PL108451B2 - System of dynamic blocking of level controller,specially for tele transmission devices - Google Patents

System of dynamic blocking of level controller,specially for tele transmission devices Download PDF

Info

Publication number
PL108451B2
PL108451B2 PL20603978A PL20603978A PL108451B2 PL 108451 B2 PL108451 B2 PL 108451B2 PL 20603978 A PL20603978 A PL 20603978A PL 20603978 A PL20603978 A PL 20603978A PL 108451 B2 PL108451 B2 PL 108451B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
level
level controller
dynamic blocking
blocking
tele
Prior art date
Application number
PL20603978A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL206039A1 (en
Inventor
Henryk Krzyzniewski
Marian Zientalski
Original Assignee
Politechnika Gdanska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Gdanska filed Critical Politechnika Gdanska
Priority to PL20603978A priority Critical patent/PL108451B2/en
Publication of PL206039A1 publication Critical patent/PL206039A1/en
Publication of PL108451B2 publication Critical patent/PL108451B2/en

Links

Landscapes

  • Telephonic Communication Services (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad dynamicznej blokady pracy regulatora poziomu, zwlaszcza dla urza¬ dzen teletransmisji nosnej.Wynalazek dotyczy urzadzen traktu liniowego, w szczególnosci automatycznych regulatorów poziomu ste¬ rowanych poziomem pradu pilotowego. Uklad ten moze byc równiez stosowany we wszystkich typach regula¬ torów o dzialaniu dyskretnym oraz o dzialaniu ciaglym.Jednym z podstawowych problemów, które nalezy rozwiazac przy opracowywaniu systemu automatycznej regulacji poziomu dla potrzeb telefonii nosnej duzej krotnosci, jest zabezpieczenie z góry zadanych wskazników procesu regulagi w trakcie liniowym.Najwazniejszym parametrem jest maksymalna wartosc przeregulowania, poniewaz'jakosc transmiai zalezy w glównej mierze od stabilnej wartosci tlumiennosci wynikowej lacza. Istnieja odpowiednie zalecenia miedzynaro¬ dowe, afer odpowiedz kaskadowo polaczonych regulatorów poziomu na zaburzenie skokowe poziomu wejsciowe go nie przekraczala 100%.Innymi slowy amplituda przeregulowania wystepujaca w procesie regulagi nie powinna przekraczac wielkosci zaburzenia.Jezeli liczba regulatorów jest znaczna spelnienie podanego zalecenia jest trudne, lub nawet niemozliwe. Istnieje wiec koniecznosc wprowadzenia ukladu dynamicznej blokady pracy licznika rewersyjnego do urzadzen automa¬ tycznej regulacji poziomu.W literaturze oraz zastosowaniach praktycznych znany jest uklad blokady skrajnych pozyqi licznika rewer¬ syjnego, który stanowi uklad blokady statycznej.Uklad ten nie polepsza procesu przejsciowego w trakcie liniowym podczas normalnej pracy systemu regulacji, ajedynie zabezpiecza przed przekroczeniem zakresu regulacji poszczególnych regulatorów.Dotychczas nie sa znane uklady dynamicznej blokady pracy regulatorów poziomu o dzialaniu dyskretnym oraz dzialaniu ciaglym.Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na zastosowaniu analizatora blokady dynamicznej, którego1 108451 wyjscie dolaczone jest do wejscia bramk' sterujacej praca regulatora poziomu. Analizator blokady dynamicznej zbudowany jest z ukladu rózniczkujace, którego napiecie wyjsciowe jest proporcjonalne do predkosci zmian wejsciowego poziomu pasma linioweg6, ukladu okreslajacego wartosc bezwzgledna predkosci zmian oraz uklu. du porównujacego.Korzysci techniczne wynikajace z zastosowania ukladu dynamicznej blokady wedlug wynalazku polegaja na polepszeniu wlasnosci dynamicznych kaskadowo polaczonych regulatorów o dzialaniu dyskretnym lub ciaglym, szczególnie przy malych skokowych zaburzeniach poziomu wejsciowego regulatora. W zwiazku z tym wystepuje poprawa stosunku sygnalu do szumu przesylanego pasma liniowego w systemach wspólosiowych oraz spelnienie podstawowych zalecen Miedzynarodowego Komitetu Doradczego do Spraw Telefonii i Telegrafii.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy regulatora poziomu o dzialaniu dyskretnym z ukladem dynamicznej blokady pracy licznika rewersyjnego, a fig. 2 charakterystyke przejsciowa traktu liniowego zlezpnego z 20—stu regulatorów z blokada dynamiczna i bezblokady. '.Uklad dynamicznej blokady A sklada sie z ukladu rózniczkujacego l,z którego napiecie wyjsciowe jest propor¬ cjonalne do predkosci zmian poziomu wejsciowego, polaczonego z ukladem 2 okreslajacym wartosc bezwzgle¬ dna predkosci zmian oraz ukladu porównujacego 3. Wyjscie ukladu porównujacego 3 dolaczone jest do wejscia ukladu bramki 4, która steruje praca licznika rewersyjnego regulatora.Dzialanie ukladu dynamicznej blokady pracy licznika rewersyjnego w ukladzie automatycznego regulatora poziomu jest nastepujace; Zmieniajacy sie poziom pradu pilotowego Pwej z odbiornika pradu pilotowego 9 podany jest równolegle na wejscia ukladów: analizatora strefy waskiej 8, analizatora strefy szerokiej 10 oraz ukladu rózniczkujacego 1.Sygnal wyjsciowy U2 z ukladu 1 podany jest bezposrednio na uklad bramki 4 oraz uklad okreslajacy wartosc bezwzgledna 2. Na wyjsciu ukladu 2 otrzymuje sie sygnal u3 proporcjonalny do szybkosci zmian poziomu pradu pilotowego. Otrzymany sygnal z ukladu 2 porównywany jest w ukladzie porównujacym 