬ rabianych przedmiotów, kazdy szereg w linii osi wrzeciona jednej z obrabiarek oraz tworzace po¬ dajnik podluzny dwa szeregi rolek umieszczonych obrotowo kazda na oddzielnym walku. Wszystkie te rolki sa usytuowane w górnej czesci korpusu segmentów równolegle do szeregów podór. Kazda z rolek linii jest zaopatrzona we wlasny naped z polaczonego z nia salniika hydraulicznego. Jedna z lindii samotoków podajnika podluznego jes szczona przy krawedzi stolu od strony podajnika zewnetrznego, a druga jego linia miedzy szere¬ gami podór. Przez korpusy segmentów stolu po¬ dajnika, nizej od szeregów podór i samotoków, sa przeprowadzone równolegle dwa waly napedzajace wywazony podajnik poprzeczny z przymocowanymi do nich mimosrodowymi tarczami umieszczonymi obrotowo w obsadach lub obsadzie tego podajnika.Na ,górnej czesci podajnika sa zamocowane listwy tworzace pryzmy przenoszace otbraibiany przed¬ miot w czasie jego pracy. Przy stole podajnika, za kazdym szeregiem podór i zgodnie z kierunkiem ruchu poprzedzajacego szeregu saimotoków, jesit umieszczona jedna z ofbrabiarek automatycznej li- 112 0083 112 008 4 nii. Kazda obrabiarka jest wyposazona w urzadze¬ nie mocujace, we wlasny elektryczny uklad sterow¬ niczy wraz iz pulpitem sterowniczym polaczonym jednym ze swych wyjsc z urzadzeniem uruchamia¬ jacym zasilacz hydrauliczny polaczony przewodem rurowym z urzadzeniami napedzajacymi, natomiast w korpusie zespolu posuwowego kazdej obrabiarki w osi odpowiedniego szeregu samotoków podajnika podluznego jest umiesaczony przesuwnie zderzak podparty sprezyna.Elektryczny uklad sterowniczy podajnika jest polaczony swymi wyjsciami i wejsciami z wejscia¬ mi i wyjsciami ukladu sterowniczego kazdej z obra¬ biarek tworzac razem uklad sterowniczy automa¬ tycznej linii. Kazdy z ukladów sterowniczych oby¬ dwu obrabiarek jest polaczony dalszymi swymi wejsciami z umieszczonym nieruchomo wzdluz dro¬ gi ich zespolu posuwowego zespolem sygnalizato¬ rów polozenia, które maja korzystnie postac mikro- wylaczników, a w szczególnosci sygnalizatorem po¬ lozenia wyjsciowego, nastepnie polozonym dalej wzdluz drogi zespolu posuwowego, sygnalizatorem podtrzymywania ruchu roboczego oraz powozonym w koncu drogi sygnalizatorem zakonczenia cyklu pracy obrabiarki i oparcia sie o twardy zderzak.Sygnalizatory te sa usytuowane w odeglosci od wspólpracujacych z nimi zderzaków, umieszczo¬ nych w regulowanym polozeniu na korpusie ze¬ spolu posuwowego, zapewniajacej te wspólprace.W pobHzu sygnalizatora podtrzymywania ruchu roboczego jest umieszczony mechaniczny przelacz¬ nik polaczony popychaczem z suwakiem umieszczo¬ nym we wspólpracujacym zasilaczu hydraulicz¬ nym, przelaczajacy po przesterowaniu przez wspól¬ pracujacy z nim zderzak umieszczony nieruchomo we wfzecienniku obrabiarki jej zespól posuwowy z ruchu szybkiego dobiegu na ruch roboczy, a dal¬ sze kolejne wejscie ukladu sterowniczego kazdej z obrabiarek automatycznej linii jest polaczone elektrycznie z majacym korzystnie postac czujnika indukcyjnego sygnalizatorem dokladnego ustawie¬ nia obrabianego przedmiotu na rolkach podajnika podluznego, umieszczonego nieruchomo za zderza¬ kiem podpartym sprezyna i wykonanym w calosci lub w czesci z materialu umozliwiajacego przeste- rowanie tego czujnika. Sygnalizator ten jest umie¬ szczony nieruchomo za zderzakiem w odleglosci zapewniajacej ich wspólprace w skrajnym we¬ wnetrznym polozeniu tego zderzaka.Uklad sterowniczy podajnika jest wyposazony w pulpit sterowniczy z wejsciem dla sygnalu prze¬ kazujacego informacje o obecnosci obrabianego przedmiotu na podajniku zewnetrznym oraz wej¬ scie zasilania i polaczony elektrycznie z urzadze¬ niem uruchamiajacym zasilacz hydrauliczny. Za¬ silacz hydrauliczny jest polaczony przewodami ru¬ rowymi z silnikami hydraulicznymi rolek samo¬ toków podajnika podluznego oraz z silnikiem na- . pedzajacym podajnik poprzeczny. Pomiedzy sygna¬ lizator zakonczenia cyklu pracy othraibiariki i prze¬ laczenia jej zespolu posuwowego na ruch szybkie¬ go wycofania, w odpowiednie wejscie ukladu ste¬ rowniczego obrabiarki jest wlaczony przekaznik czasowy opózniajacy o dobrany doswiadczalnie czas zalezny od obrabianego przedmiotu, przekazywa¬ nie sygnalu powodujacego rozpoczecie ruchu szyb¬ kiego wycofywania tego zespolu.Korpus przyrzadu mocujacego kazdej z obrabia¬ rek linii jest przymocowany do korpusu jej wrze- ciennika od strony podajnika podluznego obok zde¬ rzaka na plaszczyznie prostopadlej do plaszczyzny roboczej i sklada sie z umieszczanych przesuwnie, symetrycznie w korpusie tego przyrzadu czesci gór¬ nej i dolnej w postaci walków mocujacych prowa¬ dzonych korzystnie w wielowypuscie z osadzonymi na ich skierowanych do siebie koncach, wymien¬ nymi szczekami mocujacymi. Korzystnie dolny wa¬ lek mocujacy jest polaczony z napedzajacym go silnikiem hydraulicznym poprzez przekladnie zeba¬ ta i srubowa samohamowna, a górny walek jest wyposazony w naped z polacaonego z nim walka dolnego poprzez sprzeglo zebate oraz taka sama przekladnie zebata i srubowa samohamowna z przeciwnym kierunkiem uzwojenia — co zapewnia razem samoczynne centrowanie i jednoczesne mo¬ cowanie obrabianego przedmiotu.W poblizu konca jednego z walków mocujacych korzystnie górnego sa umieszczone nieruchomo sy¬ gnalizator zamocowania i sygnalizator odmocowa- nia obralbianego przedmiotu, korzystnie majace postac mikrowylaczników polaczonych oddzielnie z kolejnymi wejsciami ukladu sterowniczego wlas¬ ciwej obrabiarki. Sygnalizatory te sa umieszczone w odleglosciach od wspólpracujacych z nimi zde¬ rzaków przymocowanych do jednego z walków mocujacych korzystnie górnego zapewniajacych te wspólprace. Przyrzad mocujacy kazdej z obrabia¬ rek linii jest wyposazony w urzadzenia blokujace poszczególne walki mocujace w ich polozeniu zaj¬ mowanym przy zamocowaniu obrabianego przed¬ miotu, polaczone z urzadzeniem napedzajacym je, korzystnie w postaci silownika hydraulicznego po¬ laczonego poprzez zebatke przymocowana do ich tloczyska i kolo zebate zamocowane na tulei, zas w tulei zebatej jest przymocowana prostopadle' do wewnetrznej sciany tej tulei samohamowna na¬ kretka napedzajaca wprowadzona w jej otwór sru¬ be polaczona z ukladem dociskowym, a do jej korpusu sa przymocowane