PL105686B1 - Uklad zabezpieczajacy zestyki przekaznikow zasilajacych silniki krokowe - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad zabezpiecza¬ jacy zestyki przekazników zasilajacych silniki kro¬ kowe majacy zastosowanie zwlaszcza w sieciach czasu.

Obecnie do zasalania sieci czasu zlozonej z rów¬ nolegle polaczonych silników krokowych impulsa¬ mi o zmiennej polaryzacji uzywa sie co najmniej dwóch przekazników obojetnych o duzej ilosci ze¬ styków sterowanych wtórnym wzorcem czasowym.

Kazdej zmianie polaryzacji sieci czasu towarzyszy gwaltowne rozlaczenie obwodu zlozonego z induk- cyjnosci wywolujace powstawanie duzych napiec samoindukcji o ciagle zmieniajacej sie polaryzacji, niszczacych zestyki robocze przekazników. Pew¬ na poprawa nastepuje przez wlaczenie diod odpo¬ wiednio skierowanych do zestyków spoczynko¬ wych, wymaga to jednak duze ilosci zestyków dodatkowych, podrazajac i komplikujac uklad.

Wlaczenie zas rezystora bezinduifccyjnego równo¬ legle do sieci czasu usuwa co prawda zbytnie iskrzenie zestyków, ale wywoluje to dodatkowe obciazenie zestyków roboczych, a pobierajac wiek¬ szy prad z zasilacza jest malo ekonomicznie.

Celem wynalazku jest taki uklad, aby w jaknaj- prostszy sposób, bez dodatkowych i istotnych zmian ukladowych w istniejacym juz urzadze¬ niu zabezpieczyc zestyki przekazników przed iskrzeniem. ¦ Istota wynalazku jest zastosowanie termistora o malej bezwladnosci cieplnej wlaczonego równoleg¬ lo IB le do istniejacej sieci czasu skladajacej sie z rów¬ nolegle polaczonych z soba silników krokowych, którego zmiany rezystancji w czasie procesu zmia¬ ny biegunowosci korzystnie wplywaja na prace zestyków przekazników.

Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest to, ze zastostowanie go nie wymaga dodatkowych zmian ukladowych w istniejacym juz urzadzeniu i ze skutecznie chroni zestyki robocze przekazników przed iskrzeniem zapewniajac tym samym dluz¬ sza i pewniejsza ich prace. Brak zestyków spo¬ czynkowych oraz diod upraszcza i potania uklad.

Zastosowanie nowego elementu — termistora — uelastycznia uklad, przystosowujac go do zaist¬ nialych potrzeb zwiazanych -z poczatkiem i kon¬ cem trwania impulsu sterujacego. Rozwiazanie to jest malo zlozone, proste ukladowo, ekonomiczne w eksploatacji i przy tym niezawodne. Uklad ten mozna stosowac do napedu silników krokowych w zegarach wtórnych, do ukladów telemetrycznych, w technice maszyn liczacych, w zakladach prog¬ ramowania, sterowania, rejestrowania itd.

Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania jest przedstawiony na zalaczonym rysunku, który jest schematem ogólnym ukladu.

W ukladzie wedlug wynalazku napiecie dodat¬ nie z zasilacza sieciowego Z popTzez uklad zmiany polaryzacji P sterowany wtórnym wzorceni czaso¬ wym W przedostaje sie na górny zacisk termisto¬ ra T i równolegle z nim polaczona siec czasu S | 105 686105 686 skladajaca sie z równolegle z soba polaczonych silników krokowych K i dalej przez siec czasu S i termistor T do ujemnego uziemionego biegu¬ na ukladu zmiany polaryzacji P* Wywoluje to w .pierwszej sekundzie trwania impulsu przesuniecie silników krokowych K sieci czasu S o jeden krok naprzód przy zupelnie zimnym jeszcze termisto- rze T i jego najwiekszej rezystancji nie obciaza¬ jacej wiekszym pradem zestyków przekaznika pracujacego wlasnie w ukladzie zmiany polary¬ zacji P. Po czasie 3^5 sekund trwania impulsu, czyli w momencie zaniku napiecia w sieci czasu S, termistor T ulega rozgrzaniu, a rezystancja jego zmniejsza sie 7—10 razy powodujac znaczne zmniejszenie sie napiecia- samoindukcji do wiel¬ kosci nieszkodliwej dla zestyków tego przekaznika.

W czasie przerwy w podawaniu impulsów cza¬ sowych z wzorca W, obwód sieci czasu S i ter- mistora T czyli w czasie bezpradowym nastepuje ostudzeniem termistora T i powrót jego rezystan¬ cji do wielkosci *w stanie zimnym czyli znaczne zwiekszenie jego rezystancji. Po czasie okolo 55 sek., gdy nadejdzie znów impuls zmiany bieguno¬ wosci górny zacisik termastora T i sieci czasu S otrzyma biegunowosc ujemna, zas dolny zacisk biegunowosc dodatnia. Poczatek impulsu wywolu¬ je znów przesuniecie silników krokowych K o je¬ den krok naprzód bez obciazenia zestyków drugie¬ go przekaznika ukladu zmiany polaryzacji P do¬ datkowym pradem, zas rozgrzany termistor T pod koniec impulsu skutecznie zabezpieczy zestyki te¬ goz przekaznika przed wyladowaniem iskrowym, niszczacym zestylki. Znów przerwa miedzy impul¬ sami wywoluje zanik napiecia w obwodzie i ostu¬ dzenie termistora T i zwiekszenie jego rezystan¬ cji do wartosci niezaklócajacej prac silników kro¬ kowych K sieci czasu S i nie obciazajacej zesty¬ ków przekaznika izwiejkszanym pradem.

Uiklad wedlug wynalazku jest bardziej elastycz¬ ny niz rezystor bezindukcyjny, gdyzw chwili po¬ jawienia sie napiecia na zaciskach sieci czasu S tylko ^ bardzo nieznacznie obciaza dodatkowym pradem zestyki przekaznika nie wywolujac jakich¬ kolwiek ujemnych wplywów, zas w chwili zaniku tegoz napiecia skutecznie tlumi powstajace napie¬ cie samoindukcji, bocznikujac swa mala rezystan¬ cja przedostawanie sie tych napiec na zestyki przekazników.

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad zabezpieczajacy zestylki przekazników za¬ silajacych silniki krokowe impulsami o zmiennej polaryzacji, zwlaszcza w sieciach czasu, znamien¬ ny tym, ze równolegle do zacisków sieci czasu (S) skladajacej sie «z równolegle polaczonych sil¬ ników krokowych (K) podlaczony jest równolegle termistor (T) o malej bezwladnosci cieplnej.

2.20 Vr Bltk 1674/79 r. 110 egz. A4 Cena 45 zl \