PE20110812A1 - Procedimiento y dispositivo para el control de un puente transportador desplazable, de multiples segmentos - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el control de un puente transportador desplazable, de multiples segmentos

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PE20110812A1
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Wolfgang Reiche
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Takraf Gmbh
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Abstract

REFERIDO A UN PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR UN PUENTE TRANSPORTADOR CONSTITUIDO POR UNA PLURALIDAD DE SEGMENTOS Y EQUIPADOS CON MECANISMOS INDIVIDUALES DE TRANSLACION PARA SU DESPLAZAMIENTO CICLICO SOBRE UNA SUPERFICIE EN MARCHA EN LINEA RECTA Y MARCHA CURVA, COMPRENDIENDO EL MISMO LAS SIGUIENTES ETAPAS OPERATIVAS: a) CAPTACION DE LA POSICION MEDIA DE AMBOS EXTREMOS DE LOS SEGMENTOS DE UN PUENTE TRANSPORTADOR EN EL TERRENO; b) COMPUTO DE LAS COORDENADAS DE META PARA EL CONTROL DEL PUENTE TRANSPORTADOR; c) CONEXION SIMULTANEA DE LOS DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTOS DE TODOS LOS MECANISMOS DE TRANSLACCION; d) CONTROL SINCRONICO DE LOS DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO DE TODOS LOS MECANISMOS DE TRANSLACION; e) DURANTE EL MOVIMIENTO DE DESPLAZAMIENTO, MEDICION PERMANENTE DE LAS TRAYECTORIAS RECORRIDAS POR CADA UNO DE LOS MECANISMOS DE TRANSLACION; f) MEDICION PERMANENTE DE LAS DESVIACIONES ANGULARES CON RESPECTO A UNA LINEA RECTA ENTRE DOS SEGMENTOS VECINOS DURANTE EL MOVIMIENTO DE DESPLAZAMIENTO; g) ENTRE EL MECANISMO DE TRANSLACION Y EL ARMAZON DE CADA UNO DE LOS SEGMENTOS ESTA PREVISTA UNA COMPENSACION DE INCLINACION TRANSVERSAL; Y h) DESPUES DE ALCANZAR LAS COORDENADAS DE META, TIENE LUGAR UNA ORIENTACION PRECISA DE TODOS LOS SEGMENTOS
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