PL107138B1 - Urzadzenie zabierajace sluzace do wprawiania w ruch obrotowy cylindrycznego przedmiotu obrabianego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie zabie¬ rajace, sluzace do wprawiania w ruch obrotowy cylindrycznego przedmiotu obrabianego, takiego jak rura lub pret o przekroju okraglym, zawiera¬ jace co najmniej jeden zespól zaciskowy i jeden mechanizm napedowy, pozwalajacy, za posrednic¬ twem tego zespolu, na wprawianie wymienionego przedmiotu obrabianego w ruch obrotowy okolo swej osi w jednym lub w drugim kierunku, przy czym wymieniony zespól zaciskowy jest samoczyn¬ ny i zawiera cylindryczna tuleje, wewnatrz której umieszczony jest wspólosiowo przedmiot obrabia¬ ny i która to tuleja osadzona jest obrotowo okolo swej osi i stanowi jedna obrotowa calosc z wy¬ mienionym mechanizmem napedowym, tarcze obro¬ towa zamocowana wspólosiowo na wspomnianej tulei oraz co najmniej jedna szczeke zaciskowa, przylegajaca z jednej strony do tej tarczy obroto¬ wej i osadzona w sposób pozwalajacy na prze¬ mieszczanie sie tej szczeki równolegle wzgledem tej tarczy, w celu zacisniecia przedmiotu obrabia¬ nego.Wynalazek nadaje sie szczególnie do zastosowa¬ nia w przyrzadach wspóldzialajacych z narzedzia¬ mi przystosowanymi do gwintowania konców rur lub pretów, obcinania tych rur wzglednie pretów, wreszcie nacinania gwintów wewnetrznych w ru¬ rach.Znanych jest szereg róznych typów urzadzen za¬ ciskowych do cylindrycznych przedmiotów obra¬ na 20 bianych, które to urzadzenia nosza ogólna nazwe uchwytów obróbczych. Jedne z nich, typu reczne¬ go, zawieraja pokretlo sterujace; inne, zwane sa¬ moczynnymi, zawieraja uklady pozwalajace na automatyczne zblizenie do obrabianego przedmiotu jak rura lub pret szczek zaciskowych, w wyniku samego tylko wprawienia ukladu w ruch obro¬ towy.Niektóre samoczynne urzadzenia zaciskowe typu odwracalnego, moga zapewnic zacisniecie przed¬ miotu obrabianego przy obu kierunkach obrotu urzadzenia, na przyklad dla nacinania gwintu le¬ wego lub prawego, przy czym wynalazek dotyczy w szczególnosci wlasnie urzadzen tego typu.Znane sa samoczynne urzadzenia zaciskowe typu odwracalnego, zawierajace kilka szczek o ksztalcie w zasadzie trójkatnym, z dwoma bokami zabko¬ wanymi, z których jeden lub drugi styka sie z przedmiotem obrabianym, zaleznie od wybrane¬ go kierunku obrotów.W tych znanych urzadzeniach kazda ze szczek zaciskowych osadzona jest wychylnie okolo poje¬ dynczego czopa, osadzonego na tarczy obrotowej i zaleznie od wybranej pozycji wyjsciowej, dziala na przedmiot obrabiany jedna lub druga zevswych zabkowanych krawedzi. Aczkolwiek uklad tego rodzaju jest w swym zalozeniu prosty, to jego rea¬ lizacja praktyczna jest nader zlozona i wymaga ponadto zastosowania szczek o bardzo duzym ga¬ barycie, osadzonych wychylnie na pojedynczym 107 138a czopie, stosunkowo znacznie oddalonym od osi obrabianego przedmiotu. Tak zestawiony przyrzad -jest wiec skomplikowany, zajmuje duzo miejsca i ponadto jest kosztowny.Celem wynalazku jest wiec, uproszczenie kon¬ strukcji urzadzenia oraz