PL102250B1 - Multiple-spindle apparatus with indexing mechanism and a working drive for workpiece spindles - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie wielowrzecionowe z mechanizmem po¬ dzialowym oraz napedem roboczym wrzecion przed¬ miotowych przeznaczone w szczególnosci do spawa¬ nia w prózni przy pomocy wiazki elektronowej spoina ciagla lub przerywana prowadzonej po kole na powierzchniach zwlaszcza plaskich przedmio¬ tów, jak na przyklad: wienców kól zebatych, mem¬ bran, tarcz sprzegiel itp.

Stan techniki. Dotychczas znane urzadzenie wie¬ lowrzecionowe do spawania wiazka elektronowa w prózni obwodu kolowej membrany posiada zespól mechanizmu podzialowego zwany tez mechaniz¬ mem napedowym usytuowanym w obudowie wy¬ konanej w ksztalcie prostopadloscianu. Prostopadle do jednej z powierzchni bocznych obudowy jest przymocowane czolo belki posiadajacej prostolinio¬ we prostokatne prowadnice. Na górnej powierzchni belki jest usytuowany zespól podnosnika wrzecion przedmiotowych. W belce w poblizu mechanizmu podzialowego znajduje sie zespól silnika napedo¬ wego wrzecion przedmiotowych osadzony pionowo górna czescia w widelkach mechanizmu podzialo¬ wego w sposób wahliwy. Dolna czesc zespolu sil¬ nika napedowego wrzecion przedmiotowych jest ciagnieta w kierunku obudowy mechanizmu po¬ dzialowego^spiralna sprezyna.

Wal zespolu silnika napedowego wrzecion przed¬ miotowych za posrednictwem osadzonego na nim kola zebatego napedza wspólpracujace z nim koto 2 zebate osadzone na obrotowym walku posrednim tworzac przekladnie zebata. Stad naped jest prze¬ niesiony, poprzez wolny koniec walka posredniego odpowiednio zgrubionego, na stykajaca sie z nim powierzchnie walcowa kola ciernego osadzonego na dolnym koncu kazdego z wrzecion przedmioto¬ wych. Zgrubiony koniec walka pcsredniego odpo¬ wiednio zgrubionego, na stykajaca sie z nim po¬ wierzchnie walcowa kola ciernego osadzonego na io dolnym koncu kazdego z wrzecion przedmiotowych.

Zgrubiony koniec walka posredniczacego wraz z kolem ciernym wrzeciona przedmiotowego tworza przekladnie cierna, przy czym kolo, cierne moze wykonywac okreslone pionowe ruchy nie tracac kontaktu ze wspólpracujacym zgrubionym koncem walka pcsredniego. Ruchy pionowe kola ciernego, a wraz z nim wrzeciona przedmiotowego sa reali¬ zowane silownikiem pneumatycznym za posred¬ nictwem ramienia dzwigni katowej zespolu pod- nosnika.

Wrzeciona przedmiotowe sa ulozyskowane w sto¬ le obrotowym stanowiacym pozioma wykonana w ksztalcie kola plyte, osadzona w czesci srodko¬ wej na wale mechanizmu podzialowego. Wrzeciona przedmiotowe sa rozmieszczone na powierzchni czolowej stolu obrotowego symetrycznie — w oma¬ wianym przypadku przy czterech wrzecionach przedmiotowych — co 90°, przy vczym os wrzeciona przedmiotowego jest prostopadla do plaszczyzny stolu. Czesc wrzeciona przedmiotowego wystajaca 102 250/ 102; 3 ponad górna plaszczyzne stolu obrotowego jest osa¬ dzona obrotowo w dnie cylindrycznej otwartej od góry komory roboczej spawarki elektronowiazko- wej, w której zachodzi proces spawania metali w warunkach prózni przy pomocy wiazki elektro- 5 nowej wytworzonej przez dzialo elektronowe osa¬ dzone w korpusie spawarki.

•-Honce wrzecion przedmiotowych znajdujace sie w otwartych komorach roboczych maja kolnierze, o które opieraja sie nalozone na nie przedmioty 10 poddawane spawaniu. W obrzezu górnej powierz¬ chni czolowej komory roboczej znajduje sie piers¬ cieniowy rowek a w nim uszczelka sluzaca dla za¬ pewnienia próznoszczelnosci komory, gdy znajduje sie ona w pozycji roboczej — pod dzialem elek- 15 tronowym. Docisk komory roboczej do dolnej po¬ wierzchni dziala elektronowego zapewnia zespól podnosnika osadzonego na belce.

