NO894462L

NO894462L - POSITIONING STOPPING BY A MACHINE WITH A HORIZONTAL DRUM POWERED BY AN ASYNCHRONIC ELECTRICAL ENGINE, AND THE RELATED WASHING AND / OR DRYING MACHINE.

Info

Publication number: NO894462L
Application number: NO89894462A
Authority: NO
Inventors: Michel Kubacsi
Original assignee: Ciapem
Priority date: 1988-03-11
Filing date: 1989-11-08
Publication date: 1990-01-10
Also published as: NO894462D0; FR2628583B1; EP0337827A1; FR2628583A1; FI895335A0; WO1989008946A1

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel, som drives for rotasjon av en asynkron, elektrisk motor og en tøyvaske- og/eller tørkemaskin som utfører fremgangsmåten. The present invention relates to a method for positioned punching of a device which is equipped with a horizontal drum, which is driven for rotation by an asynchronous electric motor and a washing and/or drying machine which performs the method.

Ulempen ved anordninger med en horisontal trommel som dreies av en elektrisk motor, som tøyvaske- og/eller tørkemaskiner av horisontal-trommeltypen, er at når de stanser på slutten av en valgt drift, er trommeldøren ofte ikke helt på linje med anordningens dør. Ved en tøyvaskemaskin er brukeren eksempelvis nødt til å dreie trommelen manuelt for å bringe dens dør helt på linje med anordningens innføringsdør, når tøyet skal fjernes etter endt vasking. Ved denne operasjon løper brukeren en viss risiko for å bli skadd av ujevnhetene i trommelens perforerte vegg. The disadvantage of devices with a horizontal drum rotated by an electric motor, such as horizontal drum type washing and/or drying machines, is that when they stop at the end of a selected operation, the drum door is often not completely aligned with the door of the device. In the case of a washing machine, for example, the user has to turn the drum manually to bring its door completely in line with the device's entry door, when the laundry is to be removed after finishing washing. During this operation, the user runs a certain risk of being injured by the irregularities in the drum's perforated wall.

I enkelte, kjente tøyvaske- og/eller tørkemaskiner fins det riktignok anordninger for rask stansing av tøytromlene. Men disse anordninger for rask stansing er ikke egentlig utformet for å sikre at dørene til tøytromlene kommer korrekt på linje med maskindørene, men snarere for å danne sikkerhetsforanstaltninger, som ved disse maskiner krever at tøytrommelens rotasjon er stanset før maskindørene åpnes, slik at fysiske uhell unngås. In certain well-known clothes washing and/or drying machines, there are devices for quickly stopping the clothes drums. But these quick stop devices are not really designed to ensure that the doors of the clothes drums come correctly in line with the machine doors, but rather to form safety measures, which in these machines require the rotation of the clothes drum to be stopped before the machine doors are opened, so that physical accidents are avoided .

Følgelig omfatter disse anordninger for rask stansing ikke hensiktsmessige organer som hver gang maskinene stanses sikrer at maskinens innføringsdør er korrekt på linje med trommeldøren. Consequently, these devices for rapid punching do not include appropriate means which ensure that each time the machines are punched, the machine's feed door is correctly aligned with the drum door.

Foreliggende oppfinnelse, som går ut på å unngå disse ulemper, vedrører en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning med en horisontal trommel som roteres av en asynkron, elektrisk motor, som en tøyvaske- og/eller tørkemaskin, som gjør det mulig ikke bare å oppnå rask stansing av trommelen ved en stoppordre fra anordningen, ved stansing på slutten av en valgt driftssyklus eller hver gang anordningens dør blir åpnet for å sørge for sikker-hetsforholdsregler, men også korrekt innretting av trommelens dør med maskinens dør slik at atkomsten til trommelen blir lettere. The present invention, which seeks to avoid these disadvantages, relates to a method for positioned punching of a device with a horizontal drum which is rotated by an asynchronous electric motor, such as a washing and/or drying machine, which makes it possible not only to achieve rapid stopping of the drum by a stop order from the device, by stopping at the end of a selected operating cycle or every time the device's door is opened to ensure safety precautions, but also correct alignment of the drum's door with the machine's door so that access to the drum is easier.

Oppfinnelsen vedrører også en tøyvaske- og/eller tørkema-skin, hvor denne fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen blir brukt. Nevnte fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel, som roteres av en asynkron, elektrisk motor, erkarakterisertved at den omfatter minst ett avbrudd av vekselstrømtilfør-selen til denne elektriske drivmotor ved normal driftsmodus og deretter strømtilførsel til denne motor i stoppmodus ved at det til motoren, som fortsatt roterer som følge av treghet, mates en elektrisk strøm av likestrømstype som har en direkte ("direct") komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der. The invention also relates to a clothes washing and/or drying machine, where this method according to the invention is used. Said method for positioned punching of a device which is equipped with a horizontal drum, which is rotated by an asynchronous electric motor, is characterized in that it comprises at least one interruption of the AC power supply to this electric drive motor in normal operating mode and then power supply to this motor in stop mode in that the motor, which is still rotating as a result of inertia, is fed an electric current of direct current type which has a direct ("direct") component which generates electromagnetic braking there.

For at oppfinnelsen skal bli lettere å forstå, er et antall utførelseseksempler utledet og illustrert i de vedlagte tegninger, hvor In order for the invention to be easier to understand, a number of design examples have been derived and illustrated in the attached drawings, where

fig. 1 er en delvis bortbrutt, skjematisk gjengivelse av en tørkemaskin, hvor en stopp-fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen er gjennomført; fig. 1 is a partly broken away, schematic representation of a drying machine, where a stopping method according to the invention has been carried out;

fig. 2 viser et skjema av en del av en elektrisk krets ifig. 2 shows a diagram of part of an electrical circuit i

et første utførelseseksempel, som utfører styring med driften av en drivmotor for tørkemaskinen ifølge fig. 1 og setter stopp-fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen ut i livet; a first embodiment, which performs control with the operation of a drive motor for the drying machine according to fig. 1 and implements the stopping method according to the invention;

fig. 3 som funksjon av tid henholdsvis viser, ved A en kurve av en elektrisk spenning fra en elektrisk kilde P2som forsyner den elektriske krets mellom og P2i fig. 2, ved B et eksempel på en kurve av den elektriske strøm som passerer gjennom drivmotoren, som utgjør en del av denne elektriske krets, og ved C en tilsvarende kurve av den elektriske styrestrøm som er beregnet for oppnåelse av denne elektriske strøm B fig. 3 as a function of time respectively shows, at A, a curve of an electrical voltage from an electrical source P2 which supplies the electrical circuit between and P2 in fig. 2, at B an example of a curve of the electric current passing through the drive motor, which forms part of this electric circuit, and at C a corresponding curve of the electric control current calculated to obtain this electric current B

som passerer gjennom denne drivmotor, hvor 9G er åpningsvinkelen for styringen for å sikre tenning, which passes through this drive motor, where 9G is the opening angle of the control to ensure ignition,

og hvor 0 < 0G < 18 0°; and where 0 < 0G < 18 0°;

fig. 4 henholdsvis viser, som funksjon av tid, ved D en kurve av en elektrisk spenning som forsyner den elektriske krets i fig. 2, ved E et annet eksempel på en kurve av den elektriske strøm som passerer gjennom drivmotoren, som utgjør en del av denne eleketriske krets, og ved F en tilsvarende kurve av den elektriske styrestrøm som er tiltenkt for oppnåelse av denne elektriske strøm E som passerer fig. 4 respectively shows, as a function of time, at D a curve of an electric voltage which supplies the electric circuit in fig. 2, at E another example of a curve of the electric current passing through the drive motor, which forms part of this electric circuit, and at F a corresponding curve of the electric control current intended to obtain this electric current E passing

gjennom denne drivmotor; through this drive motor;

fig. 5 henholdsvis viser, som funksjon av tid, ved G en kurve av en elektrisk spenning som forsyner den elektriske krets i fig. 2, ved H et annet eksempel på en kurve av elektrisk strøm som passerer gjennom drivmotoren, som utgjør en del av denne elektriske krets, og ved K en tilsvarende kurve av den elektriske styrestrøm som er beregnet for oppnåelse av denne elektriske strøm H som passerer gjennom denne drivmotor, med en tenningsforsinkelse 0^, fig. 5 respectively shows, as a function of time, at G a curve of an electric voltage which supplies the electric circuit in fig. 2, at H another example of a curve of electric current passing through the drive motor, which forms part of this electric circuit, and at K a corresponding curve of the electric control current calculated to obtain this electric current H passing through this drive motor, with an ignition delay of 0^,

som avviker fra 0B; which differs from 0B;

fig. 6 viser et skjema av en del av en elektrisk kretsfig. 6 shows a diagram of part of an electrical circuit

ved et annet utførelseseksempel, som utfører styring av drivmotorens drift av tørkemaskinen ifølge fig. A og i praksis gjennomfører stopp-fremgangsmåten ifølge in another embodiment, which performs control of the drive motor's operation of the dryer according to fig. A and in practice carries out the stop procedure according to

oppfinnelsen; the invention;

fig. 7 er et skjema av en del av en elektrisk kretsfig. 7 is a diagram of part of an electrical circuit

ifølge et annet utførelseseksempel, som utøver styring av driften av en drivmotor til tørkemaskinen som vist i fig. 1 og gjennomfører stopp-fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, according to another embodiment, which controls the operation of a drive motor of the drying machine as shown in fig. 1 and carries out the stopping method according to the invention,

fig. 8 er et skjema over en bryter for den elektriske krets fig. 8 is a diagram of a switch for the electrical circuit

i fig. 7, ogin fig. 7, and

fig. 9 viser et skjemaisk snitt av trommelen 5. fig. 9 shows a schematic section of the drum 5.

Foreliggende oppfinnelse kan brukes ved en vaskemaskin, en tørkemaskin, en kombinert vaske- og tørkemaskin, en sentrifuge eller anordning med en trommel som drives for rotasjon om en horisontal akse av en asynkron, elektrisk motor og har en dør som bør innrettes korrekt med anordningens dør når trommelen stanses etter en stopp-ordre fra anordningen eller ved stansing på slutten av en valgt driftssyklus, eller når anordningens dør blir utilsiktet åpnet i tilfelle sikkerheten ikke er ivaretatt ved kon-vensjonell lukking av anordningens dør så lenge den elektriske forsyningen ikke blir avstengt under anordningens drift. The present invention can be used with a washing machine, a drying machine, a combined washing and drying machine, a centrifuge or device with a drum which is driven for rotation about a horizontal axis by an asynchronous electric motor and has a door which should be correctly aligned with the door of the device when the drum is stopped following a stop command from the device or when stopping at the end of a selected operating cycle, or when the door of the device is inadvertently opened in the event that safety is not ensured by conventional closing of the door of the device as long as the electrical supply is not shut off during the operation of the device.

For å forenkle beskrivelsen av oppfinnelsen, er den bare omtalt ved bruk som tørkemaskin i det følgende. In order to simplify the description of the invention, it is only mentioned when used as a drying machine in the following.

