PL105332B1 - Uklad kompensacji ech ruchomych w impulsowych urzadzeniach radarowych z tlumieniem ech stalych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad kompensacji ech ruchomych w impulsowych urzadzeniach radarowych z tlu¬ mieniem ech stalych, dotyczacy stacji radarowych, w których porównywanie fazy sygnalów odbieranych z sygnalem odniesienia wytwarzanym przez generator koherentny, fazowany impulsem nadajnika, zachodzi zarówno w zakresie czestotliwosci wysylanych z nadajnika, jak i w zakresie czestotliwosciposrednich.

Znane sa z publikacji (Praca zbiorowa, red J. Krosz- czynski) pt. „Metody wspólczesnej radiolokacji", Wydaw¬ nictwo Komunikacji i Lacznosci, Warszawa 1966, str. 119, uklady kompensacji ech ruchomych w urzadzeniach rada¬ rowych wykorzystujace zmiane czestotliwosci generatora koherentnego wytwarzajacego sygnaly odniesienia o wartosc równa czestotliwosci dopplerowskiej sygnalu odbieranego.

Jest to mozliwe w przypadku, gdy impulsy wysylane przez nadajnik uzyskuje sie przez wzmocnienie drgan pracujacego ciagle generatora sterujacego. Uklady te nie moga byc jednak wykorzystane w urzadzeniach radarowych, w któ¬ rych niesterowany nadajnik fazuje drgania generatora koherentnego.

Znany jest uklad tlumienia ech stalych w urzadzeniach radarowych, w których niesterowany nadajnik fazuje drgania generatora koherentnego. Otrzymany na wyjsciu tego generatora sygnal odniesienia podawany jest na wejscie odniesienia detektora fazy, na którego wejscie sygnalowe podawany jest sygnal odbierany odbity od nieruchomego obiektu. Sygnal z wyjscia detektora fazy jest podawany na wejscie filtru tlumienia ech stalych.

Istota wynalazku polega na tym, ze do toru sygnalu odniesienia w opisanym ukladzie kompensaq'i ech stalych dolacza sie regulowany skokowo przesuwnik fazy, posiada¬ jacy wejscie programujace. Dzieki temu po kazdym impulsie wysylanym przez nadajnik wprowadza sie skokowo zmiany fazy sygnalu odniesienia doprowadzanego do detektora fazy. Przyrosty fazy tego sygnalu sa proporcjonalne do czestotliwosci dopplerowskiej kompensowanego echa ru¬ chomego.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w dwóch przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje zaleznosc faz sygnalu generatora koherentnego % i sygna¬ lów odbieranych (p0, e01i pracy urzadzenia radarowego, dla przypadku gdy porów¬ nywanie faz zachodzi w zakresie czestotliwosci wysylanych przez nadajnik, a fig. 2 przedstawia schemat blokowy ukladu do kompensacji ech ruchomych, wedlug przykladu pierwszego, w którym sa wprowadzone zmiany faz sygnalu odniesienia na wejsciu generatora koherentnego, a fig. 3 — schemat blokowy ukladu do kompensacji ech ruchomych wedlug przykladu drugiego, w którym sa wprowadzane zmiany faz sygnalu fazujacego na wejsciu generatora ko¬ herentnego.

Uklad wedlug fig. 2 rysunku posiada generator koheren¬ tny 7, na którego wejscie 6 podawany jest impuls fazujacy z nadajnika. Wyjscie generatora fazujacego 7 polaczone jest z wejsciem sygnalowym przesuwnika fazy 4, na którego wejscie programujace 5 podawany jest sygnal sterujacy przesunieciem fazy tego przesuwnika, w zaleznosci od 105 332105 332 4 jest podawany do typowego ukladu tlumienia ech stalych 9. który odejmuje od siebie kolejno podawane sygnaly i tlumi je, poniewaz wartosci ich sa takie same.

W przykladzie drugim, przedstawionym na fig. 3 uklad kompensacji ech ruchomych posiada takze generator ko¬ herentny 7 fazowany sygnalem z nadajnika, do którego jest dolaczony w torze sygnalu fazujacego przesuwnik fazy 4 z wejsciem sygnalowym 8 i wejsciem programujacym 5.

