NO894462L - Posisjoneringsstopping ved en maskin med horisontal trommel drevet av en asynkron elmotor, samt tilhoerende vaske og/eller toerkemaskin. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel, som drives for rotasjon av en asynkron, elektrisk motor og en tøyvaske- og/eller tørkemaskin som utfører fremgangsmåten.

Ulempen ved anordninger med en horisontal trommel som dreies av en elektrisk motor, som tøyvaske- og/eller tørkemaskiner av horisontal-trommeltypen, er at når de stanser på slutten av en valgt drift, er trommeldøren ofte ikke helt på linje med anordningens dør. Ved en tøyvaskemaskin er brukeren eksempelvis nødt til å dreie trommelen manuelt for å bringe dens dør helt på linje med anordningens innføringsdør, når tøyet skal fjernes etter endt vasking. Ved denne operasjon løper brukeren en viss risiko for å bli skadd av ujevnhetene i trommelens perforerte vegg.

I enkelte, kjente tøyvaske- og/eller tørkemaskiner fins det riktignok anordninger for rask stansing av tøytromlene. Men disse anordninger for rask stansing er ikke egentlig utformet for å sikre at dørene til tøytromlene kommer korrekt på linje med maskindørene, men snarere for å danne sikkerhetsforanstaltninger, som ved disse maskiner krever at tøytrommelens rotasjon er stanset før maskindørene åpnes, slik at fysiske uhell unngås.

Følgelig omfatter disse anordninger for rask stansing ikke hensiktsmessige organer som hver gang maskinene stanses sikrer at maskinens innføringsdør er korrekt på linje med trommeldøren.

Foreliggende oppfinnelse, som går ut på å unngå disse ulemper, vedrører en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning med en horisontal trommel som roteres av en asynkron, elektrisk motor, som en tøyvaske- og/eller tørkemaskin, som gjør det mulig ikke bare å oppnå rask stansing av trommelen ved en stoppordre fra anordningen, ved stansing på slutten av en valgt driftssyklus eller hver gang anordningens dør blir åpnet for å sørge for sikker-hetsforholdsregler, men også korrekt innretting av trommelens dør med maskinens dør slik at atkomsten til trommelen blir lettere.

Oppfinnelsen vedrører også en tøyvaske- og/eller tørkema-skin, hvor denne fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen blir brukt. Nevnte fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel, som roteres av en asynkron, elektrisk motor, erkarakterisertved at den omfatter minst ett avbrudd av vekselstrømtilfør-selen til denne elektriske drivmotor ved normal driftsmodus og deretter strømtilførsel til denne motor i stoppmodus ved at det til motoren, som fortsatt roterer som følge av treghet, mates en elektrisk strøm av likestrømstype som har en direkte ("direct") komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der.

For at oppfinnelsen skal bli lettere å forstå, er et antall utførelseseksempler utledet og illustrert i de vedlagte tegninger, hvor

fig. 1 er en delvis bortbrutt, skjematisk gjengivelse av en tørkemaskin, hvor en stopp-fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen er gjennomført;

fig. 2 viser et skjema av en del av en elektrisk krets i

et første utførelseseksempel, som utfører styring med driften av en drivmotor for tørkemaskinen ifølge fig. 1 og setter stopp-fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen ut i livet;

fig. 3 som funksjon av tid henholdsvis viser, ved A en kurve av en elektrisk spenning fra en elektrisk kilde P2som forsyner den elektriske krets mellom og P2i fig. 2, ved B et eksempel på en kurve av den elektriske strøm som passerer gjennom drivmotoren, som utgjør en del av denne elektriske krets, og ved C en tilsvarende kurve av den elektriske styrestrøm som er beregnet for oppnåelse av denne elektriske strøm B

som passerer gjennom denne drivmotor, hvor 9G er åpningsvinkelen for styringen for å sikre tenning,

og hvor 0 < 0G < 18 0°;

fig. 4 henholdsvis viser, som funksjon av tid, ved D en kurve av en elektrisk spenning som forsyner den elektriske krets i fig. 2, ved E et annet eksempel på en kurve av den elektriske strøm som passerer gjennom drivmotoren, som utgjør en del av denne eleketriske krets, og ved F en tilsvarende kurve av den elektriske styrestrøm som er tiltenkt for oppnåelse av denne elektriske strøm E som passerer

gjennom denne drivmotor;

fig. 5 henholdsvis viser, som funksjon av tid, ved G en kurve av en elektrisk spenning som forsyner den elektriske krets i fig. 2, ved H et annet eksempel på en kurve av elektrisk strøm som passerer gjennom drivmotoren, som utgjør en del av denne elektriske krets, og ved K en tilsvarende kurve av den elektriske styrestrøm som er beregnet for oppnåelse av denne elektriske strøm H som passerer gjennom denne drivmotor, med en tenningsforsinkelse 0^,

som avviker fra 0B;

fig. 6 viser et skjema av en del av en elektrisk krets

ved et annet utførelseseksempel, som utfører styring av drivmotorens drift av tørkemaskinen ifølge fig. A og i praksis gjennomfører stopp-fremgangsmåten ifølge

oppfinnelsen;

fig. 7 er et skjema av en del av en elektrisk krets

ifølge et annet utførelseseksempel, som utøver styring av driften av en drivmotor til tørkemaskinen som vist i fig. 1 og gjennomfører stopp-fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen,

fig. 8 er et skjema over en bryter for den elektriske krets

i fig. 7, og

fig. 9 viser et skjemaisk snitt av trommelen 5.

Foreliggende oppfinnelse kan brukes ved en vaskemaskin, en tørkemaskin, en kombinert vaske- og tørkemaskin, en sentrifuge eller anordning med en trommel som drives for rotasjon om en horisontal akse av en asynkron, elektrisk motor og har en dør som bør innrettes korrekt med anordningens dør når trommelen stanses etter en stopp-ordre fra anordningen eller ved stansing på slutten av en valgt driftssyklus, eller når anordningens dør blir utilsiktet åpnet i tilfelle sikkerheten ikke er ivaretatt ved kon-vensjonell lukking av anordningens dør så lenge den elektriske forsyningen ikke blir avstengt under anordningens drift.

For å forenkle beskrivelsen av oppfinnelsen, er den bare omtalt ved bruk som tørkemaskin i det følgende.

En tørkemaskin 1 for tøy som delvis er skjematisk illustrert i fig. 1 omfatter minst et legeme 2 som har en inngangsåpning 3 som lukkes av en dør 4 og en horisontal trommel 5 som drives for rotasjon av en elektrisk motor 6 og er utstyrt med en dør 7. For at det skal bli lettere å ta ut tøy fra trommelen 5, er det ønskelig at trommelen 5 stanser raskt ved en stopp-ordre, under stans på slutten av en valgt driftssyklus eller hver gang tørkemaskinens 1 dør 4 blir utilsiktet åpnet, og at den stopper med sin dør 7 rett utfor inngangsåpningen 3 til tørkemaskinen 1, med andre ord korrekt innrettet i forhold til døren 4.

Ifølge oppfinnelsen omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel, som drives for rotasjon av en elektrisk motor, minst ett avbrudd av forsyning av elektrisk vek-selstrøm til denne asynkrone, elektriske drivmotor ved normal driftsmåte, og deretter en strømforsyning til denne motor i stoppmodus som følge av at det til motoren som fortsatt roterer som følge av treghet, mates en elektrisk strøm av likerettet type som har en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der.

Ifølge et annet trekk er den tilførte, elektriske strøm i strømforsyningen til motoren i stopp-modus en strøm av likestrømstype som har en justerbar, direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing med variabel styrke og dermed, ved stans av motoren og trommelen, sikrer korrekt innretting av den horisontale trommelens dør med anordningens dør.