zredukowanie jego wy¬ miarów gabarytowych i jego ceny.W mysl wynalazku cel powyzszy zostal osiagnie¬ ty w ten sposób, ze w tarczy obrotowej osadzone sa po dwa osobne czopy przegubowe na kazda szczeke zaciskowa, przy czym, zaleznie od obra¬ nego kierunku obrotów urzadzenia, kazda szczeka zaciskowa oparta jest przegubowo o jeden lub drugi z tych czopów podczas swego przemieszcza¬ nia sie wzgledem tarczy obrotowej i po tym prze¬ mieszczeniu. Wedlug korzystnej cechy wynalazku, kazda ze szczek zaciskowych ma dwa wybrania i zaleznie od obranego kierunku obrotów opiera sie przegubowo, za posrednictwem jednego lub dru¬ giego wybrania, o jeden lub drugi czop przegu¬ bowy.Uklad taki pozwala na zastosowanie na kazda szczeke po parze czopów przegubowych duzo bliz¬ szych osi przedmiotu obrabianego, niz pojedynczy czop stosowany w znanych rozwiazaniach. W rezul¬ tacie, zarówno sama szczeka, jak i urzadzenie jako calosc maja wymiary gabarytowe duzo mniejsze niz znane urzadzenia.Wedlug korzystnej postaci wykonania przedmio¬ tu wynalazku, urzadzenie zaciskowe zawiera po¬ nadto pierscieniowa plyte plywajaca, przylegajaca z drugiej strony do tarczy obrotowej, wspólosio¬ wa, obrotowa, cylindryczna tuleja i osadzona obro¬ towo zarówno wzgledem tej tulei, jak i wzgledem nieruchomej obudowy urzadzenia, a takze elemen¬ ty hamujace, osadzone na obudowie i pozwalajace na unieruchomienie pierscieniowej plyty plywaja¬ cej, tak, by nie mogla sie obracac. Plyta ta ma na kazda szczeke zaciskowa po jednym rowku pro¬ mieniowym, usytuowanym od strony tarczy obro¬ towej, która ze swej strony ma na kazda szczeke zaciskowa po jednej szczelinie w ksztalcie dwóch zetknietych koncami luków. W kazdej ze szczek zaciskowych osadzony jest na stale kolek, równo¬ legly do osi obrotów urzadzenia i wsuniety swym koncem, poprzez szczeline, az do wnetrza odpowia¬ dajacego mu rowka promieniowego, wykonanego w plywajacej plycie pierscieniowej.Calosc tych elementów powoduje, w sposób prosty i skuteczny, obrót kazdej ze szczek do jej polozenia zaciskania. W korzystnym rozwiazaniu wedlug wynalazku, dwie czesci lukowe szczeliny stanowia luki kolowe, których srodki leza na osiach dwóch czopów, przy czym punkt wierz¬ cholkowy dwulukowej szczeliny znajduje sie w jed¬ nakowej odleglosci od kazdej z tych osi.Szczeki zaciskowe, korzystnie w liczbie trzech, sa rozstawione wzgledem siebie na obwodzie pod katem 120°, przy czym kazdej ze szczek odpowia¬ daja dwa czopy przegubowe, osadzone w plycie obrotowej.W korzystnej postaci wykonania przedmiotu wynalazku, urzadzenie zawiera dwa podobne ze¬ spoly zaciskowe, usytuowane przy dwóch prze¬ ciwleglych koncach tulei obrotowej. Kazdy z tych 138 4 zespolów zaciskowych jest niezalezny od drugiego i pozwala na niezawodne zacisniecie, w dwóch odleglych od siebie miejscach, rury lufr preta, któ¬ re przy tym moga wykazywac lokalne róznice 5 srednicy.Przedmiot wynalazku jest opisany szczególowo w przykladzie wykonania w oparciu o rysunek,, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie, w czesciowym przekroju