dwa zderzaki, w sposób umozliwiajacy ich wzajemne przestawianie, wspól¬ pracujace z sygnalizatorem zablokowania i sygnali¬ zatorem odblokowania wlasciwego waflca mocuja¬ cego. Sygnalizatory te sa umieszczone nieruchomo w odleglosciach od zderzaków zapewniajacych ich Wisnólp-race i mr.ja korzystnie postac mikr-oiwy-" laczników polaczonych elektrycznie z dalszymi wejsciami ukladu sterowniczego kazdej obrabiarki linii automatycznej. Jedna z komór kazdego silow¬ nika hydraulicznego urzadzen blokujacych jest po¬ laczona z zasilajacym go ukladem hydraulicznym poprzez przekaznik cisnienia, okreslajacy granicz¬ na wartosc cisnienia roboczego w urzadzeniu blo¬ kujacym, wlaczony szeregowo w uklad elektrycz¬ ny wraz z sygnalizatorem podtrzymywania ruchu roboczego.Miedzy sygnalizator odblokowania urzadzenia, a wejscie ukladu sterowniczego kazdej z obrabia¬ rek jes-t wlaczony przekaznik czaisowy opózniaja¬ cy odblokowanie walków mocujacych i rozpocze¬ cie ruchu szybkiego wycofania zespolu posuwowe- 10 19 20 25 30 35 40 45 50 55 €05 112 008 6 go o okreslony czas, przy czym czas ten jest 'do¬ brany doswiadczalnie dla kazdego rodzaju obra¬ bianego przedmiotu i wiekszy od czasu opóznie¬ nia przekaznika czasowego zespolu posuwowego obrabiarki. Do jednego z walków napedzajacych podajnik poprzeczny jest przymocowana krzywka okreslajaca szybkosc dzialania tego podajnika wspólpracujaca z umieszczonym nieruchomo w od¬ leglosci od niej zapewniajacej ich wspólprace syg¬ nalizatorem korzystnie o dzialaniu hydraulicznym polaczonym z ukladem hydraulicznym regulujacym obroty silnika napedzajacego podajnik poprzeczny.Do krzywiki itej jest przymocowany zderzak wspól¬ pracujacy z umieszczonym nieruchomo w odleglosci od niego zapewniajacej te wspólprace sygnaliza¬ torem polozenia wyjsciowego podajnika poprzecz¬ nego oraz z sygnalizatorem momentu polozenia ob¬ rabianego przedmiotu na podajniku podluznym lub podporach, a sygnalizatory te majace korzystnie postac mikrowylaczników sa polaczone elektrycz¬ nie z jednym z daszych wejsc ukladu sterownicze¬ go podajnika. Przy co najmniej jednej rolce sze¬ regu samotoków podajnika podluznego od strony obrabiarka ustawionej na drugim stanowisku pra¬ cy jest przymocowany sygnalizator informujacy o przejsciu przedmiotu obrabianego przez te rolke, majacy korzystnie postac fotokomórki umieszczo¬ nej w obszarze dzialania zródla swiatla i polaczo¬ nej elektrycznie z jednym z kolejnych wejsc ukla¬ du sterowanego podajnika, którego co najmniej jedno dalsze wyjscie jest polaczone z regulatorem lub regulatorami obrotów draulicznego napedzajacego rolke lub rolki podaj¬ nika podluznego.Elektryczny uklad sterowniczy kazdej obrabiar¬ ki linii automatycznej jest wyposazony równiez w uklad pamietajacy kolejnosc pracy zespolów linii, w urzadzenie zliczajace zakonczenia poszczególnych cykli pracy polaczone elektrycznie swym wejsciem z sygnalizatorem przekazujacym sygnal bedacy in¬ formacja o zakonczeniu cyklu obróbczego, a jego wyjscie z urzadzeniem uruchamiajacym cyklicz¬ nie dozownik smarowania obrabiarki linii umiesz¬ czony korzystnie przy jej korpusie, jak równiez w uklad kontroli smarowania z urzadzeniem wy¬ laczajacym automatyczna linie, w przypadku stwierdzenia zlego jej smarowania.Automatyczna linia do obróbki wiórowej kon¬ cówek pretów i rur wykonana wedlug wynalazku dzieki zastosowaniu w nich szeregu dotychczas nie stosowanych rozwiazan i ukladów elektrycznych zapewnia nieprzerwana prace linii, az do momentu wyczerpaoia sie -zapasu obralbdanych prizedimiotów na podajniku zewnetrznym. Zastosowanie oddziel¬ nych pulpitów sterowniczych dla kazdej obrabiar¬ ki i podajnika umozliwia równiez nastawienie linii na prace pojedyncza, jaik i na wylaczenie jednej z Obrabiarek tej linii lub tez podajnika. Automatycz¬ na linia jest tak opracowana, ze umozliwia okrawa- wanie pretów róznej dlugosci i ksztaltów z oby¬ dwóch konców lub tylko jednego. W automatycz¬ nej linii stworzono w szczególnosci mozliwosc syg¬ nalizowania dokladnego ustawienia obrabianego przedmiotu na podajniku podluznym przed zderza¬ kiem usytuowanym w korpusie zespolu posuwo¬ wego obrabiarki, co po dalszym przeniesieniu tego przedmiotu przez podajnik poprzeczny na podpo¬ ry ulatwia wlasciwe mocowanie obrabianego przed¬ miotu przez walki mocujace. lziejki zastosowa¬ niu sygnalizatorów przy niektórych walkach sze- 5 regu samotoków podajnika podluznego zostala stworzona mozliwosc samoczynnego ustalania szyb¬ kosci pracy tego podajnika w zaleznosci od dlugo¬ sci obrabianego przedmiotu. Dzieki zastosowaniu speejanej krzywki umieszczonej na wale napedza¬ ja, jacym podajnik poprzeczny umozliwiono zwalnia¬ nie ruchu tego podajnika w chwili ukladania ob¬ rabianego przedmiotu na podporach przed obra¬ biarkami.Zostala równiez stworzona mozliwosc przejscia 1§ zespolu posuwowego obrabiarki na ruch roboczy, dopiero po otrzymaniu przez uklad sterowniczy in¬ formacji o nalezytym zamocowaniu obrabianego przedmiotu i zablokowaniu walków mocujacych.Zastosowane przekazniki czasowe wlaczone po- 20 miedzy sygnalizator zakonczenia cyklu obróbcze¬ go, a odpowiednie wejscie ukladu sterowniczego kazdej obrabiarki powoduje, z* ustalony laczny czas podtrzymywania zespolu posuwowego na twar¬ dym zderzaku jak i czas wycofania sie te£o zespolu 23 w strefe bezpieczna jest krótszy od czasu odmo- oowania przyrzadu mocujacego obrabiany przed¬ miot. Dzieki (temu rozwiazaniu obróbka staje sie bezpieczna i nie ma obawy o to zeby glowica z na¬ rzedziami uderzyla w obrabiany przedmiot. Auto- 30 matyczna linia moze kontynuowac prace dopiero po otrzymaniu przez jej uklad sterowniczy infor¬ macji o tym, ze obrabiany przedmiot zostal za¬ mocowany z odpowiednia sila — co zwieksza bez¬ pieczenstwo pracy na niej. W przypadku nieotrzy¬ mania takiej informacji linia zostaje unierucho¬ miona. Uklady samohamowne, jakie zastosowano w urzadzeniu mocujacym kazdej obrabiarki linii zapewniaja bezpieczna jej prace nawet w przy¬ padku ewentualnego spadku cisnienia i popsuciu sie przekazników cisnienia. Wprowadzenie do ukla- 40 dów sterowniczych obrabiarek ukladów pamieta¬ jacych kolejnosc pracy poszczególnych zespolów za¬ pewnia w przypadku zatrzymania automatycznej linii, a nastepnie 'ponownego