PL106141B1 - Urzadzenie do montazu elementow elektronicznych na plytkach z obwodem drukowanym - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do montazu elementów elektronicznych na plytkach z obwodem drukowanym, zwlaszcza ukladów scalonych w korpusach DIP, sterowane specjalna jednostka sterujaca.

Montaz elementów elektronicznych na plytkach z obwodem drukowanym jest jedna z wazniej¬ szych operacji w cyklu wytwarzania pakietów.

Dotychczas najczesciej stosowany jest montaz jeczny na urzadzeniach pólautomatycznych, przy którym nie mozna wyeliminowac szeregu bledów spowodowanych subiektywna starannoscia w wy¬ konywaniu pracy operatora montujacego elemen¬ ty, jak równiez zanieczyszczeniem wprowadzen wielokrotnie dotykanych rekoma w czasie mon¬ tazu.

Ponadto, koniecznosc stalej kontroli gotowych, zmontowanych pakietów oraz szybkosc pracy za¬ lezna od indywidualnych cech montazysty, wply¬ waja ujemnie na wydajnosc urzadzenia pólauto¬ matycznego. Ze wzgledu na poglebiajaca sie stan¬ daryzacje wymiarowa elementów elektronicznych oraz ich rozmieszczenie na plytce z obwodem dru¬ kowanym, dazy sie do calkowitego zautomatyzo¬ wania montazu pakietów. Rola operatora w ta¬ kim przypadku sprowadza sie do umieszczania plytek z obwodem drukowanym na stole krzy¬ zowym x-y i uzupelniania elementów elektro¬ nicznych w pojemnikach magazynu. Jedno z ta- kich urzadzen jest opisane w patencie USA nr 3 591911.

We wspomnianym urzadzeniu magazyn z umie¬ szczonymi w pojemnikach elementami elektro¬ nicznymi znajduje sie nad plytka z obwodem drukowanym umieszczona na stole krzyzowym x-y. Wybrany zgodnie z programem element jest montowany w odpowiednie miejsce plytki dru¬ kowanej za pomoca skomplikowanego mechaniz¬ mu, przy czym dodatkowe utrudnienie stwarza fakt, ze uklad jest montowany z góry do dolu.

Istota wynalazku jest urzadzenie umozliwiajace szybki i automatyczny montaz elementów elek¬ tronicznych, zwlaszcza ukladów scalonych w kor¬ pusach I>IP na plytkach z obwodem drukowa¬ nym umieszczonych na stole krzyzowym x-y.

Urzadzenie sterowane jest ze specjalnej jednost¬ ki sterujacej, w której wszystkie informacje (roz¬ kazy) zwiazane z montazem gromadzone sa w pamieci minikomputera wbudowanego w jednost¬ ke lub podawane bezposrednio z czytnika tasmy dziurkowanej. Elementy elektroniczne uszerego¬ wane typami w pojemnikach osadzonych w ma¬ gazynie o ksztalcie pólkolistym, wybierane sa z okreslonego programem pojemnika za pomoca komory wybierajacej osadzonej na koncu ramie¬ nia wybierajacego napedzanego silnikiem kroko¬ wym, która wraz z mechanizmem prostujacym wy¬ prowadzenia elementów jest uruchamiana wspól¬ nym pierwszym silownikiem pneumatycznym. Ze- 106 141106 141 3 4 spolem urzadzenia powodujacym odwrócenie ele¬ mentu elektronicznego, co z kolei umozliwia jego montaz od dolu do góry, jest transporter lancu¬ chowy .skladajacy sie z ogniw o specjalnej budo¬ wie umozliwiajacej wlozenie kazdego elementu ^w kolejne ogniwo .przez glowice wtykajaca, a na¬ stepnie zamontowanie tego elementu przez glowi¬ ce montazowa w umieszczonej ponad transporte¬ rem na stole krzyzowym x-y, plytce z obwodem drukowanym. Zarówno glowica wtykajaca jak i glowica montazowa sa napedzane wspólnym- dru¬ gim silownikiem pneumatycznym.