osiowym, urzadizenie majace ll0 dwa zespoly zaciskowe, fig. 2 — zespól zaciskowy od przodu zamkniety pokrywa w przekroju osio¬ wym, wedlug linii II — II z fig. 3, fig. 3 — wi¬ dok w kierunku osiowym zespolu zaciskowego we¬ dlug fig. 2, przy zalozeniu, ze pokrywa jest zdjeta, 15 fig. 4, 5 i 6 przedstawiaja zespól zaciskowy w in¬ nych polozeniach roboczych. * Na fig. 1 pokazano urzadzenie zabierajace ma¬ jace dwa zespoly zaciskowe do wprawiania w ruch obrotowy cylindrycznych przedmiotów obrabia- 20 nych, takich jak rury lub prety o przekroju okrag¬ lym i wspóldzialajace z nie pokazanym na ry¬ sunku narzedziem, na przyklad do nacinania gwin¬ tu zewnetrznego na koncach rur.Urzadzenie to sklada sie z nieruchomej obudo- 33 wy B, dwóch samoczynnych zespolów zaciskowych Ax i A2 oraz mechanizmu napedowego, który za posrednictwem tych zespolów zaciskowych, wpra¬ wia w" ruch obrotowy wokolo wlasnej osi w jed¬ nym lub w drugim kierunku obrabiany przedmiot. 21 W pokazanym przykladzie, zespól napedowy skla¬ da sie z nawrotnego silnika M, na przyklad elek¬ trycznego, na którego wale osadzone jest napedza¬ jace kolo zebate 1, zazebione z napedzanym ko¬ lem zebatym 2, stanowiacym jedna obrotowa ca- 35 losc z tuleja 3, we wnetrzu której umieszczony jest wspólosiowo obrabiany przedmiot, na przy¬ klad rura T. Tuleja 3 jest osadzona obrotowo okolo swej osi w dwóch lozyskach B^ osadzonych w obudowie B. Oba zespoly zaciskowe Ai, A2 sa 40 identyczne.Na fig. 2 i 3 pokazano, w sposób szczególowy, jeden z zespolów zaciskowych na przyklad lewy zespól Ax.Kazdy zespól zaciskowy sklada sie z tulei 3, 4B obrotowej tarczy 7 osadzonej na jednym z konców tej tulei, obrotowej czolowej pokrywy 9, równo¬ leglej do tarczy oraz z jednej lub kilku zaciskowych szczek 8, z których kazda przylega z jednej strony do obrotowej tarczy 7 oraz jest usytuowana po- 50 miedzy ta ostatnia i pokrywa 9. W przykladzie pokazanym na rysunku, zaciskowe szczeki 8 sa w liczbie trzech rozstawione na obwodzie w od¬ stepie 120° jedna od drugiej.Kazda zaciskowa szczeka ma w ogólnym zarysie 55 postac trójkata o wierzcholku 8d, z którego wy¬ chodza dwa zabkowane boki 8b i 8c symetryczne, z których jeden albo drugi, zaleznie od obranego kierunku obrotów, zostaje doprowadzony do ze¬ tkniecia sie z obrabianym przedmiotem T. Jak to jo pokazano na fig. 4, zabki zaciskowe utworzone na tych dwóch bokach pochylone sa ku wierzcholko¬ wi 8d. Kazda ze szczek zaciskowych ma tez trzeci bok 8g, przy którym wykonane sa dwa wybrania 8e i 8f, sasiadujace odpowiednio z bokami 8b i 8c~ 35 W kazdej szczece 8 osadzony jest na stale ko-5 lek 8a, równolegly do osi obrotów urzadzenia. Po¬ nizej opisane sa srodiki umozliwiajace przemiesz¬ czanie szczek 8 wzgledem obrotowej tarczy 7 i równolegle do niej, w celu zacisniecia przedmiotu obrabianego. .Kazdej ze szczek 8 odpowiadaja dwa osobne czopy 7b! i 7b2, równolegle do osi urzadzenia, z których to czopów kazdy jest osadzony jednym koncem w obrotowej tarczy 7, drugim zas w czo¬ lowej pokrywie 9, jak pokazano to na fig. 2. Czo¬ py