jej uruchomienia, kon¬ tynuowanie kolejnych Czynnosci przewidzianych 45 cyklem pracy linii Uklady kontroli centralnego smarowania zapewniaja automatyczne zatrzymy¬ wanie urzadzenia w przypadku, gdy nie nastapilo zalozone smarowanie. Wszystkie wymienione za¬ lety stwarzaja mozliwosc skrócenia cyklu obrób- 50 czego do minimum, jak równiez zabezpieczenie w sposób optymalny automatycznej linii przed nie¬ przewidzianymi awariami czyniac7 równoczesnie jej prace plynna i bezpieczna dla obslugi.Przyklad realizacji wynalazku. Automatyczna 55 linia do obróbki wiórowej koncówek pretów i rur wedlug wynalazku jest pokazana w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 —przed¬ stawia schemat blokowy polaczen elektrycznych i hydraulicznych zespolów linii, fig. 2 — automa- 80 tyczna linie w widoku z góry, fig. 3 — schemat urzadzenia mocujacego obrabiany przedmiot jak i urzadzen blokujacych, fig. 4 — podajnik po¬ przeczny w widoku od strony jednej z obrabiarek, a fig. 5 linie do obróbki wiórowej w widoku z bo- •5 ku. Na fig. 1 — elektryczny uklad sterowniczy 1112 008 8 podajnika poprzecznego i podluznego jest wyposa¬ zony w pulpit sterowniczy 2 z elementami wyboru cyklu pracy i sposobu sterowania oraz kontroli cisnien oraz w wejscie W elektrycznego sygnalu zawierajacego informacje o obecnosci- obrabianego przedmiotu na podajniku zewnetrznym jak i wej¬ scie zasilania Z. Uklad ten jest polaczony elektrycz¬ nie oddzielnie swymi wyjsciami i wejsciami z wej- sciam i wyjsciami z elektrycznym ukladem stero¬ wniczym 3 obrabiarki ustawionej na pierwszym stanowisku oraz z takim samym ukladem 4 obra¬ biarki na drugim stanowisku obróbczym tworzac razem ukiad sterowniczy automatyzujacy prace li¬ nii. Uklad sterowniczy 1 jest równiez polaczony e- lektrycznie dalszym siwym wyjsciem z urzadzeniem uruchamiajacym zasilacz hydrauliczny 5, a kolej¬ nymi nienia, którego czujniki sa .umieszczone w tym za¬ silaczu hydraulicznym oraz ^zespolem 7 trzech sy¬ gnalizatorów polozenia przetaczanego przedmiotu po rolkach podajnika podluznego. Sygnalizatory te maja postac fotokomórek umieszczonych w poblizu ostatnich trzech rolek samotoków podajnika podluz¬ nego obrabiarki "ustawionej na drugim stanowisku obróbczym i w obszarze zródla swiatla.Zasilacz hydrauliczny podajników 5 jest polaczo¬ ny przewodami rurowymi z silnikiem 8 napedzaja¬ cym niezaleznie poszczególne rolki podajnika i sil¬ nikiem hydraulicznym napedzajacym waly uru¬ chamiajace podajnik poprzeczny. Polaczenia te nie sa pokazane na rysunku. Kazdy z ukladów ste¬ rowniczych 3 i 4 obydwu obrabiarek jest wypo¬ sazony w wlasny pulpit sterowniczy 9 wzglednie 10 zawierajacy elementy sterownicze i kontrolne i po¬ laczony elektrycznie swym jednym z wyjsc z urza¬ dzeniem uruchamiajacym zasilacz hydrauliczny 11 wzglednie 12 tych obrabiarek, a swymi dalszymi wejsciami z zespolem 13 badz 14 kontroli cisnie¬ nia, którego czujniki sa umieszczone w tym za¬ silaczu. Kazdy z ukladów sterowniczych obrabia¬ rek jest polaczony swymi kolejnymi wejsciami z ze¬ spolem 15 lub 16 sygnalizatorów polozenia umie¬ szczonych wzdluz drogi zespolu posuwowego jed¬ nej z tych obrabiarek linii.Zasilacz hydrauliczny 11 i 12 obrabiarek 26 i 27 jest polaczony przewodami rurowymi z odbiorni¬ kami hydraulicznymi 17 lub 18 majacymi postac silników hydraulicznych i silowników. Polaczenia te nie sa pokazane na rysunku. Na fig. 2 — stól podajnika sklada sie z siedmiu segmentów usta¬ wionych nieruchomo, kolejno obok siebie w szeregu na wlasnych podstawach z umieszczonymi na gór¬ nej czesci tych segmentów i na jednej plaszczyz¬ nie dwoma szeregami podpór 19 i 20 o regulowa¬ nym polozeniu, przystosowanych do umieszczania na nich obrabianych przedmiotów przed jedna z obrabiraek automatycznej linii. Kazdy szereg pod-, pór jest usytuowany w linii osi wrzeciona odpo¬ wiedniej oprabiarki.Od strony krawedzi bocznej stolu podajnika sa usytuowane równolegle do szeregów podór 19 i 20 i na przemian z nimi diwa szeregi 21 i 22 rolek samotoków umieszczonych kazda obrotowo na wal¬ kach przymocowanych do górnych czesci segmen¬ tów tego stolu. Kazda rolka podajnika podluznego 10 25 45 55 65 jest wyposazona we wlasny naped z polaczonego z nia silnika hydraulicznego. Nizej pod plaszczyz¬ na stolu przez podstawy jej segmentów sa przepro¬ wadzone równolegle do siebie dwa waly 23 i 24 na¬ pedzajace wywazony podajnik poprzeczny z przy¬ mocowanymi do nich mimosrodowymi siedmioma tarczami 25 umieszczonymi obrotowo w obsadach tego podajnika a na tarczach zamocowane listwy tworzace pryzmy do przenoszenia obrabianych przedmiotów. Na korpusach wrzecienników obra¬ biarek 26 i 27 automatycznej linii sa umieszczone przesuwne stalowe zderzaki 28 lub 29 podparte sprezyna, a za nimi umieszczone nieruchomo, w od¬ leglosci od odpowiedniego zderzaka sygnalizatory 30 lub 31 zapewniajace ich przesterówanie w skraj¬ nej wewnetrznej pozycji. Sygnalizatory te maja postac czujników indukcyjnych polaczonych elek¬ trycznie z kolejnym wejsciem ukladu sterownicze¬ go 3 albo 4. Zespoly 15 lub 16 sygnalizatorów po¬ lozenia zespolu posuwowego obrabiarki 26 i 27 tym samym dokladnego okreslenia polozenia wrze- ciennika, a w niej zamocowanej glowicy narze¬ dziowej skladaja sie z sygnalizatora 32 polozenia wyjsciowego zespolu posuwowego i rozpoczecia ru¬ chu szybkiego dobiegu, sygnalizatora 33 podtrzy¬ mywania ruchu roboczego oraz sygnalizatora 35 zakonczenia cyklu pracy obrabiarki, oparciu sie o twardy zderzak i przelaczenia jej zespolu posu¬ wowego na ruch szybkiego wycofania. Sygnaliza¬ tory te maja korzystnie postac mikrowylaczników umieszczonych nieruchomo, kolejno wzdluz drogi tego zespolu, w odleglosci od wspólpracujacych z nimi zderzaków 36, 37 i 39 umieszczonych w~fegu- . lowanym polozeniu na korpusie zespolu posuwo¬ wego zapewniajacej te wspólprace. Sa one pola¬ czone elektrycznie kazdy oddzielnie z jednym z wejsc ukladu sterowniczego odpowiedniej obra¬ biarki linii.W poblizu sygnalizatora 33 jest umieszczony przelacznik mechaniczny 34 polaczony popycha- czem z suwakiem umieszczonym w zasilaczu hydra¬ ulicznym 11 lub 12. Przelacznik ten wspólpracuje ze zderzakiem 38 umieszczonym w odleglosci od niego we wrzecienniku obrabiarki 26 lub 27 za¬ pewniajacej