PL104030B1 - Uklad automatycznego naprowadzania czujnika na linie lub kontur rysunku - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad automatyczne¬ go naprowadzania czujnika na linie wzglednie kon¬ tur rysunku w urzadzeniu do ciecia termicznego, zwlaszcza krzywoliniowego ciecia termicznego blach stalowych wedlug rysunku.

W znanym ukladzie automatycznego naprowadza¬ nia czujnika na linie lub kontur rysunku sygnal z czujnika fotoelektrycznego podawany jest na wej¬ scie przerzutnika Schmitta. Podczas zblizania sie czujnika' do linii rysunku narasta napiecie na wej¬ sciu przerzutnika Schmitta, które po osiagnieciu okreslonego progu powoduje zadzialanie tego prze¬ rzutnika. Po przejsciu czujnika nad linia sygnal elektryczny na wejsciu przerzutnika Schmitta ma¬ leje i przy okreslonym minimalnym napieciu po¬ woduje powrót przerzutnika Schmitta do stanu pier¬ wotnego. Po dwukrotnym zadzialaniu przerzutnika zalaczany jest z pewnym opóznieniem uklad pro¬ wadzenia czujnika wzdluz linii. Przy naprowadza¬ niu na kontur rysunku uklad jest tak polaczony aby juz pierwsze zadzialanie przerzutnika Schmitta po¬ wodowalo odblokowanie ukladu sledzenia konturu rysunku.

Wada tego ukladu jest wykorzystywanie pozio¬ mu napiecia do sterowania procesem naprowadza¬ nia oo charakteryzuje sie zaleznoscia polozenia czujnika nad linia rysunku, przy którym nastepuje odblokowanie ukladu sledzenia, od predkosci po¬ suwu oraz od stanu zabrudzenia rysunku. W skraj¬ nych przypadkach szczególnie przy duzych pred- kosciach posuwu czujnika lub przy silnym zabru¬ dzeniu rysunku odblokowanie ukladu sledzenia na¬ stepuje w chwili gdy czujnik minal juz linie i nie zostaje na nia naprowadzony. W takim przypadku nastepuje zniszczenie wycinanych detali Aby temu zapobiec stosowane jest naprowadzanie pod bardzo malym katem w stosunku do linii rysunku. Kat ten wynosi maksimum 20—30° co bardzo utrudnia obsluge urzadzenia.

Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych wad i niedociagniec.

Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie ukla¬ du do automatycznego naprowadzania czujnika na linie lub kontur rysunku, w którym-do sterowania naprowadzaniem wykorzystywana jest zmiana fazy przemiennego napiecia wyjsciowego ze sledzacego czujnika wystepujaca przy przesuwaniu sie tego czujnika nad linia lub konturem rysunku pod pew¬ nym katem.

Sygnal ten wzmocniony we wzmacniaczu o ste¬ rowanym wzmocnieniu i przetworzony w detektorze fazoczulym na dwa nastepujace po sobie sygnaly pradu stalego o przeciwnych znakach zapamiety¬ wane w ukladzie iloczynu logicznego z pamiecia, które powoduja zadzialanie zespolu wykonawczego odblokowujacego uklad sledzenia, ustawienie czuj¬ nika nad linia lub konturem rysunku i rozpoczecia sledzenia. Zmiana znaku sygnalu pradu stalego w detektorze fazoczulym nastepuje na skutek zmiany fazy sygnalu pradu przemiennego doprowadzonego 104 0303 104 030 4 na wejscie tego zespolu z czujnika. Przedmiot wy¬ nalazku jest przedstawiony w przykladzie wyko¬ nania na rysunku.

Uklad automatycznego naprowadzania czujnika CZ na linie lub kontur rysunku sklada sie z wzmac¬ niacza operacyjnego W na wejscie którego sygnal z czujnika CZ podawany jest poprzez zespól auto¬ matycznego sterowania wzmocnieniem SZ, fazoczu¬ lego detektora DF, zespolu iloczynu logicznego z pa¬ miecia JP oraz zespolu wykonawczego P powodu¬ jacego odblokowanie ukladu sledzenia oraz wyla¬ czenie ukladu naprowadzania przy pomocy elemen¬ tów 1P, 2P i 3P. Czujnik fotoelektryczny CZ zawie¬ rajacy uklad mostkowy, z dwoma rezystorami w przeciwleglych galeziach mostka, zasilany napie¬ ciem przemiennym daje cztery zasadnicze nastepu¬ jace po sobie stany sygnalu wyjsciowego o napie¬ ciu przemiennym w czasie naprowadzania czujnika iiat' linie rysunku pod pewnym katem. Stan zerowy przy przesuwaniu sie czujnika nad biala powierz¬ chnia rysunku przed osiagnieciem linii przez jeden z fotorezystorów, sygnal napiecia przemiennego o okreslonej fazie, gdy jeden z fotorezystorów osia¬ gnie linie rysunku, stan zerowy sygnalu, gdy oby¬ dwa fotorezystory znajduja sie nad linia rysunku oraz sygnal napiecia przemiennego o przeciwnej fa¬ zie, gdy pierwszy fotorezystor opuszcza linie rysun¬ ku.