te usytuowane sa w sasiedztwie krawedzi tar¬ czy 7. Zaleznie od obranego kierunku obrotów, szczeka 8 opiera sie przegubowo, podczas swego przemieszczania sie badz to swym wybraniem 8c o czop 7bi, badz tez swym wybraniem 8f o czop 7b2.Kazde z wybran jest dopasowane ksztaltem do przekroju odpowiadajacego mu czopa.Obrotowa tarcza 7 ma naprzeciw kazdej za¬ ciskowej szczeki 8 szczeline 7a w postaci dwóch polaczonych odcinków krzywoliniowych. Kazdy z tych odcinków ma ksztalt luku kola, przy czym srodki tych luków znajduja sie, jeden w osv czo¬ pa 7bi, a drugi w osi czopa 7b2. Wierzcholek szczeliny, czyli miejsce polaczenia dwóch luków, znajduje sie w jednakowej odleglosci od osi obu czopów 7bi i 7b2.Kazdy z zaciskowych zespolów Ax i A2 zawtiera poza tym plywajaca pierscieniowa plyte 4, osa¬ dzona wspólosiowo z tuleja 3 i przylegajaca do obrotowej tarczy 7 po jej drugiej stronie. Plyta plywajaca osadzona jest obrotowo zarówno wzgle¬ dem wspomnianej tulei, jak i wzgledem nieru¬ chomej obudowy B urzadzenia, lecz moze byc za¬ trzymana w stosunku do obudowy, za pomoca ukladu hamujacego, osadzonego na obudowie za posrednictwem mocujacych wystepów 6 i ukladu hamujacych okladzin 5a, doprowadzanych do ze¬ tkniecia sie z obwodem plywajacej plyty 4. Uklad okladzin hamujacych stanowi jedna calosc z kol¬ nierzem 5, który mozna zaciskac i luzowac za po¬ moca sterujacych elementów 5b, pozwalajacych dzieki temu uruchomic lub wylaczyc z dzialania uklad hamujacy.W plycie plywajacej wykonane sa, w liczbie równej liczbie zaciskowych szczek 8, promieniowe rowki 4f, usytuowane od strony tarczy obroto¬ wej 7. Kazdej szczece zaciskowej odpowiada wiec jedna szczelina 7a w postaci dwóch polaczonych ze soba luków, promieniowy rowek 4f oraz dwa czopy 7bx i 7b2. Jak pokazano na fig. 2 i 3, zacis¬ kowy kolek 8a szczeki zaciskowej wsuniety jest, poprzez szczeline 7a do wnetrza odpowiadajacego tej szczece promieniowego rowka 4f plywajacej plyty 4. Szerokosc zarówno szczeliny jak rowka jest tylko nieco wieksza od srednicy kolka 8a, tak, ze pozwalaja one na swobodne poruszanie sie w nich tego kolka.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w sposób nastepujacy. Gdy przykladowo kierunek obrotów jest przeciwny kierunkowi ruchu wskazówek ze¬ gara, to jak widac na fig. 3, szczeki zaciskowe 8 sa w polozeniu wyjsciowym, w którym kolek 8a kazdej szczeki znajduje sie w skrajnym polozeniu w jednym koncu odpowiedniej szczeliny 7a w po¬ staci dwóch polaczonych luków, a wybranie 8e tej 138 6 szczeki obejmuje czop 7bi. Poniewaz równoczesnie dziala uklad hamujacy 5, 5a, 5by mozna zalozyc, ze plywajaca plyta 4 jest nieruchoma wzgledem obudowy B.Po wsunieciu do wnetrza tulei 3 przedmiotu obrabianego T, uruchamia sie silnik M. Tuleja 3, tarcza obwodowa 7 i pokrywa czolowa 9 zaczynaja sie wówczas obracac w kierunku zaznaczonym na fig. 4 strzalka Fj.Poniewaz plywajaca plyta 4 z promieniowym rowkiem 4f na razie jest unieruchomiona tak, ze nie moze sie obracac, równiez i kolek 8a na razie nie moze sie obracac i moze jedynie przemiesz¬ czac