En tørkemaskin 1 for tøy som delvis er skjematisk illustrert i fig. 1 omfatter minst et legeme 2 som har en inngangsåpning 3 som lukkes av en dør 4 og en horisontal trommel 5 som drives for rotasjon av en elektrisk motor 6 og er utstyrt med en dør 7. For at det skal bli lettere å ta ut tøy fra trommelen 5, er det ønskelig at trommelen 5 stanser raskt ved en stopp-ordre, under stans på slutten av en valgt driftssyklus eller hver gang tørkemaskinens 1 dør 4 blir utilsiktet åpnet, og at den stopper med sin dør 7 rett utfor inngangsåpningen 3 til tørkemaskinen 1, med andre ord korrekt innrettet i forhold til døren 4. A drying machine 1 for clothes which is partially schematically illustrated in fig. 1 comprises at least one body 2 which has an entrance opening 3 which is closed by a door 4 and a horizontal drum 5 which is driven for rotation by an electric motor 6 and is equipped with a door 7. In order to make it easier to take out clothes from the drum 5, it is desirable that the drum 5 stops quickly at a stop command, during a stop at the end of a selected operating cycle or every time the door 4 of the dryer 1 is accidentally opened, and that it stops with its door 7 directly outside the entrance opening 3 of the dryer 1, in other words correctly aligned in relation to door 4.

Ifølge oppfinnelsen omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel, som drives for rotasjon av en elektrisk motor, minst ett avbrudd av forsyning av elektrisk vek-selstrøm til denne asynkrone, elektriske drivmotor ved normal driftsmåte, og deretter en strømforsyning til denne motor i stoppmodus som følge av at det til motoren som fortsatt roterer som følge av treghet, mates en elektrisk strøm av likerettet type som har en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der. According to the invention, a method for positioned punching of a device which is equipped with a horizontal drum, which is driven for rotation of an electric motor, comprises at least one interruption of the supply of electric alternating current to this asynchronous, electric drive motor during normal operation, and then a power supply to this motor in the stop mode as a result of which the motor which is still rotating due to inertia is fed a rectified type electric current having a direct component which generates electromagnetic braking there.

Ifølge et annet trekk er den tilførte, elektriske strøm i strømforsyningen til motoren i stopp-modus en strøm av likestrømstype som har en justerbar, direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing med variabel styrke og dermed, ved stans av motoren og trommelen, sikrer korrekt innretting av den horisontale trommelens dør med anordningens dør. According to another feature, the supplied electric current in the power supply to the motor in the stop mode is a direct current type current having an adjustable direct component which generates electromagnetic braking of variable strength and thus, when stopping the motor and the drum, ensures the correct alignment of the door of the horizontal drum with the door of the device.

Ifølge et annet trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning, hvor trommelen drives av en asynkron, elektrisk motor med to statorviklinger og en permanent kondensator eller startkondensator, et avbrudd i vekselstrømforsyningen til en av de to statorvindingene under normal driftsmodus og deretter forsyning til denne motoren i stoppmodus som følge av at det i den andre av disse to statorvindingene i motoren som fortsatt roterer som følge av treghet, innføres en elektrisk strøm av likestrøms-type som har en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der. According to another feature, a method for positioned punching of a device, where the drum is driven by an asynchronous electric motor with two stator windings and a permanent capacitor or starting capacitor, comprises an interruption of the alternating current supply to one of the two stator windings during normal operating mode and then supply to this motor in stop mode as a result of the introduction into the other of these two stator windings of the motor which is still rotating due to inertia, a direct current type electric current having a direct component which generates electromagnetic braking there.

En fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning, som har en åpning som er lukket med en dør og hvori den horisontale trommel som er utstyrt med en dør, og dens drivmotor roterer i begge og samme rotasjonsretninger, vil ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen når trommelen roterer i en av disse to rotasjonsretninger, innebære et avbrudd av vekselstrømtilførselen til motoren under normal driftsmodus og deretter en tilførsel av elektrisitet til motoren i stoppmodus, så snart midtposisjonen av trommelens dør befinner seg i en forhåndsinnstilt vinkel alfa (a) i forhold til midtposisjonen av anordningens døråpning, og når trommelen roterer i den andre av disse to rotasjonsretninger, et avbrudd av vekselstrømforsyning til motoren under normal driftsmodus og deretter tilførsel av strøm til drivmotoren i stoppmodus så snart midtposisjonen av trommeldøren befinner seg i en vinkel (2it - a) , symmetrisk til vinkelen alfa (a), i forhold til midtposisjonen av anordningens døråpning. A method for positioned punching of a device, which has an opening which is closed with a door and in which the horizontal drum which is equipped with a door, and its drive motor rotates in both and the same direction of rotation, will, according to another feature of the invention, when the drum rotates in one of these two directions of rotation, involve an interruption of the AC supply to the motor during normal operating mode and then a supply of electricity to the motor in stop mode, as soon as the center position of the door of the drum is at a preset angle alpha (a) with respect to the center position of device door opening, and when the drum rotates in the second of these two directions of rotation, an interruption of AC power supply to the motor during normal operating mode and then supply of power to the drive motor in stop mode as soon as the center position of the drum door is at an angle (2it - a), symmetrical to the angle alpha (a), relative to the center position of the device's door opening.

Ifølge et annet trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel og drives for rotasjon av en asynkron, elektrisk motor i begge og samme rotasjonsretninger som motoren, at motoren settes i rotasjon i en forhåndsbestemt stopp- eller bremserotasjonsretning, et avbrudd av vek-selstrømforsyning til denne asynkrone, elektriske drivmotor ved normal driftsmodus og deretter tilførsel av strøm til denne motor i stoppmodus som resultat av innføring i motoren, som fortsatt roterer som følge av treghet, av en elektrisk strøm av likestrømstype som har en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der. According to another feature, a method for positioned punching of a device which is equipped with a horizontal drum and is driven for rotation by an asynchronous electric motor in both and the same direction of rotation as the motor comprises that the motor is set in rotation in a predetermined stopping or braking direction of rotation , an interruption of alternating current supply to this asynchronous electric drive motor in the normal operating mode and then supply of current to this motor in the stop mode as a result of the introduction into the motor, which is still rotating due to inertia, of a direct current type electric current having a direct component that generates electromagnetic braking there.

Ifølge ytterligere et trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel, som drives for rotasjon av en asynkron, elektrisk motor, tilførsel av strøm til denne drivmotor via minst en toveis triode-tyristor, hvis port kontinuerlig forsynes med strøm, positiv eller negativ, avhengig av den valgte toveis triode-tyristor, eller med strøm i form av periodiske firkantsignaler med en frekvens som er dobbelt så høy som frekvensen av den elektriske forsyningskildens spenning og synkront med nullgjennomgangene til denne samme spenning under forsyning til motoren ved normal driftsmodus, og med en strøm, positiv eller negativ avhengig av den valgte toveis triode-tyristor, i form av firkantsignaler ved samme frekvens som frekvensen av forsyningskilden, av justerbar varighet og med begynnelse med en forsinkelsesperiode som er variabel i forhold til forsinkelsesperio-den til spenningen som påtrykes denne toveis triode-tyristors klemmer, under tilførsel til motoren i stopmodus. According to a further feature, a method for positioned punching of a device equipped with a horizontal drum, which is driven for rotation by an asynchronous electric motor, comprises supplying current to this drive motor via at least one bidirectional triode thyristor, the gate of which is continuously supplied with current, positive or negative, depending on the selected bi-directional triode thyristor, or with current in the form of periodic square signals with a frequency twice the frequency of the electrical supply source voltage and synchronous with the zero crossings of this same voltage during supply to the motor in normal operating mode, and with a current, positive or negative depending on the selected bidirectional triode thyristor, in the form of square signals at the same frequency as the frequency of the supply source, of adjustable duration and starting with a delay period that is variable in relation to the delay period -that of the voltage applied to the terminals of this bidirectional triode-thyristor, u nder supply to the motor in stop mode.

Ifølge et annet trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel som drives for rotasjon av en asynkron elektrisk motor tilførsel av strøm til denne drivmotor ved hjelp av minst, på den ene side et elektromekanisk rele under tilførsel av vekselstrøm til motoren ved normal driftsmodus og, på den annen side en toveis triode-tyristor, hvis port forsynes med positiv strøm i form av firkantsignaler med justerbar varighet og med begynnelse med en forsinkelsesperiode som er variabel i forhold til forsinkel-sesperioden av den spenning som påtrykkes denne toveis triode-tyristors klemmer, under tilførsel til motoren i stoppmodus. According to another feature, a method for positioned punching of a device equipped with a horizontal drum driven for rotation by an asynchronous electric motor comprises supplying current to this drive motor by means of at least, on the one hand, an electromechanical relay while supplying alternating current to the motor in the normal operating mode and, on the other hand, a bidirectional triode thyristor, whose gate is supplied with positive current in the form of square signals of adjustable duration and beginning with a delay period that is variable in relation to the delay period of the voltage which is applied to the terminals of this bi-directional triode thyristor, during supply to the motor in stop mode.

Ifølge et annet trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel som drives for rotasjon av en elektrisk motor, tilførsel av elektrisk strøm til drivmotoren ved hjelp av minst, på den ene side et elektromagnetisk rele, under tilførsel av vekselstrøm til motoren ved normal driftsmodus og, på den annen side, et statisk rele av tyristortype under tilførsel av likestrøm til motoren i stoppmodus. According to another feature, a method for positioned punching of a device equipped with a horizontal drum driven for rotation by an electric motor comprises supplying electric current to the drive motor by means of at least, on the one hand, an electromagnetic relay, during supply of alternating current to the motor during normal operating mode and, on the other hand, a thyristor-type static relay during the supply of direct current to the motor in stop mode.

I et første eksempel som er illustrert i fig. 2-5 omfatter tørkemaskinen 1, som setter denne stanseprosess ut i livet, en tøytrommel 5 som drives av en asynkron, elektrisk motor 6 og roterer i samme rotasjonsretninger og F2som motoren. Den elektriske drivmotor har to statorviklinger 8 og 9, av hvilke de første ender er tilknyttet et felles punkt 10 og de andre ender 11 og 12 er tilknyttet klemmene til en permanent kondensator eller startkondensator 13. In a first example which is illustrated in fig. 2-5 comprises the drying machine 1, which puts this punching process into practice, a cloth drum 5 which is driven by an asynchronous electric motor 6 and rotates in the same direction of rotation and F2 as the motor. The electric drive motor has two stator windings 8 and 9, of which the first ends are connected to a common point 10 and the other ends 11 and 12 are connected to the terminals of a permanent capacitor or starting capacitor 13.

Rotorviklingen (ikke vist) av motor 6 er en kortslutningsvikling av kjent type. The rotor winding (not shown) of motor 6 is a short-circuit winding of a known type.

Motorens 6 statorviklinger 8 og 9 er via det felles punkt 10 av deres første ender tilknyttet en første klemme P;ltil en kilde til elektrisk vekselstrøm P^^ P2og via de andre ender II og 12 individuelt tilknyttet en andre klemme P2til den elektriske kilde P-^P2via to brytere 15 hhv 16, som i foreliggende eksempel består av toveis triode-tyristorer T^og T2. Bryternes 15 og 16 funksjon styres av en elektronisk krets av kjent type eller mikroprosessor 18. I det eksempel som er illustrert i fig. 2 er de toveis triode-tyristorers T1og T2porter Gl og G2tilknyttet utgangene S<1>og S2til den elektroniske krets eller mikroprosessor 18. Styrestrøm-mene til de toveis triode-tyristorers Tl og T2 porter Gl og G2 kan forsterkes ved hjelp av respektive forsterkere 20, 21. De toveis triode-tyristorer Tl og T2 er beskyttet mot utilsiktet tenning ved hjelp av kjente kretser 2 3 hhv 24 av RC type. I den elektriske forsyning til drivmotor 6, danner vikling 8 hovedviklingen og vikling 9 med kondensatoren 13 danner hjelpeviklingen når motoren 6 roterer i retningen F^ Viklingen 8 med kondensatoren 13 blir hjelpevikling og viklingen 9 danner hovedvikling når motoren 6 roterer i retning F2. The motor's 6 stator windings 8 and 9 are connected via the common point 10 of their first ends to a first terminal P;l to a source of alternating electric current P^^ P2 and via the other ends II and 12 individually connected to a second terminal P2 to the electric source P- ^P2 via two switches 15 and 16, which in the present example consist of two-way triode thyristors T^ and T2. The function of the switches 15 and 16 is controlled by an electronic circuit of a known type or microprocessor 18. In the example illustrated in fig. 2, the two-way triode-thyristors T1 and T2 ports Gl and G2 are connected to the outputs S<1> and S2 of the electronic circuit or microprocessor 18. The control currents of the two-way triode-thyristors Tl and T2 ports Gl and G2 can be amplified using respective amplifiers 20 , 21. The two-way triode thyristors Tl and T2 are protected against accidental ignition by means of known circuits 2 3 and 24 respectively of the RC type. In the electrical supply to drive motor 6, winding 8 forms the main winding and winding 9 with the capacitor 13 forms the auxiliary winding when the motor 6 rotates in the direction F^ The winding 8 with the capacitor 13 becomes the auxiliary winding and the winding 9 forms the main winding when the motor 6 rotates in the direction F2.