W pozycji roboczej stól obrotowy jest nierucho¬ my, a trzy sposród czterech osadzonych w nim 20 wrzecion przedmiotowych równiez sa nieruchome.

Jedynie wrzeciono przedmiotowe usytuowane pod dzialem elektronowym stykajac sie za posrednic¬ twem kola ciernego ze zgrubionym koncem walka posredniego —„ obraca sie. Stól obrotowy wraz 25 z komorami roboczymi po wykonaniu zaprogramo¬ wanej pracy obraca sie przy pomocy mechanizmu podzialowego i zajmuje -kolejna pozycje robocza.

Zmiana srednicy spawania — odbywa sie przez wsuwanie lub wysuwanie ruchem prostoliniowym 30 wzgledem wiazki elektronowej calego opisanego urzadzenia z korpusu spawarki, przy czym ele¬ mentami bezposrednio wspólpracujacymi w trakcie zmiany srednicy spawania sa prostokatne prowad¬ nice rozmieszczone na czterech krawedziach belki 35 oraz odpowiadajace im prowadnice w korpusie spa¬ warki.

Istotna wada opisanego rozwiazania jest zasto¬ sowanie przekladni ciernej do przenoszenia napedu z zespolu silnika napedowego na wrzeciona przed- 4q miotowe za posrednictwem przekladni ciernej. Od momentu rozpoczecia wykonywania ruchu podzia¬ lowego, czyli obrotu stolu dookola swojej osi dla przemieszczenia nastepnej komory roboczej wraz ze znajdujacym sie w nim przedmiotem obrabia- 45 nym pod dzialo elektronowe, wrzeciono przedmio¬ towe moze byc nieruchome. Jednakze w momencie rozpoczecia ruchu podzialowego a w szczególnosci w momencie jego konczenia miedzy zgrubionym koncem walka posredniczacego a kolem ciernym 5Q nastepuje poslizg o wielkosci trudnej do ustalenia, zalezny miedzy innymi od momentu bezwladnosci przedmiotu spawanego i sily, docisku sprezyny. To z kolei wymaga zastosowania trudnej do okreslenia zwloki w czasie rozpoczecia spawania, gdyz wla- 55 czanie wiazki elektronowej nastepuje po ustaleniu sie ruchu wrzeciona przedmiotowego.

Obrót stolu w trakcie pracy urzadzenia dla prze¬ mieszczenia komory roboczej wraz ze znajdujacym sie w niej przedmiotem obrabianym wymaga wie- ©o lu czynnosci skomplikowanych ze wzgledu na technologie procesu spawania wiazka elektronowa, na przyklad zapowietrzanie komory roboczej, od¬ suniecie komory roboczej od dziala elektronowego, przesuniecie nastepnej komory roboczej, dosunie- 65 cie do dziala, odpompowanie powietrza itp. Wszyst- 4 kie te czynnosci komplikuja proces spawania,, a przede wszystkim w sposób istotny zwiekszaja czas i w rezultacie koszt spawania.

Inna wada opisanego urzadzenia jest sposób zmiany srednicy spawania dokonywany przez pro¬ stoliniowy przesuw calego urzadzenia w prowad¬ nicach korpusu spawarki. Ten sposób rozwiazania zmiany srednicy spawania wymaga szczególnie do¬ kladnego wykonania prowadnic belki oraz prowad¬ nic w korpusie spawarki, a tym samym podraza koszt wykonania urzadzenia oraz komplikuje jego_ budowe — nietechnologicznosc konstrukcji i mon¬ tazu. Ponadto, ustalenie zadanej srednicy spawania wymaga przeprowadzenia kolejnych prób spawa¬ nia. Ustawienie to polega na tym, ze próbnie spa¬ wa sie przedmiot obrabiany, po czym wyjmuje sie go z komory roboczej, a nastepnie dokonuje sie po¬ miaru srednicy wykonanej spoiny i przesuwa sie o wielkosc ustalona tym pctfniarem cale urzadzenie w korpusie spawarki.

