PL100712B1 - Pneumatyczny uklad regulacji kaskadowej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny uklad regulacji kaskadowej, który znajduje zastosowanie w ukladach automatycznej regulagi wolnozmiennych procesów przemyslowych, jak na przyklad w chemii, petrochemii, w przemysle spozywczym, materialach budowlanych i energetyce.

Znane i powszechnie stosowane uklady regulacji kaskadowej maja regulator wiodacy i regulator pomocniczy z kilkoma przelacznikami uzywanymi przy przelaczaniu ze sterowania recznego na automatyczne i z kaskadowego na sterowanie lokalne. Przelaczanie to, przeprowadzane przy pomocy kilku przelaczników, oraz koniecznosc równowazenia wartosci odpowiednich sygnalów przeprowadzane równiez przy pomocy kilku przelaczników stanowi glówna wade w pneumatycznych ukladach regulacji kaskadowej.

Celem wynalazku jest uproszczenie konstrukcji i ulatwienie przelaczania przy obsludze regulatorów pneumatycznych ukladu regulacji kaskadowej, przez zastosowanie tylko jednego przelacznika posiadajacego trzy polozenia odpowiadajace trzem stanom ukladu pracy: recznego, automatycznego, kaskadowego, jak równiez przez wprowadzenie automatycznego równowazenia sygnalów.

Cel ten osiagnieto przez zastosowanie w pomocniczym regulatorze, przelacznika, który przelacza sie z pozycji regulacji recznej na pozycje regulacji automatycznej i kaskadowej oraz polaczony jest z pierwsza listwa, na której jest umieszczony pierwszy zaczep i nastepnie umieszczonej na pierwszej listwie pierwszej krzywki w ksztalcie plaskoklinowym, przy pomocy której sygnal sterowania wychodzacy z umieszczonego pod pierwsza krzywka przekaznika rodzaju sterowania, zostaje przekazany do pierwszego bloku dzialan dynamicznych, który zostaje przesterowany i na wyjsciu pierwszego bloku dzialan dynamicznych pojawia sie sygnal regulacyjny, który jest uzalezniony od dochodzacego równoczesnie sygnalu wartosci mierzonej z pierwszego przetwornika pomiarowego i od sygnalu wartosci zadanej z nastawnika wartosci zadanej i dalej sygnal regulacyjny jest przeslany na zawór regulacyjny. Równiez przez zastosowanie drugiej listwy z drugim zaczepem i trzecim zaczepem i umieszczonej na niej drugiej krzywki w ksztalcie plasko-klinowym oraz umieszczajac pod druga krzywka przekaznika rodzaju zadawania, przy czym pierwszy zaczep, zaczepia sie o trzeci zaczep, w celu2 100 712 przestawienia przelacznika z pozycji regulacji automatycznej na pozycje regulacji kaskadowej, przez co uzyskuje sie przesterowanie przekaznika rodzaju zadawania i sygnal zadawania z przekaznika rodzaju zadawania zostaje podany do regulatora wiodacego dla przestawienia w nim pierwszego przekaznika i drugiego bloku dzialania dynamicznego. « Przez zastosowanie w regulatorze wiodacym drugiego bloku dzialania dynamicznego i pierwszego przekaznika, w którym uzyskuje sie polaczenie trzeciego kanalu z drugim kanalem, a tym samym przeplyw sygnalu wyjsciowego drugiego bloku dzialan dynamicznych zaleznego od wartosci zadanej wychodzacej z drugiego wskaznika wartosci zadanej z nastawnikiem i wartosci mierzonej, podawanej z drugiego przetwornika pomiarowego. Równiez stosujac plasko-klinowe uksztaltowanie pierwszej krzywki i stosujac odpowiednia odleglosc miedzy drugim i trzecim zaczepem na drugiej listwie, to mimo przesuniecia przelacznika z pozycji regulacji kaskadowej do pozycji regulacji automatycznej, wyjsciowy sygnal sterowania, przekaznika rodzaju zadawania, zachowa swa poprzednia wartosc, gdyz druga krzywka nie przesuwa sie w tym momencie po przekazniku rodzaju zadawania. Zaleta tego wynalazku jest latwa i szybka obsluga pneumatycznego ukladu regulacji kaskadowej.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku schematycznie, W regulatorze pomocniczym 1 jest zamocowany na osi 2 przelacznik 3 i jest zwiazany t pierwsza listwa 4, która ma pierwszy zaczep 5 i pierwsza krzywke 6. Pod pierwsza krzywka 6, znajduje sie przekaznik rodzaju sterowania 7. Nad pierwsza listwa 4 jest umocowana druga listwa 8, która ma drugi zaczep 9 i trzeci zaczep 10 oraz druga krzywke 11, a pod druga krzywka 11 znajduje sie przekaznik rodzaju zadawania 12. W poblizu przelacznika 3 jest zamocowany pierwszy wskaznik wartosci zadanej 13, a pod nim znajduje sie nastawnik sterowania recznego 14, który jest zwiazany przewodem z pierwszym blokiem dzialan dynamicznych 15, oraz z zaworem regulacyjnym 16. W poblizu pierwszego bloku dzialan dynamicznych 15 jest umieszczony nastawnik wartosci zadanej 17. Natomiast pierwszy wskaznik wartosci zadanej 13 jest polaczony przewodem z pierwszym przetwornikiem pomiarowym 18, oraz z trzecim kanalem 19 pierwszego przekaznika 20 i z trzecim wskaznikiem wartosci 21 umieszczonych w regulatorze wiodacym 22.