jego przesterówanie i tym samym prze¬ laczenie z ruchu szybkiego dobiegu na ruch ro¬ boczy. Pomiedzy sygnalizator 35 zakonczenia cyklu pracy i przelatezenia zespolu posuwowego na ruch szykiego wycofania, a wejscie ukladu sterownicze¬ go 3 lub 4 kazdej obrabiarki automatycznej linii jest wlaczony przekaznik czasowy opózniajacy, o dobrany doswiadczalnie czas zalezny od obra¬ bianego przedmiotu, przekazanie do ukladu ste¬ rowniczego sygnalu powodujacego rozpoczecie ru¬ chu szybkiego wycofania tego zespolu. Na fig. 3 — urzadzenie mocujace obrabiany przedmiot sklada sie z czesci górnej i dolnej majacych postac walków mocujacych 40 i 41 umieszczonych w jednej plasz¬ czyznie przesuwnie i symetrycznie kazdy w wielo- wypuscie odpowiedniej czesci korpusu tego urza¬ dzenia. Na skierowanych do siebie koncach walków 40 i 41 sa umieszczone wymienne szczeki mocuja¬ ce 42 i 43 samocentrujace obrabiany przedmiot.Korpus kazdego przyrzadu mocujacego jest przy¬ mocowany do korupusu wrzeciennika obrabiarki112 008 9 26 lub 27 na plaszczyznie prostopadlej do plasz¬ czyzny roboczej od strony stolu podajnika obok zderzaka 28 lub 29. Dolny walek mocujacy 41 urza¬ dzenia jest polaczony z napedzajacym go silnikiem hydraulicznym 44 poprzez przekladnie zebata i sru¬ bowa samohamowna, a górny walek 40 posiada na¬ ped z polaczonego z nim walka dolnego 41, z któ¬ rym jest polaczony poprzez sprzeglo zebate oraz taka sama przekladnie zebata i srube samohamow¬ na z przeciwnym kierunkiem uzwojenia dla zapew¬ nienia jednoczesnego, samocentrujacego mocowania przez te walki obrabianego przedmiotu. W poblizu konca górnego walka 40 sa umieszczone nierucho¬ mo sygnalizator 45 zamocowania i sygnalizator 46 odmocowania obrabianego przedmiotu. Sygnaliza¬ tory te majace postac mikrowylaczników sa pola¬ czone z dalszymi kolejnymi wejsciami ukladu ste¬ rowniczego 3 obrabiarki 26 wzglednie ukladu ste¬ rowniczego 4 obrabiarki 27. Polaczenia te nie sa pokazane na rysunku. Sygnalizatory 45 i 46 sa umieszczone w odleglosci od zderzaków 47 i 48 przymocowanych do konca górnego walka mocu¬ jacego 40 zapewniajacej ich wspólprace. :, Kazdy z walków mocujacych 40 i 41 jest wy¬ posazony w urzadzenie blokujace go w polozeniu zajmowanym przy zamocowaniu obrabianego przed¬ miotu. Urzadzenia blokujace sa wyposazone kazde w silownik hydrauliczny 49 lub 50 polaczony z ze¬ batka przymocowana do ich tloczysk 51 lub 52 i kolo zebate przymocowane do tulei 53 lub 54, w której jest zamocowana prostopadle do jej we¬ wnetrznej sciany samohamowna nkaretka 55 lub 56 napedzajaca wprowadzona w jej otwór srube polaczona z ukladem dociskowym 57 i 58. Do kazdej z tych tulei sa przymocowane, dwa zderza¬ ki 59 i 60 lub 59& i 60* w sposób umozliwiajacy ich wzajemne przedstawianie. Zderzaki te wspól¬ pracuja kazdy oddzielnie, w czasie obracania sie tulei 53 i 54 z sygnalizatorem 61 lub 61» zabloko¬ wania i sygnalizaitoirem 62 lub 62* odblokowania odpowiedniego walka urzadzenia mocujacego.Sygnalizatory 61 i 61», 62 i 62* majace postac mikrowylaczników sa umieszczone nieruchomo w odleglosci od wspólpracujacych z nimi zderzaków 59 i 59a oraz 60 i 60» zapewniajacej te wspólprace i polaczone elektrycznie z dalszymi kolejnymi wej¬ sciami ukladu sterowniczego 3 obrabiarki 26 wzglednie 4 obrabiarki 27. Polaczenia te nie sa po¬ kazane na rysunku. Komory tloczyskowe i bez- tloczyskowe silowników hydraulicznych 49 i 50 jak i silnik hydrauliczny 44 napedzajacy walki przy¬ rzadu mocujacego kazdej obrabiarki sa polaczone przewodami rurowymi z zasilaczem hydraulicznym 11 lub 12 — co nie jest pokazane na rysunku. Jed¬ na z komór kazdego z silowników hydraulicznych 49 i 50 przyrzadów mocujacych jest polaczona z za¬ silaczem hydraulicznym 11 lub 12» poprzez prze¬ kaznik cisnienia nie pokazany na rysunku, okresla¬ jacy graniczna wartosc cisnienia roboczego w urza¬ dzeniu blokujacym. Przekaznik ten jest wlaczony szeregowo pomiedzy sygnalizator 33 a wejscie ukla¬ du sterowniczego kazdej obrabiarki linii. Miedzy sygnalizator 46 odmocowania urzadzenia mocuja¬ cego przedmiot obrabiany, a wejscie ukladu ste¬ rowniczego kazdej z obrabiarek 26 lub 27. jest wla- 10 czony przekaznik czasowy opózniajacy przekazanie do ukladu sterowniczego danej oforafoiairki, o dobra¬ ny doswiadczalnie czas zalezny od obrabianego przedmiotu, sygnalu podajacego informacje powo- 5 dujaca w rezultacie wyslanie z odpowiedniego wyj¬ scia tego 'ukladu sygnalu wywolujacego odbloko¬ wanie walków 40 i 41 przez odsuniecie od nich ukladów dociskowych 57 i 58 jak i odmocowanie obrabianego przedmiotu oraz rozpoczecie ruchu l0 szybkiego wycofania zespolu posuwowego kazdej obrabiarki, przy czym czas ten jest wiekszy od czasu opóznienia wywolanego dzialaniem przekazni¬ ka czasowego zespolu posuwowego obrabiarek linii.Przekaznik czasowy nie jest pokazany na rysun- 1§ ku. Na fig. 4 — do jednego z walków 23 lub 24 napedzajacych podajnik poprzeczny jest przymo¬ cowana okreslajaca szybkosc dzialania tego podaj- nika krzywka 63 wspólpracujaca z umieszczonym nieruchomo w odleglosci od niej zapewniajacej ich 20 wspólprace sygnalizatorem 64 o dzialaniu hydra¬ ulicznym polaczonym przewodem rurowym z ukla¬ dem hydraulicznym regulujacym obroty silnika napedzajacego podajnik poprzeczny, przy czym do krzywki 63 jest przymocowany zderzak 65 wspól- 25 pracujacy z umieszczonymi nieruchomo, w odleglo¬ sci od niego zapewniajacej wspólprace, sygnaliza¬ torem 66 jpolozenia wyjsciowego podajnika po¬ przecznego oraz sygnalizatorem 67 inomentu polo¬ zenia przedmiotu,obrabianego na podajniku podluz- 30 nym lub podporach. Sygnalizatory te majace po¬ stac mikrowylaczników sa polaczone elektrycznie z dalszymi kolejnymi wejsciami ukladu sterow¬ niczego podajnika 1. Polaczenia tych sygnalizato¬ rów z ukladem sterowniczym i urzadzeniem zia- 35 pedzajacym podajnik nie sa pokazane na rysunku.Na fig. 5 — przy trzech ostatnich rolkach linii sa¬ motoków podajnika poprzecznego od strony obra¬ biarki ustawionej na drugim stanowisku obrób- czym sa przymocowane sygmalizatory 68* 69 i 70 4Q w postaci fotokomórek umieszczonych w obszarze dzialania zródla swiatla i wysylajacych po prze- sterowaniu przez przetaczany na rolkach samoto¬ ków obrabiany przedmiot do polaczonych z nimi