PL104902B1 - Uklad adaptacyjnego regulatora nozycy korbowej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad adaptacyjne¬ go regulatora nozycy karbowej.

W znanych rozwiazaniach, miedzy innymi z opi¬ su patentu ZSRR nir 380448, uklady sterowania nozyc niie posiadaja mozliwosci okreslania warto¬ sci pradu rozruchu i hamowania silników a wy¬ znaczanie momentu podania impulsu na 'urucho¬ mienie nozycy przy zmianach predkosci walcowa¬ nia dla uzyskania optymalizacji cietego odcinka* uzyskuje sie przy pomocy ukladów zawierajacych czujniki polozenia poczatku pasma, komparator z wejsciowym wzmacniaczem sumujacym, wyjsciowa bramke komparatora polaczona z regulatorem na¬ pedu nozycy i z wejsciami wzmacniacza sumuja¬ cego. Posiadaja równiez integrator, wzmacniacz proporcjonalny, kwadratom oraz zaldajmik drogi no¬ zy nozycy. Uklady te, w przypadku na przyklad nozycy korbowej7, rilie zapewniaja wyeliminowania szkodliwego zjawiska oscylacji nozy wokól ich sta¬ nu spoczynkowego, jak równiez minimalizacji wiel¬ kosci pradu rozruchu i halmowaniia dla polepszenia' warunków eksploatacji silnika napedu nozycy.

W ukladzie elektronicznym wedlug wynalazku, w którym wykorzystano tradycyjny regulator obro¬ tów i (polozenia nozy wraz z regulatorem pradu, zastosowano'dodatkowo uklad wyznaczania ograni¬ czenia pradu rozruchu i hamowania silnika nozycy w funkcji predkosci walcowania, skladajacy sie z szeregowo polaczonych: ukladu pamieciowego, kwa- dratora, wzmacniacza oraz diody, .przy czym uklad 39 pamieciowy wyposazano w czasowy uklad kasuja¬ cy. W regulatorze obrotów i polozenia nozycy w torze falownika do kondensatora podlaczono, rów¬ nolegle diode przeciwdzialajaca' ascylacji nozy no¬ zycy wokól ich polozenia spoczynkowego.

Wynalazek w przykladzie wykonania jest poka¬ zany na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia isohemat blokowy regulatora nozycy, fig. 2 — schemat ideowy regulatora obrotów i po¬ lozenia nozy, a fig. 3 — schemat blokowy szcze¬ gólnego rozwiazania uklaidu regulacyjnego nozycy korbowej.

Zadana wartosc obrotów silnika nozycy jest su¬ mowana w wezle 1 z wartoscia rzeczywista obro¬ tów i zostaje doprowadzona do wezla 2. W wezle 2 wartosc ta sumuje sie z sygnalem ograniczenia pradu z uklaklu 3 i stanofwi sygnal sterujacy dla regulatora obrotów i polozenia nozy nozycy 1.

Sygnal z wezla 1 jest (równoczesnie podawany na uklad wyznaczania ograniczenia pradu 3. Stanowi on informacje o zadanej wartosci predkosci walco¬ wania.

Sygnal wyjsciowy z regulatora obrotów i poloze¬ nia nozy 4 jest sumowany w wezle 5 z wartoscia zadanego pradu okreznego (jalowego), niezbednego dla pracy prostownikowego ukladu ósemkowego oraiz z rzeczywista wartoscia pradu silnika. Sygnal wyjsciowy wezla 5 steruje klasycznym regulato¬ rem pradu 6, który z kolei steruje generatorami impulsów siatkowych prostowników. 104 902104 902 3 Sygnal wyjsciowy z regulatora obrotów i polo¬ zenia nozy 4 jest równiez skierowany na wejscie ukladu wyznaczania ograniczenia pradu 3. Regu¬ lator obrotów i polozenia nozy 4 w tarze falowni¬ ka zostal zmodyfikowany przez równolegle podla¬ czenie do kondensatora 7 diody 8 co zapewnilo od¬ powiednia ¦ transmitacje regulatora eliminujaca oscylacje nozy nozycy wokól ich polozenia spo¬ czynkowego.

Do regulatora obrotów i polozenia nozy nozycy 4 zastal podlaczony* róiwnolegle uklad wyznaczania • ograniczenia pradu 3 skladajacy sie z ukladu pa¬ mieciowego 9 oraz podlaczonego do niego ukladu czasowego 13 kasujacego w odpowiednim czaisie zawartosc pamieci 9,- kwadraltora 10 realizujacego zaleznosc ograniczenia pradu w funkcji predkosci walcowania wzmacniacza 11 .wzmacniajacego róz¬ nice sygnalów wartosci zadanej ograniczenia pradu z kwadratora 10 i wartosci zadanej pradu z regu¬ latora obrotów i polozenia nozy nozycy 4.

W przypadku gdy wartosc zadana pradu przekra¬ cza zadana wartosc" ograniczenia pradu, sygnal po¬ przez diode 12 podany zostaje do wezla 2 steruja- . cego regulatorem obrotów i polozenia nozy nozy¬ cy 4.

Zastosowanie wynalazku umozliwia zwiekszenie dokladnosci ciecia oraz eliminuje zakleszczenia i zwiazane z tym powazne straty materialowe.

Claims (2)

1. Zastrzeze; m i a patentowe io /l. Uklad adaptacyjnego regulatora nozycy korbo¬ wej skladajacy sie z regulatora obrottów i poloze¬ nia nozy nozycy oraz regulatora pradu, znamienny tym, ze posiada uklad wyznaczania ograniczenia pradu rozruchu i hamowania silnika nozycy w 15 funkcji predkosci walcowania (3), skladajacy sie z szeregowo polaczonych aiikladu pamieciowego (9), kwaidratora (10), diody (12), przy czym uklad pa¬ mieciowy (9) wyposazony jest w czasowy uklad kasujacy (13). 2o

2. Uklad wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze w regulatorze obrotów i polozenia nozy nozycy (4) w torze falownika do kondensatora (7) podlaczo¬ no równolegle diode (8).104 902 Tor prostownika. Tor falownika a W H 12 3 I T " P~ ~1. *—0—\ - h^-0- 1 ' l 2 4 5_ fig. 3