Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad kierowniczy pojazdu, zwlaszcza zawierajacy pompe doprowadzajaca plyn poprzez regulacyjny zawór do sterujacego silownika.W znanych ukladach kierowniczych stosowane sa pompy o stalej objetosci skokowej, które sa napedzane za pomoca silnika w sposób ciagly. Objetosc skokowa pompy jest dobrana tak zeby pompa mogla zabezpieczyc szczytowe zapotrzebowanie na plyn ukladu kierowniczego. Gdy uklad kierowniczy znajduje sie w biernym polozeniu, wówczas plyn wytlaczany z pompy jest tylko zawracany do obiegu. Po uruchomieniu regulacyjnego zaworu plyn z pompy jest kierowany do kierowniczego silnika polaczonego z kierowanymi kolami pojazdu.Uklady te sa niesprawne, gdyz kierownicza pompa jest napedzana silnikiem w sposób ciagly przy stosunkowo duzej i stalej objetosci skokowej.Inne znane uklady kierownicze zawieraja pompe o zmiennej objetosci skokowej. Objetosc skokowa pompy zwieksza sie dla zapewnienia zwiekszonego przeplywu kierowniczego plynu w zaleznosci od zapotrzebo¬ wania na ten plyn w celu utrzymania cisnienia rezerwowego w ukladzie kompensujacego obciazenia. Uklady takie sa znane z opisów patentowych Stanów Zjednoczonych nr 2892311 i 2892312. Jednakze w tych znanych ukladach nie ma mechanizmu nadaznym usytuowanego pomiedzy kolem kierowniczym i kolami pojazdu w celu zapewnienia skrecania kól pojazdu zgodnie z obracaniem kieiowniczego kola. Przykladowo takim mechanizmem nadaznym moze byc hydrostatyczne urzadzenie kierownicze znane z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 3452543 oraz jednolita przekladnia kierownicza znana z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 3606819.Ponadto uklady takie nie zawieraja dozownika, tak jak w hydrostatycznym ukladzie kierowniczym, który to dozownik dziala reagujac na reczne kierowanie w celu zabezpieczenia zapotrzebowania na plyn z pompy oraz który kieruje dozowany plyn do sterujacego silownika zgodnie z jego predkoscia robocza. Zalety takich dozowników sa dobrze znane i w ogólnosci zapewniaja wlasciwa akcje nadazna pomiedzy obrotem kierownicze¬ go kola i skrecaniem pojazdu. Nie znany jest zaden uklad, w którym przeplyw i cisnienie kierowniczego plynu2 106 053 sa kierowane i regulowane do poziomu wymaganego przez regulator kierowniczy, oraz który zapewnia pozadana akcje nadazna pomiedzy obrotem kierowniczego kola i skrecaniem pojazdu.Celem wynalazku jest skontruowanie hydraulicznego ukladu kierowniczego pojazdu mechanicznego zawierajacego pompe o zmiennej objetosci skokowej, które dostarcza plyn do ukladu oraz zawór kierujacy ten plyn do sterujacego silownika dla realizowania czynnosci kierowania pojazdem. W ukladzie znajduje sie takze mechanizm nadazny, który wplywa na kierowanie pojazdem i który zapotrzebowuje plyn podczas swej pracy.W wyniku na zapotrzebowanie na ten plyn, wzrasta objetosc skokowa pompy zwiekszajac tym samym wydajnosc tak, ze plyn jest doprowadzany do sterujacego silownika zgodnie z zapotrzebowaniem craz pod modulowanym cisnieniem rezerwowym kompensujacym obciazenie i wystarczajacym do realizowania operacji kierowania.Istota wynalazku polega na tym, ze hydrauliczny uklad kierownicy pojazdu mechanicznego zawiera pierwszy przewód do kierowania calego dozowanego strumienia do hydraulicznego sterujacego silownika, hydrauliczny uklad reagujacy na wykrywane zapotrzebowanie przeplywu i cisnienia plynu kierowniczego w dozowniku dla zmiany wydatku przeplywu ze zródla do sterujacego silownika z kryza o zmiennym otwarciu zapewniajacym róznice cisnienia zgodnie z potrzeba plynu i obciazeniem co najmniej podczas dzialania dozownika. Uklad zawiera drugi przewód dla kierowania przeplywu przez kryze o zmiennym otwarciu co najmniej podczas dzialania dozownika, oraz trzeci przewód polaczony zjedna strona kryzy o zmiennym otwarciu dla przewodzenia sygnalu cisnienia odpowiednio do róznicy cisnienia poprzez kryze do zespolu dla sterowania przeplywem plynu ze zródla. Kryza o zmiennym otwarciu jest dostosowana do zapewnienia ustalonej róznicy cisnienia, gdy natezenie przeplywu plynu ze zródla plynu do sterujacego silownika odpowiada zapotrzebowaniu dozownika na plyn.Przedmiot wynalazku zostal zilustrowany za pomoca przykladu wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu kierowniczego, fig. 2 — schemat regulacyjnego zaworu uzytego w ukladzie kierowni¬ czym pokazanym na fig. 1, fig. 2A — schemat regulatora uzytego w ukladzie na fig. 1, fig. 3 — schemat drugiego przykladu wykonania ukladu kierowniczego, fig. 4 — schemat regulacyjnego zaworu uzytego w ukladzie kierow¬ niczym pokazanym na fig. 3, fig. 5 — schemat nastepnego przykladu wykonania ukladu kierowniczego i fig. 6 — schemat reagulacyjnego zaworu uzytego w ukladzie kierowniczyrfi pokazanym na fig. 5.Uklad kierowniczy pojazdu wedlug wynalazku zawiera mechanizm nadazny, który powoduje obrót kól pojazdu zgodnie z obrotem kierowniczego kola. Zgodnie z wynalazkiem moga byc zbudowane rózne uklady kierownicze.Na fig. 1 przedstawiono przyklad wykonania ukladu kierowniczego10. , W ukladzie kierowniczym 10 znajduje sie pompa 12 o zmiennej objetosci skokowej, która jest polaczona z regulacyjnym zaworem 14. Pompa 12 jest napedzana silownikiem 26. Gdy uklad kierowniczy 10 znajduje sie w czynnym polozeniu (fig. 1) plyn z pompy 12 jest prowadzony przez dozownik 18 do sterujacego silownika 20 poprzez regulacyjny zawór 14. Ten dozowany