odpowiednich wejsc ukladu sterowniczego 1 syg- 45 naly zawierajace informacje o dlugosci tego przed¬ miotu i dobraniu szybkosci dzialania podajnika podluznego.Zródlo swiatla i polaczenia fotokomórek z wej¬ sciami ukladu sterowniczego 1 jak i polaczenie 50 tego ukladu z regulatorami obrotów poszczegól¬ nych silników napedzajacych niezaleznie rolki sa¬ motoków podajnika podluznego nie sa pokazane na rysunku.Uklad sterowniczy 3 obrabiarki 26 oraz uklad 4 55 ' obrabiarki 27 sa wyposazone w uklad pamietaja¬ cy kolejnosc pracy w cyklu obróbczym linii* w uklad zliczajacy zakonczenia poszczególnych cykli obróbczych, który jest polaczony elektrycznie swym wejsciem z sygnalizatorem 35 przekazujacym po TO przesterowaniu przez odpowiedni zderzak sygnal zawierajacy informacje o zakonczeniu cyklu ob- róbczego, a jego wyjscie z urzadzeniem uruchamia¬ jacym cyklicznie dozownik smarowania obrabiarki umieszczony przy jej korpusie. Polaczenia te nie 05 sa pokazane na rysunku.112 008 li Uklad kontroli smarowania obrabiarki jest wy¬ posazony w urzadzenie samoczynnego wylaczania automatycznej linii w przypadku stwierdzenia zle¬ go smarowania jednej obrabiarki lub obydwu.Dzialanie specjalistycznego ukladu automatycz¬ nej linii wykonanej wedlug wynalazku. Automa¬ tyczna linia do obróbki wiórowej koncówek pre¬ tów i rur dziala w ten sposób, ze przed jej uru¬ chomieniem nalezy ustalic program jej pracy: w cyklu automatycznym calej linii wzglednie w cyk¬ lu automatycznym obrabiarki ustawionej na sta¬ nowisku pierwszym lub drugim, prace w cyklu pojedynczym jednej z obrabiarek lub prace w cy¬ klu 'pojedynczym linii. Przewidziana jest równiez mozliwosc ustawienia pracy samych obrabiarek. z równoczesnym wylaczeniem pracy podajnika i recznym zaladowywaniem obrabianych przedmio¬ tów na podpory 19 lub 20. Po ustaleniu cyklu pra¬ cy naciska sie przycisk „Start" i wlacza sie odpo¬ wiednia hydraulike. Linia obróbcza zostaje jednak uruchomiona po zebraniu i zarejestrowaniu w pa¬ mieci ukladu sterowniczego sygnalów zawieraja¬ cych informacje o zakonczeniu poprzedniego cyk¬ lu pracy obydwu obrabiarek automatycznej linii oraz podajników jak i zajeciu przez nie pozycji wyjsciowych. Sygnaly te sa wysylane przez syg¬ nalizator 32 jprzesterowany zderzakiem 36 oraz sygnalizator 66 przesterowany zderzakiem 65. Do¬ datkowym sygnalem niezbednym do uruchomie¬ nia linii jest sygnal przekazywany do wejscia W ukladu sterowniczego 1 podajnika na przyklad z czujnika umieszczonego na podajniku zewnetrznym informujacy o obecnosci na nim obrabianego przed¬ miotu. W.rezultacie tego zostaje uruchomiony przez uklad sterowniczy 1 podajnik poprzeczny za pomo¬ ca zasilacza hydraulicznego 5 przekazujacego czyn¬ nik roboczy do silnika hydraulicznego obracajace¬ go waly 23 i 24 i tym samym osadzone na nich tarcze 25 tego podajnika. W ten sposób rozpoczy¬ na sie pobieranie przez niego pryzmami przedmio¬ tu do obrabiania a nastepnie poprzeczne jego prze¬ noszenie na ustawiony najblizej krawedzi stolu podajnika szereg 21 rolek samotoków. §y£ial zawierajacy informacje o momencie kla¬ dzenia obrabianego przedmiotu na szeregu 21 ro¬ lek podajnika podluznego przekazuje do odpowied¬ niego wejscia ukladu sterowniczego 1 sygnaliza¬ tor 67 przesterowany przez wspólpracujacy z nim zderzak 65. Przed tym momentem podajnik po¬ przeczny zwalnia bieg dzieki przesterowaniu krzyw¬ ka 63 sygnalizatora 64 o dzialaniu hydraulicznym.Przesterowany sygnalizator 64 wplywa na zmniej¬ szenie obrotów polaczonego z nim silnika hydra¬ ulicznego napedzajacego podajnik poprzeczny. Na¬ stepnie podajnik ten kontynuuje swój ruch az do. zajecia polozenia wyjsciowego i zatrzymania sie, a sygnal z informacja o tym jest przekazywany do wlasciwego wejscia ukladu sterowniczego 1 przez sygnalizator 66 przesterowany wspólpracujacym z nim zderzakiem 65. Równoczesnie odbywa sie ruch samotoków podajnika podluznego dzieki wysylaniu przez zasilacz hydrauliczny 5 czynnika roboczego do silników 8 napedzajacych podajnik podluzny, a obrabiany przedmiot polozony na najblizszych rolkach samotoków tego podajnika jest przetacza- 12 ny przez nie w kierunku obrabiarki ustawionej na pierwszym stanowisku obróbczym, az do oparcia go o zderzak 28.Oparcie przetaczanego przedmiotu o stalowy zde- 5 rzak 28 powoduje przesuniecie sie tego zderzaka do skrajnego wewnetrznego polozenia /•,— co do¬ prowadza do przesterowania wspólpracujacego z nim indukcyjnego czujnika 30, który w rezulta¬ cie tego stanu wysyla do odpowiedniego wejscia ie ukladu sterowniczego 3 sygnal zawierajacy infor¬ macje o dokladnym ustawieniu przedmiotu do ob¬ rabiania. Po otrzymaniu tego rodzaju sygnalu przez uklad, uklad sterowniczy 1 podajnika wysyla syg¬ nal powodujacy ponowne uruchomienie podajnika 15 poprzecznego, który przenosi na pryzmach obrabia¬ ny przedmiot na szereg 19 podpór usytuowanych przed obrabiarka 26 i pobiera równoczesnie kolej¬ ny przedmiot z podajnika zewnetrznego przeklada¬ jac go na szereg 21 rolek samotoków podajnika 30 podluznego.Sygnal o umieszczeniu obrabianego przedmiotu na podporach 19 przed obrabiarka 26 powoduje uruchomienie silnika hydraulicznego 44 napedza¬ jacego obydwa walki 40 i 41 urzadzenia mocujace- 25 go oraz jednoczesnie rozpoczecie przez zespól po¬ suwowy obrabiarki 26 ruchu szybkiego dobiegu, przy czym ruch zespolu posuwowego kazdej obra¬ biarki linii jest sygnalizowany przez odpowiednie zespoly sygnalizatorów 15 lub 16 do ukladu ste¬ li rowniczego 3 lub 4. Walki 40 i 41 urzadzenia mo¬ cujacego w rezultacie ich przesuwania zajmuja polozenie ograniczone rozmiarem obrabianego przedmiotu mocujac go jednoczesnie za pomoca samocentrujacych szczek 42 i 43 osadzonych na 35 koncach obydwu tych walków. Szczeki te sa swym ksztaltem dostosowane do ksztaltu obrabianego przedmiotu. Sygnal zawierajacy informacje o za¬ mocowaniu przedmiotu obrabianego wysyla sygna¬ lizator 45 przesterowany przez wspólpracujacy 41 z nim zderzak 47 umieszczony odpowiednio na jednym z walków urzadzenia mocujacego.Przekazanie da" ukladu sterowniczego 3 sygna¬ lu z informacja o zamocowaniu obrabianego (przed¬ miotu powoduje uruchomienie przez ten uklad 45 urzadzenia wysylajacego czynnik roboczy do ko¬ mory tloczyskowej kazdego z silowników hydra¬ ulicznych 49 i 50 wspólpracujacych z jednym z urzadzen blokujacych walek 40 lub 41 urzadze¬ nia mocujacego. Wprowadzenie czynnika robocze- 50 go do komór tloczyskowych silowników hydraulicz¬ nych 49 i 50 powoduje wsuwanie sie ich tloczysk 51 i 52 i obracanie za pomoca umieszczonych na nich zebatek wspólpracujacych tulei zebatych 53 i 54. Tuleje te obracajac sie powoduja zablokowa- 55 nie walków mocujacych 40 i 41 dzieki dzialaniu samohamownych nakretek 55 i 56 i wprowadzo¬ nych w ich otwory srub dociskowych polaczonych z urzadzeniem dociskowym 57 lub 58 oraz prze- sterowanie za pomoca zderzaka 60 wzglednie 66* M sygnalizatora 62 wzglednie 62*. Sygnalizatory te po przesterowaniu wysylaja sygnaly z informacja o zablokowaniu walków mocujacych 40 i 41 do ukladów sterujacych 3 lub 4 obrabiarek 26 lub 27.Osiagniecie cisnienia roboczego o wartosci ustalonej gs przekaznikiem cisnienia powoduje jego przesteró-112 008 1S 14 wanie. Na skutek tego, ze przekaznik ten jest elektrycznie polaczony szeregowo z sygnalizatorem 33 dopiero laczne ich przesterowanie umozliwia wy¬ slanie do ukladu sterowniczego 3 lub 4 sygnalu z informacja o mozliwosci przejscia ukladu posu¬ wowego obrabiarki z ruchu szybkiego do biegu na ruch roboczy. Natomiast brak tego rodzaju in¬ formacji powoduje zatrzymanie tego zespolu przez uklad sterowniczy 3 lub 4 obrabiarek 26 lub 27.Przejscie ukladu posuwowego obrabiarki 7, ruchu szybkiego do biegu na ruch roboczy jest spowodo¬ wane przesterowaniem przez zderzak 38 umieszczo¬ ny na korpusie zespolu posuwowego obrabiarki 26 lub 27 przelacznika hydraulicznego 34 polaczonego z zasilaczem hydraulicznym 11 lub 12. Przestero¬ wanie przelacznika 34 lacznie z sygnalami z blokad przyrzadu mocujacego umozliwia dalsze kontynu¬ owanie ruchu roboczego. Niezadzialanie przelacz¬ nika 34 odcina bezposredni przeplyw czynnika ro¬ boczego do cylindra napedzajacego zespól posuwo¬ wy jednej z obrabiarek i kieruje go na zawór prze¬ lewowy. Przy koncu ruchu roboczego zespól posu¬ wowy swym zderzakiem 39 przesterówuje sygnale zator 35 zatrzymujac sie na twardym zderzaku.Przesterowany sygnalizator 35 wysyla do ukladu sterowniczego obrabiarki 26 lub 27 sygnal zawiera¬ jacy informacje o zakonczeniu cyklu obronczego, z pewnym opóznieniem zwiazanym z niezbednym przytrzymaniem wrzeciennika na twardym zderza¬ ku przez dobrany doswidaczalnie czas zalezny od obrabianego przedmiotu. Opóznienie to jest wywo¬ lane dzialaniem odpowiedniego przekaznika cza¬ sowego.Otrzymywanie przez uklad sterowniczy 3 lub 4 obrabiarki 26 lub 27 sygnalu powoduje wyslanie przez ten uklad z odpowiedniego wyjscia sygnalu wywolujacego rozpoczecie ruchu szybkiego wyco¬ fania zespolu posuwowego. Otrzymanie tego ro¬ dzaju informacji przez uklad sterowniczy 3 lub 4 powoduje równiez wyslanie z jego wyjscia sygnalu powodujacego, z opóznieniem o dobrany doswiad¬ czalnie czas wywolany dzialaniem dalszego prze¬ kaznika czasowego, odblokowanie walków mocuja¬ cych 40 i 41. Dzialanie to Jest spowodowane wy¬ slaniem przez zasilacz hydrauliczny 11 lub 12 czyn¬ nika roboczego do komór beztloczyskowych silow¬ ników hydraulicznych 49 i 50. W rezultacie tego dzialania wysuwaja sie tloczyska 51 i 52 silow¬ ników hycjraulicznych 49 i 50 obracajac w od¬ wrotnym kierunku wspólpracujace z nimi tuleje zebate 53 i 54. Tuleje te obracajac sie odblokowuja walki mocujace 40 i 41 przez odsuniecie od nich urzadzen dociskowych 57 i 58 powodowane dziala¬ niem polaczonej z nim sruby wprowadzonej w sa- mohamowna nakretke 55 wzglednie 56 jak i za¬ razem przesterówuje swymi zderzakami 59 wzgled¬ nie 59» sygnalizatory 61 wzglednie 61*. Sygnaliza¬ tory te wysylaja do ukladu sterowniczego 3 lub 4 obrabiarki 26 lub 27 sygnal zawierajacy informacje o odblokowaniu walków 40 i 41 urzadzenia mo¬ cujacego. Po otrzymaniu tego rodzaju informacji uklad sterowniczy 3 lub 4 uruchamia w odwrot¬ nym kierunku silnik hydrauliczny 44, który prze¬ suwa obydwa walki 40 i 41 do skrajnych zewnetrz¬ nych polozen odmocowujac tym obrabiany przed¬ miot, a przesterowany prze£ zderzak 48 sygnaliza¬ tor 46 wysyla sygnal informujacy o odmocowahiu do odpowiedniego ukladu sterowniczego obrabiar¬ ki, co powoduje automatyczne uruchomienie oibra- 5 biarki do nastepnego cyklu pracy. Uruchomiony w ten sposób podajnik poprzeczny przeklada po¬ przecznie obrabiany przedmiot z podpór na kolej¬ na linie samotoków. Rolki tego szeregu samotoków przetaczaja go w kierunku obrabiarki 27 ustawio- 10 nej na drugim stanowisku obróbczym, a podajnik poprzeczny przeklada równiez poprzednio pobrany przedmiot z pierwszego szeregu 21 samotoków na szereg 19 podpór usytuowanych przed obrabiarka 26 ustawiona na pierwszym stanowisku obróbczym ii i pobiera kolejny przedmiot do obrabiania z podaj¬ nika zewnetrznego przenoszac go poprzecznie na najblizszy krawedzi stolu podajnika szereg samo¬ toków.Obrobiony juz przedmiot z jednej strony w cza- ao sie przetaczania go przez szereg 22 samotoków w kierunku drugiej obrabiarki 27 zaslania kolejno zródlo swiatla dla umieszczonych w poblizu trzech ostatnich rolek tego szeregu samotoków zespolu 7 sygnalizatorów majacych postac fotokomórek 68, » 69 i 70 przesterowujac je w ten sposób. Przestero- wane fotokomórki 68, 69 i 70 wysylaja sygnaly do ukladu sterowniczego 1 z informacja o przetacza¬ niu przez te rolki obrabianego przedmiotu. Sygna¬ ly te riowoduja zwolnienie obrotów silników hydra- so ulicznych napedzajacych rolki samotoków, a tym samym zmniejszenie szybkosci przetaczania obra¬ bianego przedmiotu, az do lagodnego oparcia sie jego o zderzak 29. Od oparcia sie przetaczanego przedmiotu o zderzak 29 obrabiarki 27, a nastep- 35 nie przeniesienia ich na szereg 20 podpór usytuo¬ wanych przed ta obrabiarka — rozpoczyna sie cykl jej pracy analogiczny dla cyklu opisanego w dzia¬ laniu pierwszej obrabiarki, przy czym od tego mo¬ mentu obydwie obrabiarki 26 i 27 pracuja rów- 41 noczesnie w jednakowym rytmie pracy, a szcze¬ gólowy opis dzialania obrabiarki 26 odpowiada w kolejnosci i czasie dzialaniu obrabiarki ustawionej na drugim stanowisku obróbczym.Otrzymanie i zapamietanie przez uklad sterow- 45 niczy linii sygnalów z informacja o dojsciu podaj¬ nika poprzecznego i zespolu posuwowego obrabiar¬ ki lub