PL106330B1 - Tyrystorowy uklad napedowy silnikow pradu stalego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest tyrystorowy uklad napedowy silników pradu sta¬ lego, przeznaczony do zasilania i regulacji pred¬ kosci obrotowej silników obcowzbudnych zwla¬ szcza silników do napedu tasmociagów.

Stan techniki. W znanych ukladach napedo¬ wych, których predkosc obrotowa kilku silników pradu stalego musi byc jednoczesnie regulowana, stosuje sie elektromaszynowe uklady Leonarda.

Glówna pradnica ukladu Leonarda zasila tworni- ki silników a ze wzbudnicy dolaczonej do walu pradnicy glównej zasilane sa uzwojenia wzbudze¬ nia silników.

Przez regulacje wzbudzenia glównej pradnicy zmienia sie jej napiecie wyjsciowe a tym samym i obroty silników. Stosowanie tych ukladów do napedów podajników wegla w elektrowniach jest zwiazane z pewnymi trudnosciami, gdyz brak sta¬ bilizacji napiecia zasilajacego uzwojenia wzbudze¬ nia silników utrudnia utrzymywanie wymaganej predkosci obrotowej a brak sprzezenia zwrotnego od tej predkosci obrotowej uniemozliwia wspól¬ prace tych ukladów z automatyka kotlowa.

Znane sa równiez uklady, w których kazdy sil¬ nik wyposazony jest w wzmacniacz tyrystorowTy, za pomoca którego reguluje sie obroty silnika poprzez zmiane pradu twornika. W ukladach tych stosuje sie sprzezenia zwrotne od predkosci obro¬ towej, która kontroluje sie za posrednictwem pradniczki tachometrycznej.

Jednak stosowanie tych ukladów do napedu podajników wegla zwiazane jest z budowa skom¬ plikowanych ukladów do grupowej regulacji pred¬ kosci obrotowej. Ponadto wyposazanie kazdego silnika w wzmacniacz tyrystorowy jest rozwiaza¬ niem drogim i trudnym w eksploatacji.

Istota wynalazku. Istota ukladu wedlug wyna¬ lazku polega na tym, ze w zasilanym przez regu¬ lowany tyrystorowy prostownik torze zasilania tworników silników sa zastosowane transduktoro- we przekladniki napiecia i pradu, których wyjscia sa polaczone z wejsciami wzmacniacza wstepnego sterujacego ukladem zaplonowym tyrystorowego prostownika zasilajacego ten tor i z oddzielnymi wejsciami czlonu korekcyjnego. Natomiast w zasi¬ lanym z oddzielnego prostownika w obwodzie wzbudzenia silników jest tranzystorowy czlon re¬ gulacyjny, który bocznikuje rezystor szeregowo wlaczony w ten obwód, przy czym wejscie steru¬ jace tego czlonu regulacyjnego jest polaczony z wyjsciem nieliniowego dzielnika napiecia, któ¬ ry jest wlaczony na wejscie prostownika zasilaja¬ cego ten obwód wzbudzenia silników.

Zastosowanie transduktorowych przekladników napiecia i pradu, których wyjsciowe sygnaly, po¬ przez wstepny wzmacniacz i uklad zaplonowy, oddzialywuja na kat zaplonu tyrystorów prostow7- nika a tym samym na napiecie zasilania tworni¬ ków, daje znaczne uniezaleznienie obrotów silni¬ ków od zmian napiecia w sieci zasilajacej. 106 330106 330 3 4 Dalsze ograniczenie wplywu zmian tego napie¬ cia uzyskuje sie dzieki zastosowaniu tranzystoro¬ wego czlonu w obwodzie zasilania uzwojen wzbu¬ dzenia silników. Czlon ten, bocznikujac ograni¬ czajacy rezystor, przyczynia sie do utrzymania pradu wzbudzenia na zadanym poziomie a tym samym równiez do stabilizacji obrotów silników.

Natomiast przy automatycznym sterowaniu zmia¬ nami predkosci obrotowej silników poprawna pra¬ ce ukladu zabezpiecza petla sprzezenia zwrotnego, która zamyka sie przez czlon korekcyjny i regula¬ tor nadrzedny.

Objasnienie rysunku. Przykladowy uklad wed¬ lug wynalazku, jest przedstawiony na rysunku, który zawiera schemat ideowo-blokowy tego ukla¬ du.

Przyklad wykonania. Uklad zasilany jest przez trójfazowy transformator 1 z dwoma uzwojeniami wtórnymi, przy czym do pierwszego uzwojenia wtórnego jest podlaczony sterowany tyrystorowy prostownik 2 z szeregowo wlaczonym dlawikiem 3 wygladzajacym. Do drugiego uzwojenia wtórnego jest podlaczony prostownik 4, którego w obwodzie wyjsciowym jest tranzystorowy czlon regulacyj¬ ny 5. Uklad zaplonowy 6, który jest sterowany sygnalem regulacyjnym z wyjscia wstepnego wzmacniacza 7 steruje praca tyrystorowego pro¬ stownika 2.

Wejscia wstepnego wzmacniacza 7 sa polaczone z wyjsciem ogranicznika pradu 8, który mierzony jest przez transduktorowy przekladnik pradowy 9.