Den elektroniske krets eller mikroprosessor 18, som mottar data om sluttet eller åpen tilstand av en sikkerhetsbryter 2 5 på anordningens 1 dør 4, data fra en trykknapp 2 6 for stoppordre for maskinen og data fra en anordning 27 som signaliserer trommelens 5 posisjon, samt fra temperaturfø-lere 28, virker sammen med de tilordnede brytere 15 og 16, enten som reverseringsbryter under utførelse av de opera-sjoner som er innstilt ifølge valgte, forhåndsbestemte arbeidsprogrammer ved å forsyne drivmotoren 6 med veksel-strøm ved normal driftsmodus, eller som likeretter under stans av maskinen, og mater en justerbar, likerettet, elektrisk strøm til motoren 6 i stoppmodus ifølge en forhåndsbestemt bremse- eller stopp-prosedyre. The electronic circuit or microprocessor 18, which receives data about the closed or open state of a safety switch 2 5 on the device 1 door 4, data from a push button 2 6 for a stop order for the machine and data from a device 27 that signals the position of the drum 5, as well as from temperature sensors 28, act together with the associated switches 15 and 16, either as a reversing switch during the execution of the operations set according to selected, predetermined work programs by supplying the drive motor 6 with alternating current during normal operating mode, or as a rectifier during stopping the machine, and feeding an adjustable, rectified, electric current to the motor 6 in the stop mode according to a predetermined braking or stopping procedure.

Ved strømforsyning til motoren 6 i normal driftsmodus og i When supplying power to the motor 6 in normal operating mode and i

den ønskede rotasjonsretning F±eller F2av denne motor, vil bryter 15 eller 16, dvs den toveis triode-tyristor T^eller T2la de positive og negative vekslinger ("alternations") av den elektriske strøm passere normalt gjennom motorens statorvindinger, idet dens port G^eller G2 blir kontinuerlig forsynt med elektrisk strøm, positiv eller negativ avhengig av den valgte, toveis triode-tyristor, eller med strøm i form av periodiske firkantsignaler med en frekvens som er dobbelt så høy som frekvensen til spenningen av the desired direction of rotation F± or F2 of this motor, switch 15 or 16, i.e. the bidirectional triode-thyristor T^or T2la the positive and negative alternations ("alternations") of the electric current will pass normally through the motor's stator windings, as its gate G ^or G2 is continuously supplied with electrical current, positive or negative depending on the selected bi-directional triode thyristor, or with current in the form of periodic square signals with a frequency twice the frequency of the voltage of

forsyningskilden og asynkron med nullgjennomganene til denne samme spenning, ved hjelp av den elektroniske krets eller mikroprosessor 18. the supply source and asynchronously with the zero crossings of this same voltage, by means of the electronic circuit or microprocessor 18.

Ved strømforsyning til motoren 6 i stoppmodus, vil bryter 15 eller 15, dvs den toveis triode-tyristor T 1 eller T2, avhengig av om motorens 6 vikling 8 eller 9 er hovedvikling, virke som likeretter med en justerbar, likerettet strøm og tillate en justerbar del av den positive og/eller negative veksling av den elektriske strøm (kurve B, E og H i fig. 3, 4 og 5) å passere gjennom denne statorvikling 8 eller 9 til motoren som danner en hovedvikling, idet port G^eller G2forsynes med elektrisk strøm, positiv eller negativ, avhengig av den valgte, toveis triode-tyristor, i form av periodiske firkantsignaler ved frekvensen til forsyningskilden (kurve C,F og K i fig. 3, 4 og 5), synkront med den elektriske spenning til forsyningskilden P^. P2(kurvene A,D og G i fig. 3, 4 og 5), men med justerbar varighet og forsinkelse. When supplying power to the motor 6 in the stop mode, switch 15 or 15, i.e. the bidirectional triode thyristor T 1 or T2, depending on whether motor 6 winding 8 or 9 is the main winding, will act as a rectifier with an adjustable rectified current and allow an adjustable part of the positive and/or negative alternation of the electric current (curves B, E and H in fig. 3, 4 and 5) to pass through this stator winding 8 or 9 to the motor forming a main winding, port G^ or G2 being supplied with electric current, positive or negative, depending on the chosen bidirectional triode thyristor, in the form of periodic square signals at the frequency of the supply source (curves C,F and K in Fig. 3, 4 and 5), synchronously with the electric voltage of the supply source P^. P2 (curves A, D and G in fig. 3, 4 and 5), but with adjustable duration and delay.

I det første eksempel som er illustrert i fig. 1 og 2, roterer tøytrommelen 5 i begge rotasjonsretninger F og F2under drift av tørkemaskinen 1 og ved normal driftsmodus vil de toveis triode-tyristorer Tl og T2, under styring av den elektroniske krets eller mikroprosessor 18, mate vekselstrøm vekselvis til den elektriske drivmotorens 6 vindinger på samme måte som en reverserende bryter. Den toveis triode-tyristor Tl forsyner vikling 8 som hovedvikling for rotasjon av motoren 6 i rotasjonsretning Fl. Den toveis triode-tyristor T2 forsyner vikling 9 som hovedvikling for rotasjon av motoren 6 i rotasjonsretning F2. In the first example illustrated in fig. 1 and 2, the laundry drum 5 rotates in both rotational directions F and F2 during operation of the dryer 1 and in normal operating mode the bidirectional triode thyristors Tl and T2, under the control of the electronic circuit or microprocessor 18, will alternately feed alternating current to the 6 windings of the electric drive motor in the same way as a reversing switch. The two-way triode thyristor Tl supplies winding 8 as the main winding for rotation of the motor 6 in the direction of rotation Fl. The two-way triode thyristor T2 supplies winding 9 as the main winding for rotation of the motor 6 in the direction of rotation F2.

En anordning 27 for signalisering av tøytrommelens 5 posisjon omfatter en permanent magnet 29 som er festet til et punkt på en kant av en flans 3 0 av denne trommel 5, oppstrøms i forhold til trommelens 5 dør 7 med henblikk på rotasjonsretning F2 av trommelen, som er tilfeldig valgt som rotasjonsretning for stansing eller bremsing. I dette eksempel er rotasjonsretning F^en såkalt nøytral rotasjonsretning og posisjonen til festepunktet for magneten 2 9 danner en vinkel s med midtposisjonen 19 av trommelens 5 dør 7. En magnetfelt føler 31 er festet til legemet 2 i nærheten av kanten på denne flens 30, parallelt med denne permanentmagnets 29 bane, i et punkt som ligger oppstrøms i forhold til tøytørkerens 1 dør 4 ved rotasjonsretning F2for stansing av denne trommel 5. Posisjonen av festepunktet til føleren 31 danner en vinkel c med midtposisjonen 17 av åpningen 3 til anordningens dør 4. Midtposisjonen 19 av trommelens 5 dør 7 begrenser en vinkel alfa (a) med midtposisjonen 17 av åpningen 3 til maskinens dør 4. Magnetfelt føleren 31 som er valgt fra en spole av et elektromagnetisk rele, et magnetutløst bladrele, ofte kalt tungerele, en Hall-effekt celle, osv, vil når permanentmagneten 29 passerer i dens nærhet, sende en puls som er beregnet for i den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 å trigre en strømforsyning til drivmotoren 6 i stopp-modus . A device 27 for signaling the position of the cloth drum 5 comprises a permanent magnet 29 which is attached to a point on an edge of a flange 30 of this drum 5, upstream in relation to the door 7 of the drum 5 with regard to the direction of rotation F2 of the drum, which is randomly selected as the direction of rotation for punching or braking. In this example, the direction of rotation F^ is the so-called neutral direction of rotation and the position of the attachment point for the magnet 2 9 forms an angle s with the center position 19 of the door 7 of the drum 5. A magnetic field sensor 31 is attached to the body 2 near the edge of this flange 30, parallel to the path of this permanent magnet 29, at a point located upstream in relation to the door 4 of the clothes dryer 1 at rotation direction F2 for punching this drum 5. The position of the attachment point of the sensor 31 forms an angle c with the center position 17 of the opening 3 of the device's door 4. The center position 19 of the door 7 of the drum 5 limits an angle alpha (a) with the center position 17 of the opening 3 of the machine door 4. The magnetic field sensor 31 which is selected from a coil of an electromagnetic relay, a magnetically triggered leaf relay, often called a tongue relay, a Hall- power cell, etc., when the permanent magnet 29 passes in its vicinity, will send a pulse which is calculated for in the electronic circuit or microprocessor 18 to trigger a power supply ng to the drive motor 6 in stop mode.

På slutten av et valgt driftsprogram eller hver gang døren av tørkeren 1, som sikkerhetsbryteren 25 er tilordnet, blir åpnet utilsiktet eller ved en ordre om å stoppe tørkeren 1 ved betjening av en trykknapp 26, vil trommelen 5 og dens drivmotor siden rotere enten i såkalt nøytral rotasjonsretning F]_ eller i den forhåndsbestemte stopp- eller bremserotasjonsretning F2. At the end of a selected operating program or every time the door of the dryer 1, to which the safety switch 25 is assigned, is opened unintentionally or by an order to stop the dryer 1 by operating a push button 26, the drum 5 and its drive motor will then rotate either in so-called neutral direction of rotation F]_ or in the predetermined stopping or braking direction of rotation F2.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 roterer i den fastsatte stopp- eller bremseretning F2, vil den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 avbryte strømforsyningen til denne drivmotor 6 i normal driftsmodus, fremkalle en forhåndsinnstilt bremse- eller stopp-prosess og trigre en strømforsy-ning til denne drivmotor 6 i stoppmodus så snart en puls som er sendt av magnetfelt sensoren 31 til anordningen27for signalisering av trommelens 5 posisjon, er mottatt. If the drum 5 and its drive motor 6 rotate in the determined stopping or braking direction F2, the electronic circuit or microprocessor 18 will interrupt the power supply to this driving motor 6 in normal operating mode, induce a preset braking or stopping process and trigger a power supply to this drive motor 6 in stop mode as soon as a pulse sent by the magnetic field sensor 31 to the device 27 for signaling the position of the drum 5 is received.