Ifølge et annet trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning, hvor trommelen drives av en asynkron, elektrisk motor med to statorviklinger og en permanent kondensator eller startkondensator, et avbrudd i vekselstrømforsyningen til en av de to statorvindingene under normal driftsmodus og deretter forsyning til denne motoren i stoppmodus som følge av at det i den andre av disse to statorvindingene i motoren som fortsatt roterer som følge av treghet, innføres en elektrisk strøm av likestrøms-type som har en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der.

En fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning, som har en åpning som er lukket med en dør og hvori den horisontale trommel som er utstyrt med en dør, og dens drivmotor roterer i begge og samme rotasjonsretninger, vil ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen når trommelen roterer i en av disse to rotasjonsretninger, innebære et avbrudd av vekselstrømtilførselen til motoren under normal driftsmodus og deretter en tilførsel av elektrisitet til motoren i stoppmodus, så snart midtposisjonen av trommelens dør befinner seg i en forhåndsinnstilt vinkel alfa (a) i forhold til midtposisjonen av anordningens døråpning, og når trommelen roterer i den andre av disse to rotasjonsretninger, et avbrudd av vekselstrømforsyning til motoren under normal driftsmodus og deretter tilførsel av strøm til drivmotoren i stoppmodus så snart midtposisjonen av trommeldøren befinner seg i en vinkel (2it - a) , symmetrisk til vinkelen alfa (a), i forhold til midtposisjonen av anordningens døråpning.

Ifølge et annet trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel og drives for rotasjon av en asynkron, elektrisk motor i begge og samme rotasjonsretninger som motoren, at motoren settes i rotasjon i en forhåndsbestemt stopp- eller bremserotasjonsretning, et avbrudd av vek-selstrømforsyning til denne asynkrone, elektriske drivmotor ved normal driftsmodus og deretter tilførsel av strøm til denne motor i stoppmodus som resultat av innføring i motoren, som fortsatt roterer som følge av treghet, av en elektrisk strøm av likestrømstype som har en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der.

Ifølge ytterligere et trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel, som drives for rotasjon av en asynkron, elektrisk motor, tilførsel av strøm til denne drivmotor via minst en toveis triode-tyristor, hvis port kontinuerlig forsynes med strøm, positiv eller negativ, avhengig av den valgte toveis triode-tyristor, eller med strøm i form av periodiske firkantsignaler med en frekvens som er dobbelt så høy som frekvensen av den elektriske forsyningskildens spenning og synkront med nullgjennomgangene til denne samme spenning under forsyning til motoren ved normal driftsmodus, og med en strøm, positiv eller negativ avhengig av den valgte toveis triode-tyristor, i form av firkantsignaler ved samme frekvens som frekvensen av forsyningskilden, av justerbar varighet og med begynnelse med en forsinkelsesperiode som er variabel i forhold til forsinkelsesperio-den til spenningen som påtrykes denne toveis triode-tyristors klemmer, under tilførsel til motoren i stopmodus.

Ifølge et annet trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel som drives for rotasjon av en asynkron elektrisk motor tilførsel av strøm til denne drivmotor ved hjelp av minst, på den ene side et elektromekanisk rele under tilførsel av vekselstrøm til motoren ved normal driftsmodus og, på den annen side en toveis triode-tyristor, hvis port forsynes med positiv strøm i form av firkantsignaler med justerbar varighet og med begynnelse med en forsinkelsesperiode som er variabel i forhold til forsinkel-sesperioden av den spenning som påtrykkes denne toveis triode-tyristors klemmer, under tilførsel til motoren i stoppmodus.

Ifølge et annet trekk omfatter en fremgangsmåte for posisjonert stansing av en anordning som er utstyrt med en horisontal trommel som drives for rotasjon av en elektrisk motor, tilførsel av elektrisk strøm til drivmotoren ved hjelp av minst, på den ene side et elektromagnetisk rele, under tilførsel av vekselstrøm til motoren ved normal driftsmodus og, på den annen side, et statisk rele av tyristortype under tilførsel av likestrøm til motoren i stoppmodus.

I et første eksempel som er illustrert i fig. 2-5 omfatter tørkemaskinen 1, som setter denne stanseprosess ut i livet, en tøytrommel 5 som drives av en asynkron, elektrisk motor 6 og roterer i samme rotasjonsretninger og F2som motoren. Den elektriske drivmotor har to statorviklinger 8 og 9, av hvilke de første ender er tilknyttet et felles punkt 10 og de andre ender 11 og 12 er tilknyttet klemmene til en permanent kondensator eller startkondensator 13.

Rotorviklingen (ikke vist) av motor 6 er en kortslutningsvikling av kjent type.

Motorens 6 statorviklinger 8 og 9 er via det felles punkt 10 av deres første ender tilknyttet en første klemme P;ltil en kilde til elektrisk vekselstrøm P^^ P2og via de andre ender II og 12 individuelt tilknyttet en andre klemme P2til den elektriske kilde P-^P2via to brytere 15 hhv 16, som i foreliggende eksempel består av toveis triode-tyristorer T^og T2. Bryternes 15 og 16 funksjon styres av en elektronisk krets av kjent type eller mikroprosessor 18. I det eksempel som er illustrert i fig. 2 er de toveis triode-tyristorers T1og T2porter Gl og G2tilknyttet utgangene S<1>og S2til den elektroniske krets eller mikroprosessor 18. Styrestrøm-mene til de toveis triode-tyristorers Tl og T2 porter Gl og G2 kan forsterkes ved hjelp av respektive forsterkere 20, 21. De toveis triode-tyristorer Tl og T2 er beskyttet mot utilsiktet tenning ved hjelp av kjente kretser 2 3 hhv 24 av RC type. I den elektriske forsyning til drivmotor 6, danner vikling 8 hovedviklingen og vikling 9 med kondensatoren 13 danner hjelpeviklingen når motoren 6 roterer i retningen F^ Viklingen 8 med kondensatoren 13 blir hjelpevikling og viklingen 9 danner hovedvikling når motoren 6 roterer i retning F2.

Den elektroniske krets eller mikroprosessor 18, som mottar data om sluttet eller åpen tilstand av en sikkerhetsbryter 2 5 på anordningens 1 dør 4, data fra en trykknapp 2 6 for stoppordre for maskinen og data fra en anordning 27 som signaliserer trommelens 5 posisjon, samt fra temperaturfø-lere 28, virker sammen med de tilordnede brytere 15 og 16, enten som reverseringsbryter under utførelse av de opera-sjoner som er innstilt ifølge valgte, forhåndsbestemte arbeidsprogrammer ved å forsyne drivmotoren 6 med veksel-strøm ved normal driftsmodus, eller som likeretter under stans av maskinen, og mater en justerbar, likerettet, elektrisk strøm til motoren 6 i stoppmodus ifølge en forhåndsbestemt bremse- eller stopp-prosedyre.

Ved strømforsyning til motoren 6 i normal driftsmodus og i

den ønskede rotasjonsretning F±eller F2av denne motor, vil bryter 15 eller 16, dvs den toveis triode-tyristor T^eller T2la de positive og negative vekslinger ("alternations") av den elektriske strøm passere normalt gjennom motorens statorvindinger, idet dens port G^eller G2 blir kontinuerlig forsynt med elektrisk strøm, positiv eller negativ avhengig av den valgte, toveis triode-tyristor, eller med strøm i form av periodiske firkantsignaler med en frekvens som er dobbelt så høy som frekvensen til spenningen av

forsyningskilden og asynkron med nullgjennomganene til denne samme spenning, ved hjelp av den elektroniske krets eller mikroprosessor 18.

