PL104233B1 - Uklad sterowania silnikiem skokowym - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania silnikiem skokowym.

Znany jest z „Elektroprojektu" - Biuletynów nr 5 i 7/8 z 1974 roku sterownik mocy do silników skokowych. Uklad takiego sterownika sklada sie ze sterujacego silnikiem zespolu wykonawczego, do którego wejscia dolaczone sa — uklad taktujacy i jednoczesnie uklad sterowania recznego. Na wejscie takiego ukladu sterownika podawany jest ciag impulsów, który w ukladzie zostaje przetworzony na cztery przebiegi prostokatne przesuniete w fazie tak, aby zasilaly kolejne fazy uwzojenia silnika skclcowego. Rozwiazanie to nie zapewnia mozliwosci programowania i realizacji pozadanych charakterystyk kata obrotu walu silnika skokowego w funkcji czasu, co w efekcie nie pozwala na zautomatyzowanie procesu sterowania takim silnikiem.

Wedlug wynalazku, uklad sterowania silnikiem skokowym zawierajacy zespól wykonawczy i uklad taktujacy, charakteryzuje sie tym, ze jest wyposazony w uklad programowania danych dolaczony do jednego z wejsc zespolu komparatorów cyfrowych, który do drugiego z wejsc ma podlaczony generator przyrostów danych wzorcowych. Wyjscie tego zespolu komparatorów cyfrowych steruje jednym z wejsc sterowanego ukladu bramkujacego, który drugie wejscie ma sterowane, poprzez uklad sterujacy, z zegarowego ukladu taktujacego.

Natomiast wyjscie tego sterowanego ukladu bramkujacego jest polaczone z wejsciem zerujacym stan generatora przyrostów danych wzorcowych i jednoczesnie z jednym z wejsc ukladu bramkujacego, majacego do drugiego z wejsc dolaczone wyjscie zegarowego ukladu taktujacego, przy czym wyjscie tego ukladu bramkujacego steruje ukladem wykonawczym.

Rozwiazanie wedlug wynalazku umozliwia zaprogramowanie i realizacje dowolnych charakterystyk kata obrotu walu silnika skokowego w funkcji czasu. Uzyskuje sie to w ukladzie przez aproksymacje teoretycznych liniowych i nieliniowych charakterystyk kata obrotu walu silnika skokowego w funkcji czasu, przy czym ilosc punktów aproksymacji krzywych oraz rozmieszczenie tych punktów na osi czasu jest dobierane ukladowo w zaleznosci od przyjetego programu sterowania silnikiem. Po zaprogramowaniu i uruchomieniu, taki uklad sterowania pracuje automatycznie realizujac pozadana krzywa aproksymowana. Jednoczesnie zachowana zostala2 104 233 mozliwosc recznego zatrzymania pracy ukladu w dowolnym punkcie i powrót do stanu poczatkowego wedlug zrealizowanego juz odcinka zaprogramowanej charakterystyki kata obrotu walu silnika skokowego w funkcji czasu, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu wedlug wynalazku, a fig. 2 - schemat blokowy znanego ukladu.

Ukhd wedlug wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku.

Uklad sterowania silnikiem skokowym sklada sie z ukladu programowania danych 1 podlaczonego do jednego.z wejsc zespolu komparatorów cyfrowych 2, którego drugie wejscie jest polaczone z generatorem przyrostów danych wzorcowych 3. Do wyjscia zespolu komparatorów cyfrowych 2 dolaczone jest jedno z wejsc sterowanego ukladu bramkujacego 4, którego drugie wejscie jest sterowane, poprzez uklad sterujacy 5 z zegarowego ukladu taktujacego 6. Natomiast wyjscie sterowanego ukladu bramkujacego 4 jest dolaczone do wejscia ukladu bramkujacego 7, który na wyjsciu jest polaczony z ukladem wykonawczym 8 sterujacym silnikiem skokowym M. Ponadto drugie z wejsc ukladu bramkujacego 7 jest polaczone z wyjsciem taktujacym zegarowego ukladu taktujacego 6, natomiast wyjscie sterowanego ukladu Dramkujacego 4 jest dodatkowo dolaczone do wejscia zerujacego stan generatora przyrostów danych wzorcowych 3.