przeplyw plynu powoduje, ze sterujacy silownik 20 steruje kierowane kola 22,24 pojazdu w znany sposób.W ukladzie znajduje sie takze regulacyjny zespól 25 do regulowania objetosci skokowej pompy.Regulacyjny zespól 28 moze miec rózne postacie. W przykladzie wykonania pokazanym na rysunku, regulacyjny zespól 28 zawiera kompensacyjny zawór 30 przeplywu,który jest uruchamiany pod wplywem dzialania sygnalu cisnieniowego plynu prowadzonego przewodem 32. Uruchomienie kompensacyjnego zaworu 30 powoduje zadzialanie silnika 34, który zmienia objetosc skokowa sterujacej pompy 12.W celu zmniejszenia obciazenia silnika 26 oraz wzrostu zywotnosci pompy 12 kompensacyjny zawór 30 powoduje zadzialanie silownika 34 przesuwajac krzywkowa tarcze 40 pompy 12 do polozenia minimalnej objetosci skokowej po uruchomieniu regulacyjnego zaworu 14 do naturalnego lub zamknietego polozenia uniemozliwiajacego przeplyw do i od sterujacego silownika 20 przy utrzymywaniu z góry okreslonego zmniejszo¬ nego rezerwowego cisnienia w wyniku dzialania sprezyny 104. Zmniejszenie objetosci skokowej pompy 12 do minimum oraz regulowanie poziomu cisnienia rezerwowego umozliwia zmniejszenie naprezen roboczych dzialajacych na pompe 12, gdy uklad kierowniczy 10 jest ustawiony w polozeniu biernym,dzieki czemu zwieksza sie zywotnosc pompy 12. Przez zmniejszenie cisnienia i natezenia przeplywu plynu z pompy 12 zmniejsza sie obciazenie silnika 26 w biernym ustawieniu ukladu kierowniczego 10 zwiekszajac dzieki temu sprawnosc robocza pojazdu.Pompa 12 jest znana pompa tlokowa osiowa i zawiera obrotowy beben 44 majacy wiele cylindrów, w których sa suwliwie zamocowane tloki 46. Beben 44 jest polaczony z wejsciowym walem 48, który jest w sposób ciagly obracany za pomoca silnika 26 z predkoscia, która stanowi prosta funkcje roboczej predkosci silnika 26. Gdy pompa 12 znajduje sie w ustawieniu na minimalna objetosc skokowa, wówczas powierzchnia 52 krzywkowej tarczy 40 styka sie z oporowa powierzchnia 54 tak, ze nieruchoma robocza powierzchnia 58 docis-106 053 3 kana tlokami 46 jest ustawiona zasadniczo prostopadle do srodkowej osi wejsciowego walu 48 i bebna 44.Gdy krzywkowa tarcza 40 jest ustawiona na minimalna objetosc skokowa, wówczas obracanie bebna 44 za po¬ moca wejsciowego walu 48 nie powoduje ruchu posuwisto-zwrotnego tloków 46 w cylindrach bebna 44 a pompa 12 jest nie pompuje plynu pod cisnieniem wyzszym od cisnienia rezerwowego.Po ruchu w lewo (wedlug fig. 1) tloka 58 silnika 34 stosunkowo sztywna dociskowa sprezyna 60 powoduje przechylenie krzywkowej plyty 40 od ustawienia na minimalna objetosc skokowa do roboczego polozenia podobnego do pokazanego na fig. 1. Powoduje to ustawienie roboczej powierzchni 58 krzywkowej tarczy 40 pod katem ostrym wzgledem srodkowej osi bebna 44 oraz wejsciowego walu 46. Takwiec obrót bebna 44 w wyniku ciaglego obracania sie wejsciowego walu 48 wywoluje posuwisto zwrotny ruch tloka 46 oraz wytlaczanie plynu z pompy 12 poprzez przewód 80. Im dalej zostaje odsunieta krzywkowa tarcza 40 od ustawienia na minimalna objetosc skokowa, tym wiekszy staje sie skok kazdego tloka podczas kazdego obrotu bebna 44 i tym wieksze jest natezenie przeplywu plynu wytlaczanego z kierowniczej pompy 12.Po przekreceniu kierowniczego kola 64 uruchomiony zostaje regulacyjny zawór 14 umozliwiajac przeplyw plynu z pompy 12 do dozownika 18 oraz z dozownika 18 do roboczej komory 68 kierowniczego silnika, którego natezenie zmiania sie w prostej zaleznosci od predkosci obrotowej kierowniczego kola 64.Dozownik 18 oraz regulacyjny zawór 14 sa zwykle powiazane ze soba i tworza regulator. Dozownik 18 zawiera korzystnie wirnik 19 obracajacy sie i orbitujacy wzgledem nieruchomego stojana 21 z predkoscia zmieniajaca sie w funkcji predkosci obrotowej kierowniczego kola 64. Podczas tego ruchu plyn jest dozowany do kierowniczego silnika 20. Kierownicze kolo 64 jest polaczone z wirnikiem poprzez zawór 14. Kierowniczy zawór 14 zawiera zaworowa tuleje 152, poprzez która osiowo przechodzi wejsciowy wal 70 laczony z kierowniczym kolem 64 po jego obróceniu. Zaworowa tuleja 152 jest polaczona z wirnikiem 19 za pomoca wielowypustowego walu 25. W biernym polozeniu wirnik 19 nie obraca sie. Zaworowa tuleja 152 przesuwa sie do polozenia zaleznego od sil wywieranych na nia przez kierowniczy wal 70 oraz wspóldzialania zaworowej tulei 152 i dozownika 18, co jest znana cecha. Po przerwaniu obrotu kierowniczego kola 84 wzrastajacy ruch wirnika 19 powoduje osiowy ruch zaworowej tulei 152 w kierunku polozenia biernego. Szczególowa budowa dozownika 18 oraz sterujacego zaworu 14 zostaly opisane bardziej szczególowo w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 521200 zlozonym 6.11.1974.Po uruchomieniu regulacyjnego zaworu 14 do roboczego polozenia pokazanego schematycznie na fig. 1 plyn z pompy 12 jest przekazywany przewodem 72 do dozownika 18, a nastepnie dalej przewodem 74 do roboczej komory 68. Wysokie cisnienie plynu powoduje ruch tloka 76 w kierunku na lewo (fig. 1) obracajac kola 22, 24 i stad powodujac skrecanie pojazdu w znany sposób.Gdy tlok 76 przesuwa sie na lewo (fig. 1) wówczas plyn z drugiej roboczej komory 78 jest wytlaczany do regulacyjnego zaworu 14 poprzez przewód 80. Przewód 80 jest polaczony z antykawitacyjna kryza 82 o zmiennym otwarciu we wlaczonym regulacyjnym zaworze 14. Korzystnie kryza 82 znajduje sie pomiedzy zaworowa tuleja 