Ved strømforsyning til motoren 6 i stoppmodus, vil bryter 15 eller 15, dvs den toveis triode-tyristor T 1 eller T2, avhengig av om motorens 6 vikling 8 eller 9 er hovedvikling, virke som likeretter med en justerbar, likerettet strøm og tillate en justerbar del av den positive og/eller negative veksling av den elektriske strøm (kurve B, E og H i fig. 3, 4 og 5) å passere gjennom denne statorvikling 8 eller 9 til motoren som danner en hovedvikling, idet port G^eller G2forsynes med elektrisk strøm, positiv eller negativ, avhengig av den valgte, toveis triode-tyristor, i form av periodiske firkantsignaler ved frekvensen til forsyningskilden (kurve C,F og K i fig. 3, 4 og 5), synkront med den elektriske spenning til forsyningskilden P^. P2(kurvene A,D og G i fig. 3, 4 og 5), men med justerbar varighet og forsinkelse.

I det første eksempel som er illustrert i fig. 1 og 2, roterer tøytrommelen 5 i begge rotasjonsretninger F og F2under drift av tørkemaskinen 1 og ved normal driftsmodus vil de toveis triode-tyristorer Tl og T2, under styring av den elektroniske krets eller mikroprosessor 18, mate vekselstrøm vekselvis til den elektriske drivmotorens 6 vindinger på samme måte som en reverserende bryter. Den toveis triode-tyristor Tl forsyner vikling 8 som hovedvikling for rotasjon av motoren 6 i rotasjonsretning Fl. Den toveis triode-tyristor T2 forsyner vikling 9 som hovedvikling for rotasjon av motoren 6 i rotasjonsretning F2.

En anordning 27 for signalisering av tøytrommelens 5 posisjon omfatter en permanent magnet 29 som er festet til et punkt på en kant av en flans 3 0 av denne trommel 5, oppstrøms i forhold til trommelens 5 dør 7 med henblikk på rotasjonsretning F2 av trommelen, som er tilfeldig valgt som rotasjonsretning for stansing eller bremsing. I dette eksempel er rotasjonsretning F^en såkalt nøytral rotasjonsretning og posisjonen til festepunktet for magneten 2 9 danner en vinkel s med midtposisjonen 19 av trommelens 5 dør 7. En magnetfelt føler 31 er festet til legemet 2 i nærheten av kanten på denne flens 30, parallelt med denne permanentmagnets 29 bane, i et punkt som ligger oppstrøms i forhold til tøytørkerens 1 dør 4 ved rotasjonsretning F2for stansing av denne trommel 5. Posisjonen av festepunktet til føleren 31 danner en vinkel c med midtposisjonen 17 av åpningen 3 til anordningens dør 4. Midtposisjonen 19 av trommelens 5 dør 7 begrenser en vinkel alfa (a) med midtposisjonen 17 av åpningen 3 til maskinens dør 4. Magnetfelt føleren 31 som er valgt fra en spole av et elektromagnetisk rele, et magnetutløst bladrele, ofte kalt tungerele, en Hall-effekt celle, osv, vil når permanentmagneten 29 passerer i dens nærhet, sende en puls som er beregnet for i den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 å trigre en strømforsyning til drivmotoren 6 i stopp-modus .

På slutten av et valgt driftsprogram eller hver gang døren av tørkeren 1, som sikkerhetsbryteren 25 er tilordnet, blir åpnet utilsiktet eller ved en ordre om å stoppe tørkeren 1 ved betjening av en trykknapp 26, vil trommelen 5 og dens drivmotor siden rotere enten i såkalt nøytral rotasjonsretning F]_ eller i den forhåndsbestemte stopp- eller bremserotasjonsretning F2.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 roterer i den fastsatte stopp- eller bremseretning F2, vil den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 avbryte strømforsyningen til denne drivmotor 6 i normal driftsmodus, fremkalle en forhåndsinnstilt bremse- eller stopp-prosess og trigre en strømforsy-ning til denne drivmotor 6 i stoppmodus så snart en puls som er sendt av magnetfelt sensoren 31 til anordningen27for signalisering av trommelens 5 posisjon, er mottatt.

Den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 bryter med andre ord forsyningen av elektrisk strøm til den toveis triode-tyristors T2port G2(fig. 2) så snart en puls blir sendt av den posisjonsangivende anordnings 27 feltføler 31, og forsyner deretter den toveis triode-tyristors Tl port Gl med strøm i form av periodiske firkantsignaler med samme frekvens som forsyningskildens spenning og med en forhåndsbestemt varighet og tenningsforsinkelse (kurve C i fig. 3) .

Den toveis triode-tyristor Tl sender således en likerettet, positiv strøm IE av enkelt-vekslingstype (kurve B i fig. 3) til denne motors .6 statorvikling 8 eller hovedvikling. De negative vekslinger er blokkert fordi i endringsøyeblikket for fortegnet til strømmen IE, som er forsinket i forhold til spenningens fortegnsendring med verdien av en elektrisk vinkel teta R (Ør), er tilsvarende styrefirkantsignal i porten G± - null. Den likerettede, positive strøm IE som sendes til statorvikling 8 direkte ("direct") komponent som genererer et direkte eller konstant magnetfelt eller fluks i motoren 6, mens den direkte komponent i statorviklingen 9 eller motorens 6 hjelpevikling i realiteten er null på grunn av at kondensatoren 13 befinner seg i serie med denne vikling 9. Utsatt for virkningen av den konstante magnet fluks, vil kortslutningsviklingen til motorens 6 rotor, som fortsatt roterer som følge av treghet, virke på samme måte som en vikling av et anker ("armature") til en synkrongenerator ("alternator") og absorbere mekanisk kraft for derved å sette inn et bremsedreiemoment mot denne roterende rotor. Dette bremsedreiemoment er justerbart ved hjelp av intensiteten til den likerettede strøm som sendes til statorviklingen 8, som er gjort variabel (mellom en maksimalverdi hvor den likerettede strøm utgjøres av hele, positive vekslinger og en nullverdi, hvor den likerettede strøm er null) ved hjelp av tenningsforsinkelsestiden teta A (0A) (kurver E og F i fig. 4) påtrykt porten G^til den toveis triode-tyristor T^mellom en verdi teta A på null (0A = 0°) og en verdi teta A lik 180° (0A = 180°). Denne tenningsforsinkelsestid teta A til porten G^og bremsingens varighet styres av den elektroniske krets eller mikroprosessor 18.

Intensiteten av den likerettede strøm som passerer gjennom den toveis triode-tyristor T^er innstilt slik at bremsedreiemomentet til motorens 6 rotor som fortsatt roterer som følge av treghet, er høyt nok og slik at stansing av trommelen 5, som forårsakes av denne motor 6, praktisk talt er momentan, mens permanentmagnet 29 og magnetfeltføler 31 til anordningen 27 for signalisering av trommelens 5 posisjon er festet til kanten av denne trommel 5 henholdsvis i et punkt forholdsvis nær døren 4 til maskinen 1, slik at stans blir effektiv når vinkelavstanden er dekket (fig. 1), dvs innen en tid TA, med start fra den puls som sendes av signalanordningens 27 føler 31, hvor

hvor w er trommelens 5 hastighet og a, c, s allerede er definert. Når denne trommel 5 stanser, vil trommelens dør 7 således være korrekt innrettet i forhold til maskinens 1 dør 4. Med andre ord er midtposisjonen 19 av trommelens 5 dør 7 på linje med midtposisjonen 17 av åpningen 3 i maskinens 1 dør 4.