3 z wartoscia sygnalu odniesienia u4 która to wartosc okresla dopuszczalna szybkosc zmian pradu pilotowego na wejsciu regulatora.W przypadku przekroczenia wartosci sygnalu odniesienia u4 nastepuje blokada pracy regulatora przez bramke 4.Blokada regulatora ma miejsce w nastepujacych przypadkach, gdy modul predkosci zmian poziomu pradu piloto¬ wego przekracza ustalona predkosc dopuszczalna, okreslona przez sygnal odniesienia u4 i spelnione sa zalezno¬ sci: ^eJ- uh At i ^k__o i ^ <_uh gdzie uh stanowi napiecie progowe analizatora strefy waskiej 8, ustalane w zaleznosci od wymaganej dokladnosci regulacji regulatora.We wszystkich pozostalych przypadkach ma miejsce normalna praca regulatora sterowana tylko sygnalem z ana¬ lizatora poziomu 8. Dodatkowo uklad bramki 4 sterowany jest sygnalem z analizatora sterfy szerokiej 10, w przypadku przekroczenia zakresu regulacji regulatora przez poziom wejsciowy Pwej.Uklad Sjest zegarem generujacym impulsy o stalej czestotliwosci, które sa podawane poprzez uklad bramki 4 na wejscie licznika rewersyjnego 6 regulatora poziomu. Aktualny stan licznika rewersyjnego 6 jest za pomoca konwertera cyfrowo-analogowego 7 zamieniony na sygnal ciagly Pwej")który zmienia wielkosc wzmocnienia regulatora.Na fig. 2 przebieg A przedstawia charakterystyke przejsciowa traktu liniowego zlozonego z regulatorów poziomu bez blokady dynamicznej, przebieg B przedstawia charakterystyke przejsciowa traktu liniowego zlozo¬ nego z regulatorów z zastosowaniem ukladu blokady dynamicznej.Zastrzezenie patentowe Uklad dynamiczny blokady pracy regulatora poziomu, zwlaszcza dla urzadzen teletransmisji nosnej, z n a - mienny tym, ze posiada w jednym toize kaskadowo polaczone uklad róznikujacy (1), uklad (2) okreslaja- cy wartosc bezwzgledna predkosci zmian i uklad porównujacy (3), przy czym wyjscia ukladu rózniczkujacego (1) oraz ukladu porównujacego (3) polaczone sa z wejsciami bramki (4) sterujacej praca regulatora poziomu, której pozostale wejscia sterowane sa sygnalami wyjsciowymi z analizatorów strefy waskiej i strefy szerokiej regu¬ lacji.108 451 p ~L/ . »•-. /] fc£/. -o,* PLThe subject of the invention is a system of dynamic blocking of the operation of the level regulator, in particular for carrier teletransmission devices. The invention relates to line tract devices, in particular to automatic level regulators controlled by the level of a pilot current. This system can also be used in all types of discrete and continuous operating regulators. One of the fundamental problems that should be solved when developing an automatic level control system for large-fold carrier telephony is the protection of predetermined regulation process indicators in The most important parameter is the maximum value of overshoot, because the quality of the transmission depends mainly on the stable value of the resulting loss of the link. There are relevant international recommendations, and the response of cascaded level regulators to a step disturbance of the input level does not exceed 100%. In other words, the overshoot amplitude in the regulation process should not exceed the size of the disturbance. If the number of regulators is large, compliance with the above recommendation is difficult, or not even possible. Therefore, it is necessary to introduce the system of dynamic blocking of the reverse counter operation to automatic level control devices. In the literature and practical applications, the blocking system of extreme positions of the reverse counter is known, which is a static blocking system. This system does not improve the transitional process during linear operation during normal operation of the control system, and only protects against exceeding the regulation range of individual regulators. So far, there are no known systems of dynamic blocking of the operation of level regulators with discrete and continuous operation. The essence of the solution according to the invention consists in the use of a dynamic blocking analyzer, the output of which is connected to the gate input 'controlling the operation of the level regulator. The dynamic blocking analyzer is built of a differential system, the output voltage of which is proportional to the rate of change of the input line band level6, the system that determines the absolute value of the rate of change and the set. The technical advantages of using the dynamic blocking system according to the invention consist in the improvement of the dynamic properties of the cascaded discrete or continuous-acting controllers, especially with small step disturbances in the input level of the controller. Therefore, there is an improvement in the signal-to-noise ratio of the transmitted line band in coaxial systems and the fulfillment of the basic recommendations of the International Advisory Committee for Telephony and Telegraphy. The subject of the invention is shown in the example embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows a block diagram of a level regulator with the operation discrete with the system of dynamic blocking of the reverse counter, and Fig. 2, the transition characteristic of the linear line following 20 - hundred controllers