PL110296B1 - Apparatus for determining centre of gravity location and limiting stability angles of working machines - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬ znaczania polozenia srodka ciezkosci oraz gra¬ nicznych katów statecznosci maszyn roboczych, jak maszyn rolniczych, maszyn do robót ladowych, maszyn budowlanych itp.Maszyny jak na przyklad kombajny, kopaczki, ladowarki itp., z uwagi na wielorakie czynnosci robocze maja coraz wieksze gabaryty, coraz bar¬ dziej asymetrycznie rozbudowywane zespoly robo¬ cze i sa zmuszone do pracy w terenach o róznych konfiguracjach w plaszczyznach o róznych katach nachylenia wzgledem plaszczyzny poziomej, totez dokladne wyznaczenie i znajomosc polozenia srod¬ ka ciezkosci takich maszyn oraz ich granicznych katów statecznosci jest nieodzowna tak dla kon¬ struktora tych maszyn jak i ich uzytkowników.Tak dokladne wyznaczanie tych danych nie od¬ grywalo tak donioslej roli dopóty maszyny byly stosunkowo nie wysokie w odniesieniu do rozsta¬ wu kól i dopóki nie zaczeto budowac wieloczyn¬ nosciowych maszyn kompleksowych o coraz wiek¬ szych gabarytach o asymetrycznych zespolach ro¬ boczych coraz bardziej rozbudowywanych wzwyz.Totez uzyskanie scislych danych tego rodzaju dla umozliwienia pracy takich maszyn, przezna¬ czonych do pracy w terenach falistych o zboczach wzdluz i w poprzek stoków o róznych katach na¬ chylenia, dla wnikliwych analiz kinematycznych i dynamicznych, dla obliczen wytrzymalosciowych, 10 15 20 25 30 2 analiz drgan zespolów itp. stalo sie koniecznoscia o pierwszorzednym znaczeniu.Dotychczas istniejace urzadzenia do wyznacza¬ nia takich danych stanowia najczesciej kombina¬ cje dowolnie zestawianych typowych urzadzen wa¬ zacych i podnoszacych i nie pozwalaja na doklad¬ ne i latwe wyznaczanie srodka ciezkosci i katów statecznosci maszyn. Zagadnienie wyznaczania sta¬ tecznosci poprzecznej i podluznej maszyn rolni¬ czych wiaze sie z ocena ergonomiczna konstruk¬ cji, w szczególnosci zas z ocena bezpieczenstwa eksploatacji maszyn. Konieczne jest zatem zapew¬ nienie najlepszych warunków kierowalnosci zas utrata statecznosci jest najczesciej zwiazana z po¬ waznymi awariami i uszkodzeniami a nawet z utrata zycia dla obslugi maszyny.Urzadzenie wedlug wynalazku do wyznaczania polozenia srodka ciezkosci oraz oznaczania gra¬ nicznych katów statecznosci maszyn roboczych wy¬ róznia sie tym, ze sklada sie z platformy lub ra¬ my nosnej osadzonej wychylnie wokolo jej czte¬ rech boków unoszonej wedlug zadania na dowol¬ nym boku, przy czym ma osadzane na tej platfor¬ mie lub ramie podatnie niezaleznie od siebie, plyty nosne dla badanej maszyny, a kazda z tych plyt jest oparta na co najmniej trzech czujnikach silomierzy, najlepiej tensometrycznych lub induk¬ cyjnych i zabezpieczona przed bocznym przesu¬ wem na kazdym z boków za pomoca ciegien trwa- 110 296110 3 le na platformie osadzonych slupów naciago¬ wych.Urzadzenie wedlug wynalazku wyróznia sie po¬ nadto tym, ze do unoszenia platformy ma silow¬ nik centralny lub centralne silowniki oraz na wszystkich czterech bokach platformy rozlaczalne zawiasy umozliwiajace ustawienie pochylenia plat¬ formy dla celów badawczych na kazdym z jej boków. Wyrózniajaca cecha urzadzenia jest tez je- . go wyposazenie w pulpit wskazan pomiarów po¬ dajacy przy danym pochyleniu w zaleznosci od zadania naciski poszczególnych kól lub sume naci¬ sków badanej maszyny.Urzadzenie, wedlug wynalazku uwidoczniono przykladowo na rysunku, którego fig. 1 przedsta¬ wia czesciowo w przekroju pionowym z uniesiona plyta zestaw zespolów urzadzenia do wyznaczania srodka ciezkosci oraz granicznych katów statecz¬ nosci maszyn roboczych; fig 2 przedstawia urza¬ dzenie to w przekroju pionowym z plyta uniesio¬ na od strony brzegu wzdluznego; fig. 3 przedsta¬ wia platforme pomiarowa urzadzenia w widoku z góry; fig. 4 przedstawia