Den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 bryter med andre ord forsyningen av elektrisk strøm til den toveis triode-tyristors T2port G2(fig. 2) så snart en puls blir sendt av den posisjonsangivende anordnings 27 feltføler 31, og forsyner deretter den toveis triode-tyristors Tl port Gl med strøm i form av periodiske firkantsignaler med samme frekvens som forsyningskildens spenning og med en forhåndsbestemt varighet og tenningsforsinkelse (kurve C i fig. 3) . In other words, the electronic circuit or microprocessor 18 cuts off the supply of electric current to the bidirectional triode thyristor T2 port G2 (Fig. 2) as soon as a pulse is sent by the position indicating device 27's field sensor 31, and then supplies the bidirectional triode thyristor's Tl port Gl with current in the form of periodic square signals with the same frequency as the voltage of the supply source and with a predetermined duration and ignition delay (curve C in fig. 3).

Den toveis triode-tyristor Tl sender således en likerettet, positiv strøm IE av enkelt-vekslingstype (kurve B i fig. 3) til denne motors .6 statorvikling 8 eller hovedvikling. De negative vekslinger er blokkert fordi i endringsøyeblikket for fortegnet til strømmen IE, som er forsinket i forhold til spenningens fortegnsendring med verdien av en elektrisk vinkel teta R (Ør), er tilsvarende styrefirkantsignal i porten G± - null. Den likerettede, positive strøm IE som sendes til statorvikling 8 direkte ("direct") komponent som genererer et direkte eller konstant magnetfelt eller fluks i motoren 6, mens den direkte komponent i statorviklingen 9 eller motorens 6 hjelpevikling i realiteten er null på grunn av at kondensatoren 13 befinner seg i serie med denne vikling 9. Utsatt for virkningen av den konstante magnet fluks, vil kortslutningsviklingen til motorens 6 rotor, som fortsatt roterer som følge av treghet, virke på samme måte som en vikling av et anker ("armature") til en synkrongenerator ("alternator") og absorbere mekanisk kraft for derved å sette inn et bremsedreiemoment mot denne roterende rotor. Dette bremsedreiemoment er justerbart ved hjelp av intensiteten til den likerettede strøm som sendes til statorviklingen 8, som er gjort variabel (mellom en maksimalverdi hvor den likerettede strøm utgjøres av hele, positive vekslinger og en nullverdi, hvor den likerettede strøm er null) ved hjelp av tenningsforsinkelsestiden teta A (0A) (kurver E og F i fig. 4) påtrykt porten G^til den toveis triode-tyristor T^mellom en verdi teta A på null (0A = 0°) og en verdi teta A lik 180° (0A = 180°). Denne tenningsforsinkelsestid teta A til porten G^og bremsingens varighet styres av den elektroniske krets eller mikroprosessor 18. The two-way triode thyristor T1 thus sends a rectified, positive current IE of the single-alternation type (curve B in Fig. 3) to the stator winding 8 or main winding of this motor .6. The negative alternations are blocked because at the moment of change in the sign of the current IE, which is delayed in relation to the voltage's sign change by the value of an electric angle theta R (Ør), the corresponding control square signal in the gate G± is zero. The rectified, positive current IE sent to the stator winding 8 direct ("direct") component that generates a direct or constant magnetic field or flux in the motor 6, while the direct component in the stator winding 9 or the auxiliary winding of the motor 6 is in reality zero due to the capacitor 13 is in series with this winding 9. Exposed to the effect of the constant magnetic flux, the short circuit winding of the motor 6 rotor, which is still rotating due to inertia, will act in the same way as a winding of an armature ("armature") to a synchronous generator ("alternator") and absorb mechanical power to thereby apply a braking torque against this rotating rotor. This braking torque is adjustable by means of the intensity of the rectified current sent to the stator winding 8, which is made variable (between a maximum value where the rectified current is made up of full, positive alternations and a zero value, where the rectified current is zero) by means of the ignition delay time theta A (0A) (curves E and F in Fig. 4) applied to the gate G^ of the bidirectional triode thyristor T^ between a value theta A of zero (0A = 0°) and a value theta A equal to 180° ( 0A = 180°). This ignition delay time theta A to the gate G^ and the duration of the braking is controlled by the electronic circuit or microprocessor 18.

Intensiteten av den likerettede strøm som passerer gjennom den toveis triode-tyristor T^er innstilt slik at bremsedreiemomentet til motorens 6 rotor som fortsatt roterer som følge av treghet, er høyt nok og slik at stansing av trommelen 5, som forårsakes av denne motor 6, praktisk talt er momentan, mens permanentmagnet 29 og magnetfeltføler 31 til anordningen 27 for signalisering av trommelens 5 posisjon er festet til kanten av denne trommel 5 henholdsvis i et punkt forholdsvis nær døren 4 til maskinen 1, slik at stans blir effektiv når vinkelavstanden er dekket (fig. 1), dvs innen en tid TA, med start fra den puls som sendes av signalanordningens 27 føler 31, hvor The intensity of the rectified current passing through the bidirectional triode thyristor T^ is set so that the braking torque of the rotor of the motor 6, which is still rotating due to inertia, is high enough and so that the stopping of the drum 5, caused by this motor 6, is practically instantaneous, while the permanent magnet 29 and magnetic field sensor 31 of the device 27 for signaling the position of the drum 5 are attached to the edge of this drum 5 respectively at a point relatively close to the door 4 of the machine 1, so that stopping becomes effective when the angular distance is covered ( fig. 1), i.e. within a time TA, starting from the pulse sent by the signal device 27's sensor 31, where

hvor w er trommelens 5 hastighet og a, c, s allerede er definert. Når denne trommel 5 stanser, vil trommelens dør 7 således være korrekt innrettet i forhold til maskinens 1 dør 4. Med andre ord er midtposisjonen 19 av trommelens 5 dør 7 på linje med midtposisjonen 17 av åpningen 3 i maskinens 1 dør 4. where w is the speed of the drum 5 and a, c, s are already defined. When this drum 5 stops, the door 7 of the drum will thus be correctly aligned in relation to the door 4 of the machine 1. In other words, the middle position 19 of the door 7 of the drum 5 is aligned with the middle position 17 of the opening 3 in the door 4 of the machine 1.

Når drivmotorens 6 bremsedreiemoment viser seg å være for stort, dvs for kraftig, og justeringen av dette bremsedreiemoment ved modulasjon av tennings forsinkelsestiden mellom A = 0° og A = 180° er utilstrekkelig, skjer tenning av porten G2til den toveis triode-tyristor T2både ved den positive veksling mellom A = 0° og A = 180° og ved den negative veksling mellom B = 180° + r ogjj= 360°, med B forskjellig fra A, R som er forsinkelsestiden i endringen av fortegnene til strømmen i relasjon til endringen av fortegnene til spenningen (kurvene G, H og K i fig. 5), for ytterligere å redusere den direkte komponent av den likerettede strøm. When the braking torque of the drive motor 6 turns out to be too large, i.e. too powerful, and the adjustment of this braking torque by modulating the ignition delay time between A = 0° and A = 180° is insufficient, ignition of the gate G2 of the two-way triode thyristor T2 occurs both at the positive alternation between A = 0° and A = 180° and at the negative alternation between B = 180° + r andjj= 360°, with B different from A, R being the delay time in the change of the signs of the current in relation to the change of the signs of the voltage (curves G, H and K in Fig. 5), to further reduce the direct component of the rectified current.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 roterer i den såkalt nøytrale rotasjonsretning F±når døren 4 til tørkeren måtte åpnes utilsiktet eller i tilfelle av en ordre om stans av tørkeren 1 ved betjening av trykknapp 26, venter den elektroniske krets eller mikroprosessoren 18 på den synkro-niserende puls som sendes av matnetfeltføler 31 til anordningen 27 for å signalisere posisjonen til trommel 5. Etter å ha mottatt den, bryter den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 forsyningen til denne drivmotor 6 i normal driftsmodus ved å bryte tilførselen til den toveis triode-tyristor T±med en forsinkelsestid TR, hvor If the drum 5 and its drive motor 6 rotate in the so-called neutral direction of rotation F ± when the door 4 of the dryer had to be opened unintentionally or in the event of an order to stop the dryer 1 by operating the push button 26, the electronic circuit or the microprocessor 18 waits for the synchronous -nizing pulse sent by the mains field sensor 31 to the device 27 to signal the position of the drum 5. After receiving it, the electronic circuit or microprocessor 18 cuts the supply to this drive motor 6 in normal operating mode by cutting the supply to the bidirectional triode thyristor T±with a delay time TR, where

hvor w er trommelens rotasjonshastighet i radian pr sekund, where w is the drum's rotational speed in radians per second,

c er vinkelen til magnetfeltfølerens 31 posisjon i forhold til midtposisjon 17 av tørkerens inngangsåpning 3, S er vinkelen til midtposisjonen 19 av trommelens 5 dør 7 i forhold til posisjonen til anordningens 27 magnet 29 og C og s blir tatt positivt i rotasjonsretningen Fl og sender en strøm i form av periodiske firkantsignaler ved frekvensen til forsyningskilden til den toveis triode-tyristors T2port G2. c is the angle of the position of the magnetic field sensor 31 in relation to the center position 17 of the dryer's entrance opening 3, S is the angle of the center position 19 of the door 7 of the drum 5 in relation to the position of the magnet 29 of the device 27 and C and s are taken positive in the direction of rotation Fl and send a current in the form of periodic square signals at the frequency of the supply source of the bidirectional triode thyristor T2port G2.

Den toveis triode-tyristor T2 sender således en direkte komponent til statorviklingen 9 som genererer bremse-aktiviteten, som omtalt ovenfor. The bidirectional triode thyristor T2 thus sends a direct component to the stator winding 9 which generates the braking activity, as discussed above.

