NO880723L

NO880723L - ARM DEVICE SHOULD LEAVE OR TISSUE YARN IN A TISSUE.

Info

Publication number: NO880723L
Application number: NO880723A
Authority: NO
Inventors: Thord Sundstroem
Original assignee: Thord Sundstroem
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1988-04-08
Also published as: NO880723D0

Description

Foreliggende oppfinnelse omhandler en anordning for å bære en skyttel eller vevskjetråder i en vev med paralelle renningstråder strukket i et plan og hvilken anordning har to til hverandre motstående bommer som ligger over rennlngstrådene paralelt til og på begge sider av nevnte plan og mellom hvilke skyttel eller vevskjetrådene går. The present invention relates to a device for carrying a shuttle or weft threads in a loom with parallel warp threads stretched in a plane and which device has two opposite booms that lie above the warp threads parallel to and on both sides of said plane and between which the shuttle or the weft threads goes.

I vanlige vever fremstilles tøy hvor rennlngstrådene og In ordinary looms, cloth is produced in which the rennlng threads and

veftetrådene danner rette vinkler med hverandre. Visse eldre typer vever for å danne stoff hvor rennlngstrådene og veftetrådene danner en vinkel forskjellig fra 90" (vanligvis 45° ) med hverandre er kjent f.eks. gjennom amerikansk patent the weft threads form right angles with each other. Certain older types of weaving to form fabric in which the warp threads and the weft threads form an angle other than 90" (usually 45°) with each other are known, for example, through US Pat.

beskrivelse 811.597, 1.141.635 og 1.280.461. I disse patent-beskrivelse er det vist vever for å danne stoff hvor vinkelen mellom rennlngstrådene og veftetrådene er 45°. Stoff hvor vinkelen er forskjellig fra 45° kan ikke bli fremstilt i disse kjente vever. description 811,597, 1,141,635 and 1,280,461. In these patent descriptions, weaving is shown to form fabric where the angle between the warp threads and the weft threads is 45°. Fabric where the angle is different from 45° cannot be produced in these known weaves.

Ved fremstilling av stoffer av f.eks. glassfibere eller karbonfibere som vil være deler av et sammensatt materiale som f.eks. vil bli brukt innenfor flyindustrien for å danne vinge eller kroppsdeler er det ofte ønsket å gi stoffene en øket bruddbelastning i forskjellige retninger. En øket bruddbelastning i valgfri retning i et stoff kan oppnås dersom stoffet kunne bli vevet med en vinkel avhengig av den retningen mellom rennlngstrådene og veftetrådene. When producing substances from e.g. glass fibers or carbon fibers which will be parts of a composite material such as e.g. will be used within the aircraft industry to form wings or body parts, it is often desired to give the materials an increased breaking load in different directions. An increased breaking load in any direction in a fabric can be achieved if the fabric could be woven at an angle dependent on that direction between the warp threads and the weft threads.

Følgelig er det behov for en vevstol hvor denne vinkel kan justeres på en enkel måte dvs. en vev hvor planet til skytteltrådene såvel som planet til vevskjetrådene kan skråstilles med en tilfeldig valgt vinkel relativt til rennlngstrådene. Consequently, there is a need for a loom where this angle can be adjusted in a simple way, i.e. a loom where the plane of the shuttle threads as well as the plane of the loom threads can be tilted with a randomly chosen angle relative to the warp threads.

Målet for foreliggende oppfinnelse er følgelig å fremskaffe en anordning for å føre skyttel eller vevskjetråder i en vevstol hvilken anordning gjør det mulig å justere tilfeldig vinkelen mellom skytteltrådplanet og vevskjetrådplanet og The aim of the present invention is therefore to provide a device for guiding shuttle or loom threads in a loom, which device makes it possible to randomly adjust the angle between the shuttle thread plane and the loom thread plane and

rennlngstrådene. the running wires.

Dette mål oppnås 1 henhold til foreliggende oppfinnelse ved en anordning som er av den type som er nevnt innledningsvis og som er særpreget ved at begge bommer er synkront roterbare omkring en rotasjonsakse beliggende i en ende av bommene og som er vinkelrett til nevnte plan for å justere vinkelen mellom bommene og rennlngstrådene, og ved at hver bom har en rotasjonsanordning som er anbragt for å gi bommen en samtidig rotasjonsbevegelse omkring sin langsgående akse når bommen roteres omkring nevnte akse, og ved at hver bom bærer en trådholder for hver skyttel eller vevskjetråd, og har et spiralformet bord for hver holder som har en økende stigning i retning fra nevnte rotasjonsakse, og hvor holderen er anbragt til å løpe for å bli forskjøvet langs bommen når denne roterer omkring sin langsgående akse hvorpå den økende stigning av sporene er valgt relativt til utvekslingen mellom rotasjonen av bommen omkring nevnte rotasjonsakse, og den derav forårsakede rotasjon av bommen omkring sin langsgående akse slik at posisjonen til hver holder vinkelrett på rennlngstrådene i nevnte plan er i hovedsak konstant uavhengig av rotasjonsposisjonen til bommen relativt til rennlngstrådene. This objective is achieved according to the present invention by a device which is of the type mentioned at the outset and which is characterized by the fact that both booms are synchronously rotatable around a rotation axis located at one end of the booms and which is perpendicular to said plane in order to adjust the angle between the booms and the running wires, and in that each boom has a rotation device which is arranged to give the boom a simultaneous rotational movement around its longitudinal axis when the boom is rotated around said axis, and in that each boom carries a thread holder for each shuttle or weft thread, and has a spiral table for each holder which has an increasing pitch in the direction from said axis of rotation, and where the holder is arranged to run to be displaced along the boom as it rotates about its longitudinal axis on which the increasing pitch of the tracks is selected relative to the gear between the rotation of the boom around said axis of rotation, and the resulting rotation of the boom around its l angular axis so that the position of each holder perpendicular to the running wires in said plane is essentially constant regardless of the rotational position of the boom relative to the running wires.

