PL101345B1 - Uklad sterowania bram przesuwnych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazkujest uklad sterowania bram przesuwnych poruszajacych sie wzdluzjezdni.

Najprostszy cykl pracy ukladu napedowego bram przesuwnych sklada sie z dwóch etapów: etapu napedzania bramy i etapu hamowania bramy. Czas hamowania zmienia sie w zaleznosci od zmiany warunków eksploatacyjnych na przyklad zmiana oporów przesuwania bramy. Hamowanie zaczyna sie w momencie, w którym brama przesuwna uruchomi wylacznik krancowy, przy czym dlugosc drogi hamowania bedzie rózna dla róznych warunków eksploataqi poniewaz do hamowania wykorzystuje sie opory toczenia rolek.

W zwiazku z tym brama moze sie zatrzymac w trzech miejscach: przed polozeniem skrajnym w przypadku zwiekszenia sie oporów przesuwu, w polozeniu skrajnym przy normalnych warunkach eksploatacji lub uderzy w ogranicznik i odbije sie w przypadku zmniejszenia sie oporów przesuwu czyli brama ma tendencje do zatrzymania sie w róznych miejscach. Czesto wystepuje równiez fakt, ze brama uderza ze zbyt duza sila w ogranicznik w wyniku czego moze wystapic awaria. Aby temu zapobiec nalezy wczesniej wylaczyc jej naped.

W tym przypadku brama bedzie zawsze zatrzymywana przed polozeniem skrajnym. W zwiazku z tym jest szczelina miedzy kwartami b/amy przy zamykaniu lub zmniejszone swiatlo przejazdu przy jej otwarciu. Bramy tak sterowane przesuwaja sie wolno, przy czym wieksza czesc drogi przesuwu pokonuja sila rozpedu.

Celem wynalazku jest usuniecie tych wad i niedogodnosci przez zastosowanie ukladu sterowania bram przesuwnych dla zapewnienia prawidlowej ich pracy.

Cel ten osiagnieto za pomoca wynalazku, którego istota jest uklad sterowania, który pozwala na zalaczenia napedu na krótki okres czasu po jego wylaczeniu przez wylacznik krancowy. Przekazniki czasowe, odmierzaja czas przerwy, po którym naped ponownie jest zalaczony oraz czas ponownego zalaczenia napedu.

Zaleta ukladu sterowania jest to, ze brama przesuwna zawsze znajduje sie w polozeniu skrajnym, czas przesuwania jest krótki, a brama uderza w ogranicznik przesuwu z mala sila oraz zapobiega odbijaniu bramy od ogranicznika przesuwu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie jego wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad zalaczany recznie i wylaczany samoczynnie po pewnym czasie, fig. 2 —uklad sterowania2 101 345 bramy z samoczynnym zamknieciem, fig. 3 - uklad sterowania bramy z dodatkowym przekaznikiem czasowym, fig. 4 —uklad sterowania bramy z hamowaniem przeciwpradem i fig. 5 -uklad sterowania bramy z hamowa¬ niem przeciwpradem i samoczynnym jej zamknieciem.

Jak uwidoczniono na rysunku fig. 1 uklad sklada sie z dwóch przekazników czasowych 1 i 2, dwóch przycisków sterowniczych 3, 4, które steruja praca cewki przekaznika 5, dwóch styczników 6, 7 oraz dwóch wylaczników krancowych 8, 9. Gdy brama jest zamknieta wylacznik krancowy 9 ma rozwarte styki 9.1 a wylacznik krancowy 8 ma zwarty styk 8.1. Po nacisnieciu przycisku sterowniczego 3 zadziala przekaznik 5 zalaczany stykiem 3.1 i podtrzymany swoim stykiem 5.1 oraz przekaznik czasowy 1 zalaczony stykiem 3.2, który stykiem 1.1 zalacza przekaznik czasowy 2. Przekaznik 5 zalacza stykiem 5.2 stycznik 6 zalaczajacy naped bramy w kierunku otwierania, a stykiem 5.3 przerywa obwód zasilania cewki stycznika 7.

