PL100726B1 - Uklad nastawczy sygnalu sterujacego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad nastawczy sygnalu sterujacego sluzacy do regulacji wielkosci tego sygnalu w systemach automatyki zwlaszcza do sterowania obrotami silników napedu glównego statku. Uklad ten umozliwia zmiane sygnalu sterujacego wedlug dowolnie ustawionego programu przy skokowym lub ciaglym ruchu nastawnika bez potrzeby dokonywania korekcji.

Znane dotychczas uklady nastawcze nie spelniaja wymogu ruchu ciaglego nastawnika pozwalajac jedynie na nastawy skokowe, które wymagaja stosowania dodatkowej korekcji. Nastawianie zadanych obrotów przy uzyciu tych ukladów powoduje znaczne absorbowanie uwagi obslugujacego a ponadto ze wzgledu na brak mozliwosci plynnego przejscia na inna wielkosc obrotów wplywa ujemnie na trwalosc silnika.

Istota wynalazku jest uklad nastawczy sygnalu sterujacego sluzacy do regulacji wielkosci tego sygnalu w systemach automatyki zwlaszcza do sterowania obrotami silników napedu glównego statku, zawierajacy uklad wejsciowy zwiazany z dzwignia nastawnika oraz nadazny uklad wyjsciowy, którego krzywka pozostaje w kontakcie z zadajnikiem sygnalu. Uklad wejsciowy zawiera jeden ze znanych lancuchów kinematycznych zlozony przykladowo z kól zebatych umozliwiajacy zmiane ruchu dzwigni nastawnika na ruchy w przeciwnych kierunkach dwóch obrotowych ramion z osadzonymi na nich lacznikami, które pozostaja w kontakcie z krzywkowa tarcza ukladu nadaznego osadzona na walku zwiazanym poprzez przekladnie slimakowa z silnikiem elektrycznym polaczonym za posrednictwem zespolu przekazników czasowych z lacznikami osadzonymi na ramionach ukladu wejsciowego i lacznikami osadzonymi nieruchomo wspólpracujacymi z krzywka ukladu nadaznego oraz z przelacznikiem wspólpracujacym z dzwignia nastawnika przy czym tarcza sterujaca nadaznego ukladu wejsciowego pozostaje w kontakcie z nadajnikiem sygnalu, za posrednictwem jednej ze swoich krzywek.

Tak zestawiony uklad nastawczy przy zachowaniu prostoty wykonania pozwala na precyzyjne nastawienie zadanych wartosci na przyklad obrotów silnika bez potrzeby dokonywania dodatkowej korekty i co z tym sie wiaze bez dodatkowego absorbowania uwagi obslugujacego. Uklad pozwala na przejmowanie wielkosci nastawy sygnalu sterujacego przy zmianie kierunku pracy silnika glównego statku to znaczy przy zmianie z obrotów prawych na obroty lewe przy hamowaniu rozpedzonego statku i ruchu statku w przeciwnym kierunku.2 100 726 Umozliwia wiec zmiane obrotów silnika bez redukcji sygnalu sterujacego do zera. Dodatkowa zaleta ukladu jest mozliwosc plynnej zmiany obrotów co ma bezposredni wplyw na trwalosc silnika.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiono schemat kinematyczno-blokowy.

Naped od dzwigni 1 nastawnika ukladu wejsciowego przenoszony jest poprzez kolo zebate 2 na ramie 3 oraz poprzez kolo posrednie 4 na ramie 5. Na koncach tych ramion osadzone sa zespoly laczników 6 i 7 pozostajace w kontakcie z krzywkowa tarcza sterujaca 8 nadaznego ukladu wyjsciowego. Dodatkowy zespól krzywek 9 tarczy sterujacej 8 kontaktuje sie z zespolem laczników 10 osadzonych nieruchomo. Zespoly laczników 6, 7 i 10 polaczone sa elektrycznie z zespolem przekazników 11 zawierajacym przekazniki czasowe skad impulsy po przetworzeniu sa przekazywane dalej do silnika elektrycznego 12 napedzajacego poprzez przekladnie slimakowa 13 tarcze sterujaca 8. Ruch dzwigni 1 nastawnika powoduje ruch ramion 3 i 5 w przeciwnych kierunkach oraz zalaczenie zespolów laczników 6 i 7 przez wzniosy krzywek tarczy sterujacej 8.

Zespoly laczników 6 i 7 wlaczaja silnik elektryczny 12 w kierunku okreslonym przez kierunek przemieszczania dzwigni 1 nastawnika przy uzyciu przelacznika 14 za posrednictwem zespolu przekazników 11. Dalsze sterowanie programem pracy silnika elektrycznego 12 a wiec szybkoscia jego ruchu oraz dlugoscia i czestotliwos¬ cia przerw w pracy odbywa sie przez zalaczanie zespolem krzywek 9 laczników zespolu 10 od których impulsy po zmodyfikowaniu przez przekazniki czasowe zespolu przekazników 11 docieraja do silnika elektrycznego 12.

Przestawienie dzwigni 1 nastawnika z jednego kierunku ruchu na przeciwny przez punkt wyjsciowy powoduje przestawienie zespolów laczników 6 i 7 w przeciwnych kierunkach przy czym zespoly te zastepuja sie w dzialaniu na silnik elektryczny 12 poprzez przelaczenie przelacznika 14. Krzywka 15 zamocowana na tarczy sterujacej 8 oddzialuje na zadajnik sygnalu 16, który przekazuje impulsy do zespolu wykonawczego.

Oczywiscie przez zmiane kombinacji krzywek, rozmieszczenia laczników oraz nastawów przekazników czasowych mozna ustalic dowolnie programy pracy silnika elektrycznego 12 i tym samym uzyskiwac zadane transformacje sygnalu sterujacego w zaleznosci od potrzeb.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad nastawczy sygnalu sterujacego sluzacy do regulacji wielkosci tego sygnalu w systemach automatyki zwlaszcza do sterowania obrotami silników napedu glównego statku, znamienny tym, ze wchodzacy w jego sklad uklad wejsciowy zawiera jeden ze znanych lancuchów kinematycznych zlozony przykladowo z kól zebatych, umozliwiajacy zamiane ruchu dzwigni nastawnika (1) na ruchy w przeciwnych kierunkach dwóch ramion (3) i (5) z osadzonymi na nich zespolami laczników (6) i (7), które pozostaja w kontakcie z krzywkami tarczy sterujacej (8) ukladu nadaznego osadzonej na walku zwiazanym poprzez przekladnie slimakowa (13) z silnikiem elektrycznym (12) polaczonym za posrednictwem zespolu przekazników (11) z zespolami laczników (6) i (7) osadzonymi na dzwigniach (3) i (5) ukladu wyjsciowego i zespolem laczników (10) osadzonym nieruchomo wspólpracujacymi z zespolem krzywek (9) zwiazanym z tarcza sterujaca (8) nadaznego ukladu wyjsciowego oraz z przelacznikiem (14) wspólpracujacym z dzwignia nastawnika (1) przy czym krzywka (15) zwiazana z tarcza sterujaca (8) ukladu wyjsciowego pozostaje w kontakcie zzadajnikiem sygnalu (16).100 726 00 zespotu wykonawczego