Forsinkelsestiden TR gjør det mulig å generere bremseak-tiviteten for en rotasjon i retningen Fl i en posisjon som er symmetrisk (vinkel 2tt - cx) , i forhold til midtposisjonen 17 til inngangsåpningen 3 i tørkeren 1 (fig. 1), med bremseaksjonens ved en rotasjon i retning F2(vinkel cx) , på en slik måte at trommelens 5 dør ved stans er perfekt på linje med inngangsåpningen 3 i tørkeren 1. Rotasjonsretningen Fl eller F2 til trommelen 5 blir gjenkjent på kjent måte av den elektroniske krets eller mikroprosessoren 18. I alle tilfelle kan bremsing utføres både via den toveis triode-tyristor T1og statorviklingen 8 og via den toveis triode-tyristor T2og statorviklingen 9. Men en foretrukket fremgangsmåte for bremsing er som følger: hvis tilførselen til drivmotoren 6 skjer ved hjelp av en av de to toveis triode-tyristorer T]_ og T2, f eks T^ved normal driftsmodus, blir den normale tilførsel til denne toveis triode-tyristor T]_ brutt og en strøm i form av periodiske f irkantsignaler med en frekvens som er lik frekvensen til forsyningskildens spenning, blir deretter sendt til den andre toveis triode-tyristors port, dvs til den toveis triode-tyristors T2 i dette hypotetiske tilfelle, for generering av en direkte komponent i motorens 6 stator for å fremkalle bremsing. Ved bremsing av trommelen 5 som drives av den asynkrone, elektriske motor 6 som har to statorvindinger 8 og 9 og en permanent kondensator eller startkondensator 13, vil med andre ord ved denne foretrukne fremgangsmåte en igangværende forsyning av vekselstrøm til en av disse to statorviklinger ved normal driftsmodus bli brutt. Deretter opprettes en forsyning til denne motor som fortsatt roterer som følge av treghet, i stoppmodus som følge av tilførsel til den andre av disse to statorviklinger av en elektrisk strøm av likerettet strømtype med en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der. Bremsing som utføres ifølge denne foretrukne fremgangsmåte viser seg å være mer effektiv enn bremsing som oppnås ved å bryte igangværende forsyning av vekselstrøm til en av disse to statorviklinger ved normal driftsmodus, etterfulgt av en strømtilførsel av likerettet type til denne samme statorvikling i stoppmodus. The delay time TR makes it possible to generate the braking action for a rotation in the direction Fl in a position which is symmetrical (angle 2tt - cx), in relation to the middle position 17 of the entrance opening 3 in the dryer 1 (fig. 1), with the braking action at a rotation in the direction F2 (angle cx) , in such a way that the door of the drum 5 when stopped is perfectly aligned with the entrance opening 3 in the dryer 1. The direction of rotation Fl or F2 of the drum 5 is recognized in a known way by the electronic circuit or the microprocessor 18. In all cases, braking can be carried out both via the bidirectional triode thyristor T1 and the stator winding 8 and via the bidirectional triode thyristor T2 and the stator winding 9. But a preferred method for braking is as follows: if the supply to the drive motor 6 takes place by means of one of the two bidirectional triode thyristors T]_ and T2, e.g. T^in normal operating mode, the normal supply to this bidirectional triode thyristor T]_ is interrupted and a current in the form of periodic square signals with a fre frequency equal to the frequency of the supply source voltage is then sent to the gate of the second bi-directional triode thyristor, ie to the bi-directional triode thyristor T2 in this hypothetical case, to generate a direct component in the motor 6 stator to induce braking. When braking the drum 5 which is driven by the asynchronous electric motor 6 which has two stator windings 8 and 9 and a permanent capacitor or starting capacitor 13, in other words in this preferred method an ongoing supply of alternating current to one of these two stator windings at normal operating mode be broken. Then a supply to this motor which is still rotating due to inertia, in the stop mode is created due to the supply to the second of these two stator windings of a rectified current type electric current with a direct component which generates electromagnetic braking there. Braking performed according to this preferred method is found to be more effective than braking achieved by interrupting the ongoing supply of alternating current to one of these two stator windings in normal operating mode, followed by a rectified type current supply to this same stator winding in stop mode.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 ifølge et alternativ utførelseseksempel roterer i såkalt nøytral rotasjonsretning F;l, som nevnt ovenfor, og døren 4 til tørkeren 1 blir utilsiktet åpnet eller det gis en ordre om stans av tørkeren 1 ved betjening av trykknappen 26 fører til at den elektroniske krets eller mikroprosessoren 18 avbryter forsyningen til drivmotoren 6 via den toveis triode-tyristor Tl og får den til å rotere i retning F1#motsatt rotasjonsretningen til denne motor ifølge F2eller ved forutbestemt stansing av rotasjonsretningen ved at den forsynes via den toveis triode-tyristor T2, skjer det en forutinnstilt bremsing eller stanseprosess og en forsyning av strøm trigres til denne motor 6 i stoppmodus så snart en puls som er sendt av anordningens 27 magnetfeltføler 31 for å signalisere trommelens 5 posisjon, er mottatt, som omtalt ovenfor. If the drum 5 and its drive motor 6 according to an alternative design example rotate in the so-called neutral direction of rotation F;l, as mentioned above, and the door 4 of the dryer 1 is inadvertently opened or an order is given to stop the dryer 1 by operating the push button 26 leads to that the electronic circuit or the microprocessor 18 interrupts the supply to the drive motor 6 via the bidirectional triode thyristor Tl and causes it to rotate in the direction F1 # opposite to the direction of rotation of this motor according to F2 or by predetermined stopping of the direction of rotation by being supplied via the bidirectional triode- thyristor T2, a preset braking or stopping process takes place and a supply of current is triggered to this motor 6 in stop mode as soon as a pulse sent by the device 27 magnetic field sensor 31 to signal the position of the drum 5 is received, as discussed above.

Ved et andre eksempel (ikke vist) omfatter tørkeren 1 organer som er identiske med dem i første eksempel (fig. 1 og 2), bortsett fra at et av de toveis triode-tyristorer T±eller T2erstattes av et elektromekanisk rele. Bremsing skjer via gjenstående toveis triode-tyristor, og resultatet er som ved første eksempel. In a second example (not shown), the dryer 1 comprises devices identical to those in the first example (fig. 1 and 2), except that one of the two-way triode thyristors T± or T2 is replaced by an electromechanical relay. Braking takes place via the remaining two-way triode thyristor, and the result is the same as in the first example.

Ved et tredje utførelseseksempel, som delvis er skjematisk illustrert i fig. 6, omfatter tørkeren 1 som i første eksempel en tøytrommel 5 som drives av en asynkron, elektrisk motor 6 med to statorviklinger 8 og 9 og med samme rotasjonsretninger F^ og F2som nevnte motor. Rotorviklingen (ikke vist) til motoren 6 er en kortslutningsvikling av kjent type. De første ender av statorviklingene 8 og 9 er tilknyttet et felles punkt 10, og deres andre ender 11 og 12 er tilknyttet klemmene til en permanent kondensator eller startkondensator 13. Disse statorviklinger 8 og 9 er ved hjelp av det felles punkt 10 av sine første ender tilknyttet en første klemme P^til en vekselstrømkilde P^P2og ved hjelp av sine andre ender 11 og 12 individuelt tilknyttet en andre klemme P2til denne elektriske kilde P±P2via to brytere 40 hhv 41. Første bryter 41 består av et elektromekanisk rele 44 og andre bryter 40 dannes av et elektromagnetisk rele 43 og en statisk bryter, som en tyristor T3, som er koplet i parallell. In a third embodiment, which is partly schematically illustrated in fig. 6, the dryer 1 as in the first example comprises a laundry drum 5 which is driven by an asynchronous electric motor 6 with two stator windings 8 and 9 and with the same rotation directions F1 and F2 as said motor. The rotor winding (not shown) of the motor 6 is a short-circuit winding of a known type. The first ends of the stator windings 8 and 9 are connected to a common point 10, and their other ends 11 and 12 are connected to the terminals of a permanent capacitor or starting capacitor 13. These stator windings 8 and 9 are by means of the common point 10 of their first ends connected to a first terminal P^ to an alternating current source P^P2 and by means of its other ends 11 and 12 individually connected to a second terminal P2 to this electrical source P±P2 via two switches 40 and 41 respectively. First switch 41 consists of an electromechanical relay 44 and other switch 40 is formed by an electromagnetic relay 43 and a static switch, such as a thyristor T3, which is connected in parallel.

I det illustrerte eksempel er styrespolene til releene 43 og 44 og tyristorens T3port G3henholdsvis koplet til utgangene S3, S4og S5til en elektronisk krets eller mikroprosessor 45, om ønsket via strømforsterkere 46, 47 og 48. In the illustrated example, the control coils of the relays 43 and 44 and the thyristor T3 port G3 are respectively connected to the outputs S3, S4 and S5 of an electronic circuit or microprocessor 45, if desired via current amplifiers 46, 47 and 48.

Den elektroniske mikroprosessor 45, som mottar data om sluttet eller åpen tilstand av sikkerhetsbryteren 25 til maskinens 1 dør 4, data fra en trykknapp for styring av stans av maskinen og data fra en anordning 27 som signalerer posisjonen av tøytrommelen 5 og fra temperaturfølere 28, virker enten med de elektromekaniske releer 43, 44 som er tilordnet som en reverserende bryter for styring av motoren 6 og for rotasjon av denne i de to retningene, den såkalt nøytrale rotas jonsretning F-^ og en forhåndsbestemt stopp-retning F2under normal drift av tøytørkeren 1, eller med tyristor T3som likeretter under stans av tørkeren 1, hvor motoren 6 blir forsynt med en justerbar, likerettet strøm ifølge en fastsatt bremse- eller stopp-prosess. The electronic microprocessor 45, which receives data about the closed or open state of the safety switch 25 to the door 4 of the machine 1, data from a push button for controlling the stopping of the machine and data from a device 27 that signals the position of the laundry drum 5 and from temperature sensors 28, works either with the electromechanical relays 43, 44 which are assigned as a reversing switch for controlling the motor 6 and for its rotation in the two directions, the so-called neutral rotation direction F-^ and a predetermined stop direction F2 during normal operation of the clothes dryer 1 , or with thyristor T3 which rectifies when the dryer 1 is stopped, where the motor 6 is supplied with an adjustable, rectified current according to a fixed braking or stopping process.

På slutten av et valgt driftsprogram eller hvis tørkerens 1 dør 4 som sikkerhetsbryteren 25 er tilordnet, blir åpnet utilsiktet eller ved en ordre om å stanse tørkeren 1 ved betjening av trykknappen 26, roterer trommelen 5 og dens drivmotor 6 enten i såkalt nøytral rotasjonsretning F±eller i forhåndsbestemt stopp- eller bremseretning F2. At the end of a selected operating program or if the door 4 of the dryer 1 to which the safety switch 25 is assigned is opened accidentally or by an order to stop the dryer 1 by operating the push button 26, the drum 5 and its drive motor 6 rotate either in the so-called neutral direction of rotation F± or in predetermined stopping or braking direction F2.

Hvis trommelen 5 og dens motor 6 på dette tidspunkt roterer i den fastsatte stopp-retning F2, avbryter den elektroniske krets eller mikroprosessoren 45 tilførselen til motor 6 ved hjelp av releet 44, så snart en puls blir sendt av anordningens 27 feltføler 31 for å signalisere trommelens 5 posisjon, og forsyner deretter tyristorens T3 port G3 med en strøm IG i form av periodiske firkansignaler ved forsyningskildens frekvens og med en fastsatt varighet og tenningsforsinkelse (kurve C i fig. 3, F i fig. 4 og K i fig. 5). Tyristoren T3sender en likerettet, positiv strøm IE (Kurve B i fig. 3, E i fig. 4 og H i fig. 5) til statorvikling 9 eller motorens 6 hovedvikling. Denne strøm har en direkte komponent som genererer et direkte eller konstant magnetfelt eller en fluks i motoren 6, og den direkte komponent i statorvikling 8 eller motorens 6 hjelpevikling er null på grunn av kondensatoren 13 som er i serie med denne vikling 8. Når den utsettes for påvirkningen fra en konstant magnetfluks, vil kortslutningsviklingen til rotoren av motor 6, som fortsatt roterer som følge av treghet, fungere på samme måte som viklingen til ankeret til en synkrongenerator og absorbere mekanisk kraft og derved utøve et bremsedreiemoment mot denne rotor i bevegelse. Som i det første eksempel, er bremsedreiemomentet justerbart ved hjelp av intensiteten av den likerettede strøm som sendes til hovedstatorviklingen 9, idet denne er variabel mellom en maksimal verdi hvor den likerettede strøm dannes av hele, positive vekslinger og en nullverdi hvor den likerettede strøm er null, ved hjelp av tenningsforsinkelsestiden teta A (ØA) kurvene E og F i fig. 4 og H og K i fig. 5) som påtrykkes tyristorens T3port G3. Denne tenningsforsinkelsestid teta A (0A) av porten G3og bremsevarigheten styres av den elektroniske krets eller mikroprosessoren 45. If the drum 5 and its motor 6 at this time rotate in the fixed stop direction F2, the electronic circuit or the microprocessor 45 interrupts the supply to the motor 6 by means of the relay 44, as soon as a pulse is sent by the field sensor 31 of the device 27 to signal the drum's 5 position, and then supplies thyristor T3's gate G3 with a current IG in the form of periodic square wave signals at the frequency of the supply source and with a set duration and ignition delay (curve C in fig. 3, F in fig. 4 and K in fig. 5) . The thyristor T3 sends a rectified, positive current IE (Curve B in Fig. 3, E in Fig. 4 and H in Fig. 5) to the stator winding 9 or the main winding 6 of the motor. This current has a direct component which generates a direct or constant magnetic field or a flux in the motor 6, and the direct component in the stator winding 8 or the auxiliary winding of the motor 6 is zero due to the capacitor 13 which is in series with this winding 8. When exposed for the influence of a constant magnetic flux, the short-circuit winding of the rotor of motor 6, which is still rotating due to inertia, will act in the same way as the armature winding of a synchronous generator and absorb mechanical power and thereby exert a braking torque against this rotor in motion. As in the first example, the braking torque is adjustable by means of the intensity of the rectified current sent to the main stator winding 9, this being variable between a maximum value where the rectified current is formed by full, positive alternations and a zero value where the rectified current is zero , using the ignition delay time theta A (ØA) the curves E and F in fig. 4 and H and K in fig. 5) which is applied to the thyristor's T3 port G3. This ignition delay time theta A (0A) of gate G3 and braking duration is controlled by the electronic circuit or microprocessor 45.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 på dette tidspunkt If the drum 5 and its drive motor 6 at this time