obrabiarek do pozycji wyjsciowych przeka¬ zanych przez sygnalizator 32 przesterowany zderza¬ kiem 36 oraz sygnalizator 66 przesterowany zde- 50 rzakiem 65 i o dojsciu nastepnego obrabianego przedmiotu do zderzaka 28 i lub 29 oraz o odblo¬ kowaniu i odmocowaniu przedmiotu juz obrobione¬ go jak i sygnalu przekazanego do wejscia W in¬ formujacego o obecnosci dalszego przedmiotu na 95 podajniku zewnetrznym powoduje automatyczne uruchomienie linii do nastepnego kolejnego cyklu pracy. Uruchomiony podajnik poprzeczny przenosi poprzecznie przedmiot obrobiony z jednej strony z szeregu 19 podpór na kolejny szereg 22 samoto- eo ków, a rolki tego szeregu samotoków przetaczaja go w kierunku obrabiarki 27, a przeklada równo¬ czesnie, poprzecznie poprzednio pobrany przedmiot z pierwszego szeregu 21 samotoków na szereg 19 podpór usytuowanych przed obrabiarka 26 i po- 05 biera kolejny przectaiot do obrabiania z podajnika15 112 008 16 zewnetrznego przenoszac go na najblizszy krawedzi stolu podajnika szereg^l samotoków.Przedmiot juz obrobiony z obydwu stron jest zdejmowany w tym samym ruchu podajnika po¬ przecznego z szeregu podpór 20 i przenoszony poza stól podajnika. W ten sposób linia obróbcza dzia¬ la automatycznie, az do wyczerpania sie zapasu przedmiotów przeznaczonych do obrabiania znaj¬ dujacego sie na podajniku zewnetrznymi — co jest przez caly czas sygnalizowane do wejscia W.Przy uruchomieniu jednej z obrabiarek przed¬ miot ten jest obrabiany tylko z jednej strony w opisanym wyzej cyklu. Obrobiony juz w ten spo¬ sób jest przenoszony poza stól podajnika za pomoca pryzm podajnika poprzecznego. Dzieki wyposaze¬ niu ukladu sterowniczego kazdej z obrabiarek linii w urzadzenie zliczajace cykle pracy na skutek otrzymania sygnalów z sygnalizatora 35 zostala stworzona mozliwosc automatycznego smarowania obrabiarki 26 lub 27 linii za pomoca dozownika okresowo uruchamianego przez sygnal wysylany przez to urzadzenie zliczajace. Natomiast dzieki wyposazeniu tego ukladu w uklad pamieci, w przy¬ padku zatrzymania linii i ponownego jej urucho¬ mienia, praca linii rozpoczyna sie od kolejnej czyn¬ nosci przewidzianej cyklem obróbczym.Sterowanie linii w cyklu pojedynczym jest ana¬ logiczne do sterowania w cyklu automatycznym z tym, ze po zakonczeniu cyklu obróbczego przez obydwie obrabiarki nastepuje zatrzymanie linii.Rozpoczecie nastepnego, pojedynczego cyklu pracy realizowane jest po ponownym nacisnieciu przyci¬ sku „start" na obydwu lub jednym pulpicie ste¬ rowniczym 9 i, lub-10. Obrabiarki lub obrabiarka pracuje równiez z unieruchomionymi podajnikami przez odpowiednie ustawienie pulpitu sterowniczego 2 ukladu sterowniczego 1, w tym przypadku przed¬ mioty do obrabiania sa recznie ukladane na pod¬ pory 19 lub 20 usytuowane przed odpowiednia ob¬ rabiarka, a obrabiarka lub obrabiarki pracuja w pojedynczym cyklu pracy.Zespoly kontroli cisnienia 6, 13 i 14, których czujniki sa umieszczone we wspólpracujacych z nimi zasilaczach hydraulicznych 5 wzglednie 11 lub 12 kontroluja cisnienie robocze w tych zasilaczach i w przypadku stwierdzenia niewlasciwego cis¬ nienia wysylaja do odpowiedniego ukladu sterowni¬ czego sygnal powodujacy unieruchomienie automa¬ tycznej linii.Zastrzezenia patentowe 1. Automatyczna linia do obróbki wiórowej kon¬ cówek pretów i rur posiadajacy podajnik podluzny i poprzeczny wyposazony we wspólny uklad ste¬ rowniczy, którego stól sklada sie z co najmniej trzech segmentów ustawionych nieruchomo, kolej¬ no obok siebie w szeregu na wlasnych podstawach, a na ich górnej czesci usytuowane sa na wspól¬ nej plaszczyznie dwa szeregi poc(6r i regulowanej wysokosci przystosowane do umieszczania na nich przedmiotów obrabianych, kazdy szereg w linii osi wrzeciona jednej z obrabiarek oraz tworzace podaj¬ nik podluzny dwa szeregi rolek umieszczonych ob¬ rotowo kazda na oddzielnym walku zamocowanym w górnej czesci korpusu segmentów, które sa rów¬ nolegle do .sizeregów podipór zas rdkii ite .sa zaopa¬ trzone we wlasny naped z polaczonych z nimi sil¬ ników hydraulicznych, przy czym jeden szereg ro- 5 lek podajnika podluznego jest usytuowany przy brzegu stolu od strony podajnika zewnetrznego, a drugi szereg rolek umieszczony miedzy szeregami podpór i równolegle z nimi, natomiast nizej przez korpusy segmentów stolu sa przeprowadzone rów- 10 nolegle dwa waly napedzajace wywazony podajnik poprzeczny z przymocowanymi do nich mimosro- dowymi tarczami umieszczonymi obrotowo w ob¬ sadzie lub obsadach tego podajnika, na którego górnej czesci sa zamocowane listwy tworzace pryz- 15 my przenoszace obrabiany przedmiot w czasie jego pracy, a przy stole podajnika za kazdym szeregiem podpór jest ustawiona nieruchomo na wlasnej pod¬ stawie obrabiarka zgodnie z kierunkiem ruchu sa¬ motoków usytuowanych przed szeregiem podpór, 20 wyposazona w urzadzenie mocujace obrabiany przedmiot, we wlasny elektryczny uklad sterowni¬ czy wraz z pulpitem sterowniczym i polaczonym z nim urzadzeniem uruchamiajacym zasilacz hydra¬ uliczny polaczony przewodami rurowymi z urza- 25 dzeniami napedzajacymi#natomiast w korpusie jej zespolu posuwowego w osi odpowiednich samoto¬ ków podajnika, podluznego jest umieszczony prze¬ suwnie zderzak podparty sprezyna znamienna tym, ze jest wyposazona w automatyzujacy prace so linii elektryczny uklad sterowniczy skladajacy sie- z ukladu sterowniczego podajnika (1) polaczonego elektrycznie swymi odpowiednimi wyjsciami i wej¬ sciami z wejsciami i wyjsciami ukladów sterow¬ niczych (3) i (4) obrabiarek (26) i (27), zas kazdy 35 z tych ukladów jest polaczony dodatkowo z jed¬ nym z dalszych swych wejsc z umieszczonym ko¬ lejno, nieruchomo wzdluz drogi zespolu posuwo¬ wego obrabiarki (26) i (27) zespolem sygnalizato¬ rów (15) luib (16), które imaja korzystnie postac 40 mikrowylaczników skladajacym sie kazdy z sygna¬ lizatora (32) polozenia wyjsciowego zespolu posu¬ wowego i rozpoczecia zarazem ruchu szybkiego dobiegu, sygnalizatora (33) podtrzymywania ruchu roboczego oraz z sygnalizatora (35) zakonczenia 45 cyklu pracy obrabiarki i przelaczenia zespolu po¬ suwowego na ruch szybkiego wycofania, które to sygnalizatory sa usytuowane w odleglosci zapew¬ niajacej wspólprace ze zderzakami (36), (37) i (39) umieszczonymi kolejno w regulowanym