Når drivmotorens 6 bremsedreiemoment viser seg å være for stort, dvs for kraftig, og justeringen av dette bremsedreiemoment ved modulasjon av tennings forsinkelsestiden mellom A = 0° og A = 180° er utilstrekkelig, skjer tenning av porten G2til den toveis triode-tyristor T2både ved den positive veksling mellom A = 0° og A = 180° og ved den negative veksling mellom B = 180° + r ogjj= 360°, med B forskjellig fra A, R som er forsinkelsestiden i endringen av fortegnene til strømmen i relasjon til endringen av fortegnene til spenningen (kurvene G, H og K i fig. 5), for ytterligere å redusere den direkte komponent av den likerettede strøm.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 roterer i den såkalt nøytrale rotasjonsretning F±når døren 4 til tørkeren måtte åpnes utilsiktet eller i tilfelle av en ordre om stans av tørkeren 1 ved betjening av trykknapp 26, venter den elektroniske krets eller mikroprosessoren 18 på den synkro-niserende puls som sendes av matnetfeltføler 31 til anordningen 27 for å signalisere posisjonen til trommel 5. Etter å ha mottatt den, bryter den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 forsyningen til denne drivmotor 6 i normal driftsmodus ved å bryte tilførselen til den toveis triode-tyristor T±med en forsinkelsestid TR, hvor

hvor w er trommelens rotasjonshastighet i radian pr sekund,

c er vinkelen til magnetfeltfølerens 31 posisjon i forhold til midtposisjon 17 av tørkerens inngangsåpning 3, S er vinkelen til midtposisjonen 19 av trommelens 5 dør 7 i forhold til posisjonen til anordningens 27 magnet 29 og C og s blir tatt positivt i rotasjonsretningen Fl og sender en strøm i form av periodiske firkantsignaler ved frekvensen til forsyningskilden til den toveis triode-tyristors T2port G2.

Den toveis triode-tyristor T2 sender således en direkte komponent til statorviklingen 9 som genererer bremse-aktiviteten, som omtalt ovenfor.

Forsinkelsestiden TR gjør det mulig å generere bremseak-tiviteten for en rotasjon i retningen Fl i en posisjon som er symmetrisk (vinkel 2tt - cx) , i forhold til midtposisjonen 17 til inngangsåpningen 3 i tørkeren 1 (fig. 1), med bremseaksjonens ved en rotasjon i retning F2(vinkel cx) , på en slik måte at trommelens 5 dør ved stans er perfekt på linje med inngangsåpningen 3 i tørkeren 1. Rotasjonsretningen Fl eller F2 til trommelen 5 blir gjenkjent på kjent måte av den elektroniske krets eller mikroprosessoren 18. I alle tilfelle kan bremsing utføres både via den toveis triode-tyristor T1og statorviklingen 8 og via den toveis triode-tyristor T2og statorviklingen 9. Men en foretrukket fremgangsmåte for bremsing er som følger: hvis tilførselen til drivmotoren 6 skjer ved hjelp av en av de to toveis triode-tyristorer T]_ og T2, f eks T^ved normal driftsmodus, blir den normale tilførsel til denne toveis triode-tyristor T]_ brutt og en strøm i form av periodiske f irkantsignaler med en frekvens som er lik frekvensen til forsyningskildens spenning, blir deretter sendt til den andre toveis triode-tyristors port, dvs til den toveis triode-tyristors T2 i dette hypotetiske tilfelle, for generering av en direkte komponent i motorens 6 stator for å fremkalle bremsing. Ved bremsing av trommelen 5 som drives av den asynkrone, elektriske motor 6 som har to statorvindinger 8 og 9 og en permanent kondensator eller startkondensator 13, vil med andre ord ved denne foretrukne fremgangsmåte en igangværende forsyning av vekselstrøm til en av disse to statorviklinger ved normal driftsmodus bli brutt. Deretter opprettes en forsyning til denne motor som fortsatt roterer som følge av treghet, i stoppmodus som følge av tilførsel til den andre av disse to statorviklinger av en elektrisk strøm av likerettet strømtype med en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der. Bremsing som utføres ifølge denne foretrukne fremgangsmåte viser seg å være mer effektiv enn bremsing som oppnås ved å bryte igangværende forsyning av vekselstrøm til en av disse to statorviklinger ved normal driftsmodus, etterfulgt av en strømtilførsel av likerettet type til denne samme statorvikling i stoppmodus.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 ifølge et alternativ utførelseseksempel roterer i såkalt nøytral rotasjonsretning F;l, som nevnt ovenfor, og døren 4 til tørkeren 1 blir utilsiktet åpnet eller det gis en ordre om stans av tørkeren 1 ved betjening av trykknappen 26 fører til at den elektroniske krets eller mikroprosessoren 18 avbryter forsyningen til drivmotoren 6 via den toveis triode-tyristor Tl og får den til å rotere i retning F1#motsatt rotasjonsretningen til denne motor ifølge F2eller ved forutbestemt stansing av rotasjonsretningen ved at den forsynes via den toveis triode-tyristor T2, skjer det en forutinnstilt bremsing eller stanseprosess og en forsyning av strøm trigres til denne motor 6 i stoppmodus så snart en puls som er sendt av anordningens 27 magnetfeltføler 31 for å signalisere trommelens 5 posisjon, er mottatt, som omtalt ovenfor.

Ved et andre eksempel (ikke vist) omfatter tørkeren 1 organer som er identiske med dem i første eksempel (fig. 1 og 2), bortsett fra at et av de toveis triode-tyristorer T±eller T2erstattes av et elektromekanisk rele. Bremsing skjer via gjenstående toveis triode-tyristor, og resultatet er som ved første eksempel.

Ved et tredje utførelseseksempel, som delvis er skjematisk illustrert i fig. 6, omfatter tørkeren 1 som i første eksempel en tøytrommel 5 som drives av en asynkron, elektrisk motor 6 med to statorviklinger 8 og 9 og med samme rotasjonsretninger F^ og F2som nevnte motor. Rotorviklingen (ikke vist) til motoren 6 er en kortslutningsvikling av kjent type. De første ender av statorviklingene 8 og 9 er tilknyttet et felles punkt 10, og deres andre ender 11 og 12 er tilknyttet klemmene til en permanent kondensator eller startkondensator 13. Disse statorviklinger 8 og 9 er ved hjelp av det felles punkt 10 av sine første ender tilknyttet en første klemme P^til en vekselstrømkilde P^P2og ved hjelp av sine andre ender 11 og 12 individuelt tilknyttet en andre klemme P2til denne elektriske kilde P±P2via to brytere 40 hhv 41. Første bryter 41 består av et elektromekanisk rele 44 og andre bryter 40 dannes av et elektromagnetisk rele 43 og en statisk bryter, som en tyristor T3, som er koplet i parallell.

I det illustrerte eksempel er styrespolene til releene 43 og 44 og tyristorens T3port G3henholdsvis koplet til utgangene S3, S4og S5til en elektronisk krets eller mikroprosessor 45, om ønsket via strømforsterkere 46, 47 og 48.

Den elektroniske mikroprosessor 45, som mottar data om sluttet eller åpen tilstand av sikkerhetsbryteren 25 til maskinens 1 dør 4, data fra en trykknapp for styring av stans av maskinen og data fra en anordning 27 som signalerer posisjonen av tøytrommelen 5 og fra temperaturfølere 28, virker enten med de elektromekaniske releer 43, 44 som er tilordnet som en reverserende bryter for styring av motoren 6 og for rotasjon av denne i de to retningene, den såkalt nøytrale rotas jonsretning F-^ og en forhåndsbestemt stopp-retning F2under normal drift av tøytørkeren 1, eller med tyristor T3som likeretter under stans av tørkeren 1, hvor motoren 6 blir forsynt med en justerbar, likerettet strøm ifølge en fastsatt bremse- eller stopp-prosess.