Brama przesuwajac sie najezdza na wylacznik krancowy 8, którego styk 8.1 przerywa obwód cewki stycznika 6. Brama zwalnia bieg. Czas przerwy w pracy napedu mierzony jest od momentu zadzialania wylacznika krancowego 8 do momentu wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 1. W tym czasie brama zatrzymuje sie w poblizu polozenia skrajnego. W chwili wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 1 stycznik 6 ponownie jest zalaczany stykiem zwiernym 1.2 na czas pracy przekaznika czasowego 2 a liczacego czas ponownego zalaczania, po którym jest wylaczony stykiem 2.1, a brama jest otwarta i docisnieta do polozenia skrajnego, a styk 9.1 jest zwarty. Naped bramy jest w stanie spoczynku az do momentu nacisniecia przycisku sterowniczego 4, który stykiem 4.1 przerywa prace przekaznika 5, a stykiem 4.2 zalacza przekaznik czasowy 1, który stykiem 1.1 zalacza przekaznik czasowy 2. Przekaznik 5 przerywa obwód cewki stycznika 6, a zalacza stykiem 5.3 stycznik 7. Brama przesuwajac sie najezdza na wylacznik krancowy 9, którego styk 9.1 przerywa obwód cewki stycznika 7. Brama zwalnia bieg.

Czas przerwy w pracy mierzony jest od momentu zadzialania wylacznika krancowego 9 do momentu wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 1. W tym czasie brama zatrzymuje sie w poblizu polozenia skrajnego. W chwili wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 1 stycznik 7 jest ponownie zalaczony stykiem zwiernym 1.3 na czas pracy przekaznika czasowego 2, liczacy czas ponownego zadzialania, po którym stycznik 7 jest wylaczony stykiem rozwiernym 2.1, a brama jest zamknieta do polozenia skrajnego i docisnieta.

Uklad sterowania fig. 2 ma piec przekazników czasowych 1, 2, 10, 11, 12, dwa styczniki 6, 7 przycisk sterowniczy 3 oraz dwa wylaczniki krancowe 8, 9. Gdy brama jest zamknieta przekazniki czasowe 1,2,10,11, 12 nie pracuja, styki 9.1, 9.2 sa rozwarte, a styki 8.1 i 8.2 sa zwarte. Po nacisnieciu przycisku sterowniczego 3 styk 10.4 przekaznika czasowego 10 zalacza stycznik 6 zalaczajacy naped bramy w kierunku otwierania stykiem .3 przerywa obwód zasilania cewki stycznika 7, stykiem 10.2 przerywa obwód zasilania przekaznika 11, a styk .1 zalacza przekaznik czasowy 1, którego styk 11 zalacza przekaznik czasowy 2. Brama przesuwajac sie najezdza na wylacznik krancowy 8, którego styk 8.1 przerywa obwód cewki stycznika 6. Brama zwalnia bieg.

Czas przerwy w pracy napedu mierzony jest od momentu zadzialania wylacznika krancowego 8, którego styk 8.2 zalaczy przekaznik czasowy 1. W tym czasie brama zatrzymuje sie w poblizu polozenia skrajnego.

W chwili wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 1 stycznik 6jest ponownie zalaczony stykiem 1.2 na czas pracy przekaznika czasowego 2, a liczacy czas ponownego zalaczenia, po którym jest wylaczony stykiem 2.1, a brama jest otwarta i docisnieta do polozeuY skrajnego. Brame automatycznie .izamyka przekaznik czasowy 10, który odmierza czas otwarcia. Po tym czasie przekaznik czasowy 10 przerywa stykiem 10.4 obwody zasilania cewki stycznika 6, stykiem 10.1 obwód zasilania przekaznika czasowego 1 oraz zalacza stykiem 10.2 przekaznik czasowy 11, który stykiem 11.1 zalacza przekaznik czasowy 12, stykiem 10.3 stycznik 7 zalaczajacy naped bramy w kierunku zamykania. Brama przesuwajac sie najezdza na wylacznik krancowy 9, którego styk 9.1 przerywa obwód cewki stycznika 7. Czas przerwy w pracy napedu mierzony jest od momentu zadzialania wylacznika krancowego 9, którego styk 9.2 zalacza przekaznik czasowy 11. W tym czasie brama zatrzymuje sie w poblizu polozenia skrajnego. W chwili wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 11 stycznik 7 jest ponownie zalaczony stykiem 11.2 na czas pracy przekaznika czasowego 12, a liczacy czas ponownego zalaczenia, po którym jest wylaczony stykiem 12.1, a brama jest zamknieta i docisnieta do polozenia skrajnego.