polozeniu 50 na korpusie zespolu posuwowego, przy czym w poblizu sygnalizatora (33) jest umieszczony mecha¬ nicznym przelacznik (34) polaczony popychaczem z suwakiem umieszczonym w zasilaczu hydraulicz¬ nym (11) lub (12), przelaczajacym po przesterowa- 55 niu przez wspólpracujacy z nim zderzak (38) umie¬ szczony we wrzecienniku obrabiarki, zespól posu¬ wowy z ruchu .szybkiego dobiegu ina /ruch roboczy, a dalsze wejscie ukladu sterowniczego (3) i (4) obrabiarki (26) i (27) jest polaczone elektrycznie 60 z majacym korzystnie pcrstac czujnika indukcyj¬ nego sygnalizatorem (30) lub (31) dokladnego usta¬ wienia obrabianego przedmiotu na podajniku pod¬ luznym, umieszczonym nieruchomo za zderzakiem (28) lub (29) wykonanym z materialu wywolujace- 65 g° przesterowanie czujnika i w odleglosci od nie-17 go zapewniajacej ich wspólprace, natomiast uklad sterowniczy (1) podajnika jest wyposazony w wej¬ scie (W) sygnalu zawierajacego informacje o obec¬ nosci obrabianego przedmiotu na podajniku zew¬ netrznym. 2. Linia wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze pomiedzy sygnalizator (35) zakonczenia cyklu pra¬ cy i przelaczenia zespolu posuwowego obrabiarki (26) ii (27) na ruch szybkiego wycofania, a wejscie uladu sterowniczego (3) i (4) kazdej z obrabiarek jest wlaczony przekaznik czasowy opózniajacy, o dobrany doswiadczalnie czas, przekazywanie syg¬ nalów powodujacego rozpoczecie szybkiego wyco¬ fania tego zespolu. 3. Linia wedlug zastrz. l, znamienna tym, ze w poblizu konca jednego z walków (40) lub (41) mo¬ cujacego pryzmy przyrzadu (42) j (43), korzystnie górnego sa przymocowane, sygnalizator (45) zamo¬ cowania i' sygnalizator (46) odmoccwainia obrabia¬ nego przedmiotu, korzystnie majaee postac mikro- wylaczników polaczonych oddzielnie* z jednym z kolejnych wejsc "ukladu sterowniczego (3) i (4) obrabiarki (26) i (27), w odleglosciach od walka (40) zapewniajcych wspólprace z odpowiednim zde¬ rzakiem (47) lub (48) przymocowanym do niega 4. Linia wedlug zastrz. 1, znamienna ty% ze przyrzad mocujacy kazdej z obrabiarek jest wy¬ posazony w urzadzenie blokujace poszczególne wal¬ ki (40 i 41), mocujace pryzmy (42 i 43) w ich po¬ lozeniu zajmowanym przy zamocowaniu obrabia¬ nego przedmiotu poprzez sygnalizatory (61) lub <61») zablokowania i sygnalizatory (62) lub (62a) odblokowaniu walka mocujacego przy czym sa one umieszczone nieruchomo w odleglosciach od zde¬ rzaków (59) i (60) lub (59») i (60a) zapewniajac ich wspólprace, a sygnalizatory te majace postac kor rzySitnie niikrolaczników sa polaczone elektrycz¬ nie z dalszymi wyjsciami ukladu sterowniczego (3) lub (4) kazdej z obrabiarek linii automatycznej. 5. Linia wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze jedna z komór kazdego silownika hydraulicznego (49) i (50) urzadzen blokujacych jest polaczona przewodem rurowym z zasilajacym go ukladem hydraulicznym poprzez przekaznik cisnienia okres¬ lajacy graniczna wartosc cisnienia roboczego w urzadzeniu blokujacym, wlaczony szeregowo w uklad elektryczny pomiedzy sygnalizator (33) podtrzymywania ruchu roboczego, a odpowiednie wejscie ukladu sterowniczego (3) lub (4). 6. Linia wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze miedzy sygnalizator (46) odblokowania urzadzenia, a wejscie ukladu sterowniczego kazdej obrabiarki jest wlaczony przekaznik czasowy opózniajacy od¬ blokowanie walków (40) i (41) i rozpoczecie ruchu 008 18 szybkiego wycofania zespolu posuwowego o okres¬ lony czas, przy czym czas ten jest dobrany do¬ swiadczalnie i wiekszy od czasu opózniania prze¬ kaznika czasowego zespolu posuwowego. 5 7. Linia wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do jednego z walków (23) lub (24) napedzajacych podajnik poprzeczny jest przymocowana, okresla¬ jaca szybkosc dzialania tego podajnika krzywka (63) wspólpracujaca z umieszczonym nieruchomo w io odleglosci od niej zapewniajacej wspólprace syg¬ nalizatorem (64) korzystnie o dzialaniu hydrome- chanicznym polaczonym z ukladem hydraulicznym regulujacym obroty silnika napedzajacego podaj¬ nik poprzeczny, przy czym do krzywki (63) jest 15' przymocowany zderzak (65) wspólpracujacy z umie¬ szczonym nieruchomo w odleglosci od niego za¬ pewniajacej te wspólprace sygnalizatorem (66) po¬ lozenia wyjsciowego podajnika poprzecznego oraz z sygnalizatorem (67) momentu polozenia przedmio- 20 tu obrabianego na podajniku podluznym lub pod¬ porach, a sygnalizatory te majace korzystnie po¬ stac mikrowylaczników sa polaczone elektrycznie z jednym z dalszych wejsc ukladu sterowniczego (1) podajnika. 25 8. Linia Wedlug zastrz, 1, znamienna tym, ze — co najmniej przy jednej rolce szeregu samotoków, podajnika podluznego od strony drugiej obrabiarki (27) jest przymocowany co najmniej jeden sygna¬ lizator (68) informujacy kazdy oddzielnie o przej- 30 sciu przedmiotu obrabinaego przez ta rolke lub rolki majacy .-.jrzystnie postac fotokomórka umie¬ szczonej w obszarze dzialania zródla swiatla i po¬ laczonej elektrycznie z jednym z kolejnych wejsc ukladu sterowniczego (1) podajnika, którego co 35 najmniej jedno wyjscie jest polaczone z regulato¬ rem lub regulatorami oibrotów .silnika lub isilników hydraulicznych napedzajacych rolke lub iroiki po*- dajnika podluznego. 9. Linia wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze 40 uklad sterowniczy <3) i (4) obrabiarek linii jest wyposazony w urzadzenie zliczajace zakonczenia poszczególnych cyklów pracy i wysylajace okreso¬ wo sygnaly Uruchamiajace dozownik smarowania polaczone elektrycznie swym wejsciem z sygnali- 45 zatorem (35) przekazujacym informacje o zakon¬ czeniu cyklu, a jego wyjscie z urzadzeniem uru¬ chamiajacym dozownik smarowania obrabiarki umieszczony .korzystnie przy jej korpusie. 10. Linia wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze M uklad sterowniczy (3) i (4) obrabiarek linii auto¬ matycznej jest wyposazony w uklad smarowania, który posiada urzadzenie do samoczynnego wyla¬ czania linii w przypadku stwierdzenia zlego jej smarowania.112 008 10 t-tl 11 t / 15, 7 I / i ^ 1 —»¦ 1 8 J J— r_ 1 7 L _zi ^z ^- 1 1 ^ n 12 ll\ f'9-1 23 21 Kg. 2.112 008 ^fc 4£ 48 49 H ^ ^ M 59 40_ ^ \\w [71 \\\\\ 55 59a 57 ^^ /ty 3. /0-4112 008 fig. 5.Bltk 1238/81 r. 105 egz. A4 Cena 45 zl PL