På slutten av et valgt driftsprogram eller hvis tørkerens 1 dør 4 som sikkerhetsbryteren 25 er tilordnet, blir åpnet utilsiktet eller ved en ordre om å stanse tørkeren 1 ved betjening av trykknappen 26, roterer trommelen 5 og dens drivmotor 6 enten i såkalt nøytral rotasjonsretning F±eller i forhåndsbestemt stopp- eller bremseretning F2.

Hvis trommelen 5 og dens motor 6 på dette tidspunkt roterer i den fastsatte stopp-retning F2, avbryter den elektroniske krets eller mikroprosessoren 45 tilførselen til motor 6 ved hjelp av releet 44, så snart en puls blir sendt av anordningens 27 feltføler 31 for å signalisere trommelens 5 posisjon, og forsyner deretter tyristorens T3 port G3 med en strøm IG i form av periodiske firkansignaler ved forsyningskildens frekvens og med en fastsatt varighet og tenningsforsinkelse (kurve C i fig. 3, F i fig. 4 og K i fig. 5). Tyristoren T3sender en likerettet, positiv strøm IE (Kurve B i fig. 3, E i fig. 4 og H i fig. 5) til statorvikling 9 eller motorens 6 hovedvikling. Denne strøm har en direkte komponent som genererer et direkte eller konstant magnetfelt eller en fluks i motoren 6, og den direkte komponent i statorvikling 8 eller motorens 6 hjelpevikling er null på grunn av kondensatoren 13 som er i serie med denne vikling 8. Når den utsettes for påvirkningen fra en konstant magnetfluks, vil kortslutningsviklingen til rotoren av motor 6, som fortsatt roterer som følge av treghet, fungere på samme måte som viklingen til ankeret til en synkrongenerator og absorbere mekanisk kraft og derved utøve et bremsedreiemoment mot denne rotor i bevegelse. Som i det første eksempel, er bremsedreiemomentet justerbart ved hjelp av intensiteten av den likerettede strøm som sendes til hovedstatorviklingen 9, idet denne er variabel mellom en maksimal verdi hvor den likerettede strøm dannes av hele, positive vekslinger og en nullverdi hvor den likerettede strøm er null, ved hjelp av tenningsforsinkelsestiden teta A (ØA) kurvene E og F i fig. 4 og H og K i fig. 5) som påtrykkes tyristorens T3port G3. Denne tenningsforsinkelsestid teta A (0A) av porten G3og bremsevarigheten styres av den elektroniske krets eller mikroprosessoren 45.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 på dette tidspunkt

roterer i den såkalt nøytrale rotasjonsretning F^ og døren 4 til tørkeren bli utilsiktet åpnet eller en ordre om stans av tørkeren 1 gis ved betjening av trykknappen 26, avbryter den elektroniske krets eller mikroprosessoren 45 tilførselen til kretsen 6 via releet 43 for å få den til å rotere i retning F2motsatt rotasjonsretning F2 av denne motor eller den

fastsatte stopp-retning, ved forsyning via rele 44, setter i gang en fastsatt bremse- eller stopp-prosess, avbryter rele 44 og trigrer forsyning til motorens 6 vikling 8 i stopp-modus via tyristor T3 ved å sende en strøm til den sistnevntes port G3i form av periodiske firkansignaler ved forsyningskildens frekvens, som beskrevet i foranstående avsnitt, så snart en puls som er sendt av anordningens 27 magnetfelt-føler 31 for signalisering av trommelens 5 posisjon, er mottatt.

Ved et fjerde utførelseseksempel (ikke vist) omfatter tørkeren 1 en trommel 5 som drives av en asynkron motor 6, som roterer i to rotasjonsretninger F^ og F2og forsynes ved hjelp av toveis triode-tyristorer og T2, som i normal driftsmodus eller i stoppmodus styres av en elektronisk krets eller mikroprosessor 18, som i første eksempel. Men tørker 1 omfatter her to anordninger 27 for å signalisere trommelens 5 posisjon. Disse to anordninger 27 omfatter to permanentmagneter i likhet med magnet 29 og festet henholdsvis på de to kanter av flensene 30, 3 3 på trommelen 5, oppstrøms av trommelens dør med henblikk på de to rotasjonsretningene F± og F2til trommelen 5 og dens drivmotor 6. De omfatter også to magnetfeltfølere i likhet med føler 31 som er festet til legemet 2 henholdsvis i nærheten av kantene på trommelens flenser 30 og 33, parallelt med permanentmagnetenes baner, i punkter beliggende oppstrøms i forhold til tørkerens 1 dør 4 med henblikk på de to rotasjonsretningene F^ og F2av trommel 5 og dens drivmotor 6. De to magnetfeltfølere til anordningene 27 som signaliserer posisjon, vil hver gang de tilordnede permanentmagneter passerer i nærheten, avgi pulser beregnet for via den elektroniske krets eller mikroprosessor 18 å trigre en forsyning av strøm til de toveis triode-tyristorer og T2i drivmotorens 6 stoppmodus.

Ved et slikt utførelseseksempel kan trommel 5 dermed stanses både i rotasjonsretning F^ og i retng F2med perfekt innretting av sin dør 7 med tørkerens l dør 4. Men ved tørkeren 1 i dette utførelseseksempel er to anordninger 27 for signalisering av trommelens 5 posisjon uunnværlige og dette bidrar til økt pris.

Ved et femte utførelseseksempel (ikke vist) omfatter tørkeren 1 en trommel 5 som drives av en asynkron motor 6 som bare roterer i en rotasjonsretning F^eller F2. Denne motor blir enten forsynt ved hjelp av en tilordnet toveis triode-tyristor T-^eller T2og en elektronisk krets eller mikroprosessor 18, som virker som bryter ved normal driftsmodus med vekselstrøm eller som likeretterbryter i stopp-modus med en likerettet strøm, på lignende måte som ved første eksempel, eller ved hjelp av et elektromekanisk rele 43 i parallell med et statisk bryter, som en tyristor T3og en elektronisk krets eller mikroprosessor 45 som er tilordnet og fungerer som bryter ved normal driftsmodus med vekselstrøm eller som likeretterbryter ved stoppmodus med en likerettet strøm, på lignende måte som ved det tredje utførelseseksemplet. Ved dette femte utførelseseksempel virker den elektriske forsynings- og styrekrets enklere enn ved de foregående eksempler, men trommel 5 roterer bare i en retning. Derfor produserer den en bevegelse av tøyet som er mer ujevn enn den som oppnås ved de to rotasjonsretningene av trommel 5.

Ved justering både av bremsevridningsmomentet til drivmotor 6 ved modulasjon av tenningsforsinkelsen til de toveis triode-tyristorer T^, T2og tyristoren T3i stoppmodus og av festepunktet til permanentmagneten 29 tilhørende anordningen 27 for signalisering av trommelens posisjon, ved variasjon av dens posisjon på kanten av denne trommel, for generering av en puls som trigrer forsyningen til disse toveis triode-tyristorer og tyristoren i stoppmodus, vil stans av tørkeren 1 oppnås raskt og med stor pålitelighet når det gjelder perfekt innretting av trommelens 5 dør 7 med maskinens dør 4, uansett trommelens rotasjonsretning.