Wyjscie generatora koherentnego 7 polaczone jestz wejsciem odniesienia detektora fazy 2. Na pozostale wejscie tego de¬ tektora podawany jest sygnal odbierany od obiektu rucho¬ mego. Wyjscie 3 detektora fazy 2 polaczone jest z ukladem tlumienia ech stalych 9. W ukladzie tym sygnal fazujacy jest przesuniety w fazie po kazdym sygnale wysylanym z nadajnika o wartosc- fazy AcpT, pomiedzy kolejnymi echa¬ mi odbieranymi od obiektu ruchomego, a sygnalem odnie¬ sienia. Skorygowany tak sygnal fazujacy fazuje generator koherentny 7. W ten sposób sygnal odniesienia otrzymy¬ wany na wyjsciu generatora 7 ma faze przesunieta o te wartosc A(pT . Przesuniecie fazy miedzy kolejnymi echami odbieranymi od obiektu ruchomego i sygnalem odniesienia na obu wejsciach detektora fazy 2 jest wiec stale. Zasada pracy dalszej czesci ukladu jest taka sama jak w przykladzie pierwszym.

W przypadku ech pochodzacych od kilku obiektów obser¬ wowanych przez radar w tym samym kierunku, lecz poru¬ szajacych sie z róznymi predkosciami radialnymi, kompen¬ sacja ech jest mozliwa tyklko w ukladzie wedlug przykladu pierwszego, który umozliwia wprowadzenie fazy oddzielnie dla kazdego echa. 3 czestotliwosci dopplerowskiej kompensowanego echa. Wyj¬ scie przesuwnika fazy 4 polaczone jest z wejsciem odniesienia detektora fazy 2, na którego pierwsze wejscie 1 podawany jest sygnal odbierany, odbity od obiektu. Wyjscie 3 detek¬ tora fazy 2 polaczone jest z ukladem tlumienia ech stalych 9.

W czasie 0 ny jest impuls przez nadajnik, nastepuje fazowanie genera¬ tora koherentnego 7.

Jak pokazano na fig. 1 rysunku w momencie t oraz T+1, zakonczenia impulsu z nadajnika, faza cp^ drgan generatora koherentnego 7 jest zgodna z faza sygnalu wysylanego z nadajnika. Od momentu zakonczenia impulsu z nadajnika faza w czasie, zaleznie od czestotliwosci wlasnej generatora ko¬ herentnego 7. Sygnal odbieranego echa jest opózniony wzgledem sygnalu wysylanego z nadajnika o czas tR, zalezny od odleglosci obiektu odbijajacego od urzadzenia radarowego. Jesli obiekt odbijajacy jest nieruchomy, opóznienie to jest stale, a róznica faz A(p pomiedzy kolejno odbieranymi echami od tego obiektu cp0, cp01, a sygnalem odniesienia generatora koherentnego jest taka sama w kaz¬ dym cyklu pracy urzadzenia radarowego, niezaleznie od czestotliwosci generatora koherentnego 7.

Jesli obiekt odbijajacy echo porusza sie, opóznienie t# ulega zmianie, w zaleznosci od predkosci obiektu. Odpowia¬ dajaca temu opóznieniu zmiana fazy A(pT pomiedzy kolejno odbieranymi echami od tego obiektu (p0, (p02 a sygnalem odniesienia jest proporcjonalna do czestotliwosci dopple¬ rowskiej sygnalu odbieranego echa. W zwiazku z tym sygnal z wyjscia generatora koherentnego 7 przesuwa sie w fazie w ukladzie wedlug fig. 2 w przesuwniku fazy 4, po kazdym sygnale z nadajnika o wartosc tej zmiany fazy Acpx, przez podanie na wejscie programujace 5 odpowiednie¬ go sygnalu. Wówczas otrzymuje sie stale przesuniecie fazowe Aq> pomiedzy kolejno odbieranymi echami od obiektu ru¬ chomego, a sygnalem odniesienia, podobnie jak w przypadku sygnalu odbieranego od obiektu stalego. Na oba wejscia detektora fazy 2 podawane sa wiec sygnaly o stalym prze¬ sunieciu fazowym Acp. Otrzymywany wówczas sygnal na wyjsciu 3 detektora fazy 2 posiada taka sama wartosc w ko¬ lejnych cyklach pracy urzadzenia radarowego. Sygnal ten ¦ _!__ 2 ,_[£, N 3 3 l 5 -4— Fig 2 Fig.3

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad kompensacji ech ruchomych w impulsowych urzadzeniach radarowych z tlumieniem ech stalych, zawie¬ rajacych detektor fazy odbieranego echa, którego wyjscie polaczone jest z ukladem tlumienia ech stalych, a jego drugie wejscie polaczone jest z torem sygnalu odniesienia, w którym generator koherentny fazowany jest sygnalem z nadajnika, znamienny tym, ze do toru sygnalu odniesie¬ nia wlaczony jest kaskadowo uklad wprowadzajacy skokowe zmiany fazy (4), który posiada wejscie programujace (5). 10 15 20 25 30 35105 332 W TAf ^T \X M ! i j 1 Jto IPkT ii! 111 l ! I 9^r |r te -1 Mgr f/? r[lA Fig.1 / -M" 6 —?-—- 2 !4 !7 _3_ * 3 / —*