152 oraz jej obudowa 37 w regulatorze (fig. 2A). Takwiec plyn przeplywa przez kryze 62 do przewodu 64 polaczonego ze zbiornikiem lub spustowa rura 86. Dodatkowo plyn wytlaczany z roboczej komory 78 jest kierowany przez regulacyjny zawór 14 do przewodu 32, który jest polaczony z cisnieniowa komora 88 w kompensacyjnym zaworze 30.Pole przekroju kryzy 82 zmienia sie w prostej funkqi predkosci obrotowej kierowniczego kola 64 oraz kierowniczych obciazen. Tak wiec jezeli kierownicze kolo 64 jest obracane szybko, wówczas zawór 14 zostaje w duzym stopniu wlaczony i kryza 82 ma stosunkowo duze pole przekroju. Podobnie jezeli kierownicze kolo 64 jest obracane powoli, wówczas zawór 14 zostaje wlaczony w stosunkowo malym stopniu i kryza 82 ma stosunkowo male pole przekroju. Oczywiscie zmiana pola przekroju kryzy 82 powoduje zmiane spadku cisnienia na kryzie dla danego natezenia przeplywu plynu przez kryze 82. Chociaz wielkosc kryzy 82 moze byc zmieniana róznymi metodami w,wyniku zmian predkosci ruchu kierowniczego kola 64^to jednak wielkosc kryzy 82 korzystnie zmienia sie w sposób znany z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 521200.Cisnieniowy sygnal plynu przebiegajacy przez przewód 32 do cisnieniowej komory 88 zmienia sie w funkcji zmian wielkosci kryzy 82 w zaworze 14.Kompensacyjny zawór 30 dziala w wyniku zmian cisnienia plynu plynacego przewodem 32 do komory 88 powodujac zmiane objetosci skokowej sterujacej pompy 12 na skutek zmian predkosci obrotowej kierowniczego kola 64 i/lub zmiennych obciazen kierowniczych. Tak wiec jezeli wzrasta cisnienie plynu w komorze 88, wówczas zaworowa tuleja 92 zostaje przesunieta na prawo (fig. 1) wbrew dzialaniu sprezyny 104. Ruch ten powoduje przeplyw plynu o stosunkowo wysokim cisnieniu z komory 88 poprzez wylotowy otwór 96 do przewodu 98 prowadzacego do silnika 34. Plyn w przewodzie 98 jest kierowany do komory 100 silnika 34 powodujac ruch tloka 58 oraz przechylenie krzywkowej tarczy 40 w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara wbrew dzialaniu dociskowej sprezyny 60 zmniejszajac objetosc skokowa sterujacej pompy 12. Oczywiscie4 106 053 zmniejszenie objetosci skokowej pompy 12 powodujac zmniejszenie natezenia przeplywu plynu z pompy 12 poprzez regulacyjny zawór 14 i dozownik 18 do silnika 20 w celu zmniejszenia dzieki temu predkosci silnika 20.Gdy zmniejsza sie predkosc robocza silownika 20, wówczas zmniejsza sie predkosc plynu wytlaczanego z komory 78 silownika, co powoduje zmniejszenie sie cisnienia plynu w komorze 88 kompensacyjnego zaworu . Zmniejszenie cisnienia plynu umozliwia przesuniecie na lewo (fig. 1) zaworowej tulei 92 pod wplywem dzialania dociskowej sprezyny 104. Po zawróceniu zaworowej tulei 92 do zamknietego polozenia pokazanego na fig. 1 przeplyw plynu z komory 88 do komory 100 zostaje zahamowany za pomoca cylindra 106 zaworowej tulei 92 i odpowiednie natezenie przeplywu plynu oraz jego cisnienie zostaje ustalone wedlug ponownie ustawionego cisnienia rezerwowego.Gdy predkosc robocza silownika 20 opada w wyniku zwiekszonego obciazenia przy zachowaniu stalej predkosci obrotu kierowniczego kola, wówczas pole przekroju kryzy 82 zwieksza sie na skutek tego, ze wspóldzialanie dozownika 18 a zaworowa tuleja 152 powoduje osiowe przesuniecie tulei 152 wzgledem obudowy 27. W nastepstwie zmniejsza sie cisnienie plynu plynacego przewodem 32 do komory 88 kompensacyj¬ nego zaworu 30. To zmniejszenie cisnienia umozliwia przesuniecie zaworowej tulei 92 na lewo od zamknietego polozenia pokazanego na fig. 1 na skutek dzialania dociskowej sprezyny 104. Ten ruch zaworowej tulei 92 na lewo powoduje polaczenia silownika 34 ze spustowa rura 110 tak, ze dociskowa sprezyna 90 moze przesunac krzywkowa tarcze 40 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (fig. 1) w celu niewielkiego zwiekszenia predkosci przeplywu plynu z pompy 12, dzieki czemu zwiekszone cisnienie pokonuje kierownicze obciazenie.Gdy zaworowa tuleja 92 zostaje przesunieta na lewo (fig. 1) pod wplywem dzialania dociskowej sprezyny 104, wówczas wylotowy otwór 112 spustowej rury 110 zostaje polaczony z otworem 114 przewodu 116 oraz wysokocisnieniowy zawór nadmiarowy 18 z przewodem 122 prowadzacym do kompensacyjnego zaworu 30.Pierscieniowe wyciecie 124 w kompensacyjnym zaworze 30 laczy przewód 122 bezposrednio z przewodem 98 pomimo tego, ze zaworowa tuleja 166 hamuje przeplyw plynu z cisnieniowej komory 88 do przewodu 98. Ze wzgledu na to, ze przewód 98 jest bezposrednio polaczony z silnikiem 100, wiec przesuniecie zaworowej tulei 92 na lewo (fig. 1) pod wplywem dzialania dociskowej sprezyny 104 powoduje polaczenie komory 106 ze spustowa rura. Oczywiscie umozliwia to przesuniecie krzywkowej tarczy 4C za pomoca dociskowej sprezyny 80 w celu zwiekszenie objetosci skokowej pompy 12, Zwiekszenie objetosci skokowej pompy 12 powoduje zwiekszenie predkosci przeplywu plynu z pompy 12 poprzez regulacyjny zawór 14 do silownika 20. Powoduje to nastepnie wzrost predkosci wytlaczania plynu z komory 76 wraz ze wzrostem cisnienia w komorze 88 kompensacyjnego zaworu 30. Nadmierny wzrost cisnienia w komorze 88 powoduje poruszanie zaworowej tulei 92 na prawo (fig. 1) wbrew dzialaniu dociskowej sprezyny 104. Gdy silownik 20 ma z góry okreslona pozadana predkosc robocza odpowiadajaca predkosci z która obracane jest kierownicze kolo 64, wówczas zaczyna dzialac dozownik 18 i zostaje