Uklad sterowania fig. 3 ma trzy przekazniki czasowe 1, 2, 11, dwa styczniki 6, 7 oraz dwa przyciski sterownicze 3, 4. Gdy brama jest zamknieta przekazniki czasowe 1, 2, 11 nie pracuja. Po nacisnieciu przycisku sterowniczego 3 zadziala przekaznik 5 zalaczany stykiem 3.1 oraz podtrzymany swoim stykiem 5.1 oraz przekaznik czasowy 1 zalaczany stykiem 3.2 który stykiem 1.1 zalacza przekaznik czasowy 2 zalaczajacy stykiem 2.1 przekaznik czasowy 11. Przekaznik 5 zalacza stykiem 5.2 stycznik 6 zalaczajacy naped bramy w kierunku otwierania, a stykiem 5.3 przerywa obwód zasilania cewki stycznika 7. Przekaznik czasowy 1 odmierza czas pracy napedu bramy, po którym stykiem 1.2 wylacza stycznik 6, oraz stykiem 1.1 uruchamia przekaznik czasowy 2, który odmierza czas przerwy pracy napedu. W tym czasie brama hamuje i zatrzymuje sie101 345 3 w poblizu polozenia skrajnego. Po tym czasie przekaznik czasowy 2 stykiem 2.1 uruchamia przekaznik czasowy 11, a stykiem 2.2 zalacza ponownie stycznik 6. Brama jest dociskana do polozenia skrajnego otwierania ai A*5 momentu wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 11, po którym stykiem 11.1 wylacza stycznik 6> Po zakonczeniu pracy przekazników czasowych brama jest otwarta i docisnieta do polozenia skrajnego. Brame *' mozna zamknac przez nacisniecie przycisku sterowniczego 4, który stykiem 4.1 przerywa prace przekaznika 5 i stykiem 4.2 zalacza przekaznik czasowy 1. Przekaznik czasowy 1 stykiem 1.1 zalacza przekaznik czasowy 2, który stykiem 2.1 zalacza przekaznik czasowy 11. Przekaznik 5 zalacza stykiem 5.3 stycznik 7 zalaczajacy naped brama kierunku zamykania, a stykiem 5.2 przerywa obwód zasilania cewki stycznika 6. Przekaznik czasowy 1 odmierza czas pracy napedu bramy, po którym stykiem 1.3 wylacza stycznik 7 oraz stykiem LI uruchamia przekaznik czasowy 2, który odmierza czas przerwy pracy napedu. W tym czasie brama hamuje i zatrzymuje sie w poblizu polozenia skrajnego. Po tym czasie przekaznik czasowy 2 stykiem 2.1 uruchamia przekaznik czasowy 11, a stykiem 2.3 zalacza ponownie stycznik 7. Brama jest docisnieta do polozenia skrajnego zamykania az do momentu wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 11, po którym stykiem 11-1 wylacza stycznik 7. Po zakonczeniu pracy przekazników czasowych brama jest zamknieta i docisnieta do polozenia skrajnego zamykania.

Uklad sterowania fig. 4 sklada sie z dwóch przekazników czasowych 1 i 2, dwóch styczników 6,7, dwóch przycisków sterowniczych 3, 4, przekaznika 5 oraz dwóch wylaczników krancowych 8, 9. Gdy brama jest zamknieta, przekazniki czasowe 1, 2 nie pracuja, a wylacznik krancowy 9 marozwarty styk94. Po nacisnieciu przycisku sterowniczego 3 zadziala przekaznik 5 uruchamiany stykiem 3.1 i podtrzymujacy sie stykiem 54 oraz przekaznik czasowy 1 zalaczony stykiem 3.2, który stykiem 1.1 zalacza przekaznik czasowy 2. Przekaznik 5 zalacza stykiem 5.2 stycznik 6 zalaczajacy naped bramy kierunku otwierania a stykiem 53 rozwiera obwód zasilania cewki stycznika 7.