sie promieniowo wzdluz rowka 4f. Wzgledem 5 kolka 8a obraca sie natomiast tarcza 7 wraz ze szczelina 7a w postaci dwóch polaczonych luków i z czopami 7bi i 7b2. Lukowa partia szczeliny 7a, majaca swój srodek na osi czopa 7bi przemieszcza sie wtedy wzgledem kolka 8a, zmuszajac go do 0 promieniowego przesuniecia sie, którego amplitu¬ da maksymalna, w mysl zalozenia konstrukcyjne¬ go jest mniejsza niz dlugosc promieniowa szcze¬ liny 4f. Równoczesnie z tym, czop 7bj, oparty prze¬ gubowo o wybranie 8e szczeki zaciskowej 8, po- :d woduje, ze szczeka ta pochyla sie okolo swego kolka 8a w kierunku obrabianego przedmiotu T taik dlugo, dopóki jej zabkowany bok 8c nie zet¬ knie sie z obrabianym przedmiotem. Poszczególne elementy urzadzenia znajduja sie wówczas we !0 wzajemnym koncowym polozeniu, pokazanym na fig. 4. Z chwila gdy obrotowy ruch szczeki 8 zo¬ stanie zatrzymany wskutek jej zetkniecia sie z ob¬ rabianym przedmiotem T, nastepuje zacisniecie i zablokowanie tego ostatniego, a przegubowy czop a 7bx staje sie elementem oporowym, absorbujacym sile reakcji dzialajaca na to zacisniecie.Od tej chwili zaciskowa szczeka 8 i obrabiany przedmiot T obracaja sie wspólnie z obrotowa tarcza 7 i tuleja 3. W wyniku tego kolek 8a wpra- 9 wia w ruch obrotowy, za posrednictwem rowka 4f plywajaca plyte 4, która przestaje byc nierucho¬ ma i zaczyna sie obracac z ta sama szybkoscia co tuleja 3, wbrew oporowi stawianemu przez hamu¬ jacy uklad 5, 5a, 5b. Poniewaz uklad hamujacy * spelnil juz swoja role, mozna go wylaczyc, jednak nie jest to konieczne. W ciagu calego okresu w któ¬ rym obrabiany przedmiot T zacisniety jest przez szczeki 8, kolki 8a nie przenosza zadnego obciaze¬ nia, poza ewentualnym pokonywaniem sily hamo¬ wania, wywieranej jeszcze na plywajaca plyte 4.Fig. 5 i 6 stanowia widoki podobne do fig. 3 i 4,. lecz dotyczace przypadku, w którym kierunek obrotów jest zgodny z ruchem wskazówek zegara.Szczeki zaciskowe 8 zajmuja wówczas na poczat- 55 ku polozenie wyjsciowe pokazane na fig. 5, w któ¬ rym kolek 8a kazdej ze szczek znajduje sie w po¬ lozeniu oparcia o drugi koniec szczeliny 7a w po¬ staci dwóch polaczonych luków, przy czym wybra¬ nie 8f szczeki wspóldziala z kolkiem 7b2. Podczas 60 dzialania urzadzenia silnik M wprawia w ruch obrotowy tuleje 3, tarcze 7 i czolowa pokrywe 9 w kierunku pokazanym na fig. 6 za pomoca strzalki F2. Lukowa partia szczeliny 7a majaca swój srodek na osi czopa 7b2 przemieszcza sie S5 wówczas wzgledem kolka 8a, przesuwajac go w107 138 kaerunku promieniowym. Równoczesnie czop 7b2 podpierajacy przegubowo szczeke 8 poprzez wy¬ braniec powoduje, ze szczeka ta przekreca sie okolo swego kolka 8a az do chwili, dopóki zabko¬ wany.? bok 8b szczeki nie zetknie sie z obrabia¬ nym -przed-fniotem T. We wzajemnym polozeniu koncowym; pokazanym na fig. 6, obrabiany przed¬ miot T jest zacisniety i zablokowany przez zacis¬ kowe szczeki 8, a przegubowe czopy 7b2 staja sie elementami oporowymi absorbujacymi sile reakcji na Xo. zacisniecie. - Wierzcholek laczacy luki z których sklada sie kazda, ze