ponownie ustalone cisnienie rezerwowe a zaworowy cylinder 108 ponownie blokuje przeplyw plynu pomiedzy spustowa rura 110 i przewo¬ dem 116 w celu hydraulicznego zamkniecia silownika tarczowo-krzywkowego 34.Nalezy zaznaczyc, ze podczas obrotu kierowniczego kola 64 ze stala predkoscia, predkosc robocza silownika 20 moze byc albo zwiekszona albo zmniejszona. Poniewaz pompa 12 jest pompa wyporowa, wiec zmiana predkosci napedzania pompy 12 powoduje zmiane predkosci przeplywu plynu z pompy 12 poprzez uruchomiony regulacajny zawór 14 do silownika 20. Zmiana natezenia przeplywu plynu do silownika 20 powoduje zmiane predkosci przesuwu tloka 78 wraz ze zmiana cisnienia sprezania zwrotnego plynu przeplywaja¬ cego przewodem 32 do kompensacyjnego zaworu 30. Ta zmiana cisnienia powoduje przesuniecie zaworowej tulei 92 pod wplywem dzialania albo cisnienia plynu w komorze 86 albo dociskowej sprezyny 104 dla realizacji dzialania silownika 34 w celu poruszenia krzywkowej tarczy 40 co powoduje zmiane objetosci skokowej pompy 12 w tak sposób, zeby utrzymac predkosc robocza silownika 20 zasadniczo na stalym pozadanym poziomie, pomimo zmian predkosci roboczej silownika 28.Z powyzszego opisu jasno wynika dzialanie ukladu pokazanego na fig. 1. Tym niemniej ponizej opisano jego dzialanie dokladniej. Przed rozpoczeciem czynnosci kierowania regulacyjny zawór 14 znajduje sie w neutralnym polozeniu, w którym blokuje on przeplyw plynu do dozownika 16. Dodatkowo uniemozliwiony jest takze przeplyw plynu przez zawór 14 do przewodu 32, Zablokowana jest takze kryza 82 oraz spustowy przewód 34. Pompa 12 znajduje sie w ustawieniu na minimalna objetosc skokowa, poniewaz przy uruchomieniu silownika 20 plyn wyplywajacy z pompy 12 pod cisnieniem jest kierowany poprzez kryze 130, przewód 32, komore 88 i przewód 98 do silownika 34. Takze przed uruchomieniem kierowniczego kola 64 wylot pompy 12 jest polaczony poprzez przewód 60 z przewodem 72 oraz z zaworem 14, który jest zamkniety. Jednakze nalezy wyjasnic, ze istnieje minimalne cisnienie rezerwowe oraz minimalny przeplyw, poniewaz pompa jest ustawiona na minimalna objetosc skokowa.106 053 5 Po poruszeniu kierowniczego kola 64 przy skreceniu pojazdu przewód 32 zostaje polaczony ze spustowa rura poprzez kryze 82 o zmiennym otwarciu, która zostaje otwarta po uruchomieniu zaworu 14 za pomoca kierowniczego kola 64. Stopien otwarcia kryzy 82 zmienia sie w prostej funkcji zmiany predkosci obrotowej kierowniczego kola 64 i/lub pozadanego obciazenia silownika 20. Po poczatkowym obróceniu kierowniczego kola 64 zdana predkoscia i po poczatkowym uruchomieniu regulacyjnego zaworu 14 od jego zamknietego do otwartego polozenia stosunkowo szybkie zwiekszenie pola przekroju kryzy 82 powoduje gwaltowne zmniejsze¬ nie cisnienia nerwowego plynu w przewodzie 32. Powoduje to zmniejszenie cisnienia plynu w komorze 88 kompensacyjnego zaworu 30 tak, ze silownik 34 zostaje polaczony ze spustowa rura poprzez cisnieniowy zawór nadmiarowy 118 oraz rura 110. Oczywiscie polaczenie silownika 34 ze spustowa rura umozliwia przesuniecie krzywkowej tarczy 40 za pomoca dociskowej sprezyny 80 w celu zwiekszenia objetosci skokowej pompy 1 zapewniajac dostatecznie wysokie cisnienie dla zrealizowania czynnosci kierowania.Gdy objetosc skokowa pompy 12 zostaje zwiekszona w stosunku do minimalnej objetosci skokowej, wówczas zwieksza sie natezenie przeplywu przez przewód 72 do regulacyjnego zaworu 14. Poczatkowe obrócenie kierowniczego kola 64 powoduje zadzialanie zaworu 14. Jednakze ze wzgledu na znane wspóldziala¬ nie dozownika 18 i silownika 20 dozownik 18 jest nieco opózniony w dzialaniu az do momentu, gdy cisnienie dzialajace na niego dostatecznie wzrosnie powodujac przesuniecie tloka 78 wbrew dzialaniu obciazenia.Cisnienie to zaczyna wzrastac, gdy zawór 14 zostaje otwarty. Reczna sila obracajaca kierownicze kolo 64 jest przekazywana do dozownika 18 i gdy cisnienie dzialajace na niego dostatecznie wzrosnie, wówczas zaczyna on dzialac dozujac plyn, zgodnie ze stopniem obrotu kierowniczego kola 64 z natezeniem przeplywu bedacym funkcja predkosci obrotowej tego kola 64. Ten dozowany przeplyw plynu jest kierowany do sterujacego silownika 20 powodujac ruch tloka 78 w celu przekrecenia kól 22, 24. Kola 22, 24 skrecaja zatem zgodnie z obrotem kierowniczego kola 64 tak, ze ruch kól pojazdu jest nastepstwem ruchu kierowniczego kola 64 zarówno pod wzgledem predkosci jak i drogi tego ruchu. Jest to czynnosc nadazna i dlatego mechanizm zapewniajacy ten ruch okreslono jako mechanizm nadazny.Podczas obracania kierowniczego kola 64 do dozownika 18 trzeba doprowadzic kierowniczy plyn zaleznie od predkosci obrotowej kierowniczego kola 64. Objetosc skokowa pompy 12 zmienia sie dla spelnienia tej potrzeby. Dzieje sie tak, ze pole przekroju kryzy 82 oraz cisnienie w przewodzie 32 zmieniaja sie zaleznie od predkosci obrotowej kierowniczego kola 64 oraz zapotrzebowania plynu przez dozownik 18. Jezeli zapotrzebo¬ wanie to nie zostaje spelnione, wówczas cisnienie w przewodzie 32 zmniejsza sie, jak opisano powyzej powodujac tym samym zwiekszenie objetosci skokowej pompy 12. Jezeli zapotrzebowanie to zostaje nadmiernie spelnione, wówczas cisnienie w przewodzie 32 zwieksza sie, a objetosc skokowa pompy 12 zmniejsza sie Odpowiednio nalezy zaznaczyc, ze uklad wedlug wynalazku zapewnia przeplyw plynu do regulacyjnego zaworu 14 oraz dozownika 