Ifølge et sjette utførelseseksempel som er delvis, skjematisk illustrert i fig. 7, omfatter tørkeren, på samme måte som i det første eksempel (fig. 2) og i det tredje eksempel (fig. 6), en tøytrommel 1 som drives av en asynkron, elektrisk motor 6 med to statorviklinger 8 og 9 og med rotasjon i de samme rotasjonsretninger F^, F2som motoren 6. Denne motorens 6 statorviklinger 8 og 9 er ved hjelp av det felles punkt 10 av deres første ender tilknyttet en klemme Pi på en vekselstrømkilde P^P2via en bryter 55 og ved hjelp av de andre ender 11, 12 individuelt tilknyttet en andre klemme P2av kilden P2via to brytere 50 hhv 51. Endene 11 og 12 er henholdsvis tilknyttet klemmene til en permanent kondensator eller startkondensator 13.

Bryterne 50 og 51 består av elektromekaniske releer 53 og 54. Bryter 55 består enten av en reversibel, statisk bryter av toveis triode-tyristor-type eller av en bryter som utgjøres av et elektromekanisk rele 62, i parallell med hvilket et andre elektromekanisk rele 63 og en diode 64 er koplet i serie (fig. 8). Ved et alternativt utførelseseksem-pel kan en diode 65 brukes og koples mellom forsyningskildens P±P2 andre klemme P2 og et punkt 14 beliggende mellom releet 63 og dioden 64 til bryter 55. Dioden 66, som kalles en "friløps"-diode, er representert ved stiplede linjer i fig. 8. Bryternes 53, 54 og 55 styrekretser er koplet henholdsvis til utgang S5, S7og S8til en elektronisk krets eller mikroprosessor 58, om ønsket via strømforsterkere 59, 60 og 61.

Den elektroniske krets eller mikroprosessoren 58, som mottar data om sluttet eller åpen tilstand av en sikkerhetsbryter 25 for tørkerens 1 dør 4, data fra trykknappen 26 for ordre om stansing av maskinen og data fra anordning 27 som signaliserer trommelens 5 posisjon og fra temperaturfølere 28, fungerer enten med de elektromekaniske releer 53, 54 og bryteren 55 på samme måte som en reverserende bryter for styring av motoren 6 og rotasjon av denne i de to retningene, dvs den såkalt nøytrale rotasjonsretning og en forhåndsbestemt stopp-retning F2under normal drift av tørkeren 1, eller med en av releene 50 eller 54 som reverserende bryter og bryter 55 som likerettende bryter under en stans av tørkeren 1, ved å forsyne motoren 6 ifølge en forhåndsbestemt bremse- eller stopp-prosedyre 1.

På slutten av et valgt driftsprogram eller hver gang tørkerens 1 dør 4, som sikkerhetsbryteren 25 er tilordnet, blir åpnet utilsiktet eller ved en ordre om stopp av tørkeren 1 ved betjening av trykknappen 26, vil trommelen 5 og dens motor 6 rotere i såkalt nøytral rotasjonsretning F^eller i den fastsatte stopp- eller bremseretning F2•

Hvis trommel 5 og dens motor 6 i dette øyeblikk roterer i den fastsatte stopp-retning F2, vil den elektroniske krets eller mikroprosessoren 58 avbryte tilførselen av vekselstrøm til motoren 6 ved hjelp av rele 54 og bryter 55, så snart en puls er sendt av feltføler 31 til anordningen 27 for å signalisere trommelens 5 posisjon, og deretter forsyne statorvikling 8 eller hovedviklingen til denne motor 6 via rele 53 og bryter 55 med en likerettet strøm av enkelt-vekslingstype, som har en direkte komponent som genererer et direkte eller konstant magnetfelt eller fluks i motoren 6. Den direkte komponent i statorviklingen 9 eller hjelpevik-1ingen til motoren 6 er da null på grunn av nærværet av kondensatoren 13 i serie med denne vikling 9. Utsatt for påvirkningen av en konstant magnetfluks, vil kortslutningsviklingen til motorens 6 rotor, som fortsatt roterer som følge av treghet, fungere på samme måte som en vikling av et anker til en synkrongenerator og absorbere mekanisk kraft og derved danne et bremsedreiemoment mot denne bevegede rotor. Motoren 6 stanser praktisk talt umiddelbart og trommelens 5 dør 7 er da perfekt innrettet med tørkerens 1 dør 4.

Hvis trommelen 5 og dens drivmotor 6 på dette tidspunkt roterer i den såkalt nøytrale rotasjonsretning Fl7vil den elektroniske krets eller mikroprosessoren 58 etter en forsinkelsestid TR, hvor TR= 2tt - 2 ( c + S )

w

med start fra den puls som ble sendt av anordningens 27 føler 31 avbryte forsyningen av vekselstrøm til motoren 6 via rele 53 og bryter 55 som får den til å rotere i retning Fl, og deretter forsyne rele 54 og bryter 55 samtidig for å iverksette en fastsatt bremse- eller stopp-prosedyre, som trigrer en forsyning av likerettet strøm til motorens 6 vikling 9. Motoren 6 og trommelen 5 stanser praktisk talt momentant og trommelens 5 dør 7 er perfekt innrettet i forhold til tørkerens 1 dør 4. Forsinkelsestiden TR ble definert i det første omtalte eksempel ovenfor.

Ved dette utførelseseksempel er den likerettede strøm som sendes via rele 54 og bryter 55 til motoren 6 for å stanse den, ikke nødvendigvis justerbar (bryter 55 oppnådd ved hjelp av et elektromekanisk rele), og perfekt innretting av trommelens 5 dør 7 med tørkerens dør 4 ved stans blir oppnådd ved variasjon av festeposisjonene til permanentmagnet 29 og magnetfeltsensor 31 til anordningen 27 for signalisering av trommelens 5 posisjon.

De ovenfor omtalte utførelseseksempler viser at selv om stopp-prosedyren ifølge oppfinnelsen er enkel og bare benytter et begrenset antall komponenter med lav pris, blir den perfekte innretting av tørkerens dør 4 med trommelens 5 dør 7 ved stans ikke satt i fare.

Når det gjelder en maskin hvor sterk ubalanse fant sted i trommelen ved stans, kan det forekomme at trommelen ikke blir holdt stabilt i sin resulterende stopp-posisjon hvor døren er perfekt innrettet i forhold til maskinens dør. For å unngå en slik ulempe, kan enenkel lås for stanset stilling anordnes i maskinen. Dette kan f eks være et elektromekanisk organ, som en elektromagnet, hvor en fremspringende del av dens bevegelige kjerne innføres i et samvirkende spor eller en sliss som er anbrakt i trommelen for dette formål. Ettersom elektromagnetens spole ikke forsynes med strøm eller aktiveres i hviletilstand, skyver en fjær elektromagnetens kjerne, bringer dens fremspringende del inngrep med det samvirkende spor eller slissen i trommelen og holder dermed trommelen i ønsket stopp-stilling. Når maskinen settes i gang, vil elektromagnetens spole, som også blir forsynt med strøm, forårsake til-baketrekking av kjernen mot fjærens skyvevirkning, frigjør-ing av kjernens fremspringende del fra samvirkende spor eller sliss i trommelen og frigivning av trommelen. Strømtilførselen bibeholdes mens maskinen er i gang og blir bare brutt på slutten av stopp-prosessen for maskinen under styring av en elektronisk krets eller mikroprosessor.