Opisane czynnosci wykonuje sie kilkakrotnie w celu ustawienia i sprawdzenia prawidlowosci ustawienia zadanej srednicy spawania. Brak moz¬ liwosci ciaglej obserwacji procesu spawania przed¬ miotu obrabianego stwarza duza trudnosc ustawie¬ nia przedmiotu obrabianego wzgledem wiazki elek¬ tronowej, jak równiez trudnosci regulacji samej wiazki elektronowej.

Znane jest z opisu patentowego francuskiego nr 2095951 pod nazwa „Dispositif de soudage a faisceau electroniaue" — urzadzenie do spawa¬ nia elektronowego, które posiada poziomy stól obrotowy wykonany w ksztalcie kolowej plyty osa¬ dzonej w srodku na pionowym trzpieniu ulozysko- wanym wewnatrz tulei osadzonej na zespole me¬ chanizmu podzialowego. Stól obrotowy ma szereg otworów koncentrycznie i symetrycznie rozmiesz¬ czonych na powierzchni czolowej. Do obrzezy kaz¬ dego z tych otworów prostopadle do dolnej po¬ wierzchni czolowej stolu obrotowego sa wspólosio¬ wo i próznoszczelnie przymocowane cylindryczne otwarte od góry komory robocze, do których od góry przez otwory w stole obrotowym wprowadzo¬ ne sa przedmioty obrabiane. Na górnej czolowej powierzchni stolu obrotowego sa wspólosiowo wy¬ konane dwa pierscieniowe kanalki o róznych sred¬ nicach stanowiace gnia&cla pierscieniowych próz- nioszczelnych uszczelek.

Kanalek o mniejszej srednicy jest usytuowany przed krawedziami otworów do których przymo¬ cowane sa komory robocze. Natomiast kanalek o wiekszej srednicy znajduje sie przy krawedzi stolu obrotowego. Na — osadzonych w kanalkach — uszczelkach spoczywa nieruchoma pokrywa o ksztalcie kolowym o srednicy mniejszej niz sred¬ nica stolu obrotowego oraz wiejsszej od srednicy wiekszego kanalka. Pokrywa ma na powierzchni czolowej otwory analogiczne pod wzgledem sred¬ nicy i rozmieszczenia jak otwory w stole obroto¬ wym.

Do obrzeza jednego z otworów w p#crywie jest przymocowane próznioszcizelnie dzialo elektronowe.

Po obu stronach dziala elektronowego do obrzezy dwóch nastepnych otworów sa przymocowane po dwie rury polaczone z pompami prózniowymi lub z pompa prózniowa przeznaczone do wytworzenia\ 102 250 prózni. Wzajemny docisk pokrywy i stolu obroto¬ wego zapewniaja obejmy w ksztalcie ceowników usytuowane w kilku miejscach na obrzezach po¬ krywy i stolu.

Opisane urzadzenie do spawania elektronowego posiada szereg niedogodnosci z iktórycih najistot¬ niejsza jest wyrabianie sie uszczelek spowodowa¬ ne tarciem w trakcie przemieszczania sie stolu obrotowego. To z kolei powoduje nacieki powietrza i zmniejsza sie sprawnosc dzialania calego urza- djzenia. Stól obrotowy wraz ze wspólpracujaca z nim pokrywa, które imalja ksztalt kolowych taircz o duzych srednicach, wymaga bardzo dokladnej obróbki, a przede wszystkim zachowania równo¬ leglosci powierzchni czolowych wspólpracujacych ze isoiba. Obróbka sikrawaniem i obróbka cieplna plyt o wymaganej wielkosci i dokladnosci jest' pod \ wzgledem (technologicznym skomplikowana, praco¬ chlonna i. w rezuflltacie kosztowna.

Inna istotna niedogodnoscia opisanego urzadze¬ nia do spawania elektronowego jest posiadanie komór roboczych o niewielkich wymiarach), co ogranicza przeznaczenie tego typu urzadzen do obróbki wiazka elektronowa tylko przedmiotów o niewielkich wymiarach gabarytowych.

Znany jest równiez przyrzad jednowrzecionowy do spawania membran w atmosferze posiadajacy, stól obrotowy stanowiacy wrzeciono przedmioto¬ we, z gniazdem o odpowiednio wyprofilowanej po¬ wierzchni czolowej stosownie do ksztaltu membra¬ ny stanowiacej przedmiot obrabiany. Od góry membrana jest dociskana, nakretka za posrednic¬ twem podkladki. Obok stolu jest osytuowana elek¬ troda spawalnicza.