18 zgodnie z predkoscia obrotowa kierowniczego kola 64 oraz zapotrzebowaniem na kierowniczy plyn w wyniku utrzymywania rezerwowej róznicy cisnien na kryzie 82.Jezeli predkosc obrotowa kierowniczego kola 64 zmniejsza sie, wówczas zmniejsza sie objetosc skokowa pompy 12, jak równiez predkosc robocza silownika 20. Tuz przed zmniejszeniem predkosci obrotowej kierowniczego kola 64 silownik 20 pracuje ze stosunkowo wysoka predkoscia i plyn jest wytlaczany z komory 78 ze stosunkowo duzym natezeniem przeplywu,. Gdy predkosc obrotowa kierowniczego kola 64 zmniejsza sie, wówczas pole przekroju kryzy 82 zmniejsza sie w wyniku wspólnego zadzialania regulacyjnego zaworu 14 i dozownika 18. Powoduje to chwilowy wzrost spadku cisnienie rezerwowego na kryzie 82 a nastepnie wzrost cisnienia plynu przeplywajacego przewodem 32 do zaworowej komory 88. Wzrost cisnienia w komorze 88 powoduje przesuniecie zaworowej tulei na prawo odprowadzajac plyn pod cisnieniem do komory 100 silownika 3^ oraz zmniejszajac objetosc skokowa pompy 12. Zmniejszenie objetosci skokowej pompy 12 powoduje zmniejszenie natezenia wplywu plynu do przewodu 72 oraz predkosci roboczej silownika 20. W konsekwenqi powoduje to takze zmniejszenie natezenia wyplywu plynu z komory 78 oraz spadki cisnienia na kryzie 82. Gdy silownik 20 pracuje z predkoscia odpowiadajaca predkosci obrotowej kierowniczego kola, wówczas cisnienie w przewodzie 32 wzrasta do poziomu rezerwowego umozliwiajac przesuniecie zaworowej tulei z powrotem do polozenia pokazanego na fig. 1.Gdy predkosc obrotowa kierowniczego kola 64 wzrasta, wówczas wzrasta takze objetosc skokowa pompy 12, oraz predkosc robocza silownika 20. Tuz przed zwiekszeniem predkosci obrotowej kierowniczego kola 64 silownik 20 pracuje ze stosunkowo niska predkoscia i plyn jest wydalany z komory 78 ze stosunkowo malym natezeniem przeplywu. Gdy predkosc obrotowa kierowniczego kola 64 wzrasta, wówczas wzrasta takze pole przekroju kryzy 82. Powoduje to zmniejszenie spadku cisnienia na kryzie 82 wraz ze zmniejszeniem wymaganego cisnienia rezerwowego plynu plynacego przewodem 32 do zaworowej komory 88. Zmniejszenie cisnienia w komorze 88 powoduje zadzialanie sprezyny 104 na zaworowa tuleje 92 oraz przesuniecie jej na lewo w celu polaczenia komory 100 ze spustowa rura, a takze umozliwia zwiekszenie objetosci skokowej pompy 12 za6 106 053 pomoca sprezyny 80. Zwiekszenie objetosci skokowej pompy 12 powoduje zwiazkszenie objetosci skokowej pompy 12, zwiekszenie natezenia wplywu plynu do przewodu 72 oraz predkosci roboczej silownika 20. Pociaga to za soba wzrost natezenia wplywu plynu z komory 78 oraz spadku cisnienia na kryzie 82.Gdy silownik 20 pracuje z predkoscia odpowiadajaca predkosci obrotowej kierowniczego kola, wówczas cisnienie w przewodzie 32 wzrasta do poziomu rezerwowego umozliwiajac przesuniecie zaworowej tu lei 92 z powrotem do polozenia pokazanego na fig. 1.Powyzszy opis dotyczy ruchu tloka 76 silownika 20 na lewo, zas regulacyjny zawór 14 ma mozliwosc dzialania umozliwiajacego przeplyw plynu dla realizowania ruchu tloka 76 na prawo w celu skrecenia pojazdu w przeciwnym kierunku. Gdy pojazd ma skrecic w przeciwnym kierunku, wówczas plyn o wysokim cisnieniu jest doprowadzany z pompy 12 do komory 78 a komora 68 zostaje polaczona ze spustowym przewodem 84 poprzez kryze 82 o zmiennym otwarciu (fig. 2).Chociaz konkretna konstrukcja regulacyjnego zaworu 14 nie stanowi cechy wynalazku, to w konkretnym korzystnym przykladzie wykonania regulacyjny zawór 14 zawiera srodkowa sekcje 148 która umozliwia przeplyw plynu do i od towarzyszacego dozownika 18, gdy regulacyjny zawór 14 znajduje sie w neutralnym polozeniu (fig. 2). Po obróceniu kierowniczego kola 64 w jednym kierunku, zaworowa tuleja 152 zostaje przesunieta na prawo laczac sekcje 154 zaworowej tulei 152 z dozownikiem 18 oraz z róznymi przewodami polaczonymi z silownikiem 20, kompensacyjnym zaworem 30, spustowa rura i pompa 12.Gdy regulacyjny zawór 14 znajduje sie w polozeniu wlaczonym, wówczas wewnetrzny przewód 158 kieruje plyn z zasilajacego przewodu 72 do dozownika 18, podczas gdy wewnetrzny przewód 160 kieruje plyn od dozowanika 18 do przewodu 74 prowadzacego do silownika 20. Wewnetrzny przewód 164 laczy przewód 80 z kryza 82 o zmiennym otwarciu. Dodatkowo wewnetrzny przewód 170 laczy przewód 72 sprzezenia zwrotnego z przewodem 164 i silownikowym przewodem 80.Podobnie po zadzialaniu regulacyjnego zaworu 14 w przeciwnym kierunku plyn z zasilajacego przewodu 72 jest kierowany poprzez wewnetrzny przewód 174 do dozownika 18 oraz dalej noprzez wewnetrzny przewód 176 do przewodu 80. Przeciwlegly przewód 74 jest polaczony z kryza o zmiennym otwarciu odpowiadajaca kryzie 82 za pomoca wewnetrznego przewodu 184. Wewnetrzny przewód 188 lac^y przewód 72 sprzezenia zwrotnego z kryza 82 o zmiennym otwarciu.Na fig. 3 i 4 przedstawiono drugi przyklad wykonania wynalazku. Poniewaz elementy w tym przykladzie wykonania sa podobne do elementów przykladu wykonania wynalazku pokazanego na fig. 1 i 2, wiec podobne numery zostaly uzyte do oznaczania podobnych elementów, przy czym dla unikniecia pomylek do odnosników na fig. 3 i 4 dodano litere a.Uklad kierowniczy 10a (fig. 3) zawiera pompe 12a o zmiennej objetosci skokowej, która doprowadza plyn do regulacyjnego zaworu 14a. Gdy regulacyjny zawór 14a zostaje uruchomiony, wówczas plyn z pompy 12a przeplywa poprzez