Nastawnik 10 sluzy do zadawania poziomu ograni¬ czania pradu w ograniczniku 8. Nastepne wejscia wstepnego wzmacniacza 7 sa bezposrednio podla¬ czone do drugiego wyjscia przekladnika pradowe¬ go 9, do wyjscia napieciowego transduktorowego przekladnika 11 i do przelacznika 12 rodzaju pra¬ cy. Do recznego zadawania predkosci obrotowej sluzy nastawnik 13 a sygnal automatycznej regu¬ lacji tej predkosci jest wytwarzany przez nad¬ rzedny regulator 14. Nieliniowy dzielnik napiecia dostarcza napiecia sterujacego do tranzystoro¬ wego czlonu regulacyjnego 5, który bocznikuje ograniczajacy rezystor 16 wlaczony szeregowo w obwód zasilajacy uzwojenia wzbudzenia 17 silni¬ ków.

Tworniki 18 silników, poprzez wylaczniki 19 i korekcyjne rezystory 20 sa zasilane z regulowa¬ nego prostownika 2. Wejscia korekcyjnego czlonu 21 sa polaczone z wyjsciami transduktorowego przekladnika pradowego 9 i transduktorowego przekladnika napieciowego 11 a wyjscie czlonu 21 jest polaczone z jednym z wejsc nadrzednego re¬ gulatora 14, w którym do drugiego wejscia jest doprowadzony sygnal z innego, wspólpracujacego ukladu regulacji. Wyjscie nadrzednego regulatora 14, poprzez przelacznik rodzaju pracy 12 jest po¬ laczony z jednym z wejsc wstepnego wzmacnia¬ cza 7.

Dzialanie ukladu. Dzialanie ukladu polega na zmianie kata opóznienia zaplonu tyrystorów pro¬ stownika 2, z którego napiecie wyjsciowe zasila tworniki silników 18, oraz na zmianie rezystancji w obwodzie zasilania uzwojen wzbudzenia.

Zmianom napiecia sieci zasilajacej uklad lub zmianom pradu w torze zasilania tworników 18 silników towarzysza zmiany poziomu sygnalów na wyjsciach transduktorowych przekladników 9 i 11, które poprzez wstepny wzmacniacz 7, uklad za¬ plonowy.6 koryguja kat zaplonu tyrystorów w prostowniku 2. W przypadku wzrostu pradu po¬ nad zadana wartosc nastawnikiem 10 pradu, na¬ stepuje ograniczenie dzialania regulacyjnego w tym torze zasilania tworników 18 silników. Ogra¬ niczenie to ma na celu zabezpieczenie prze<3 uszkodzeniami w wyniku nadmiernych obciazen.

Przy sterowaniu predkoscia obrotowa silników ze wspólpracujacego ukladu regulacji, oddzialy¬ wanie sterujace nadrzednego regulatora 14 jest uzalezniane od napiecia i obciazenia w torze za¬ silania tworników 18 silników. Do tego celu sluzy korekcyjny czlon 21, do którego sa doprowadzane wyniki pomiarów pradu i napiecia w tym torze.

Natomiast w obwodzie wzbudzenia silników uzaleznienie predkosci obrotowej od zmian napie¬ cia w sieci zasilajacej uklad, realizuje tranzysto¬ rowy czlon 5 regulacyjny, którego opornosc zmie¬ nia sie wraz ze zmianami napiecia, tak aby prad pobierany przez uzwojenia wzbudzenia 17 silni¬ ków utrzymywal sie na staiym poziomie. l 48 LJ79? I i-i" /s/LJ 44

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Tyrystorowy uklad napedowy silników pradu stalego o grupowej regulacji ich predkosci obro¬ towej, zawierajacy w torze zasilania tworniku silników regulowany tyrystorowy prostownik i od¬ dzielny prostownik do zasilania uzwojen wzbudze¬ nia silników, znamienny tym, ze do wyjscia tyry¬ storowego prostownika (2) ma podlaczony trans¬ duktorowy przekladnik napiecia (11), którego ob¬ wód wyjsciowy jest podlaczony do wejscia wzmacniacza wstepnego (7) sterujacego ukladem zaplonowym (6) tyrystorowego prostownika (2) i do jednego wejscia czlonu korekcyjnego (21), zas w obwodzie zasilania tworników (18) silników ma pradowy przekladnik transduktorowy (9), któ¬ rego jedno wyjscie jest bezposrednio polaczone z wejsciem wzmacniacza wstepnego (7) i z drugim wejsciem czlonu korekcyjnego (21) a ponadto po¬ przez ogranicznik pradu (8) drugie wyjscie prze¬ kladnika pradowego (9) jest polaczone z nastep¬ nym wejsciem wzmacniacza wstepnego (7), nato¬ miast w zasilanym przez oddzielny prostownik (4) w obwodzie wzbudzenia (17) silników ma tranzy¬ storowy czlon regulacyjny (5), który bocznikuje rezystor (16) szeregowo wlaczony w obwód wyj¬ sciowy prostownika (4), przy czym wejscie steru¬ jace czlonu regulacyjnego (5) jest podlaczone do wyjscia nieliniowego dzielnika (15) napiecia. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55106 330 :£~T£! ¦lf [liii. £ ? 3 ^M^JjiEI J1 ^ u *? ip^ 21 i A *