Przyrzad jednowrzecionowy jak to opisano po- wyzej^ w przypadku zastosowania do spawania wiazka elektronowa w prózni .posiada mala wy¬ dajnosc, ze wzgledu na koniecznosc czestego odpo¬ wietrzania komory roboczej. Przy spawaniu pel¬ nych membran — bez otworu w srodku, dociska¬ nie jch do wymiennych wkladek nastepuje za po¬ moca ciezarków,. Tafcie zamocowanie przedmiotu obrabianego stwarza mozliwosc przemieszczania sie jego w trakcie spawania i w rezultacie powo¬ duje niewlasciwe wykonanie spoiny.

Istota wynalazku. Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryziulje sie tym), ze naped wrzecion przed- miotowych jest oddzielony od .napedu stolu -obro¬ towego i przekazywany za 'pomoca silnika na zes¬ pól przekladni slimakowej^ której slimacznica wraz ze sprzegnietym nierozlacznie i wspólosiowo z nia kolem zebatym sa osadzone koncentrycznie do osi stolu obrotowego. Dalej naped1 jest przeno^ «zony na kola zebate osadzone na wrzecionach przeótaiotowydh pionowo ^lozyskowanych w stole obrotowym, przy czym kolo zebate zesipolu prze¬ kladni slimakowej i kola zejbate osadzone na wrzecionach przedmiotowych tworza przekladnie obiegowa.

Na górnych koncach wrzecion przedmiotowych •osadza sie gniazda; a w nich wymienne wkladki odpowiednio wyprofilowane stosownie do ksztaltu przedmiotu spawanego. Tak ustawione pnzedmioty obrabiane dociska sie wymiennymi wkladkami zes¬ polów przycisków osadzonych w koncach pozio¬ mych ramion trwale sprzegnietych ze stolem obro¬ towym. Zespoly przycisków maja w dolnej czesci wahliwe ulozyskowane gniazda a w nich wymien¬ ne wkladki bezposrednio dociskajace przedmiot obrabiany do odpowiednio wyprofilowanych wkla¬ dek wrzecion przedmiotowych. Urzadzenie ma zes¬ pól ustalajacy dckladne polozenie stolu obrotowego i jednoczesnie blokujacy go w polozeniu roboczym za posrednictwem pilota.

W dolnej czesci korpusu komory .roboczej znaj¬ duje sie prowadnica wspólpracujaca z obrotowa prowadnica zespolu mechanizmu podzialowego, do którego jest przymocowana idzwtignia z zamoco¬ wana w niej w sposób jarzmowy nakretka wispól- pracujaca ze sruba osadzona w podstawie komory roboczej. Dzwignia, nakretka oraz sruiba tworza mechanizm 'ustawiajacy odpowiednia srednice spa¬ wania.

Rozwiazanie napedu wrzecion przedmiotowych przy pomocy przekladni obiegowej, przekladni sli¬ makowe} i silnika skokowego upraszcza uklad ste¬ rowania jurzadzeniem, gdyz naped wrzecion przed- ' miotowych nie jest wylaczony w czasie nuicnu po¬ dzialowego stolu' obrotowego. Zadana szybkosc obrotu wrzecion przedmiotowych w chwili zakon¬ czenia ruchu podzialowego stolu obrotowego uzys¬ kiwana jest automatycznie, a pomiar kata- obrotu wrzecion przedmiotowych odbywa sie przez zli¬ czanie impulsów podawanych na silnik skokowy, co daje bardzo duza dokladnosc i latwosc reali¬ zacji technicznej pomiaru.

