Przedmiotem wynalazku jest uklad nastawnego stabilizatora mocy generatora w elektromaszynowym ukladzie napedowym, stosowany zwlaszcza w pojazdach i maszynach roboczych.Stan techniki Znany jest uklad elektromaszynowy napedu naszyn roboczych i pojazdów z nastawnym stabilizatorem mocy generatora pradu, który posiada silnik cieplny polaczony poprzez wal z generatorem pradu.Generator pradu polaczony jest galwanicznie poprzez uklad elektrycznego sterowania z elektrycznym silnikiem wykonawczym oraz elektromagnetycznie poprzez hallotronowy przetwornik napieciowo-pradowy ihallotro- nowy przetwornik pradowo—napieciowy.Ponadto silnik wykonawczy poprzez przekladnie redukcyjna napedza kola jezdne pojazdu. Uklad posiada równiez akumulator elektryczny polaczony z generatorem pradu oraz poprzez uklad elektrycznego sterowania z elektrycznym silnikiem wykonawczym.Natomiast hallotronowy przetwornik napie ciowo-pradowy oraz hallotronowy przetwornik pradowo-na- pieciowy polaczone sa z czlonem przetwarzajaco-mnozacym, którego wyjscie jest polaczone ze wzmacniaczem korekcyjnym. Wzmacniacz korekcyjny polaczony jest z analogowym czlonem regulacyjnym wlaczonym w obwód wzbudzenia generatora pradu. Ponadto wzmacniacz korekcyjny oraz czlon regulacyjny polaczone sa z zadajnikiem poziomu mocy stabilizowanej. Wada tego ukladu jest zbyt niski wspólczynnik statyczny stabiliza¬ cji mocy ze wzgledu na analogowa regulacje pradu wzbudzenia generatora, a tym samym malo korzystne chara¬ kterystyki dynamiczne regulacji i niska sprawnosc stabilizacji mocy.Istota wynalazku. Uklad wedlug wynalazku, charakteryzuje sie tym, ze zawiera regulator impulsowy wlaczony w obwód wzbudzenia generatora pradu.Korzystne skutki techniczne wynalazku. Zgodnie z wynalazkiem uklad zapewnia akumulacje energii po¬ chodzacej z nadmiaru mocy silnika cieplnego a takze energii kinetycznej pojazdu. Posiada równiez mozliwosc stabilizacji punktu pracy silnika cieplnego a tym samym generatora pradu.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy elektromaszynowego ukladu napedowego ze stabilizatora mocy generatora pradu.Przyklad wykonania. Silnik 1 cieplny polaczony jest walem z generatorem 2 pradu, który polaczony jest2 108300 galwanicznie poprzez uklad 5 elektrycznego sterowania z elektrycznym silnikiem 6 wykonawczym oraz elektro¬ magnetycznie poprzez hallotronowy przetwornik 3 napie ciowo-pradowy i hallotronowy przetwornik 4 prado- wo-napieciowy. Silnik 6 wykonawczy poprzez przekladnie 7 redukcyjna napedza kola 8 jezdne pojazdu.Ponadto uklad posiada akumulator 9 elektryczny polaczony z generatorem 2 pradu oraz poprzez uklad 5 elektrycznego sterowania z elektrycznym silnikiem 6 wykonawczym. Hallotronowy przetwornik 3 oraz hallotro¬ nowy przetwornik 4 polaczone sa z czlonem 10 przetwarzajaco—mnozacym, którego wyjscie jest polaczone ze wzmacniaczem 11 korekcyjnym. Wzmacniacz 11 korekcyjny polaczony jest poprzez analogowy czlon 12 z regu¬ latorem 13 impulsowym, które wlaczone sa w obwód wzbudzenia generatora 2 pradu. Ponadto wzmacniacz 11 korekcyjny oraz czlon 12 regulacyjny polaczone sa z zadajnikiem 14 poziomu mocy stabilizowanej.-Podstawa wlasciwego wykorzystania elektromaszynowego ukladu napedowego maszyn roboczych i po¬ jazdów*jest przystosowanie go do okreslonego cyklu jazdy i pracy skladajacego sie ujazdy ze stala predkoscia, hampwania oraz jazdy z przyspieszeniem. W tych warunkach uklad nastawczego stabilizatora mocy generatora elektrqm&szyjoiowego ukladu napedowego dziala w sposób nizej opisany.W-fazie jazdy ze slala predkoscia, jezeli obciazenie zewnetrzne maszyny roboczej jest równe znamionowej mocy silnika 1 cieplnego, to calkowita moc silnika 1 cieplnego jest przekazywana do kól 8 jezdnych maszyny roboczej. Z,hallotronowego przetwornika 3 napieciowo—pradowego jest przekazywany sygnal pradowypropor- gonalny do napiecia generatora 2 pradu do czlonu 10 przetwarzajaco — mnozacego, jednoczesnie z hallotrono- wego przetwornika 4 pradowo - napieciowego jest przekazywany do czlonu 10 przetwarzajaco - mnozacego sygnal napieciowy proporcjonalny do pradu generatora 2. Sygnaly te po przetworzeniu w czlonie 10 przetwarza¬ jaco — mnozacym, zamieniane