roterer i den såkalt nøytrale rotasjonsretning F^ og døren 4 til tørkeren bli utilsiktet åpnet eller en ordre om stans av tørkeren 1 gis ved betjening av trykknappen 26, avbryter den elektroniske krets eller mikroprosessoren 45 tilførselen til kretsen 6 via releet 43 for å få den til å rotere i retning F2motsatt rotasjonsretning F2 av denne motor eller den rotates in the so-called neutral direction of rotation F^ and the door 4 of the dryer is accidentally opened or an order to stop the dryer 1 is given by operating the push button 26, the electronic circuit or the microprocessor 45 interrupts the supply to the circuit 6 via the relay 43 to make it to rotate in direction F2 opposite to direction of rotation F2 of this or that motor

fastsatte stopp-retning, ved forsyning via rele 44, setter i gang en fastsatt bremse- eller stopp-prosess, avbryter rele 44 og trigrer forsyning til motorens 6 vikling 8 i stopp-modus via tyristor T3 ved å sende en strøm til den sistnevntes port G3i form av periodiske firkansignaler ved forsyningskildens frekvens, som beskrevet i foranstående avsnitt, så snart en puls som er sendt av anordningens 27 magnetfelt-føler 31 for signalisering av trommelens 5 posisjon, er mottatt. fixed stop direction, when supplied via relay 44, initiates a fixed braking or stopping process, interrupts relay 44 and triggers supply to motor 6 winding 8 in stop mode via thyristor T3 by sending a current to the latter's gate G3 in the form of periodic square signals at the frequency of the supply source, as described in the preceding section, as soon as a pulse sent by the device 27's magnetic field sensor 31 for signaling the position of the drum 5 is received.

Ved et fjerde utførelseseksempel (ikke vist) omfatter tørkeren 1 en trommel 5 som drives av en asynkron motor 6, som roterer i to rotasjonsretninger F^ og F2og forsynes ved hjelp av toveis triode-tyristorer og T2, som i normal driftsmodus eller i stoppmodus styres av en elektronisk krets eller mikroprosessor 18, som i første eksempel. Men tørker 1 omfatter her to anordninger 27 for å signalisere trommelens 5 posisjon. Disse to anordninger 27 omfatter to permanentmagneter i likhet med magnet 29 og festet henholdsvis på de to kanter av flensene 30, 3 3 på trommelen 5, oppstrøms av trommelens dør med henblikk på de to rotasjonsretningene F± og F2til trommelen 5 og dens drivmotor 6. De omfatter også to magnetfeltfølere i likhet med føler 31 som er festet til legemet 2 henholdsvis i nærheten av kantene på trommelens flenser 30 og 33, parallelt med permanentmagnetenes baner, i punkter beliggende oppstrøms i forhold til tørkerens 1 dør 4 med henblikk på de to rotasjonsretningene F^ og F2av trommel 5 og dens drivmotor 6. De to magnetfeltfølere til anordningene 27 som signaliserer posisjon, vil hver gang de tilordnede permanentmagneter passerer i nærheten, avgi pulser beregnet for via den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 å trigre en forsyning av strøm til de toveis triode-tyristorer og T2i drivmotorens 6 stoppmodus. In a fourth embodiment (not shown), the dryer 1 comprises a drum 5 which is driven by an asynchronous motor 6, which rotates in two directions of rotation F^ and F2 and is supplied by means of bidirectional triode thyristors and T2, which in normal operating mode or in stop mode are controlled of an electronic circuit or microprocessor 18, as in the first example. But dryer 1 here includes two devices 27 to signal the position of the drum 5. These two devices 27 comprise two permanent magnets similar to magnet 29 and attached respectively to the two edges of the flanges 30, 3 3 of the drum 5, upstream of the drum's door with a view to the two directions of rotation F± and F2 to the drum 5 and its drive motor 6. They also include two magnetic field sensors similar to sensor 31 which are attached to the body 2 respectively near the edges of the drum's flanges 30 and 33, parallel to the paths of the permanent magnets, at points situated upstream in relation to the dryer 1's door 4 with regard to the two directions of rotation F^ and F2 of drum 5 and its drive motor 6. The two magnetic field sensors of the devices 27 which signal position will, every time the assigned permanent magnets pass nearby, emit pulses designed to via the electronic circuit or microprocessor 18 trigger a supply of current to the bi-directional triode thyristors and the T2i drive motor's 6 stop mode.

Ved et slikt utførelseseksempel kan trommel 5 dermed stanses både i rotasjonsretning F^ og i retng F2med perfekt innretting av sin dør 7 med tørkerens l dør 4. Men ved tørkeren 1 i dette utførelseseksempel er to anordninger 27 for signalisering av trommelens 5 posisjon uunnværlige og dette bidrar til økt pris. In such an embodiment, the drum 5 can thus be stopped both in the direction of rotation F^ and in the direction F2 with perfect alignment of its door 7 with the door 4 of the dryer 1. But with the dryer 1 in this embodiment, two devices 27 for signaling the position of the drum 5 are indispensable and this contributes to an increased price.

Ved et femte utførelseseksempel (ikke vist) omfatter tørkeren 1 en trommel 5 som drives av en asynkron motor 6 som bare roterer i en rotasjonsretning F^eller F2. Denne motor blir enten forsynt ved hjelp av en tilordnet toveis triode-tyristor T-^eller T2og en elektronisk krets eller mikroprosessor 18, som virker som bryter ved normal driftsmodus med vekselstrøm eller som likeretterbryter i stopp-modus med en likerettet strøm, på lignende måte som ved første eksempel, eller ved hjelp av et elektromekanisk rele 43 i parallell med et statisk bryter, som en tyristor T3og en elektronisk krets eller mikroprosessor 45 som er tilordnet og fungerer som bryter ved normal driftsmodus med vekselstrøm eller som likeretterbryter ved stoppmodus med en likerettet strøm, på lignende måte som ved det tredje utførelseseksemplet. Ved dette femte utførelseseksempel virker den elektriske forsynings- og styrekrets enklere enn ved de foregående eksempler, men trommel 5 roterer bare i en retning. Derfor produserer den en bevegelse av tøyet som er mer ujevn enn den som oppnås ved de to rotasjonsretningene av trommel 5. In a fifth embodiment (not shown), the dryer 1 comprises a drum 5 which is driven by an asynchronous motor 6 which only rotates in a direction of rotation F^ or F2. This motor is supplied either by means of an associated bidirectional triode thyristor T-^ or T2 and an electronic circuit or microprocessor 18, which acts as a switch in the normal mode of operation with alternating current or as a rectifier switch in the stop mode with a direct current, in a similar manner as in the first example, or by means of an electromechanical relay 43 in parallel with a static switch, such as a thyristor T3 and an electronic circuit or microprocessor 45 which is assigned and functions as a switch in normal operating mode with alternating current or as a rectifier switch in stop mode with a rectified current, in a similar manner as in the third embodiment. In this fifth embodiment, the electrical supply and control circuit is simpler than in the previous examples, but drum 5 only rotates in one direction. Therefore, it produces a movement of the fabric that is more uneven than that obtained by the two directions of rotation of the drum 5.

Ved justering både av bremsevridningsmomentet til drivmotor 6 ved modulasjon av tenningsforsinkelsen til de toveis triode-tyristorer T^, T2og tyristoren T3i stoppmodus og av festepunktet til permanentmagneten 29 tilhørende anordningen 27 for signalisering av trommelens posisjon, ved variasjon av dens posisjon på kanten av denne trommel, for generering av en puls som trigrer forsyningen til disse toveis triode-tyristorer og tyristoren i stoppmodus, vil stans av tørkeren 1 oppnås raskt og med stor pålitelighet når det gjelder perfekt innretting av trommelens 5 dør 7 med maskinens dør 4, uansett trommelens rotasjonsretning. By adjusting both the braking torque of drive motor 6 by modulating the ignition delay of the two-way triode thyristors T^, T2 and the thyristor T3 in stop mode and of the attachment point of the permanent magnet 29 belonging to the device 27 for signaling the position of the drum, by varying its position on the edge of this drum , for the generation of a pulse that triggers the supply to these two-way triode thyristors and the thyristor in stop mode, stopping the dryer 1 will be achieved quickly and with great reliability in terms of perfect alignment of the door 7 of the drum 5 with the door 4 of the machine, regardless of the direction of rotation of the drum.

Ifølge et sjette utførelseseksempel som er delvis, skjematisk illustrert i fig. 7, omfatter tørkeren, på samme måte som i det første eksempel (fig. 2) og i det tredje eksempel (fig. 6), en tøytrommel 1 som drives av en asynkron, elektrisk motor 6 med to statorviklinger 8 og 9 og med rotasjon i de samme rotasjonsretninger F^, F2som motoren 6. Denne motorens 6 statorviklinger 8 og 9 er ved hjelp av det felles punkt 10 av deres første ender tilknyttet en klemme Pi på en vekselstrømkilde P^P2via en bryter 55 og ved hjelp av de andre ender 11, 12 individuelt tilknyttet en andre klemme P2av kilden P2via to brytere 50 hhv 51. Endene 11 og 12 er henholdsvis tilknyttet klemmene til en permanent kondensator eller startkondensator 13. According to a sixth exemplary embodiment which is partially schematically illustrated in fig. 7, the dryer, in the same way as in the first example (fig. 2) and in the third example (fig. 6), comprises a laundry drum 1 which is driven by an asynchronous electric motor 6 with two stator windings 8 and 9 and with rotation in the same directions of rotation F^, F2 as the motor 6. The stator windings 8 and 9 of this motor 6 are connected by means of the common point 10 of their first ends to a terminal Pi of an alternating current source P^P2 via a switch 55 and by means of the other ends 11, 12 individually connected to a second terminal P2 of the source P2 via two switches 50 and 51 respectively. The ends 11 and 12 are respectively connected to the terminals of a permanent capacitor or starting capacitor 13.