dozownik 18a do sterujacego silownika 20a. Zadaniem silownika 20a jest skrecanie kól 22a, 24a kól. Podczas dzialania ukladu kierowniczego 18a regulacyjny zespól 28a reguluje objetosc skokowa pompy I2a zapewniajac przeplyw plynu oraz cisnienie kompensacyjne obciazenia zaleznie od obracania kierowniczym kolem 64a oraz dzialania dozownika 18a.Po przekreceniu kierowniczego kola 64a w celu ustawienia regulacyjnego zaworu 14a na polozenie robocze pokazane schematycznie na fig. 3 plyn pod wysokim cisnieniem z pompy 12a jest kierowany z wylotowego przewodu 66a i przewodu 72a do zaworu 14a i dozownika 18a. Plyn przeplywa z dozownika 18ado przewodu 74a, który jest polaczony z komora 68a. Wysokie cisnienie plynu w komorze 68a powoduje przesuwanie tloka 76a na lewo (fig. 3) obracajac kola 22a, 24a.Gdy tlok 76a porusza sie pod wplywem dzialania plynu o stosunkowo wysokim cisnieniu znajdujacego sie w komorze 68a, wówczas plyn jest wytlaczany z komory 78a do przewodu 80a, który jest polaczony z regulacyjnym zaworem 14a. Plyn z przewodu 80a plynie poprzez antykawitacyjna kryze 104 do przewodu 84 polaczonego ze spustowa rura lub zbiornikiem 86a.Przed poczatkowym zadzialaniem zaworu 14a kryza 200 (która jest stala i zawsze otwarta) jest otwarta oraz kryza 202 (o zmiennym otwarciu) jest takze otwarta. Kryza 200 jest tak dobrana, zeby utrzymywac przez nia maly pilotowy przeplyw w ilosci w przyblizeniu 1,9 litra przy spadku cisnienia na kryzie, wynoszacym 14,06 ata. Kryza 202 jest wieksza od kryzy 200 w naturalnym polozeniu. Tak wiec w polozeniu tym utrzymuje cisnienie plynu w przewodzie 196 zasadniczo na poziomie cisnienia w spustowej rurze.Gdy zawór 14a zostaje poczatkowo uruchomiony, wówczas kryza 202 o zmiennym otwarciu zmniejsza lub ogranicza pilotowy przeplyw plynu. Kryza 203 jest utworzona na zaworowej tulei i obudowie zespolu takiego jak pokazano na fig. 2A. Odpowiednio wielkosc lub pole przekroju kryzy 202 zmienia sie jako prosta funkcja zmian predkosci obrotowej kierowniczego kola 64a oraz wymaganego cisnienia kierowania. Stala kryza 200 czula na obciazenia doprowadza plyn pod cisnienie przewodem 198 do komory 208 kompensacyjnego zaworu106 053 7 30a. Zamykanie lub zwiekszone ograniczenie otworu kryzy 202 powoduje wzrost cisnienia w przewodzie 196, które jest okreilone jako sygnal cisnieniowy. Sygnal cisnieniowy w przewodzie 196 powoduje przesuniecie tulei 92a ni lewe (fig, 2) poniewaz istnieje tendencja do zrównania cisnienia w komorach 88a i 208, a sprezyna 104a naelrka na tuleje 92a na lewo. Powoduje to odpowiednie odpowietrzanie komory 100a poprzez przewód 98a oraz wysokocisnieniowy zawór nadmiarowy 118a do spustowej rury 110a. Nastepnie sprezyna 80a przesuwa krzywkowa plyte 40a na lewo powodujac wzrost objetosci skokowej pompy 12a, w wyniku czego nastepuje zwiekszenie natezenia wyplywu plynu z pompy 12a, który jest kierowany do regulacyjnego zaworu 14a.Natychmiast po ograniczeniu pilotowego przeplywu przez kryze 202 zostaje otwarta z niewielkim opóznieniem kryza 194 dzialajaca jako antykawitacyjna kryza dozujaca.Gdy zwiekszony przeplyw plynu z pompy 12a zostaje doprowadzony do regulacyjnego zaworu 14a, to wówczas poprzez ten zawór zostaje on dalej doprowadzony do dozownika 18a. Zadaniem dozownika 18a w powyzej opisanym przykladzie wykonania jest dozowanie plynu do sterujacego silownika 20a, a wydajnoscia zmniejszajaca sie zaleznie od zmian predkosci obrotowej kierowniczego kola 64a.Gdy spadek cisnienia na tlok 76a równy jest cisnieniu obciazenia, wówczas kola 22a, 24a zostaja skrecone a tlok 76a zostaje poruszony. Plyn wyplywajacy z komory 78a jest kierowany do spustowej rury 68a poprzez kryze 194.Gdy czynnosc kierowania odbywa sie ze stala predkoscia wówczas cisnienie od punktu 204 na fig. 3 dp spustowej rury poprzez kryzy 200 i 202 odpowiada spadkowi cisnienia na dozowniku 18a, sterujacym silowniku 20a, kryzie 194 do spustowej rury 88a. Podczas normalnej pracy kryzy 200 i 202 dzialaja przy bardzo malym pilotowym przeplywie plynu, poniewaz glówny przeplyw jest kierowany do sterujacego silownika 20a.Natezenie pilotowego przeplywu jest podyktowane stalym polem przekroju kryzy 200 dla uzyskania spadku cisnienia rezerwowego wystarczajacego do przesuniecia zaworowej tulei 92a na prawo wbrew dzialaniu sprezyny 104a.W przypadku wzrostu cisnienia w przewodzie 196 podczas czynnosci kierowania, objetosc skokowa pompy wzrasta. Cisnienie w przewodzie 196 wzrasta wtedy, gdy dozownik 18a zapotrzebowuje plyn w wyniku zwiekszenia predkosci obracania kierownicym kolem 64a i/lub zwiekszonego obciazenia kierowania oraz wynikowego zmniejszenia pola przekroju kryzy 202. Zwiekszenie cisnienia plynu w komorze 208 wzgledem cisnienia plynu w komorze 88a umozliwia przesuniecie zaworowej tulei 92a za pomoca dociskowej sprezyny 104a na lewo w celu polaczenia komory 100a silnika tarczowo-krzywkowego 34a ze spustowa rura, co powoduje nastepnie zwiekszenie objetosci skokowej pompy 12a.Podobnie jezeli zapotrzebowanie na plyn w dozowniku 18a zmniejsza sie na skutek zmniejszenia predkosci obrotowej kierowniczego kola 64a i/lub kierowniczego obciazenia, wówczas wielkosc kryzy 202 zwieksza sie.Gdy zdarzy sie to, wówczas cisnienie plynu w przewodzie 198 zmniejsza sie wzgledem cisnienia plynu w przewodzie 88a. Powoduje to, ze róznica cisnien plynu w ko.norze 88a i komorze 208 kompensacyjnego zaworu 30a wraz z wynikowym