szczelin 7a, odpowiada polozeniu posred¬ niemu/szczek 8, pozwalajacemu przejsc w dowol¬ ny sposób od jednego kierunku obrotów do dru¬ giego. a 'Glówna, zaleta urzadzenia zabierajacego nawrot- nego wedlug wynalazku jest zastosowanie, na kaz¬ da zaciskowa szczeke 8 dwóch osobnych czopów 7bi i 7b2 zamiast pojedynczego czopa, jaki bywa stosowany w znanych urzadzeniach nawrotnych.Czopy przegubowe sa stosunkowo bliskie osi urza¬ dzenia, dzieki czemu zarówno rozmiary szczek jak i ogólny-gabaryt urzadzenia, dla danej srednicy przedmiotu obrabianego sa niewielkie. W przy¬ padku natomiast urzadzen nawrotnych znanego typu,-majacych tylko po jednym czopie przegubo¬ wym na kazda szczeke, wymiary tej ostatniej i ogólny gabaryt urzadzenia sa duzo wieksze dla tej samej srednicy przedmiotu obrabianego, a to z -tego powodu, ze pojedynczy czop przegubowy jest z koniecznosci duzo bardziej oddalony od osi urzadzenia, a to dla umozliwienia nawrotnosci urzadzenia.-Dalsza-zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest prostota samoczynnego mechanizmu do urucha¬ miania szczek zaciskowych.. Inna zaleta wynalazku polega na tym, ze jeden silnik napedowy pozwala na równoczesne urucho¬ mienie dwóch zespolów zaciskowych Aj i A2, któ¬ re sa niezalezne jeden od drugiego, co z kolei pozwala na osiagniecie niezawodnego zacisniecia, w dwóch oddalonych od siebie miejscach, obrabia¬ nego przedmiotu, mogacego miec lokalne odchy¬ lenia srednicy.Zastrzezenia patentowe ii.. Urzadzenie zabierajace, sluzace do wprawia¬ nia w ruch obrotowy cylindrycznego przedmiotu obrabianego, takiego jak rura lub pret o przekroju okraglym, zawierajace co najmniej jeden zespól zaciskowy i jeden mechanizm napedowy, pozwala¬ jacy na wprawianie obrabianego przedmiotu w ruch obrotowy okolo swej osi w jednym lub w drugim kierunku, przy czym zespól zaciskowy jest samoczynny i zawiera cylindryczna tuleje, we¬ wnatrz której umieszczony jest wspólosiowo przedmiot obrabiany, która to tuleja osadzona jest obrotowo okolo swej osi i stanowi jedna obrotowa calosc z mechanizmem napedowym, tarcze obro¬ towa zamocowana wspólosiowo na tej tulei oraz co najmniej jedna szczeke zaciskowa, przylegajaca z jednej strony do tej tarczy obrotowej i osadzo? na w sposób pozwalajacy na przemieszczenie sie szczeki równolegle do tej tarczy w celu zacisnie¬ cia przedmiotu obrabianego, znamienne tym, ze 5 w obrotowej tarczy (7) osadzone sa po dwa osobne przegubowe czopy (7bi, 7b2) na kazda zaciskowa szczeke (8), przy czym, zaleznie od kierunku obro¬ tów urzadzenia, zaciskowa szczeka (8) oparta jest przegubowo o jeden lub drugi z czopów podczas 10 i po swym przemieszczaniu sie wzgledem obroto¬ wej tarczy (7). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, w którym szcze¬ ka zaciskowa ma postac trójkata majacego dwa zabkowane boki, symetryczne jeden wzgledem -j5 drugiego, przy czym- w zaleznosci od kierunku obrotów urzadzenia jeden lub drugi z tych boków styka sie z przedmiotem obrabianym oraz majace¬ go trzeci bok, znamienne tym, ze ten trzeci bok (8g) szczeki (8) ma dwa wybrania (8e, 8f), przy czym, 20 zaleznie od obranego kierunku obrotów, szczeka (8) opiera sie przegubowo o jeden z osadzonych w obrotowej tarczy (7) przegubowych czopów 7bf, 7b2) za posrednictwem jednego lub drugiego z wy¬ mienionych wybran. 