Wyposazenie urzadzenia w prowadnice ruchu obrotowego i dzwignie oraz mechanizm ustalajacy odpowiednia srednice spawania .umozliwia obrót urzadzenia wokól osi obrotu stolu, co pozwala na unikniecie stosowania skomplikowanego — o trud¬ nej technologii wykonania — stolika manipulacyj¬ nego, krzyzowego w spawarkach do przemieszcza¬ nia przedmiotów . spawanych wzgledem wiazki elektronowej.-Takie rozwiazanie daje bardzo diuiza dokladnosc ustawienia zadanej srednicy sipawania w-sposób plynny^ poniewaz przedmiot spawany po¬ rusza sie po linii stycznej .do kierunku wiazki, ^ nie jak to jeslt w przypadku stolika krzyzowego po wspólrzednych prostokatnych. i Zastosowanie wymiennych wkladek odpowiednio wyprofilowanych stosownie do ksztaltu przedmio¬ tów obrabianych osadzonych na wrzecionach E^ed- mdotowych ustalajacych polozenie tych przeSlSb- tów obrabianych oraz wymiennych wkladek do¬ ciskajacych od góry wspomniane przedmioty obra¬ biane pozwala na spawanie przedmiotów o róznych wymiarach i ksztaltach. Mozliwosc regulacji sily docisku przedmiotu spawanego do podloza jak tez wahliwe osadzenie wkladki dociskowej maja szcze¬ gólne znaczenie przy spawaniu cienkosciennych przedmiotów, zwlaszcza memjbran pomiarowych* gdzie moga wystlapic niepozadane odksztalcenia spawanej membrany na skutek zle dobranej sily 60 docisku. Odksztalcenia tafcie, jak tez pospawami- cze naprezenia wewnetrzne moga wystapic rów¬ niez na skutek nierównomiernego docisku na ca¬ lym obwodzie spawanej memlbramy. W rozwiazaniu bedacym przedmiotem wynalazku równomierny do- M cisk ma calym obwodzie ~ 40 50 55 X102 250 ny iprze(z wahliwe ulozysikowanie tiulei w 'której sa osadzone wymienne wkladki dociskajace.

Inna zaleta omawianego rozwiazainia jest wy- elimiinowiainie z urzadzenia przekladni cierni prze¬ noszacej nafc>ed z silnika naipedowego na. wrzeciono przedmiotowe, a w rezultacie wyeliminowanie po- slizigu wystepujacego miedzy elementami Itej jprze- kladni o wielkosci trudnej do 'ustalenia. Pozwala to zwiekszyc dokJladnosc i jakosc wykonywanych spoin oraz daje mozliwosc bardzo dokladnego okreslenia momentu rozpoczecia i (zakonczenia spa¬ wania, co umozliwia latwy dobór odpowiedniej za¬ kladki spoiny ma obwodzie spawania membrany.

Objasnienia figur rysunku. Przedmiot wynalazku zostanie dokladniej objasniony w przykladzie wy¬ konania na rysunku, na którym fig. 1 — przedsta¬ wia przekrój podluzny urzadzenia wielowrzeciono- wego z mechanizmem podzialowym oraz napedem roboczym wrzecion przedmiotowych, fig. 2 — sche¬ mat kinematyczpy napedu stolu i napedu wrzecion przedmiotowych oraz fig. 3 — schemat sposobu ustawiania srednicy spawania.

Przyklad wykonania wynalazku. Urzadzenie wie- lowrzecionowe w spawarce elektronowiazkowej jest mocowane próznioszczelnie do dolnej czesci komory roboczej 1, do której jest przymocowany zespól mechanizmu podzialowego 2 przy pomocy obrotowej prowadnicy 3 wspólpracujacej z gniaz¬ dem 4. Prostopadle do górnej powierzchni zespolu mechanizmu podzialowego 2 i wspólosiowo do obro¬ towej prowadnicy 3 jest ulozyskowany wal 5. Do boku zespolu mechanizmu podzialowego 2 jest przymocowana dzwignia 6 posiadajaca w swym wolnym koncu kanalek 7 a w nim zamocowana nakretke 8 wspólpracujaca ze sruba 9. Nakretka 8, sruba 9 i dzwignia 6 tworza mechanizm sluzacy do ustawiania odpowiedniej srednicy spawania , 11. * Z wolnym górnym koncem walu 5 jest sprzeg¬ niety poziomy krzyzak 12 posiadajacy ramiona 13 i 14 w koncach których w pionowych otworach sa osadzone nakretki 15 i 16 a w nich kolnierzowe trzpienie 17 i 18, na które od góry sa nalozone spi¬ ralne sprezyny 19 i 20 opierajace sie od dolu o kol¬ nierze trzpieni 17 i 18 a od góry o dolne powierz¬ chnie czolowe nakretek 15 i 16, przy czym nakret¬ ki 15 i 16 sa przeznaczone do regulacji sily docisku sprezyn 19 i 20. Na dolnych koncach trzpieni 17 i 18 sa ulozyskowane wahliwe tuleje 21 i 22 a W nich zamocowane wymienne wkladki 23 i 24 dociskajace od góry przedmioty obrabiane, który¬ mi w tym przypadku sa membrany 25 i 26 i piers¬ cienie 27 i 28. Membrany 2$ i 26 oraz pierscienie 27 i 28 spoczywaja i sa ustalane na wyprofilowa¬ nych wymiennych wkladkach 29 i 30 osadzonych w gniazdach 31 i 32, a te z kolei sa przymocowane górnych konców pionowych wrzecion przedmio¬ towych 33 i 34. ^•liEeciona przedmiotowe 33 i 34 sa prostopadle osadzone w kolowym poziomym stole obrotowym polaczonym nierozlacznie z walem 5, przy czym do ich dolnych konców wystepujacych ponizej dol¬ nej powierzchni czolowej wspomnianego stolu obrotowego 35 sa przymocowane kola zebate 36 i 37 wspólpracujace z kolem zebatym 38 stanowia¬ cym integralna czesc zespolu przekladni slimako¬ wej 39, przy czym kola zebate 36 i 37 oraz 38 two¬ rza przekladnie obiegowa.