with dynamic blocking and non-blocking. The dynamic blocking system A consists of the differential system l, the output voltage of which is proportional to the rate of change of the input level, connected with the system 2 defining the value of the absolute rate of change, and the comparator 3. The output of the adder 3 is compared to the rate of change of the input level inputs of the gate system 4, which controls the operation of the reverse counter of the regulator. The operation of the dynamic blocking of the operation of the reverse counter in the automatic level regulator is as follows; The changing level of the pilot current Pwej from the pilot current receiver 9 is given in parallel to the inputs of the systems: narrow zone analyzer 8, wide zone analyzer 10 and the derivative system 1. The output signal U2 from the 1 system is given directly to the gate 4 system and the system that determines the absolute value 2. At the output of the circuit 2, the signal u3 is obtained, proportional to the rate of change of the pilot current level. The obtained signal from the circuit 2 is compared in the comparison 3 with the value of the reference signal u4, which value determines the permissible rate of change of the pilot current at the input of the regulator. In the case of exceeding the value of the reference signal u4, the regulator is blocked by the gate 4. The regulator is blocked in the following cases where the modulus of the rate of change of the pilot current level exceeds the established allowable speed, defined by the reference signal u4 and the following dependencies are satisfied: ^ eJ- uh At i ^ k__o i ^ <_uh where uh is the threshold voltage of the narrow zone analyzer 8, set depending on the required accuracy of the regulator regulation. In all other cases, normal operation of the regulator takes place, controlled only by the signal from the level analyzer 8. Additionally, the gate 4 system is controlled by the signal from the wide-zone analyzer 10, in the case of exceeding the regulation range of the regulator by the input level The S system is clocked m generating pulses of constant frequency, which are fed through the gate system 4 to the input of the reverse counter 6 of the level controller. The current state of the reverse counter 6 is converted by a digital-to-analog converter 7 into a continuous signal Pwej "), which changes the gain value of the regulator. In Fig. 2, wave A shows the transition characteristic of a linear line composed of level regulators without dynamic blocking, wave B shows a transition characteristic curve a linear line consisting of regulators with the use of a dynamic blocking system. Patent claim Dynamic blocking of the operation of the level regulator, especially for carrier teletransmission devices, characterized by the fact that it has a cascade-connected differential circuit (1), system (2) determining the absolute value of the rate of change and the comparator (3), where the outputs of the differentiator (1) and the comparator (3) are connected to the inputs of the gate (4) controlling the operation of the level controller, the remaining inputs of which are controlled by the outputs from the analyzers narrow zone and wide regulation zone .108 451 p ~ L /. »• -. /] fc £ /. -o, * PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad dynamiczny blokady pracy regulatora poziomu, zwlaszcza dla urzadzen teletransmisji nosnej, z n a - mienny tym, ze posiada w jednym toize kaskadowo polaczone uklad róznikujacy (1), uklad (2) okreslaja- cy wartosc bezwzgledna predkosci zmian i uklad porównujacy (3), przy czym wyjscia ukladu rózniczkujacego (1) oraz ukladu porównujacego (3) polaczone sa z wejsciami bramki (4) sterujacej praca regulatora poziomu, której pozostale wejscia sterowane sa sygnalami wyjsciowymi z analizatorów strefy waskiej i strefy szerokiej regu¬ lacji.108 451 p ~L/ . »•-. /] fc£/. -o,* PL1. Patent claim The dynamic system of blocking the operation of the level controller, especially for carrier teletransmission devices, characterized by the fact that it has a cascade-connected differentiator (1), a system (2) that determines the absolute value of the rate of change and a comparator ( 3), while the outputs of the differential circuit (1) and the comparing circuit (3) are connected to the inputs of the gate (4) that controls the operation of the level controller, the other inputs of which are controlled by outputs from the analyzers of narrow zone and broad regulation zone. 108 451 p ~ L /. »• -. /] fc £ /. -o, * PL
PL20603978A 1978-04-12 1978-04-12 System of dynamic blocking of level controller,specially for tele transmission devices PL108451B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20603978A PL108451B2 (en) 1978-04-12 1978-04-12 System of dynamic blocking of level controller,specially for tele transmission devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20603978A PL108451B2 (en) 1978-04-12 1978-04-12 System of dynamic blocking of level controller,specially for tele transmission devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL206039A1 PL206039A1 (en) 1979-02-26
PL108451B2 true PL108451B2 (en) 1980-04-30