Drugi wskaznik wartosci zadanej 23, umieszczony w regulatorze Wiodacym 22, jest polaczony z drugim przetwornikiem pomiarowym 24 oraz z drugim blokiem dzialan dynamicznych 25, który jest polaczony z pierwszym kanalem 26 i drugim kanalem 27 pierwszego przekaznika 20. * Chcac spowodowac dzialanie przepuszcza sie czynnik roboczy przez przewody i przestawia sie przelacznik 3 z pozycji regulacji recznej R na pozycje regulacji automatycznej A, przez co przekaznik rodzaju sterowania 7 zostaje przesterowany przez przesuniecie pierwszej listwy 4 z pierwszym zaczepem 5 i umieszczonej na niej pierwszej krzywki 6, która przesuwajac sie umozliwia wyjscie z przekaznika rodzaju sterowania 7, sygnalu sterowania Pst, który zostaje przekazany do pierwszego bloku dzialan dynamicznych 15 w celu przesterowania go. Na wyjsciu pierwszego bloku dzialan dynamicznych 15 pojawia sie sygnal regulacyjny Yz, który jest uzalezniony od dochodzacego równoczesnie sygnalu wartosci mierzonej Xp z pierwszego przetwornika pomiarowego 18 i uzalezniony od sygnalu wartosci zadanej Yw nastawianego w nastawniku wartosci zadanej 17 i dalej sygnal regulacyjny Yz jest przeslany na zawór regulacyjny 16.

Natomiast sygnal zadawania Pstk, wychodzacy z przekaznika rodzaju zadawania 12 ma wartosc umozliwiajaca polaczenie kanalu czwartego 28 z kanalem trzecim 19, a tym samym przeslanie wartosci zadanej Wp z nastawnika 17 do pierwszego bloku dzialan dynamicznych 15 jako sygnal wartosci zadanej Yw. Równiez przestawiajac przelacznik 3 z pozycji regulacji automatycznej A na pozycje regulacji kaskadowej K powoduje sie przesterowanie przekaznika rodzaju zadawania 12 przez odsuniecie drugiej listwy 8 z druga krzywka 11 i drugim zaczepm 9 i trzecim zaczepem 10, który zaczepil o pierwszy zaczep 5 i sygnal z przekaznika rodzaju zadawania 12, zostaje podany do regulatora wiodacego 22 w celu przesterowania pierwszego przekaznika 20 i drugiego bloku dzialan dynamicznych 25. Przesterowanie w regulatorze wiodacym 22 pierwszego przekaznika 20 umozliwia polaczenie trzeciego kanalu 19 z drugim kanalem 27 i w ten sposób umozliwia przeplyw sygnalu wyjsciowego drugiego bloku dzialan dynamicznych Yrw zaleznego sygnalu wartosci zadanej W wychodzacej z drugiego wskaznika wartosci zadanej z nastawnikiem 23 i wartosci mierzonej Xw, podawanej z drugiego przetwornika pomiarowego 24. Jednak przestawiajac przelacznik 3 z pozycji kaskadowa K na pozycje automatyczna A sygnal wyjsciowy przekaznika rodzaju sterowania 7 oraz sygnal wyjsciowy przekaznika rodzaju zadawania 12 zachowa równiez swa poprzednia wartosc przez zachowanie Odpowiedniej odleglosci miedzy trzecim zaczepm 10 a drugim zaczepm 9 i druga krzywka 11 nie zostanie przesunieta po przekazniku rodzaju zadawania 12.

Natomiast przez dalsze przesuniecie przelacznika 3 z pozycji automatyczna A na pozycje reczna R spowoduje sie przesuniecie pierwszej krzywki 6 i przesterowanie przekaznika rodzaju sterowania 7 oraz przez /uczepienie pierwszym zaczepm 5 o drugi zaczep 9 spowoduje sie przesuniecie drugiej krzywki 11i 100 712 i przesterowanie przekaznika rodzaju zadawania 12. Sygnal sterowania Pst przekaznika rodzaju sterowania 7 posiada wartosc umozliwiajaca podawanie w znany sposób na regulacyjny zawór 16 sygnalu regulacyjnego Yz formowanego w nastawniku sterowania 14, a sygnal zadawania Pstk z przekaznika rodzaju zadawania 12 posiada wartosc umozliwiajaca polaczenie w znany sposób w przekazniku 20 trzeciego kanalu 19 z czwartym kanalem ¦ rn^^ffi^ ¦' •¦'' ' / '¦ \ LiJjjLJ0jjj:jJ±i _zj Afk IL J£ to •— I J

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Pneumatyczny uklad regulacji kaskadowej, skladajacy sie z wiodacego regulatora i pomocniczego regulatora* z na mi en n y tym, ze ma jeden przelacznik (3) zwiazany z pierwsza listwa (4), na której jest Umocowany pierwszy zaczep (5) i na której jest umieszczona w ksztalcie plasko-klinowej pierwsza krzywka (6), a nastepnie znajduje sie druga listwa (8) z drugim zaczepem (9) i trzecim zaczepem (10)> na której umieszczona jest w ksztalcie plasko-klinowym druga krzywka (11), przy czym pod pierwsza krzywka (6) jest umieszczony przekaznik rodzaju sterowania (7), a pod druga krzywka (11) jest umieszczony przekaznik rodzaju zadawania (12), przy czym przekaznik rodzaju zadawania (12) jest zwiazany z drugim blokiem dzialan dynamicznych (25) oraz z pierwszym kanalem (26) pierwszego przekaznika (20), który jest zwiazany z nastawnikiem wartosci zadanej (17), z pierwszym blakiem dzialan dynamicznych (15) i drugim blokiem dzialan dynamicznych (25) oraz z trzecim wskaznikiem wartosci (21) i pierwszym wskaznikiem wartosci zadanej (13). £i IXL/''££>-Jz/ !2& M± 18 i 15 17 /*