Bryterne 50 og 51 består av elektromekaniske releer 53 og 54. Bryter 55 består enten av en reversibel, statisk bryter av toveis triode-tyristor-type eller av en bryter som utgjøres av et elektromekanisk rele 62, i parallell med hvilket et andre elektromekanisk rele 63 og en diode 64 er koplet i serie (fig. 8). Ved et alternativt utførelseseksem-pel kan en diode 65 brukes og koples mellom forsyningskildens P±P2 andre klemme P2 og et punkt 14 beliggende mellom releet 63 og dioden 64 til bryter 55. Dioden 66, som kalles en "friløps"-diode, er representert ved stiplede linjer i fig. 8. Bryternes 53, 54 og 55 styrekretser er koplet henholdsvis til utgang S5, S7og S8til en elektronisk krets eller mikroprosessor 58, om ønsket via strømforsterkere 59, 60 og 61. The switches 50 and 51 consist of electromechanical relays 53 and 54. Switch 55 consists either of a reversible, static switch of two-way triode-thyristor type or of a switch consisting of an electromechanical relay 62, in parallel with which a second electromechanical relay 63 and a diode 64 is connected in series (Fig. 8). In an alternative embodiment, a diode 65 can be used and connected between the second terminal P2 of the supply source P±P2 and a point 14 located between the relay 63 and the diode 64 of the switch 55. The diode 66, which is called a "freewheel" diode, is represented by dashed lines in fig. 8. The switches' 53, 54 and 55 control circuits are connected respectively to output S5, S7 and S8 to an electronic circuit or microprocessor 58, if desired via current amplifiers 59, 60 and 61.

Den elektroniske krets eller mikroprosessoren 58, som mottar data om sluttet eller åpen tilstand av en sikkerhetsbryter 25 for tørkerens 1 dør 4, data fra trykknappen 26 for ordre om stansing av maskinen og data fra anordning 27 som signaliserer trommelens 5 posisjon og fra temperaturfølere 28, fungerer enten med de elektromekaniske releer 53, 54 og bryteren 55 på samme måte som en reverserende bryter for styring av motoren 6 og rotasjon av denne i de to retningene, dvs den såkalt nøytrale rotasjonsretning og en forhåndsbestemt stopp-retning F2under normal drift av tørkeren 1, eller med en av releene 50 eller 54 som reverserende bryter og bryter 55 som likerettende bryter under en stans av tørkeren 1, ved å forsyne motoren 6 ifølge en forhåndsbestemt bremse- eller stopp-prosedyre 1. The electronic circuit or the microprocessor 58, which receives data about the closed or open state of a safety switch 25 for the dryer 1 door 4, data from the push button 26 for the order to stop the machine and data from device 27 which signals the position of the drum 5 and from temperature sensors 28, works either with the electromechanical relays 53, 54 and the switch 55 in the same way as a reversing switch for controlling the motor 6 and its rotation in the two directions, i.e. the so-called neutral direction of rotation and a predetermined stop direction F2 during normal operation of the dryer 1 , or with one of the relays 50 or 54 as a reversing switch and switch 55 as a rectifying switch during a shutdown of the dryer 1, by supplying the motor 6 according to a predetermined braking or stopping procedure 1.

På slutten av et valgt driftsprogram eller hver gang tørkerens 1 dør 4, som sikkerhetsbryteren 25 er tilordnet, blir åpnet utilsiktet eller ved en ordre om stopp av tørkeren 1 ved betjening av trykknappen 26, vil trommelen 5 og dens motor 6 rotere i såkalt nøytral rotasjonsretning F^eller i den fastsatte stopp- eller bremseretning F2• At the end of a selected operating program or every time the door 4 of the dryer 1, to which the safety switch 25 is assigned, is opened unintentionally or by an order to stop the dryer 1 by operating the push button 26, the drum 5 and its motor 6 will rotate in the so-called neutral direction of rotation F^or in the specified stopping or braking direction F2•

Hvis trommel 5 og dens motor 6 i dette øyeblikk roterer i den fastsatte stopp-retning F2, vil den elektroniske krets eller mikroprosessoren 58 avbryte tilførselen av vekselstrøm til motoren 6 ved hjelp av rele 54 og bryter 55, så snart en puls er sendt av feltføler 31 til anordningen 27 for å signalisere trommelens 5 posisjon, og deretter forsyne statorvikling 8 eller hovedviklingen til denne motor 6 via rele 53 og bryter 55 med en likerettet strøm av enkelt-vekslingstype, som har en direkte komponent som genererer et direkte eller konstant magnetfelt eller fluks i motoren 6. Den direkte komponent i statorviklingen 9 eller hjelpevik-1ingen til motoren 6 er da null på grunn av nærværet av kondensatoren 13 i serie med denne vikling 9. Utsatt for påvirkningen av en konstant magnetfluks, vil kortslutningsviklingen til motorens 6 rotor, som fortsatt roterer som følge av treghet, fungere på samme måte som en vikling av et anker til en synkrongenerator og absorbere mekanisk kraft og derved danne et bremsedreiemoment mot denne bevegede rotor. Motoren 6 stanser praktisk talt umiddelbart og trommelens 5 dør 7 er da perfekt innrettet med tørkerens 1 dør 4. If the drum 5 and its motor 6 are currently rotating in the fixed stop direction F2, the electronic circuit or microprocessor 58 will interrupt the supply of alternating current to the motor 6 by means of the relay 54 and switch 55, as soon as a pulse is sent by the field sensor 31 to the device 27 to signal the position of the drum 5, and then supply the stator winding 8 or the main winding of this motor 6 via relay 53 and switch 55 with a rectified current of the single-alternation type, which has a direct component generating a direct or constant magnetic field or flux in the motor 6. The direct component in the stator winding 9 or the auxiliary winding of the motor 6 is then zero due to the presence of the capacitor 13 in series with this winding 9. Exposed to the influence of a constant magnetic flux, the short-circuit winding of the motor 6 rotor, still rotating due to inertia, act in the same way as a winding of an armature of a synchronous generator and absorb mechanical power and thereby then nne a braking torque against this moving rotor. The motor 6 stops practically immediately and the door 7 of the drum 5 is then perfectly aligned with the door 4 of the dryer 1.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 på dette tidspunkt roterer i den såkalt nøytrale rotasjonsretning Fl7vil den elektroniske krets eller mikroprosessoren 58 etter en forsinkelsestid TR, hvor TR= 2tt - 2 ( c + S ) If the drum 5 and its drive motor 6 at this time rotate in the so-called neutral direction of rotation Fl7, the electronic circuit or the microprocessor 58 will, after a delay time TR, where TR= 2tt - 2 ( c + S )

w w

med start fra den puls som ble sendt av anordningens 27 føler 31 avbryte forsyningen av vekselstrøm til motoren 6 via rele 53 og bryter 55 som får den til å rotere i retning Fl, og deretter forsyne rele 54 og bryter 55 samtidig for å iverksette en fastsatt bremse- eller stopp-prosedyre, som trigrer en forsyning av likerettet strøm til motorens 6 vikling 9. Motoren 6 og trommelen 5 stanser praktisk talt momentant og trommelens 5 dør 7 er perfekt innrettet i forhold til tørkerens 1 dør 4. Forsinkelsestiden TR ble definert i det første omtalte eksempel ovenfor. starting from the pulse sent by the sensor 31 of the device 27 interrupt the supply of alternating current to the motor 6 via relay 53 and switch 55 which causes it to rotate in the direction Fl, and then supply relay 54 and switch 55 simultaneously to initiate a set braking or stopping procedure, which triggers a supply of rectified current to the winding 9 of the motor 6. The motor 6 and the drum 5 stop practically instantaneously and the door 7 of the drum 5 is perfectly aligned in relation to the door 4 of the dryer 1. The delay time TR was defined in the first mentioned example above.

Ved dette utførelseseksempel er den likerettede strøm som sendes via rele 54 og bryter 55 til motoren 6 for å stanse den, ikke nødvendigvis justerbar (bryter 55 oppnådd ved hjelp av et elektromekanisk rele), og perfekt innretting av trommelens 5 dør 7 med tørkerens dør 4 ved stans blir oppnådd ved variasjon av festeposisjonene til permanentmagnet 29 og magnetfeltsensor 31 til anordningen 27 for signalisering av trommelens 5 posisjon. In this embodiment, the rectified current sent via relay 54 and switch 55 to the motor 6 to stop it is not necessarily adjustable (switch 55 achieved by means of an electromechanical relay), and perfect alignment of the door 7 of the drum 5 with the door 4 of the dryer at standstill is achieved by varying the attachment positions of the permanent magnet 29 and magnetic field sensor 31 to the device 27 for signaling the position of the drum 5.

De ovenfor omtalte utførelseseksempler viser at selv om stopp-prosedyren ifølge oppfinnelsen er enkel og bare benytter et begrenset antall komponenter med lav pris, blir den perfekte innretting av tørkerens dør 4 med trommelens 5 dør 7 ved stans ikke satt i fare. The above-mentioned design examples show that although the stop procedure according to the invention is simple and only uses a limited number of low-cost components, the perfect alignment of the dryer's door 4 with the drum's 5 door 7 is not jeopardized when stopped.

Når det gjelder en maskin hvor sterk ubalanse fant sted i trommelen ved stans, kan det forekomme at trommelen ikke blir holdt stabilt i sin resulterende stopp-posisjon hvor døren er perfekt innrettet i forhold til maskinens dør. For å unngå en slik ulempe, kan enenkel lås for stanset stilling anordnes i maskinen. Dette kan f eks være et elektromekanisk organ, som en elektromagnet, hvor en fremspringende del av dens bevegelige kjerne innføres i et samvirkende spor eller en sliss som er anbrakt i trommelen for dette formål. Ettersom elektromagnetens spole ikke forsynes med strøm eller aktiveres i hviletilstand, skyver en fjær elektromagnetens kjerne, bringer dens fremspringende del inngrep med det samvirkende spor eller slissen i trommelen og holder dermed trommelen i ønsket stopp-stilling. Når maskinen settes i gang, vil elektromagnetens spole, som også blir forsynt med strøm, forårsake til-baketrekking av kjernen mot fjærens skyvevirkning, frigjør-ing av kjernens fremspringende del fra samvirkende spor eller sliss i trommelen og frigivning av trommelen. Strømtilførselen bibeholdes mens maskinen er i gang og blir bare brutt på slutten av stopp-prosessen for maskinen under styring av en elektronisk krets eller mikroprosessor. In the case of a machine where a strong imbalance took place in the drum when stopped, it may happen that the drum is not held stable in its resulting stop position where the door is perfectly aligned in relation to the door of the machine. To avoid such a disadvantage, a simple lock for the punched position can be arranged in the machine. This can, for example, be an electromechanical device, such as an electromagnet, where a projecting part of its movable core is introduced into a co-operating groove or slot which is placed in the drum for this purpose. As the coil of the electromagnet is not supplied with current or activated in a state of rest, a spring pushes the core of the electromagnet, its protruding part engages the cooperating groove or slot in the drum and thus holds the drum in the desired stop position. When the machine is started, the coil of the electromagnet, which is also supplied with current, will cause the core to retract against the thrust of the spring, releasing the projecting part of the core from cooperating grooves or slots in the drum and releasing the drum. The power supply is maintained while the machine is running and is only interrupted at the end of the machine stop process under the control of an electronic circuit or microprocessor.

Claims

1. Method for positioned punching of a machine (1) which is equipped with a horizontal drum (5) which is driven for rotation by an asynchronous electric motor (6), characterized in that it comprises at least one interruption of the supply of alternating current to this electric drive motor (6) in normal operating mode and then supplying current to this motor in stop mode as a result of which the latter, which is still rotating due to inertia, is supplied with an electric current of rectified strtfm type with a direct component that generates electromagnetic braking there.

2. Method as stated in claim 1, characterized in that the electric current which is supplied to the motor when power is supplied to the electric drive motor (6) in stop mode, is a current of rectified type, which represents an adjustable, direct component that generates electromagnetic braking of variable strength there, and thus when stopping the motor (6) and the drum (5) ensures perfect alignment between the door (7) of the drum (5) and the door (4) of the machine (1).