Przekaznik czasowy 1 odmierza czas pracy napedu bramy, po którym stykiem 1.2 wylacza stycznik 6, a zalacza stykiem 1.3 stycznik 7. Uklad napedowy hamuje przeciwpradem az do momentu wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 2. Po czasie hamowania styk 2.2 wylacza stycznik 7, a styk 2.1 zalacza ponownie stycznik 6, który pracuje do momentu przerwania obwodu przez styk 8.1 wylacznika krancowego 8. Po zakonczeniu cyklu brama jest otwarta i docisnieta do polozenia skrajnego otwarcia. Po nacisnieciu przycisku sterowniczego 4 styk 4.1 przerywa prace przekaznika 5, a styk 4.2 zalacza przekaznik czasowy 1, który stykiem 1.1 zalacza przekaznik czasowy 2.

Przekaznik 5 stykiem 5.2 przerywa obwód zasilania cewki stycznika 6, a zalacza stykiem 5.3 stycznik 7 zalaczajacy naped bramy kierunku zamykania. Przekaznik czasowy 1 odmierza czas pracy napedu bramy, po którym stykiem 1.4 wylacza stycznik 7, a zalacza stykiem 1.5 stycznik 6.

Uklad napedowy hamuje prrzeciwpradem az do momentu wypracowania czasu przez przekaznik czasowy 2. Po czasie hamowania styk 2.5 wylacza stycznik 7, a styk 2.4 zalacza ponownie stycznik 7, który pracuje do momentu przerwania obwodu przez styk 9.1 wylacznika krancowego 9. Po zakonczeniu cyklu brama jest otwarta i docisnieta do polozenia skrajnego zamkniecia.

Uklad sterowania fig. 5 ma piec przekazników czasowych 1,2, 10, 11, 12, dwa styczniki 6,7, sterowaae przyciskiem sterowniczym 3 oraz dwa wylaczniki krancowe 8, 9.

Kolejnosc dzialania przekazników czasowych 1, 2, 10, 11, 12 jest identyczna jak w odmianie fig. 2, przy czym ich styki steruja stycznikami 6, 7 w ten sam sposób jak w odmianie fig. 4. W zwiazku z tym wystepuje tu samoczynne zamkniecie bramy po czasie otwarcia.

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad sterowania bram przesuwnych skladajacy sie z dwóch przekazników czasowych, dwóch przycis¬ ków sterowniczych, przekaznika, dwóch styczników i dwóch wylaczników krancowych, znamienny tym, ze ma przycisk sterowniczy (3) zalaczajacy stykiem (3.1) przekaznik (5), który podtrzymuje sie stykiem (5.1) oraz stykiem (5.2) zalacza stycznik (6) wylaczany stykiem (8.1) wylacznika krancowego (8) a stykiem (5.3) przerywa obwód zasilania cewki stycznika (7) oraz przekaznik czasowy (1) , który zalacza stykiem (1.1) przekaznik czasowy (2) i odmierza czas po którym stycznik (6) ponownie jest zalaczony stykiem (1.2) na czas pracy przekaznika czasowego (2) a po którym stycznik (6) jest wylaczony stykiem (2.1) oraz ma przycisk sterowniczy (4) wylaczajacy stykiem (4.1) przekaznik (5), który zalacza stykiem (5.3) stycznik (7) wylaczony stykiem (9.1) wylacznika krancowego (9) a stykiem (5.2) przerywa obwód zasilania cewki stycznika (6) oraz zalaczajacy stykiem (4.2) przekaznik czasowy (1), który zalacza stykiem (1.1) przekaznik czasowy (2)4 101 345 i odmierza czas po którym stycznik (7) ponownie jen. zalaczony stykiem (1.3) na czas pracy przekaznika czasowego (2), a po którym stycznik (7) jest wylaczony stykiem (2.2).