przemieszczeniem zaworowej tulei 42a na prawo ustala cisnienie rezerwowe kompensujace obciazenie oraz powoduje zadzialanie silnika 34a w celu zmniejszenia objetosci skokowej pompy 12a.Budowa regulacyjnego zaworu 14a jest pokazana na fig. 4. Gdy regulacyjny zawór 14a znajduje sie w neutralnym polozeniu (fig. 4), wówczas przewód 196 sprezenia zwrotnego jest polaczony ze spustowym przewodem 84a poprzez wewnetrzny przewód 220 zaworem oraz kryze 202. Pilotowy przeplyw plynu jest w sposób ciagly kontynuowany.od przewodu 72a do przewodu 220 poprzez drugi wewnetrzny przewód 224 z zaworem (fig. 4) oraz normalnie stala obciazeniowa kryze 200, ustalajac niskie cisnienie rezerwowe zaleznie od sprezyny 104a.Po przesunieciu zaworowej tulei 228 (fig. 4) w regulacyjnym zaworze 14a na lewo (fig. 4) plyn z pompy 12a jest kierowany z przewodu 72a poprzez wewnetrzny przewód 230 do dozownika 18a. Wewnetrzny przewód 222 z zaworem kieruje dozowany przeplyw plynu do przewodu 74a, który jest polaczony z komora 65a.Dozowany przeplyw plynu wywoluje ruch tloka 76a na lewo (fig. 3). Plyn wydalany z silnikowej komory 78a jest kierowany poprzez przewód 80a do wewnetrznego przewodu 236 z zaworem, który jest polaczony ze spustowym przewodem 84a poprzez antykawitacyjna kryze 104. Oprócz kierowania do dozownika 18a plyn z przewodu 72a jest kierowany poprzez wewnetrzny przewód 240 z zaworem do kryzy 200. Czesc plynu wyplywajacego z kryzy 200 jest kierowana do przewodu 196 sprezania zwrotnego, podczas gdy pozostala czesc plynu wyplywajacego z kryzy 200 jest kierowana poprzez kryze 202 o zmiennym otwarciu do spustowego przewodu 84a.Gdy pojazd ma skrecic w przeciwnym kierunku, wówczas zaworowa tuleja 226 zostaje przesunieta na prawo (fig. 4), co umozliwia przeplyw plynu z zasilajacego przewodu 72a poprzez wewnetrzny przewód 244 z zaworem do dozownika 18a. Przeplyw z dozownika 18a jest kierowany przez zaworowy przewód 246 do8 106 053 przewodu 80a prowadzacego do komory 78a. Plyn wytlaczany z przeciwleglej komory 86a jest prowadzony z przewodu 74a poprzez kryze 194 do spustowego przewodu 84a. Niezaleznie od kierowania do dozowanika 18a plyn z przewodu 72a jest prowadzony poprzez kryze 200 do przewodu 198 sprezenia zwrotnego. Dodatkowo plyn jest kierowany do spustowego przewodu 84a poprzez kryze 202. Budowa zaworu 14a oraz sposób jego wspólpracy z dozownikiem 18a sa opisane bardziej szczególowo w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 521200.Trzeci przyklad wykonania pokazano na fig. 5 i 6. Poniewaz elementy tego przykladu wykonania ogólnie sa takie same jak w przykladzie wykonania wynalazku pokazanym na fig. 1—4, wiec uzyto tych samych odnosników cyfrowych do oznaczenia podobnych elementów z tym, ze dla unikniecia pomylek do odnosników tych dodano litere b.Uklad kierowniczy 10b zawiera pompe 12b o zmiennej objetosci skokowej, której wylot jest polaczony z regulacyjnym zaworem 14b. Po przekreceniu kierowniczego kola 64b plyn z pompy 12b przeplywa przez dozownik 18b do sterujacego silownika 20b, który jest polaczony z kierowanymi kolami 22b, 24b pojazdu.Regulacyjny zespól 28b, jest przeznaczony do zmiany objetosci skokowej pompy 12b. Regulacyjny zespól 28b zawiera kompensacyjny zawór 30b majacy zaworowa tuleje 92b, która jest przeznaczona do uruchamiania silownika 34b poruszajacego krzywkowa tarcze 40b pompy 12b od pokazanego na rysunku polozenia do polozenia o minimalnej objetosci skokowej wbrew dzialaniu dociskowej sprezyny 60b po zadzialaniu regulacyj¬ nego zaworu 14b do zamknietego lub neutralnego polozenia. 4 W przykladzie wykonania wynalazku pokazanym na fig. 5 plyn z pompy 12b jest kierowany do przewodu 72b poprzez obciazeniowa kryze 270 o zmiennym otwarciu do dozownika 18, który doprowadza dozowany plyn do przewodu 74b polaczonego z robocza komora 68b silownika 20b. Wielkosc kryzy 270 (wykonanej tak jak na fig. 2A) oraz natezenie przeplywu plynu do dozownika 18b zmienia sie jako prosta funkcja predkosci obrotowej kierowniczego kola 64b i/lub zmiennych kierowniczych obciazen. Dozowany przeplyw plynu od dozownika 18b powoduje przesuw tloka 76b w silowniku 20b na lewo (fig. 5).Gdy tlok 76b przesuwa sie na lewo, wówczas kola 22b, 24b zostaja skrecone, a plyn jest wytlaczany z komory 78b poprzez przewód 80b do redukcyjnego zaworu 14b. Plyn ten przeplywa przez antykawitacyjna kryze 194b, która jest polaczona ze spustowym przewodem 84b.Cisnieniowy przewód 196b jest polaczony z cisnieniowa komora 208b w kompensacyjnym zaworze 30b.Cisnienie plynu prowadznego przewodem 198b zmienia sie jako funkcja predkosci obrotowej kierowniczego kola 64b oraz zapotrzebowania plynu przez dozownik 18b na pokonanie zmiennego obciazenia. Tak wiec zaworowa tuleja 92b jest popychana na lewo (fig. 5) pod wplywem dzialania dociskowej sprezyny 104b oraz cisnienia plynu w komorze 208b, które powoduja sila zmienna jako prosta funkcja zmian zapotrzebowania plynu kierowniczego. Cisnienie plynu w przeciwleglej komorze 88b kompensacyjnego zaworu 30b zmienia sie jako prosta funkcja zmian cisnienia plynu wyplywajacego z pompy 12b. Na skutek dzialania dociskowej sprezyny 104b cisnienie plynu wyplywajacego z pompy 12b jest zawsze wieksze od cisnienia plynu w komorze 208b o wielkosc odpowiadajaca sile sprezyny 104b. W jednym konkretnym przykladzie wykonania wynalazku dociskowa sprezyna 104b jest taka, ze utrzymuje róznice cisnienia rezerwowego i