Claims (14)

1. Fremgangsmåte for posisjonert stansing av en maskin (1) som er utstyrt med en horisontal trommel (5) som drives for rotasjon av en asynkron, elektrisk motor (6), karakterisert ved at den omfatter minst ett avbrudd av tilførsel av vekselstrøm til denne elektriske drivmotor (6) ved normal driftsmodus og deretter tilførsel av strøm til denne motor i stopp-modus som følge av at sistnevnte, som fortsatt roterer som følge av treghet, forsynes med en elektrisk strøm av likerettet strtfmtype med en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at den elektriske strøm som ved tilførsel av strøm til den elektriske drivmotor (6) i stoppmodus blir tilført motoren, er en strøm av likerettet type, som representerer en justerbar, direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing av variabel styrke der, og dermed ved stans av motoren (6) og trommelen (5) sikrer perfekt innretting mellom trommelens (5) dør (7) og maskinens (1) dør (4).

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, brukt ved maskinen (1), hvor trommelen (5) drives av den asynkrone, elektriske motor (6) som har to statorviklinger (8,9) og en permanent kondensator eller startkondensator (13), karakterisert ved at den omfatter avbrudd av en igangværende tilførsel av vekselstrøm til en (9) av de to statorviklingene i normal driftsmodus og deretter tilførsel til motoren i stopp-modus som følge av tilførsel til den andre (8) av de to statorviklinger på motoren, som fortsatt roterer som følge av treghet, av en elektrisk strøm av likerettet type som har en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der.

4. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 1 til 3, som benyttes ved maskinen (1), som har en åpning (3) somlukkes av en dør (4) og hvor den horisontale trommel (5) med en dør (7) og drivmotor (6) roterer i begge og samme rotasjonsretninger (F1 ogF2), karakterisert ved at den når trommelen (5) roterer i en (F2 ) av disse to rotasjonsretninger (Flr F2 ), omfatter en tilførsel av elektrisitet til drivmotoren (6) i stoppmodus så snart midtposisjonen (19) til trommelens dør (7) er i en forhåndsbestemt vinkel alfa (cx) i forhold til midtposisjonen (17) til åpningen (3) av maskinens dør (4), og når trommelen (5) roterer i den andre (F <1> ) av disse to rotasjonsretninger (F] _, F2) , tilførsel av elektrisitet til denne drivmotor (6) i stoppmodus, så snart midtposisjonen (19) til trommelens dør (7) er i en vinkel (2n - cx) , symmetrisk med denne vinkel alfa (cx) relativt midtposisjonen (17) til åpningen (3) av maskinens (1) dør (4).

5. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 1 og 2, brukt ved maskinen (1) hvor den horisontale trommel (5) og dens drivmotor (6) roterer i de samme to rotasjonsretninger (F1# F2), karakterisert ved at den omfatter at motoren (6) settes i rotasjon i en forhåndsbestemt stopp- eller bremseretning (F2 ), avbrytelse av tilførsel av en vekselstrøm til motoren i den normale driftsmodus og deretter tilførsel av elektrisitet til motoren (6) i stoppmodus som følge av tilførsel til sistnevnte, som fortsatt roterer som følge av treghet, av en elektrisk strøm av likerettet type som har en direkte komponent som genererer elektromagnetisk bremsing der.

6. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 1-5, karakterisert ved at den omfatter tilførsel av elektrisitet til trommelens (5) drivmotor (6) ved hjelp av minst en toveis triode-tyristor (Tlf T2 ), hvis port ( Glf G2 ) kontinuerlig forsynes med elektrisk strøm, positiv eller negativ avhengig av den valgte toveis triode-tyristor, eller av strøm i form av periodiske firkantsignaler som har dobbelt frekvens i forhold til frekvensen av den elektriske forsyningskildes spenning og synkront med nullgjenmgangene av denne samme spenning under tilførsel av vekselstrøm til motoren (6) i normal driftsmodus, og av elektrisk strøm, positiv eller negativ avhengig av den valgte toveis triode-tyristor, i form av periodiske firkantsignaler med samme frekvens som den elektriske forsyningskildes, av justerbar varighet (C, F, K) og begynnende med en forsinkelse teta A (9A ) som er variabel relativt den spennings som påtrykkes klemmene til denne toveis triode-tyristor, under tilførsel av strøm av den likerettede type til motoren (6) i stoppmodus.

7. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 1-2, karakterisert ved at den omfatter tilførsel av elektrisitet til trommelens (5) drivmotor (6) ved hjelp av minst, på den ene side ett elektromekanisk rele (44) under tilførsel av vekselstrøm til motoren (6) i normal driftsmodus og, på den annen side en statisk bryter av tyristortype (T3 ), hvis port (G3) forsynes med positiv eller negativ elektrisk strøm i form av periodiske firkantsignaler ved samme frekvens som den elektriske forsyningskildes, med justerbar varighet (C, F, K) og med begynnelse med en forsinkelse teta A (8A ), som er variabel relativt spenningens som påtrykkes den statiske bryters klemmer, under tilførsel av strøm av likerettet type til motoren (6) i stoppmodus.

8. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at den omfatter tilførsel av elektrisitet til trommelens (5) drivmotor (6) ved hjelp av i det minste, på den ene side et elektromekanisk rele (53,54) og en bryter (55) som fungerer som reverserende bryter under tilførsel av vekselstrøm til motoren (6) i normal driftsmodus, og på den annen side et elektromekanisk rele (53, 54) og en bryter (55) som fungerer som likerettende bryter under tilførsel av likerettet strøm til motoren i stoppmodus, hvor bryteren (55) som er tilordnet de elektromekaniske releer (53, 54) er valgt fra en toveis triode-tyristor, en bryter som dannes av et elektromekanisk rele (62), i parallell med hvilken det foreligger enda et elektromekanisk rele (63) i serie med en diode (64), og valgfritt en "frittløpende" diode (65) som er tilknyttet det punkt (14) som ligger mellom dette andre rele (63) og dioden (64).

9. En tøyvaske- og/eller tørkemaskin for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge et av kravene 1-7, som har en åpning (3) som lukkes ved hjelp av en dør (4) og en trommel (5) som er utstyrt med en dør (7) og som for drift av trommelen (5) omfatter en asynkron motor (6) av permanent-kondensatortype (13), utstyrt med to statorviklinger (8,9) og med en kortslutnings-rotorvikling, karakterisert ved at den på den ene side omfatter minst en anordning (27) for signalisering av trommelens (5) posisjon, som har en permanent magnet (29) festet til en kant av flensen (30) oppstrøms av trommelens dør (7) med henblikk på trommelens rotasjonsretning, og en magnetfeltføler (31), som er festet til maskinens legeme (2) i nærheten av og parallelt med magnetens bane, hvor posisjonen av magnetens (29) festepunkt danner en vinkel s med midtposisjonen (19) til trommelens (5) dør (7), hvor posisjonen av følerens (31) festepunkt danner en vinkel q med midtposisjon (17) av åpningen (3) til maskinens dør (4), og midtposisjonen (19) av trommelens (5) dør (7) definerer en vinkel alfa (a) med midtposisjonen (17) av åpningen (3) til maskinens dør (4) og, på den annen side en tilordnet elektronisk krets eller mikroprosessor (18) og en toveis triode-tyristor (Tl eller T2 ) som fungerer som en bryter for tilførsel av vekselstrøm til motorens (6) to statorviklingene (8 og 9) ved normal driftsmodus, under den normale drift av maskinen, eller som likeretterbryter for tilførsel av en elektrisk sttrøm av den justerbare, likerettede type til en av disse viklinger (8 eller 9) i stoppmodus, på slutten av et valgt driftsprogram eller ved en ordre om stans av maskinen og så snart en puls er sendt til denne elektroniske krets eller mikroprosessor (18) av magnetfeltføleren (31) som respons på en passasje av permanentmagnet (29) til anordningen (27) for signalisering av trommelens (5) posisjon.