2. Uklad sterowania bram przesuwnych skladajacy sie z pieciu przekazników czasowych, dwóch styczni¬ ków, przycisku sterowniczego i dwóch wylaczników krancowych, znamienny tym, ze ma przycisk - sterowniczy (3) zalaczajacy stykiem (3.1) przekaznik czasowy (10), odmierzajacy czas otwarcia bramy, którego styk (10.1) podaje napiecie na przekaznik czasowy (1), który odmierza czas przerwy, po którym stycznik (6)jest ponownie zalaczany stykiem (1.2) na czas dzialania przekaznika czasowego (2) i przerywajacego prace stycznika (6) stykiem (2.1), a styk (10.2) przerywa obwód zasilania przekaznika czasowego (11), styk (10.3) przerywa obwób zasilania cewki stycznika (7), styk (10.4) zalacza stycznik (6) wylaczany stykiem (8.1) wylacznika krancowego (8), a po którym brama jest otwarta az do momentu wypracowania czasu przez przekaznik czasowy (10), który przestajac pracowac zalacza stykiem (10.3) stycznik (7) wylaczany stykiem (9.1) wylacznika krancowego (9), stykiem (10.1) przerywa obwód zasilania przekaznika czasowego (1), stykiem (10.2) podaje napiecie na przekaznik czasowy (11), który odmierza czas przerwy, po którym stycznik (7) jest ponownie zalaczony stykiem (11.2) na czas dzialania przekaznika czasowego (12) zalaczanego stykiem (11.1) i przerywaja¬ cego prace stycznika (7) stykiem (12.1), a styk (10.4) przerywa obwód zasilania cewki stycznika (6), po którym brama jest zamknieta i docisnieta do polozenia skrajnego.

3. Uklad sterowania bram przesuwnych skladajacy sie z trzech przekazników czasowych, dwóch styczni¬ ków, dwóch przycisków sterowniczych, przekaznika, znamienny tym, ze ma przycisk sterowniczy (3) zalaczajacy stykiem (3.1) przekaznik (5), który podtrzymuje sie stykiem (5.1) oraz stykiem (5.2) zalacza stycznik (6), a stykiem (5.3) przerywa obwód zasilania cewki stycznika (7), oraz stykiem (3.2) zalacza przekaznik czasowy (1) odmierzajacy czas napedzania bramy, po którym wylacza stycznik (6) stykiem (1.2) oraz zlacza stykiem (1.1) przekaznik czasowy (2) odmierzajacy czas przerwy napedzania bramy, po którym zalacza ponownie stycznik (6) stykiem (2.2) oraz uruchamia stykiem (2.1) przekaznik czasowy (11), który odmierza czas ponownego zalaczenia stycznika (6) i po tym czasie stycznik (6) jest wylaczony stykiem (11.1), a brama jest otwarta i docisnieta do polozenia skrajnego oraz ma przycisk sterowniczy (4) wylaczajacy stykiem (4.1) przekaznik (5), który zalacza stykiem (5.3) stycznik (7), a stykiem (5.2) przerywa obwód zasilania cewki stycznika (6) oraz stykiem (4.2) zalacza przekaznik czasowy (1) odmierzajacy czas napedzania bramy, po / którym wylacza stycznik (7) stykiem (1.3) oraz zalacza stykiem (1.1) przekaznik czasowy (2) odmierzajacy czas przerwy napedzania bramy, po którym zalacza ponownie stycznik (7) stykiem (2.3) oraz uruchamia stykiem (2.1) przekaznik czasowy (11), który odmierza czas ponownego zalaczenia stycznika (7), i po którym czasie stycznik (7) jest wylaczony stykiem (11.2), a brama jest zamknieta i docisnieta do polozenia skrajnego.