Tak skonstruowane urzadzenie pozwala na montaz elementów elektronicznych na plytce z obwodem drukowanym od dolu do góry, co znacznie upraszcza konstrukcje samej glowicy montazowej. Ponadto polaczenie komory wybie¬ rajacej i mechanizmu prostujacego z jednym si¬ lownikiem pneumatycznym umozliwia wykonanie operacji wybierania i prostowania dwóch kolej¬ nych elementów w czasie jednego zadzialania si¬ lownika. Podobnie, polaczenie glowicy wtykajacej i glowicy montazowej ze wspólnym silownikiem umozliwia jednoczesne wtykanie elementu w ogniwo lancucha oraz montaz odpowiedniego ele¬ mentu na plytce z obwodem drukowanym. Za¬ stosowane srodki, dzieki znacznemu zmniejszeniu ilosci elementów, zwiekszaja niezawodnosc urza¬ dzenia, a ponadto umozliwiaja skrócenie czasu montazu jednego elementu elektronicznego.

Przedmiot wynalazku zostal pokazany w przy¬ kladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy urzadzenia do mon¬ tazu ukladów scalonych w korpusach DIP na plytkach z obwodem drukowanym, a fig. 2 po¬ kazuje ogniwo transportera lancuchowego z za¬ mocowanym w nim ukladem scalonym.

Scalone uklady 1 umieszczone sa w magazynie 2 skladajacym sie z pojemników 3 ustawionych w linii lukowej wyznaczonej przez wybierajace ramie 4, którego jeden koniec jest ulozyskowany i polaczony przekladnia 5 z krokowym silnikiem 6 stanowiacym naped ramienia 4, a na drugim koncu jest umieszczona wybierajaca komora 7 w która wpadaja scalone uklady 1 z pojemników 3. Pomiedzy dwoma grupami pojemników 3 ma¬ gazynu 2 jest odstep, którego szerokosc wyzna¬ czona jest przez mechanizm 8 prostujacy wpro¬ wadzenia scalonych ukladów 1. To miejsce sta¬ nowi jednoczesnie punkt centralny, z którego star¬ tuje wybierajace ramie 4 do pojemnika 3 wska¬ zanego rozkazem z jednostki sterujacej.

Komora wybierajaca 7 oraz mechanizm 8 pro¬ stujacy uruchamiane sa wspólnym pierwszym pneumatycznym silownikiem 9. Mechanizm 8 prostujacy polaczony jest rynna 10 z transpor¬ terem 11, który napedzany jest silnikiem 12 o pracy ciaglej, poprzez zamocowana na jego osi rolke 13. Druga rolka 14 transportera 11 sluzy jako element napinajacy. Ponad transporterem 11 jest umieszczony lancuchowy transporter 15 skla¬ dajacy sie z odpowiedniej ilosci ogniw 16 tak uksztaltowanych, aby w kazdym ogniwie mógl zmiescic sie jeden scalony uklad 1. Lancuchowy transporter 15 jest usytuowany pod katem pro¬ stym w stosunku do transportera 11, a jego na¬ ped stanowi krokowy silnik 17 polaczony z na¬ pedowym kolem 18 transportera 15. Drugie kolo 19 jest napinajace, a jednoczesnie sluzy do regu¬ lacji po,zycji transportera 15 przed rozpoczeciem pracy lub w czasie awarii. W miejscu przeciecia sie sladów transportera 15 i transportera 11, poni¬ zej transportera 11 jest umieszczona wtykajaca glowica 20 polaczona za pomoca dzwigniowego mechanizmu 21 z pneumatycznym drugim si¬ lownikiem 22. Powyzej wtykajacej glowicy 20, w pionowej plaszczyznie transportera 15 jest usy¬ tuowana montazowa glowica 23 polaczona dzwig¬ niowym mechanizmem 24 ze wspomnianym pneu¬ matycznym silownikiem 22. Ponad lancuchowym transporterem 15, w zasiegu pracy montazowej glowicy 23, umieszczona jest na stole krzyzowym x-y plytka 25 z obwodem drukowanym.