25 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma ponadto pierscieniowa plywajaca plyte (4), przylegajaca z drugiej strony do obrotowej tar¬ czy (7), wspólosiowa z obrotowa cylindryczna tu¬ leja (3) i osadzona obrotowo zarówno wzgledem 39 tej tulei (3), jak i wzgledem nieruchomej obudo¬ wy (B) urzadzenia, a takze hamujace elemen¬ ty (5, 5a), osadzone w tej obudowie (B) i pozwa¬ lajace na uruchomienie pierscieniowej plywajacej plyty (4), która na kazda szczeke zaciskowa (8) ma 35 po jednym rowku promieniowym (4f), usytuowa¬ nym od strony tarczy obrotowej (7), która to tar¬ cza na kazda szczeke zaciskowa ma po jednej szczelinie (7a) w ksztalcie dwóch zetknietych kon¬ cami luków, a w kazdej ze szczek zaciskowych (8) 40 osadzony jest na stale kolek (8a), równolegly do osi obrotów urzadzenia i wsuniety swym koncem, poprzez szczeline (7a) az do wnetrza odpowiada¬ jacego mu rowka promieniowego (4f), wykonanego w plywajacej pierscieniowej plycie (4). 45 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze dwie czesci lukowe szczeliny (7a) stanowia lu¬ ki kolowe, których srodki leza na osiach dwóch czopów (7b!, 7b2), osadzonych w obrotowej tarczy (7), przy czym punkt wierzcholkowy tej dwuluko- 50 wej szczeliny znajduje sie w jednakowej. odleg¬ losci od kazdej z tych osi. 5. Urzadzanie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zawiera elementy sluzace do uruchomienia lub wylaczenia zespolu hamujacego (5, 5a). 55 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze szczeki zaciskowe (8) sa w liczbie trzech i sa rozstawione wzgledem siebie na obwodzie pod ka¬ tem 120°, przy czym kazdej ze szczek odpowiada¬ ja dwa czopy przegubowe (7bi, 7b2), osadzone w «o plycie obrotowej. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera dwa podobnie zespoly zaciskowe (Alf A2), usytuowane przy dwóch przeciwleglych kon¬ cach obrotowej tulei (3).107138 6 5 4 7 6 ,9 ._J F/G.: 3 0-M- 8a~ (107 138 PZG Koszalin D-2052 100 egz. A-4 Cena 45 zl PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe ii.. Urzadzenie zabierajace, sluzace do wprawia¬ nia w ruch obrotowy cylindrycznego przedmiotu obrabianego, takiego jak rura lub pret o przekroju okraglym, zawierajace co najmniej jeden zespól zaciskowy i jeden mechanizm napedowy, pozwala¬ jacy na wprawianie obrabianego przedmiotu w ruch obrotowy okolo swej osi w jednym lub w drugim kierunku, przy czym zespól zaciskowy jest samoczynny i zawiera cylindryczna tuleje, we¬ wnatrz której umieszczony jest wspólosiowo przedmiot obrabiany, która to tuleja osadzona jest obrotowo okolo swej osi i stanowi jedna obrotowa calosc z mechanizmem napedowym, tarcze obro¬ towa zamocowana wspólosiowo na tej tulei oraz co najmniej jedna szczeke zaciskowa, przylegajaca z jednej strony do tej tarczy obrotowej i osadzo? na w sposób pozwalajacy na przemieszczenie sie szczeki równolegle do tej tarczy w celu zacisnie¬ cia przedmiotu obrabianego, znamienne tym, ze 5 w obrotowej tarczy (7) osadzone sa po dwa osobne przegubowe czopy (7bi, 7b2) na kazda zaciskowa szczeke (8), przy czym, zaleznie od kierunku obro¬ tów urzadzenia, zaciskowa szczeka (8) oparta jest przegubowo o jeden lub drugi z czopów podczas 10 i po swym przemieszczaniu sie wzgledem obroto¬ wej tarczy (7).