I en foretrukket utførelsesform omfatter hver bom en skrue som er montert roterbart omkring sin egen langsgående akse i en sylinder mht. rotasjonen omkring sin egen langsgående akse fast omhyll ing, som har et langsgående spor hvor sporene for trådholderne er dannet av gjengene til skruen hvori holderne er anbragt, og holderne har en del som stikker gjennom sporet i omhyllingen for å^holde skyttel eller vevskjetråder. In a preferred embodiment, each boom comprises a screw which is rotatably mounted around its own longitudinal axis in a cylinder with respect to the rotation around its own longitudinal axis fixed casing, which has a longitudinal groove where the grooves for the thread holders are formed by the threads of the screw in which the holders are placed, and the holders have a part that protrudes through the groove in the casing to hold shuttle or tissue spoon threads.

Oppfinnelsen vil nu bli mer spesielt beskrevet under referanse til de medfølgende tegninger. Fig. 1 er en skjematisk avbildning og viser problematikken som løses ved foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 er en perspektivisk avbildning og viser en isolert del av en anordning i henhold til foreliggende oppfinnelse delvis i snitt. Fig. 3 er en skjematisk avbildning tilsvarende fig. 1, og viser en del av en skrue som er en del av anordningen. The invention will now be more particularly described with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a schematic representation and shows the problem solved by the present invention. Fig. 2 is a perspective view and shows an isolated part of a device according to the present invention, partially in section. Fig. 3 is a schematic representation corresponding to fig. 1, and shows part of a screw which is part of the device.

Fig. 4 viser skrueformede spor i skruen. Fig. 4 shows helical grooves in the screw.

Fig. 5 viser en trådholder. Fig. 5 shows a thread holder.

De paralelle rette linjer 1 i fig. 1 representerer enkelte av flere paralelle renningstråder som er strukket i et plan i en vevstol. En bom roterbar omkring en akse 2 som strekker seg i rett vinkel til planet av rennlngstrådene og hvilken bom strekker seg over rennlngstrådene er representert i fig. 1 ved sin senterlinje og er vist med linjen 3 i en posisjon vinkelrett til rennlngstrådene, og med linjen 3'i en roterende posisjon hvor senterlinjen danner en vinkel a med rennlngstrådene. Skjæringspunktene mellom linjen 3 og linjen 3' og linjene 1 er markert med kryss som representerer posisjonene til skytteltradene båret av bommen i de respektive bomposisjoner. Dersom bommen bar vevskjtråder i stedenfor skytteltråder ville posisjonene av disse være representert ved markeringer beliggene mellom de tegnede kryss i fig. 1, dvs. mellom renningtrådene. Resoneringen nedenfor omhandler imidlertid skytteltråder så vel som vevskjetråder dvs. uavhengig om markeringene er plassert på skjæringspunktene eller mellom disse. Avstanden mellom aksen 2 og første kryss (skytteltråden nærmest akse 2) er & ±, avstanden mellom akse 2 og det andre kryss (neste skytteltråd) er ag osv. The parallel straight lines 1 in fig. 1 represents some of several parallel warp threads which are stretched in one plane in a loom. A boom rotatable around an axis 2 which extends at right angles to the plane of the running wires and which boom extends over the running wires is represented in fig. 1 at its center line and is shown with line 3 in a position perpendicular to the running wires, and with line 3' in a rotating position where the center line forms an angle a with the running wires. The intersection points between line 3 and line 3' and lines 1 are marked with crosses representing the positions of the shuttle rows carried by the boom in the respective boom positions. If the boom carried weft threads instead of shuttle threads, the positions of these would be represented by markings located between the drawn crosses in fig. 1, i.e. between the warp threads. However, the reasoning below deals with shuttle threads as well as weft threads, i.e. regardless of whether the markings are placed at the intersections or between them. The distance between axis 2 and the first cross (the shuttle wire closest to axis 2) is & ±, the distance between axis 2 and the second cross (next shuttle wire) is ag, etc.