10. Maskin som angitt i krav 9 med en trommel (5) og dens drivmotor (6) som roterer i begge og samme retninger (F^ og F2 ), karakterisert ved at den omfatter en elektronisk krets eller mikroprosessor (18) og to tilordnede toveis triode-tyristorer (T^ og T2 ), som fungerer enten som en reverserende bryter for tilførsel av vek-selstrøm til de to statorviklingene (8 og 9) til motoren (6) i normal driftsmodus for å rotere sistnevnte i de to retningene (F^ og F2 ) under normal drift av maskinen, eller som likerettende bryter for tilførsel av en elektrisk strøm av justerbar, likerettet type til en av disse to viklinger (8 eller 9) som hovedvikling for motor (6) i stoppmodus, på slutten av et valgt driftsprogram eller ved en ordre om stans av maskinen og så snart en puls er sendt til denne elektroniske krets eller mikroprosessor (18) av magnet-feltføler (31) som respons på en passasje av permanentmagneten (29) til anordningen (27) for signalisering av trommelens (5) posisjon.

11. Tøyvaske- og/eler tørkemaskin for iverksettelse av fremgangsmåten som angitt i et av kravene 1-7, som har en åpning (3) som lukkes med en dør (4) og en trommel (5) som er utstyrt med en dør (7) og som for drift av trommelen (5) har en asynkron motor (6) av permanent-kondensatortype (13), utstyrt med to statorviklinger (8 og 9) og med en kortslutnings-rotorvikling, karakterisert ved at den omfatter, på den ene side minst en anordning (27) for signalisering av trommelens (5) posisjon, med en permanentmagnet (29) festet til en kant av en flens (30) oppstrøms av trommelens dør (7) med henblikk på sistnevntes rotasjonsretning, og en magnetfeltføler (31) som er festet til maskinens legeme (2) i nærheten av og i parallell med magnetens bane, hvor posisjonen av magnetens (29) festepunkt danner en vinkel s med midtposisjonen (19) til trommelens (5) dør (7), hvor posisjonen av følerens (31) festepunkt danner en vinkel q med midtposisjonen (17) av åpningen (3) til maskinens dør (4), og hvor midtposisjonen (19) av trommelens (5) dør (7) begrenser en vinkel alfa (cx) med midtposisjonen (17) av åpningen (3) til maskinens dør (4) og, på den annen side en elektronisk krets eller mikroprosessor (45), et elektromekanisk rele (44) og en statisk bryter av tyristortypen (T3 ) i parallell med dette rele, tilordnet og fungerende som bryter for tilførsel av vekselstrøm til de to statorviklingene (8, 9) til motoren (6) i normal driftsmodus, under normal drift av maskinen, og som likerettende bryter for tilførsel av elektrisk strøm av den justerbare, likerettede type til en av disse viklinger (8 eller 9) som hovedvikling i stoppmodus, på slutten av et valgt driftsprogram eller ved en ordre om å stanse maskinen og så snart en puls er sendt til denne elektroniske krets eller mikroprosessor (45) av magnetfeltføleren (31) som respons på en passasje av permanentmagneten (29) til anordningen (27) for signalisering av trommelens (5) posisjon.

12. Maskin som angitt i krav 11, som har en tøytrommel (5) og sin drivmotor (6) roterende i begge og samme retninger (F1 ogF2 ), karakterisert ved at den har en elektronisk krets eller mikroprosessor (45) og to elektromekaniske releer (43,44), av hvilke det ene er utstyrt med en statisk bryter av tyristortype (T3 ) i parallell, tilordnet og fungerende enten som reverserende bryter for tilførsel av vekselstrøm til motorens (6) to statorviklinger (8, 9) ved normal driftsmodus for rotasjon av motoren i de to retningene (F^ , F2 ) under normal drift av maskinen, eller som likerettende bryter for tilførsel av en elektrisk strøm av den justerbare, likerettede type til en av disse viklinger (8 eller 9) som hovedvikling av motoren (6) i stoppmodus, på slutten av et valgt driftsprogram eller ved en ordre om stans av maskinen og så snart en puls er sendt til denne elektroniske krets eller mikroprosessor (18) av magnetfeltføleren (31) som respons på en passasje av permanentmagneten (29) til anordningen (27) for signalisering av trommelens (5) posisjon.

13. Tøyvaske- og/eller tørkemaskin som iverksetter fremgangsmåten som angitt i et av kravene 1 og 8, som har en åpning (3) som lukkes av en dør (4 ) og en trommel (5) som er utstyrt med en dør (7), og som for drift av trommelen (5) har en asynkron motor (6) av permanent-kondensator type (13) utstyrt med to statorviklinger (8, 9) og med en kortslut-ningsrotorvikling, karakterisert ved at den omfatter, på den ene side en anordning (27) for signalisering av trommelens (5) posisjon, som omfatter en permanentmagnet (29) som er festet til en kant av en flens (30) oppstrøms av trommelens dør (7) med henblikk på trommelens rotasjonsretning, og en magnetfeltføler (31) som er festet til maskinens legeme (2) i nærheten av og i parallell med denne magnetens bane, hvor posisjonen til magnetens (29) festepunkt danner en vinkel s mec^ midtposisjonen (19) av trommelens (5) dør (7), hvor posisjonen av følerens (31) festepunkt danner en vinkel c med midtposisjonen (17) av åpningen (3) til maskinens dør (4), og hvor midtposisjonen (19) av trommelens (5) dør (7) begrenser en vinkel alfa (cx) med midtposisjonen (17) av åpningen (3) til maskinens dør (4), og på den annen side en elektronisk krets eller mikroprosessor (58), minst ett elektromekanisk rele (53, 54) og en bryter (55) som er tilordnet og fungerer som bryter for tilførsel av vekselstrøm til de to statorviklingene (8, 9) av denne motor (6) i normal driftsmodus, under normal drift av maskinen, og som likerettende bryter for tilførsel av elektrisk strøm av den likerettede type til en av disse viklinger (8 eller 9), som hovedvikling i stopp-modus, på slutten av et valgt driftsprogram eller ved en ordre for stans av maskinen og så snart en puls er sendt til denre elektroniske krets eller mikroprosessor (58) av magnetfeltføleren (31) som respons på en passasje av den permanente magnet (29) til anordningen (27) for signalisering av trommelens (5) posisjoner.

14. Maskin som angitt i krav 13, som omfatter en tøytrommel (5) og dens drivmotor (6) som roterer i begge og samme retninger (F^ og F2 ), karakterisert ved at den omfatter en elektronisk krets eller mikroprosessor (58), to elektromekaniske releer (53, 54) og en bryter (55) som er tilordnet og enten fungerer som reverserende bryter for tilførsel av vekselstrøm til de to statorviklingene (8, 9) på motoren (6) i normal driftsmodus for rotasjon av sistnevnte i de to retningene (F^ F2 ) under normal drift av maskinen, eller som likerettende bryter for tilførsel av elektrisk strøm av den likerettede type til en av disse to viklinger (8, 9) som motorens (6) hovedvikling i stoppmodus, på slutten av et valgt driftsprogram eller ved en ordre om stans av maskinen og så snart en puls er sendt til denne elektroniske krets eller mikroprosessor (58) av magnetfeltføleren (31) som respons på en passasje av permanentmagneten (29) til anordningen (27) for signalisering av trommelens (5) posisjon, hvor de to elektromekaniske releer (53, 54) er koplet mellom motoren (6) og en (P2 ) av klemmene til en elektrisk forsyningskilde (Pl, P2 ), og hvor bryteren (55) er koplet mellom denne motor (6) og den andre klemmen (Pl) til den elektriske forsyningskilde (Plf P2 ).