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, w którym szcze¬ ka zaciskowa ma postac trójkata majacego dwa zabkowane boki, symetryczne jeden wzgledem -j5 drugiego, przy czym- w zaleznosci od kierunku obrotów urzadzenia jeden lub drugi z tych boków styka sie z przedmiotem obrabianym oraz majace¬ go trzeci bok, znamienne tym, ze ten trzeci bok (8g) szczeki (8) ma dwa wybrania (8e, 8f), przy czym, 20 zaleznie od obranego kierunku obrotów, szczeka (8) opiera sie przegubowo o jeden z osadzonych w obrotowej tarczy (7) przegubowych czopów 7bf, 7b2) za posrednictwem jednego lub drugiego z wy¬ mienionych wybran. 25

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma ponadto pierscieniowa plywajaca plyte (4), przylegajaca z drugiej strony do obrotowej tar¬ czy (7), wspólosiowa z obrotowa cylindryczna tu¬ leja (3) i osadzona obrotowo zarówno wzgledem 39 tej tulei (3), jak i wzgledem nieruchomej obudo¬ wy (B) urzadzenia, a takze hamujace elemen¬ ty (5, 5a), osadzone w tej obudowie (B) i pozwa¬ lajace na uruchomienie pierscieniowej plywajacej plyty (4), która na kazda szczeke zaciskowa (8) ma 35 po jednym rowku promieniowym (4f), usytuowa¬ nym od strony tarczy obrotowej (7), która to tar¬ cza na kazda szczeke zaciskowa ma po jednej szczelinie (7a) w ksztalcie dwóch zetknietych kon¬ cami luków, a w kazdej ze szczek zaciskowych (8) 40 osadzony jest na stale kolek (8a), równolegly do osi obrotów urzadzenia i wsuniety swym koncem, poprzez szczeline (7a) az do wnetrza odpowiada¬ jacego mu rowka promieniowego (4f), wykonanego w plywajacej pierscieniowej plycie (4). 45

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze dwie czesci lukowe szczeliny (7a) stanowia lu¬ ki kolowe, których srodki leza na osiach dwóch czopów (7b!, 7b2), osadzonych w obrotowej tarczy (7), przy czym punkt wierzcholkowy tej dwuluko- 50 wej szczeliny znajduje sie w jednakowej. odleg¬ losci od kazdej z tych osi.

5. Urzadzanie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zawiera elementy sluzace do uruchomienia lub wylaczenia zespolu hamujacego (5, 5a). 55

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze szczeki zaciskowe (8) sa w liczbie trzech i sa rozstawione wzgledem siebie na obwodzie pod ka¬ tem 120°, przy czym kazdej ze szczek odpowiada¬ ja dwa czopy przegubowe (7bi, 7b2), osadzone w «o plycie obrotowej.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera dwa podobnie zespoly zaciskowe (Alf A2), usytuowane przy dwóch przeciwleglych kon¬ cach obrotowej tulei (3).107138 6 5 4 7 6 ,9 ._J F/G.: 3 0-M- 8a~ (107 138 PZG Koszalin D-2052 100 egz. A-4 Cena 45 zl PL