sa na jeden sygnal napieciowy proporcjonalny do aktualnie wytworzonej mocy generatora 2 pradu, a tym samym mocy silnika 1 cieplnego. Nastepnie sygnal proporcjonalny do aktualnie wytworzonej mocy generatora 2 pradu jest korygowany dynamicznie we wzmacniaczu 11 korekcyjnym i w analo¬ gowym czlonie 12 regulacyjnym porównywany z sygnalem zadajacym odprowadzanym z zadajnika 14 poziomu mocy stabilizowanej.Jezeli moc wytwarzana przez generator 2 pradu jest wieksza niz poziom mocy zadanej zadajnikiem 14, to analogowy czlon 12 regulacyjny wysterowuje impulsowy regulator 13 wzbudzenia generatora 2 pradu, powodu¬ jac zmniejszenie wartosci sredniej impulsowego pradu w obwodzie wzbudzenia generatora 2 pradu, a tym samym zmniejszenie mocy na wyjsciu tego generatora.Natomiast jezeli moc wytworzona przez generator 2 jest mniejsza niz poziom mocy zadanej zadajnikiem 14 to analogowy czlon 12 regulacyjny wysterowuje impulsowy regulator 13 wzbudzenia generatora 2 powodujac zwiekszenie wartosci sredniej impulsowego pradu w obwodzie wzbudzenia generatora 2, a tym samym zwiekse- nie mocy na wyjsciu generatora.W fazie jazdy ze stala predkoscia, jezeli obciazenie zewnetrzne maszyny roboczej zmniejszy sie, to wówczas akumulator 9 elektryczny jest zasilany pradem z generatora 2 wynikajacym z róznicy mocy wytwarza¬ nej przez generator 2 i odbieranej przez elektryczny silnik 6 wykonawczy.Natomiast jezeli obciazenie zewnetrzne maszyny roboczej zwiekszy sie, to wówczas akumulator 9 zasila jednoczesnie z generatorem 2 elektryczny silnik 6 wykonawczy, pradem wynikajacym z róznicy mocy pobieranej przez silnik 6 wykonawczy i wytworzonej przez generator 2 pradu.W kazdym przypadku obciazenia maszyny roboczej uklad nastawnego stabilizatora mocy generatora 2 pradu, utrzymuje moc wytworzona przez generator na poziomie mocy zadanej.W fazie hamowania, gdy elektryczny silnik 6 wykonawczy nie napedza kól 8jezdnych maszyny roboczej, uklad 4 elektrycznego sterowania, przelacza elektryczny silnik 6 wykonawczy na prace pradnicowa i energia kinetyczna maszyny roboczej porzez kola 8 jezdne i przekladnie 7 redukcyjna jest przekazywana do silnika 6, który przetwarza te energie na energie elektryczna. Energia elektryczna z silnika 6jest nastepnie przekazywana do akumulatora 9 elektrycznego, przy czym jednoczesnie moc wytwarzana przez generator 2 jest takze przekazy¬ wana do akumulatora 9 elektrycznego. Równiez w fazie hamowania uklad nastawnego stabilizatora mocy genera¬ tora 2 pradu utrzymuje moc wytworzona przez generator na poziomie mocy zadanej.W fazie przyspieszenia, elektryczny silnik 6 wykonawczy napedza kola 8 jezdne maszyny roboczej, przy czym moc potrzebna do uzyskania okreslonego przyspieszenia przekracza znacznie moc wytworzona przez gene¬ rator 2 pradu. W tym przypadku akumulator 9 elektryczny zasila jednoczesnie z generatorem 2 pradu poprzez uklad 5 elektrycznego sterowania, elektryczny silnik 6 wykonawczy pradem wynikajacym z róznicy mocy pobie¬ ranej przez silnik 6 wykonawczy i wytworzonej przez generator 2 pradu. W takim przypadku pracy elektromaszy¬ nowego ukladu napedowego, uklad nastawnego stabilizatora mocy generatora 2 pradu utrzymuje moc wytwo¬ rzona przez generator na poziomie mocy zadanej.108300 3 Zastrzezenie patentowe Uklad nastawnego stabilizatora mocy generatora w elektromaszynowym ukladzie napedowym, zawierajacy silnik cieplny polaczony walem z generatorem pradu, który jest polaczony galwanicznie z# elektrycznym sil¬ nikiem wykonawczym oraz elektromagnetycznie poprzez hallotronowy przetwornik napieciowo - pradowy i hallotronowy przetwornik pradowo—napieciowy z czlonem przetwarzajaco - mnozacym, którego wyjscie jest polaczone poprzez wzmacniacz korekcyjny z analogowym czlonem regulacyjnym wlaczonym w obwód wzbudze¬ nia generatora pradu, oraz zadajnikiem poziomu mocy stabilizowanej, oraz posiadajacy akumulator elektryczny polaczony z generatorem pradu i poprzez uklad elektrycznego sterowania z elektrycznym silnikiem wykonaw¬ czym, który poprzez przekladnie redukcyjna napedza kola jezdne, znamienny tym, ze zawiera regulator (13) impulsowy wlaczony w obwód wzbudzenia generatora (2) pradu. B PL