Stan piaty wystepuje po zadzialaniu ukladu na¬ prowadzania tj. odblokowaniu przez zespól wyko¬ nawczy P ukladu sledzenia co powoduje ustawienie fotorezystorów równolegle do linii rysunku, i umoz¬ liwia przetworzenie zmiany kierunku linii na sy¬ gnal napiecia przemiennego Ul o okreslonej fazie zaleznej od kierunku zmiany linii rysunku. W cza¬ sie automatycznego naprowadzania czujnika na li¬ nie lub kontur rysunku sygnal z czujnika CZ po¬ dawany jest na wejscie wzmacniacza operacyjnego W poprzez zespól automatycznego sterowania wzmacniaczem SZ. Sygnal ten po wzmocnieniu przykladany jest na wejscie detektora fazoczulego DF, gdzie zostaje wyprostowany a napiecie wyjscio¬ we z detektora DF ma biegunowosc +U lub —U, która jest funkcja fazy napiecia przylozonego na wejscie detektora fazoczulego DF pochodzacego z czujnika CZ.

Warunkiem koniecznym zadzialania zespolu ilo¬ czynu logicznego z pamiecia JP i wysterowania czlonu wykonawczego jest przylozenie na wejscia iloczynu logicznego JP kolejno dwóch sygnalów na¬ piecia stalego o przeciwnej biegunowosci. Kolejnosc przylozenia tych sygnalów nie odgrywa roli. Ponie¬ waz biegunowosc napiecia wyjsciowego z detektora fazoczulego DF jest funkcja fazy sygnalu napiecia przemiennego z czujnika CZ a faza tego napiecia zmienia sie o 180° el. przy przesuwaniu sie czujni¬ ka nad linia rysunku, istnieje mozliwosc spelnienia warunków dzialania zespolu iloczynu logicznego z pamiecia JP i odblokowania ukladu sledzenia w chwili gdy czujnik znajduje sie nad linia lub kon¬ turem rysunku.

W przypadku naprowadzania na kontur rysunku jeden z fotorezystorów jest zastepowany rezysto¬ rem o nastawionej wartosci umozliwiajacej zestro¬ jenie mostka. Wówczas mostek czujnika CZ jest rozstrojony juz w chwili rozpoczynania naprowadza¬ nia a na wejsciu zespolu iloczynu logicznego z pa¬ miecia JP wystepuje w tym czasie sygnal napiecia stalego o okreslonej biegunowosci. Po osiagnieciu konturu rysunku przez czujnik CZ nastepuje po- czastkowo zestrojenie mostka i zanik sygnalu na wyjsciu czujnika CZ a nastepnie ponowne rozstro¬ jenie i pojawienie sie na wyjsciu czujnika CZ sy¬ gnalu napiecia przemiennego lecz o przeciwnej fa¬ zie, gdyz zmienia sie ilosc swiatla odbitego od po¬ wierzchni oswietlajacego fotorezystor. Razem ze zmiana fazy napiecia wyjsciowego z czujnika CZ zmienia sie biegunowosc sygnalu na wejsciu zespo¬ lu iloczynu logicznego z pamiecia JP co jest przy¬ czyna zadzialania czlonu wykonawczego P i odblo¬ kowanie ukladu sledzacego wówczas, gdy czujnik znajduje sie nad konturem rysunku.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad automatycznego naprowadzania czujnika na linie lub kontur rysunku skladajacy sie z czuj¬ nika, wzmacniacza operacyjnego o sterowanym au¬ tomatycznie wzmocnieniu, detektora fazoczulego i czlonu wykonawczego, znamienny tym, ze wyko¬ nawczy czlon (P) polaczony jest z zespolem (JP) ilo¬ czynu logicznego z pamiecia, który sterowany jest dwoma nastepujacymi po sobie sygnalami o prze¬ ciwnych znakach (+U) i (—U) otrzymywanymi z fazoczulego detektora (DF) w wyniku wyprostowa¬ nia sygnalu napiecia przemiennego o zmieniajacej sie fazie doprowadzonego z czujnika (CZ) poprzez wzmacniacz (W) o sterowanym automatycznie wzmocnieniu przy pomocy zespolu (SZ). 10 1S 20 25 30 SB 40 10104 030