4. Uklad sterowania bram przesuwnych skladajacy sie z dwóch przekazników czasowych, dwóch styczni¬ ków, dwóch przycisków sterowniczych, przekaznika i dwóch wylaczników krancowych, znamienny tym, ze ma przycisk sterowniczy (3) zafc:rzajacy stykiem (3.1) przekaznik (5), który podtrzymuje sie stykiem (5.1) oraz stykiem (5.2) zalacza stycznik (6), a stykiem (5.3) przerywa obwód zasilania cewki stycznika (7) oraz stykiem (3.2) zalacza przekaznik czasowy (1), który zalacza stykiem (1.1) przekaznik czasowy (2) i odmierza czas napedzania bramy, po którym styk (1.2) wylacza stycznik (6), a styk (1.3) zalacza stycznik (7) i brama jest hamowana az przekaznik czasowy (2) stykiem (2.2) wylaczy stycznik (7), a stykiem (2.1) ponownie zalacza stycznik (6), który pracuje do momentu zadzialania wylacznika krancowego (8), którego styk (8.1) wylacza stycznik (6) a brama jest otwarta i docisnieta do polozenia skrajnego oraz ma przycisk sterowniczy (4) wylaczajacy stykiem (4.1) przekaznik (5), który stykiem (5.3) zalacza stycznik (7), a stykiem (5.2) przerywa obwód zasilania cewki stycznika (6) oraz stykiem (4.2) zalacza przekaznik czasowy (1), który zalacza stykiem (1.1) przekaznik czasowy (2) i odmierza czas napedzania bramy, po którym styk (1.4) wylacza stycznik (7), a styk (1.5) zalacza stycznik (6), przy czym bramajest hamowana dopóki przekaznik czasowy (2) stykiem (2.5) nie wylaczy stycznika (6), a stykiem (2.4) ponownie zalaczy stycznik (7), który pracuje do momentu zadzialania wylacznika krancowego (9), którego styk (9.1) wylacza stycznik (7) a brama zamknieta i docisnieta jest do polozenia skrajnego.

5. Uklad sterowania bram przesuwnych skladajacy sie z pieciu przekazników czasowych, dwóch styczni¬ ków, przycisku sterowniczego oraz dwóch wylaczników krancowych, znamienny tym, ze ma przycisk sterowniczy (3) zalaczajacy stykiem (3.1) przekaznik czasowy (10) odmierzajacy czas otwarcia bramy, którego styk (10.2) przerywa obwód zasilania przekaznika czasowego (11), styk (10.3) zalacza stycznik (6), styk (10.4) przerywa obwód zasilania cewki stycznika (7) oraz styk (10.1) podaje napiecie na przekaznik czasowy (1), który zalacza stykiem (1.2) stycznik (6) oraz stykiem (1.1) przekaznik czasowy (2) i odmierza czas napedzania bramy, po którym styk (1.2) wylacza stycznik (6), a styk (1.3) zalacza stycznik (7) i brama jest hamowana az przekaznik czasowy (2) stykiem (2.2) wylaczy stycznik (7), a stykiem (2.1) ponownie zalacza stycznik (6),101 345 5 który pracuje do momentu zadzialania wylacznika krancowego (8), którego styk (8.1) wylacza stycznik (6) a brama jest otwarta i docisnieta do polozenia skrajnego az do momentu wypracowania czasu przez przekaznik czasowy (10), który przestajac pracowac zalacza stykiem (10.4) stycznik (7), stykiem (10.3) przerywa obwód zasilania przekaznika czasowego (1), a stykiem (10.2) podaje napiecie na przekaznik czasowy (11), który zalacza , stykiem (11.2) stycznik (7), a stykiem (11.1) przekaznik czasowy (12) oraz odmierza czas napedzania bramy, po którym styk (11.2) wytacza stycznik (7), a styk (11.3) zalacza stycznik (6) i bramajest hamowana az przekaznik czasowy (2) wypracuje czas hamowania i stykiem (12.2) wylaczy stycznik (6), a stykiem (12.1) ponownie zalaczy stycznik (7), który pracuje do momentu zadzialania wylacznika krancowego (9), którego styk (9.1) wylacza stycznik (7), a brama jest zamknieta i docisnieta do polozenia skrajnego. ^ Mi Fig. i I AJ^-' _L\k^ I ^U^r, Fig.Z. La. ,_! Fig. 3. M Ka. Uifi^ p raf t^ll I 1 1 | | i^pr £j£ Fig. H