jedna z plyt platformy pomiarowej w widoku aksonometrycznym; fig. 5 przedstawia osadzony w plycie na platformie urza¬ dzenia czujnik w widoku aksonometrycznym.Urzadzenie wedlug wynalazku stanowi zasadniczo % plaitfoirme 1 luib najme, otsiaidizoina wychyinlije wokolo jej czterech boków w wglebieniu 2 pomieszczenia w hali lub na wolnym powietrzu. Platforma 1 po¬ siada na kazdym z boków rozlaczalne zawiasy 4, które laczy sie z zawiasami wglebienia za pomoca czopów w zaleznosci od tego w stosunku do jakie¬ go boku platformy, platforma ta ma byc wychylo¬ na. Pod platforma 1 znajduje sie silownik centralny 3 do jej unoszenia. Platforma 1 jest zaopatrzona w niezaleznie od siebie podatnie osadzone plyty 5, najlepiej cztery, tak by kazde z czterech kól bada¬ nej maszyny 13 spoczywalo na osobnej plycie 5.Kazda z plyt 5 spoczywa na plaformie 1, oparta podatnie na co najmniej trzech silomierzach 6, naj¬ lepiej tensometrycznych lub indukcyjnych, przeka¬ zujacych poprzez kabel 9 do pulpitu 10 impulsy 296 4 wskazan pomiarów podajace naciski poszczególnych: kól maszyny na kazda z plyt 5.Kazda z plyt 5 platformy 1 jest zabezpieczona przed bocznymi przesuwami i tym samym znie¬ ksztalceniem wskazan silomierzy za pomoca zakot¬ wiczenia tych plyt na platformie 1 ciegnami 7 przy¬ twierdzonymi z jednej strony do slupów naciago¬ wych 8 z drugiej zas do plytek 14 mocujacych cieg¬ na 7, trwale zlaczonych z plytami 5. Silomierze 6 osadzone sa w plytach 5 majac czujnik przytwier¬ dzony do plyty zas podstawa silomierza osadzona jest na platformie 1 wychylnej na zadanie wokolo dowolnego jej boku. Czujnik 15 silomierza spoczy¬ wa na pierscieniu oporowym 16 na podstawie 17, silomierza. Pulpit 10 wskazan pomiarów mozna za 15 pomoca przycisków 11 polaczyc z silownikami do¬ wolnej plyty 5 wzglednie z wszystkimi plytami i uzyskac zadane dane na odpowiednio wyskalowa- nym wskazniku 12.Urzadzenie badawcze wedlug wynalazku znajdzie 20 zastosowanie zarówno w pracach inzynierskich pro¬ wadzonych nad rozwojem nowych konstrukcji ma¬ szyn, jak i nad doskonaleniem maszyn znajduja¬ cych sie w produkcji jak równiez w prowadzeniu prac dotyczacych spelniania wymogów ergonomicz- 25 nych i eksploatacyjnych.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do wyznaczania polozenia srodka ciez- 30 kosci oraz granicznych katów statecznosci maszyn roboczych, wyposazone w przechylna platforme nos¬ na i pulpit sterowniczy z przyrzadami pomiarowy¬ mi, znamienne tym, ze ma centralny silownik (3) umieszczony pod platforma (1) posiadajaca na 35 wszystkich czterech bokach rozlaczne zawiasy (4),. przy czym na platformie (1) osadzone sa niezalez¬ nie od siebie plyty (5) nosne dla badanej maszyny (13), a kazda z tych plyt oparta jest na co naj¬ mniej trzech czujnikach (15) silomierzy (6) i za- 40 bezpieczona przed bocznym przesuwem za pomoca ciegien (7) umieszczonych na kazdy/m z boków plyt (5) i trwale na platformie (1) osadzonych slupów (8) naciagowych.110 296 AZ \ t, ^^o y/c) v/A i/ ?//a i ////A %/// Fig.3 V UUrn t PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do wyznaczania polozenia srodka ciez- 30 kosci oraz granicznych katów statecznosci maszyn roboczych, wyposazone w przechylna platforme nos¬ na i pulpit sterowniczy z przyrzadami pomiarowy¬ mi, znamienne tym, ze ma centralny silownik (3) umieszczony pod platforma (1) posiadajaca na 35 wszystkich czterech bokach rozlaczne zawiasy (4),. przy czym na platformie (1) osadzone sa niezalez¬ nie od siebie plyty (5) nosne dla badanej maszyny (13), a kazda z tych plyt oparta jest na co naj¬ mniej trzech czujnikach (15) silomierzy (6) i za- 40 bezpieczona przed bocznym przesuwem za pomoca ciegien (7) umieszczonych na kazdy/m z boków plyt (5) i trwale na platformie (1) osadzonych slupów (8) naciagowych.110 296 AZ \ t, ^^o y/c) v/A i/ ?//a i ////A %/// Fig.3 V UUrn t PL