Naped na zespól przekladni slimakowej 39 jest 1 przekazywany przez skokowy silnik 40. Stól obro¬ towy 35 w polozeniu roboczym jest dokladnie usta¬ lany za posrednictwem pilota 41 sterowanego si¬ lownikiem pneumatycznym 42. Zmiana pclozenia katowego stolu obrotowego 35 o kat w stosunku do nieruchomego punktu 43 zogniskowanej w nim wiazki elektronowej powoduje zmiane ze srednicy spawania 10 na srednice spawania 11.

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe 30

1. Urzadzenie wielowrzecionowe z mechanizmem podzialowym oraz napedem roboczym wrzecion przedmiotowych skladajace sie z zespolu mecha¬ nizmu podzialowego, stolu obrotowego oraz wrze- 25 cion przedmiotowych, znamienne tym, ze naped wrzecion przedmiotowych (33, 34) jest oddzielony od napedu stolu obrotowego (35) i jest przekazywa¬ ny za pomoca silnika (40) na zespól przekladni sli¬ makowej (39), której slimacznica wraz ze sprzeg¬ lo nietym nierozlacznie i wspólosiowo z nia kolem zebatym (38) sa osadzone koncentrycznie do osi stolu obrotowego (35) i dalej naped jest przenoszo¬ ny na kola zebate (36, 37) osadzone na wrzecionach przedmiotowych (33, 34) pionowo ulozyskowanych 35 w stole obrotowym (35), a na górnych koncach wspomnianych wrzecion przedmiotowych osadza sie gniazda (31, 32) a w nich wymienne wkladki (29, 30) odpowiednio wyprofilowane do ksztaltu przedmiotów obrabianych (25, 26) oraz pierscieni 40 (27, 28) dociskanych wymiennymi wkladkami (23, 24) osadzonymi w koncach ramion (13, 14) krzyza¬ ka (12) trwale sprzegnietego z walem (5) - a ten z kolei ze stolem obrotowym (35). 45

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dolna czesc komory roboczej (1) ma gniazdo (4) wspólpracujace z obrotowa prowadnica (3) zespolu mechanizmu podzialowego (2), do którego przymo¬ cowuje sie dzwignie (6) z nakretka (8) wspólpra- 50 cujaca ze sruba (9) przymocowana do komory ro¬ boczej (1), przy czym dzwignia (6), nakretka (8) oraz sruba (9) tworza mechanizm przeznaczony do ustawiania odpowiedniej srednicy spawania.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 55 ze dociskowe wymienne wkladki (23, 24) sa zamo¬ cowane w tulejach (21, 22) ulozyskowanych wahli7 wie na trzpieniach (17, 18), na których od góry osa¬ dza sie spiralne sprezyny (19, 20) o regulowanej sile docisku nakretkami (15, 16).102 250 Rg.d Fig.2102 250 11 10 Rg.3 RSW Zakl. Graf. W-wa, Srebrna 16 z. 603-77/O —105 + 20 egz. Cena 45 zl