Przed rozpoczeciem pracy urzadzenia, wybie¬ rajace ramie 4 jest ustawione w przerwie pomie¬ dzy pojemnikami 3 magazynu 2, ponad prostuja¬ cym mechanizmem 8. Po odpowiednim umoco¬ waniu plytki 25 z obwodem drukowanym na stole krzyzowym x-y i napelnieniu pojemników 3 od¬ powiednimi typami scalonych ukladów 1 urza¬ dzenie zostaje wlaczone, a ramie wybierajace 4 wraz z wybierajaca komora 7 ustawia sie pod odpowiednim pojemnikiem 3 wskazanym przez jednostke sterujaca.

Dzieki zadzialaniu pierwszego pneumatycznego silownika 9, scalony uklad 1 wpada do komory 7 i zostaje przeniesiony do prostujacego mecha¬ nizmu 8. Przy powtórzeniu operacji, z chwila za¬ dzialania pierwszego silownika 9 nastepuje po¬ branie przez komore 7 z odpowiedniego pojemni¬ ka 3 scalonego ukladu 1 i równoczesne prosto¬ wanie wyprowadzen umieszczonego poprzednio w prostujacym mechanizmie 8 scalonego ukladu 1. Przygotowany do montazu scalony uklad 1 zostaje podany rynna 10 na transporter 11 o pra¬ cy ciaglej, który doprowadza go do wtykajacej glowicy 20. Wspomniana glowica ma za zadanie umieszczac kolejne scalone uklady 1 w kolejnych ogniwach 16 lancuchowego transportera 15. Z chwila dojscia pierwszego scalonego ukladu 1 pod montazowa glowice 23, jednostka sterujaca uru¬ chamia stól krzyzowy x-y, który ustawia plytke z obwodem drukowanym tak, aby wlasciwy scalony uklad 1 zostal zamontowany w przewi¬ dzianym programem miejscu. Montazowa glowi¬ ca 23 jest uruchamiana wraz z wtykajaca glowica , wspólnym drugim pneumatycznym silowni¬ kiem 22, dzieki czemu nastepuje jednoczesne wy¬ jecie scalonego ukladu 1 z ogniwa 16 i zamon¬ towanie na plytce 25 przez montazowa glowice* 23 oraz umieszczenie innego, odpowiedniego sca¬ lonego ukladu 1 we wlasciwym ogniwie 16 przez wtykajaca glowice 20. Wlaczanie drugiego pneu¬ matycznego silownika 22 jest zsynchronizowane z praca krokowego silnika 17, który obraca na¬ pedowe kolo 18 tak, aby nad glowicami wtyka¬ jaca 20 i montazowa 23 transporter przesuwal sie o jedno ogniwo 16.

Urzadzenie do montazu elementów elektronicz¬ nych na plytkach z obwodem drukowanym moze 40 45 50 55 605 lp 6 znalezc zastosowanie w zakladach wytwarzaja¬ cych pakiety elektroniczne.

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do montazu elementów elektronicz¬ nych na plytkach z obwodem drukowanym po¬ siadajace magazyn elementów, zespól wybieraja¬ cy elementy ze wspomnianego magazynu, stól krzyzowy x-y, na którym umieszcza sie plytki z obwodem drukowanym, znamienne tym, ze ze¬ spól wybierajacy elektroniczne elementy (1) z ma¬ gazynu (2), sklada sie z wybierajacego ramienia (4) zakonczonego komora wybierajaca (7) oraz z Z 3 4 mechanizmu (8) prostujacego wyprowadzenia ele¬ mentów (1), przy czym komora wybierajaca (7) oraz mechanizm prostujacy (8) sa zasilane wspól¬ nym pierwszym silownikiem (9), a urzadzenie jest ponadto wyposazone w lancuchowy transporter (15), którego kazde ogniwo (16) przenosi jeden elektroniczny element (1) w plaszczyzne montazo¬ wa plytki (25) z obwodem drukowanym, przy czym plytka (25) jest umieszczona powyzej tran¬ sportera (15), po przeciwnej stronie wtykajacej glowicy (20) tak, aby w czasie transportu na¬ stapilo odwrócenie elementu (1) wyprowadzenia¬ mi do góry, a wtykajaca glowica (20) oraz mon¬ tazowa glowica (23) sa zasilane wspólnym drugim silownikiem (22).106 141 Fig.

2 PZGraf. Koszalin. D-150& 110 egz. A-4 Cena 45 e!