3. Method as stated in claim 1, used in the machine (1), where the drum (5) is driven by the asynchronous electric motor (6) which has two stator windings (8,9) and a permanent capacitor or starting capacitor (13), characterized in that it includes interruption of an ongoing supply of alternating current to one (9) of the two stator windings in normal operating mode and then supply to the motor in stop mode as a result of supply to the other (8) of the two stator windings on the motor, which is still rotating as a result of inertia, of an electric current of the rectified type having a direct component which generates electromagnetic braking there.

4. Method as stated in one of claims 1 to 3, which is used with the machine (1), which has an opening (3) which is closed by a door (4) and where the horizontal drum (5) with a door (7) and drive motor (6) rotates in both and the same direction of rotation (F1 and F2), characterized in that when the drum (5) rotates in one (F2 ) of these two directions of rotation (Flr F2 ), includes a supply of electricity to the drive motor (6) in stop mode as soon as the center position (19) of the drum door (7) is at a predetermined angle alpha (cx) in relation to the center position (17) of the opening (3) of the machine door (4), and when the drum (5) rotates in the second (F <1> ) of these two rotation directions (F] _, F2) , supply of electricity to this drive motor (6) in stop mode, as soon as the center position (19) of the drum door (7) is at an angle (2n - cx) , symmetrical with this angle alpha (cx) relative to the center position (17) of the opening (3) of the machine (1) door (4).

5. Method as stated in one of claims 1 and 2, used in the machine (1) where the horizontal drum (5) and its drive motor (6) rotate in the same two directions of rotation (F1# F2), characterized in that it comprises that the motor (6) is set in rotation in a predetermined stopping or braking direction (F2 ), interruption of supply of an alternating current to the motor in the normal operating mode and then supply of electricity to the motor (6) in the stop mode as a result of supply to the latter, which still rotating as a result of inertia, of a rectified type electric current having a direct component generating electromagnetic braking there.

6. Method as set forth in one of claims 1-5, characterized in that it comprises the supply of electricity to the drum's (5) drive motor (6) by means of at least one bidirectional triode thyristor (Tlf T2), whose gate (Glf G2) continuously supplied with electric current, positive or negative depending on the selected bidirectional triode thyristor, or with current in the form of periodic square signals having a frequency twice the frequency of the voltage of the electrical supply source and synchronously with the zero crossings of this same voltage during the supply of alternating current to the motor (6) in normal operating mode, and of electric current, positive or negative depending on the selected bi-directional triode thyristor, in the form of periodic square signals with the same frequency as the electric supply source, of adjustable duration (C, F, K) and starting with a delay theta A (9A ) which is variable relative to the voltage applied to the terminals of this bidirectional triode thyristor, during supply of current by the more sealed type to the motor (6) in stop mode.

7. Method as stated in one of the claims 1-2, characterized in that it comprises the supply of electricity to the drum's (5) drive motor (6) by means of at least one electromechanical relay (44) on the one hand during the supply of alternating current to the motor (6) in normal operating mode and, on the other hand, a thyristor-type static switch (T3 ), whose port (G3) is supplied with positive or negative electric current in the form of periodic square signals at the same frequency as the electric supply source, with adjustable duration (C, F, K) and starting with a delay theta A (8A ), which is variable relative to the voltage applied to the terminals of the static switch, during the supply of current of the rectified type to the motor (6) in stop mode.

8. Method as stated in claim 1, characterized in that it comprises the supply of electricity to the drum's (5) drive motor (6) by means of at least, on the one hand, an electromechanical relay (53,54) and a switch (55 ) which functions as a reversing switch during the supply of alternating current to the motor (6) in normal operating mode, and on the other hand an electromechanical relay (53, 54) and a switch (55) which functions as a rectifying switch during the supply of rectified current to the motor in stop mode, where the switch (55) assigned to the electromechanical relays (53, 54) is selected from a two-way triode thyristor, a switch formed by an electromechanical relay (62), in parallel with which there is another electromechanical relay (63) in series with a diode (64), and optionally a "free running" diode (65) which is connected to the point (14) which lies between this second relay (63) and the diode (64).

9. A laundry washing and/or drying machine for carrying out the method according to one of claims 1-7, which has an opening (3) which is closed by means of a door (4) and a drum (5) which is equipped with a door (7) and which for operating the drum (5) comprises an asynchronous motor (6) of permanent capacitor type (13), equipped with two stator windings (8,9) and with a short-circuit rotor winding, characterized in that on one side comprises at least one device (27) for signaling the drum's (5) position, which has a permanent magnet (29) attached to an edge of the flange (30) upstream of the drum's door (7) with a view to the drum's direction of rotation, and a magnetic field sensor (31), which is attached to the body of the machine (2) in the vicinity of and parallel to the path of the magnet, where the position of the attachment point of the magnet (29) forms an angle s with the center position (19) of the door (7) of the drum (5), where the position of the sensor (31) attachment point forms an angle q with the center position (17) of the opening (3) of the machine door (4), and the center position (19) of the door (7) of the drum (5) defines an angle alpha (a) with the center position (17) of the opening (3) of the machine door (4) and, on the other hand, an associated electronic circuit or microprocessor (18 ) and a two-way triode thyristor (Tl or T2 ) which functions as a switch for supplying alternating current to the two stator windings (8 and 9) of the motor (6) in normal operating mode, during the normal operation of the machine, or as a rectifier switch for supplying an electric current of the adjustable, rectified type to one of these windings (8 or 9) in stop mode, at the end of a selected operating program or at an order to stop the machine and as soon as a pulse is sent to this electronic circuit or microprocessor ( 18) of the magnetic field sensor (31) in response to a passage of permanent magnet (29) to the device (27) for signaling the position of the drum (5).

10. Machine as stated in claim 9 with a drum (5) and its drive motor (6) which rotates in both and the same directions (F^ and F2 ), characterized in that it comprises an electronic circuit or microprocessor (18) and two associated bidirectional triode thyristors (T^ and T2 ), which act either as a reversing switch for supplying alternating current to the two stator windings (8 and 9) of the motor (6) in normal operating mode to rotate the latter in the two directions ( F^ and F2 ) during normal operation of the machine, or as a rectifier switch for the supply of an electric current of an adjustable, rectified type to one of these two windings (8 or 9) as the main winding for motor (6) in stop mode, at the end of a selected operating program or by an order to stop the machine and as soon as a pulse is sent to this electronic circuit or microprocessor (18) by magnetic field sensor (31) in response to a passage of the permanent magnet (29) to the device (27) for signaling the drum (5) position.

11. Clothes washing and/or drying machine for implementing the method as stated in one of claims 1-7, which has an opening (3) which is closed with a door (4) and a drum (5) which is equipped with a door ( 7) and which for operating the drum (5) has an asynchronous motor (6) of permanent capacitor type (13), equipped with two stator windings (8 and 9) and with a short-circuit rotor winding, characterized in that it comprises, on the on one side at least one device (27) for signaling the drum's (5) position, with a permanent magnet (29) attached to an edge of a flange (30) upstream of the drum's door (7) with a view to the latter's direction of rotation, and a magnetic field sensor ( 31) which is attached to the body of the machine (2) in the vicinity of and in parallel with the path of the magnet, where the position of the attachment point of the magnet (29) forms an angle s with the center position (19) of the door (7) of the drum (5), where the position of the attachment point of the sensor (31) forms an angle q with the middle position (17) of the opening (3) of the machine's door (4), and where m the idt position (19) of the drum (5) door (7) limits an angle alpha (cx) with the center position (17) of the opening (3) of the machine door (4) and, on the other hand, an electronic circuit or microprocessor (45) , an electromechanical relay (44) and a thyristor-type static switch (T3 ) in parallel with this relay, assigned and functioning as a switch for supplying alternating current to the two stator windings (8, 9) of the motor (6) in normal operating mode, during normal operation of the machine, and as a rectifying switch for the supply of electric current of the adjustable, rectified type to one of these windings (8 or 9) as the main winding in stop mode, at the end of a selected operating program or upon an order to stop the machine and as soon as a pulse is sent to this electronic circuit or microprocessor (45) by the magnetic field sensor (31) in response to a passage of the permanent magnet (29) to the device (27) for signaling the position of the drum (5).

12. Machine as stated in claim 11, which has a cloth drum (5) and its drive motor (6) rotating in both and the same directions (F1 and F2), characterized in that it has an electronic circuit or microprocessor (45) and two electromechanical relays (43,44), one of which is equipped with a thyristor-type static switch (T3 ) in parallel, assigned and functioning either as a reversing switch for supplying alternating current to the motor's (6) two stator windings (8, 9) in normal operating mode for rotation of the motor in the two directions (F^ , F2 ) during normal operation of the machine, or as a rectifier switch for supplying an electric current of the adjustable, rectified type to one of these windings (8 or 9) as the main winding of the motor (6) in stop mode, at the end of a selected operating program or upon an order to stop the machine and as soon as a pulse is sent to this electronic circuit or microprocessor (18) by the magnetic field sensor (31) in response to a passage of the permanent magnet (29 ) to device ning (27) for signaling the position of the drum (5).

13. Clothes washing and/or drying machine which implements the method as stated in one of claims 1 and 8, which has an opening (3) which is closed by a door (4) and a drum (5) which is equipped with a door (7) ), and which for operation of the drum (5) has an asynchronous motor (6) of permanent capacitor type (13) equipped with two stator windings (8, 9) and with a short-circuit rotor winding, characterized in that it comprises, on the on the one hand, a device (27) for signaling the position of the drum (5), which comprises a permanent magnet (29) which is attached to an edge of a flange (30) upstream of the door (7) of the drum with a view to the direction of rotation of the drum, and a magnetic field sensor (31) which is attached to the body of the machine (2) in the vicinity of and in parallel with the path of this magnet, where the position of the attachment point of the magnet (29) forms an angle s mec^ the center position (19) of the door (7) of the drum (5) ), where the position of the sensor's (31) attachment point forms an angle c with the center position (17) of the opening (3) of the machine's door (4), and where the center position (19) of the drum (5) door (7) limits an angle alpha (cx) with the center position (17) of the opening (3) of the machine door (4), and on the other hand an electronic circuit or microprocessor (58), at least one electromechanical relay (53, 54) and a switch (55) which is assigned and functions as a switch for supplying alternating current to the two stator windings (8, 9) of this motor (6) in normal operating mode, during normal operation of the machine, and as a rectifying switch for the supply of electric current of the rectified type to one of these windings (8 or 9), as the main winding in stop mode, at the end of a selected operating program or upon an order for stopping the machine and as soon as a pulse is sent to the electronic circuit or microprocessor (58) by the magnetic field sensor (31) in response to a passage of the permanent magnet (29) to the device (27) for signaling the positions of the drum (5).

14. Machine as stated in claim 13, which comprises a cloth drum (5) and its drive motor (6) which rotates in both and the same directions (F^ and F2 ), characterized in that it comprises an electronic circuit or microprocessor (58), two electromechanical relays (53, 54) and a switch (55) which is assigned and either functions as a reversing switch for supplying alternating current to the two stator windings (8, 9) of the motor (6) in normal operating mode for rotation of the latter in the the two directions (F^ F2 ) during normal operation of the machine, or as a rectifier switch for the supply of electric current of the rectified type to one of these two windings (8, 9) as the main winding of the motor (6) in stop mode, at the end of a selected operating program or by an order to stop the machine and as soon as a pulse is sent to this electronic circuit or microprocessor (58) by the magnetic field sensor (31) in response to a passage of the permanent magnet (29) to the device (27) for signaling the drum's (5) position, where they two electromechanical relays (53, 54) are connected between the motor (6) and one (P2 ) of the terminals of an electrical supply source (Pl, P2 ), and where the switch (55) is connected between this motor (6) and the other terminal (Pl) to the electrical supply source (Plf P2 ).