kompensujacego obciazenie plynu wyplywajacego z pompy 12b oraz plynu w komorze 208b wynoszaca 14,06 ata.Po obróceniu kierowniczego kola 64b regulacyjny zawór 14b dziala w duzej mierze podobnie do opisanych powyzej przykladów wykonania. Podobnie dozownik 18b jest polaczony z kierowniczym kolem 64b i dziala po jego obróceniu/Poczatkowy obrót kierowniczego kola 64b powoduje otwarcie kryzy 270 w stopniu odpowiada¬ jacym predkosci obrotowej kierowniczego kola 64b, co powoduje przeplyw plynu przez kryze 278 zarówno do dozownika I8b i do przewodu 198b.Oczywiscie pompa 12b dziala przed otwarciem zaworu 14b doprowadzajacym plyn pod cisnieniem do komory 88b kompensacyjnego zaworu 30b. Cisnienie w komorze 88b równowazy sile sprezyny 104b oraz cisnienie plynu w komorze 208b, który jest odprowadzony do zbiornika poprzez kryze 274. Jezeli sila dzialajaca na tuleje 92b, majaca tendencje do przesuwania jej na prawo, jest wieksze od sily wywieranej przez sprezyne 104b oraz pochodzacej od cisnienia majacego tendencje do przesuwania tulei 92b na lewo, wówczas komora 86b zostaje polaczona z komora 100b powodujac zmniejszenie objetosci skokowej pompy 12b.Odpowiednio przed otwarciem zaworu 14b tuleja znajduje sie w wyrównowazonym polozeniu, w którym wylotowe cisnienie po stronie tulei 92b równowazy docisk sprezyny. W tym momencie krzywkowa tarcza 40b jest ustawiona na minimalna objetosc skokowa pompy 12b utrzymujac minimalne cisnienie rezerwowe.Gdy zawór 14b i kryza 270 zostaja otwarte, wówczas kryza 274 zostaje zamknieta. Tak wiec plyn pod cisnieniem jest kierowany przewodem 196b do komory 208b. Powoduje to wielki wzrost objetosci skokowej pompy 12b w wyniku polaczenia komory 100b ze spustowa rura. Gdy wydajnosc pompy rosnie, wówczas wzrasta takze cisnienie w komorze 88b. Podobnie wzrasta cisnienie w przewodzie 106b jak równiez cisnienie dzialajace na dozownik 18b.106 053 9 Gdy zostaje ustalone dostatecznie duze cisnienie dla zapewnienia stabilnosci pracy dozownika 18b, wówczas spadek cisnienia na kryzie 270 jest wystarczajacy dla spowodowania przesuwu zaworowej tulei 92b na prawo wbrew dzialaniu sprezyny 104b do polozenia pokazanego na fig. 5.Im wieksza jest predkosc obrotowa kierowniczego kola 64b, tym wieksze jest zapotrzebowanie na plyn potrzebny do dozownika 18b oraz zwiekszona zostaje wielkosc kryzy 270 utrzymujac nacisk dociskowej sprezyny przy zwiekszonej predkosci kierowania.Gdy wzrasta wielkosc kryzy 270, wówczas spadek cisnienia na kryzie zmniejsza sie,zwieksza sie cisnienie w przewodzie 198b. Ten wzrost cisnienia jest przekazany do komory 208b, w wyniku czego wzrasta objetosc skokowa pompy 12b dla spelnienia tego zapotrzebowania. Jezeli pompa przekracza to zapotrzebowanie dyktowane przez dozownik 18b, wówczas cisnienie w komorze 88b wzrasta i powoduje przesuw zaworowej tulei 92b na prawo, kierujac plyn pod cisnieniem do komory 188b. Powoduje to zmniejszenie objetosci skokowej pompy 12b. Odpowiednio uklad dziala takze dla zapewnienia przeplywu plynu pod cisnieniem do dozownika 18b zgodnie z zapotrzebowaniem na kierowniczy plyn. W rezultacie, takze kryza 270 jest przeznaczona do utrzymywania róznicy cisnien plynu w komorach 88b i 208b równej wynikowemu naciskowi sprezyny 104b.Inny przyklad wykonania regulacyjnego zaworu 14b jest pokazany na fig. 6. W tym przykladzie wykonania regulacyjnego zaworu, rózne przewody polaczone z regulacyjnym zaworem sa blokowane, gdy zawór ten znajduje sie w neutralnym lub biernym polozeniu (fig. 6), z tym wyjatkiem, ze przewód 10Ob jest polaczony ze spustowa rura poprzez kryze 274. Po przesunieciu zaworowej tulei 278 na lewo (fig: 6) dla uruchomienia silownika 20b, plyn z zasilajacego przewodu 72b jest kierowany poprzez zaworowy przewód 282 do dozownika 18b. Dozowany plyn jest kierowany od dozownika 18b poprzez przewód 284 do przewodu 74b zasilajacego silownik 20b. Plyn pod cisnieniem sterowany z silownika 20b przewodem 80b jest doprowadzany do spustowej rury poprzez kryze 194b do spustowego przewodu 84b. Przewód 292 jest polaczony z przewodem 196b poprzez przewód 292. Nalezy zaznaczyc, ze plyn z zasilajacego przewodu 72b plynie, przez kryze 270 o zmiennym otwarciu, przedtem nim wplywa on do dozownika 18b oraz przed wplynieciem do przewodu 292 prowadzacym do przewodu 196b sprzezenia zwrotnego.Gdy zaworowa tuleja 278 zostaje przesunieta na prawo (fig. 6), wówczas plyn pod wysokim cisnienierrt jest kierowany z zasilajacego przewodu 72b poprzez zaworowy przewód 298 do dozownika 18b, a nastepnie dalej do przewodu 86b poprzez zaworowy przewód 300. Plyn wplywajacy do dozownika 18b jest przepuszczany przez kryze 276 o zmiennym otwarciu. Zaworowy przewód 298 za kryza 276 jest polaczony z przewodem 196b sprezenia zwrotnego poprzez zaworowy przewód 306. W koncu plyn z silownika 20b oraz przewodu 74b jest kierowany poprzez dozujaca kryze 194b do spustowego przewodu 84b. Budowa zaworu 14b oraz dozownika 18b opisana bardziej szczególowo w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 521 200.Wynalazek obejmuje wiele róznych hydraulicznych ukladów kierowniczych, które zawieraja mechanizm nadazny powodujacy skrecanie kól pojazdu zgodnie z obrotem kierowniczego kola oraz które zapewniaja przeplyw plynu kierowniczego od zródla plynu zaleznie od predkosci obrotowej kierowniczego kola oraz zapotrzebowania na ten plyn przez dozownik przy cisnieniu kompensujacym obciazenie. PL PL PL