Family

ID=19988633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20603978A PL108451B2 (en) 1978-04-12 1978-04-12 System of dynamic blocking of level controller,specially for tele transmission devices

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL108451B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL206039A1 (en) 1979-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3458821A (en) Variable gain controller
US3794817A (en) Adaptive non-linear control system
US4498036A (en) Adaptive control system
US4407013A (en) Self tuning of P-I-D controller by conversion of discrete time model identification parameters
US3057584A (en) Automatic control apparatus
US4872104A (en) Windup prevention system for a control loop to prevent overshoot
DE3708826C2 (en) Control circuit for a proportional electro-hydraulic valve
US3333795A (en) Flare computer
EP0173175A3 (en) Method for controlling a static converter in an hvdc power transmission system and a converter with control means for carrying out the method
GB1436758A (en) Control devices
EP0406836A2 (en) Controlling apparatus utilized in process instrumentation system
US4386623A (en) Nonlinear control of liquid level
Glattfelder et al. Start-up performance of different proportional-integral-anti-wind-up regulators
PL108451B2 (en) System of dynamic blocking of level controller,specially for tele transmission devices
US4422025A (en) Control circuit
RU2103715C1 (en) Method for generation of regulation function
US3569681A (en) Method and system for adaptive control
DE10341865A1 (en) Improved switch with smooth transition
Palmor Robust digital dead time compensator controller for a class of stable systems
SU800961A1 (en) Relay control device
SU802920A1 (en) Pneumatic regulating device
RU2058037C1 (en) Variable-structure pneumatic relay controller
SU1092461A2 (en) Control system
PL133383B2 (en) Method of shaping of transient characteristic in coaxiallines with cascaded level controllers of discrete action
SU1161916A1 (en) Control device