Uklad programowania danych 1 jest zbudowany w oparciu o koder zapewniajacy kodowani? dziesietne, dekoder zamieniajacy zakodowany stan dziesietny na kod w systemie binarnym oraz pamiec w postaci rejestru równoleglego. Generator przyrostów danych wzorcowych 3 jest skonstruowany w postaci licznika binarnego.

Zegarowy zespól taktujacy 6 na wejsciu we stabilizowany jest czestotliwoscia sieci 50Hz i zawiera zespól dzielników czestotliwosci, z których realizowane jest jego wyjscie taktujace, oraz licznik rewersyjny z którego realizowane jest wyjscie sterujace ukladem sterujacym 5.

Realizacje pozadanej charakterystyki kata obrotu walu silnika w funkcji czasu uzyskuje sie w ukladzie w nastepujacy sposób. Zegarowy uklad taktujacy 6 wyznacza na osi czasu zadane punkty czasowe aproksymacji krzywej i w tych zadanych punktach czasowych otwiera za pomoca ukladu sterujacego 5 wejscie sterowanego okladu bramkujacego 4.

W ukladzie programowania danych 1 programuje sie przyrosty kata obrotu walu sterowanego silnika za pomoca zakodowania programowanych dla danych punktów na osi czasu przyrostów impulsów sterujacych. W zadanym punkcie czasowym, otwarcie sterowanego ukladu bramkujacego 4 powoduje wyzerowanie stanu generatora przyrostów danych wzorcowych 3 i jednoczesnie otworzenie ukladu bramkujacego 7 dla przepuszczenia impulsów taktujacych z zegarowego ukladu taktujacego 6 do ukladu wykonawczego 8 i odpowiedniego wysterowania silnika M. Od chwili otwarcia sterowanego ukladu bramkujcacego 4 nastepuje porównywanie zaprogramowanych przyrostów impulsów charakterystyki wpisanych w pamieci ukladu programowania danych 1 z generowanymi przyrostami danych wzorcowych uzyskanymi z generatora przyrostów danych wzorcowych 3. Porównywanie to wykonuje zespól komparatorów cyfrowych 2 i w chwili zrównania sie obu porównywanych stanów nastepuje zamkniecie wejscia stepowanego ukladu bramkujacego 4, co daje sygnal dla zakonczenia przepuszczania impulsów taktujacych przez uklad bramkujacy 7 i koniec wysterowania dla danego punktu czasowego aproksymaqi zadanej charakterystyki kata obrotu walu sterowanego silnika skokowego.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania silnikiem skokowym za pomoca zespolu wykonawczego, zawierajacy uklad taktujacy, znamienny tym, ze jest wyposazony w uklad programowania danych (1) dolaczony do jednego z wejsc zespolu komparatorów cyfrowych (2), który do drugiego z wejsc ma podlaczony generator przyrostów danych wzorcowych (3), a wyjscie tego zespolu komparatorów cyfrowych (2) steruje jednym z wejsc sterowanego ukladu bramkujacego (4), którego drugie z wejsc jest sterowane, poprzez uklad sterujacy (5) z zegarowego ukladu taktujacego (6), natomiast wyjscie tego sterowanego ukladu bramkujacego (4) jest polaczone z wejsciem zerujacym stan generatora przyrostów danych wzorcowych (3) i jednoczesnie — z jednym z wejsc ukladu bramkujacego (7) majacego do drugiego z wejsc dolaczone wyjscie taktujace zegarowego ukladu taktujacego (6), przy czym wyjscie tego ukladu bramkujacego (7) steruje ukladem wykonawczym (8).104 233 r/a. i Uktaa taktujacy Ukt id wykonawczy •Sterowanie reczne ./ \ ® f /«. 2