Det går frem av fig. 1 at når man roterer bommen fra den viste 90° posisjon (linje 3) til den viste roterende posisjon (linje 3') må hver skytteltråd (x) forskyves kontinuerlig langs bommen for alltid å være like i forkant av den respektive renningstråd. Denne forskyvning er i fig. 1 betegnet x±for skytteltråden beliggende nærmest akse 2,X£for neste skytteltråd osv. Som det klart går frem fra fig. 1 øker nevnte forskyvning med avstand fra aksen 2. Forskyvning er generelt gitt ved x±= a. ± (ginus ^<-><1>) 1=1,2, 3 ..... Dette krav må altså være minst delvis oppfylt for å gjøre det mulig å oppnå en tilfeldig vinkel a mellom bommen og rennlngstrådene, og derved mellom veftetrådene og rennlngstrådene. It is clear from fig. 1 that when rotating the boom from the shown 90° position (line 3) to the shown rotating position (line 3') each shuttle thread (x) must be continuously displaced along the boom to always be just ahead of the respective warp thread. This displacement is in fig. 1 denoted x± for the shuttle wire located closest to axis 2, X£ for the next shuttle wire, etc. As is clear from fig. 1 increases said displacement with distance from axis 2. Displacement is generally given by x±= a. ± (ginus ^<-><1>) 1=1,2, 3 ..... This requirement must therefore be at least partially fulfilled to make it possible to achieve a random angle a between the boom and the warp threads, and thereby between the weft threads and the warp threads.

Anordningen delvis vist i fig. 2 har en horisontal øvre bom og en horisontal nedre bom som er plassert like over hverandre og hvorav hver omfatter en skrue 10 som er montert roterbart omkring sin langsgående akse L i en tubulær sylinder 11. Bommer er anbragt på begge sider av planet i hvilketrenningstrådene 1 er strukket paralelt i en vevstol. The device partially shown in fig. 2 has a horizontal upper boom and a horizontal lower boom which are placed just above each other and each of which comprises a screw 10 which is mounted rotatably about its longitudinal axis L in a tubular cylinder 11. Booms are placed on both sides of the plane in the winding wires 1 is stretched parallel in a loom.

Begge skruer 10 har ved sine venstre ender rotasjons-tapper 12 som er henholdsvis festet til skruene. Begge tapper 12 er ved sine venstre ender (ikke vist i fig. 2) montert i et glideventilelement hver som er hevbart montert i venstre del av siderammen av vevstolen. Hver tapp 12 er roterbart montert omkring sin langsgående akse som sammen-faller med den langsgående akse L av skruen 10 i sitt sideventilelement slik at det er roterbart omkring en vertikal rotasjonsakse (som tilsvarer aksen 2 i fig. 1). Both screws 10 have at their left ends rotation pins 12 which are respectively attached to the screws. Both pins 12 are mounted at their left ends (not shown in Fig. 2) in a sliding valve element each of which is liftably mounted in the left part of the side frame of the loom. Each pin 12 is rotatably mounted about its longitudinal axis which coincides with the longitudinal axis L of the screw 10 in its side valve element so that it is rotatable about a vertical axis of rotation (corresponding to axis 2 in Fig. 1).

Begge sylindere 11 er ved sine høyre ender (ikke vist i fig. 2) festet til et glideventilelement hver som er synkront til glideventilelementene i venstre del av siderammen haevbart montert i høyre del av siderammen til vevstolen. Both cylinders 11 are at their right ends (not shown in Fig. 2) attached to a slide valve element each which is synchronous to the slide valve elements in the left part of the side frame and can be mounted in the right part of the side frame of the loom.

Høyre del av siderammen er forskyvbar langs et spor beliggende i et horisontalplan som har form av en bue hvis senter er plassert på den vertikale rotasjonsakse. Når høyre del av siderammen beveges langs sporet, blir sylinderne 11 og derved skruene 10, således rotert omkring den vertikale rotasj onsakse. The right part of the side frame is displaceable along a track situated in a horizontal plane which has the shape of an arc whose center is located on the vertical axis of rotation. When the right part of the side frame is moved along the track, the cylinders 11 and thereby the screws 10 are thus rotated around the vertical axis of rotation.

Hver dreietapp 12 bærer et faset tannhjul 13 festet til denne som griper inn med et bueformet tannsegment 14 som er festet til det respektive sideventilelement, og hvis senter er plassert på den vertikale rotasjonsakse. Ettersom høyre del av siderammen forskyves langs sitt spor, og begge sylindere 11 og skruene 10, således roteres omkring den vertikale rotasjonsakse oppnår tannhjulet 13 og det tannede-segment 14 en samtidig rotasjon av den respektive skrue 10 i sin sylinder 11. I en foretrukket utførelsesform er begge skrue-sylinder-deler 10 - 11 roterbare 45" mellom en posisjon tilsvarende a = 90", og en posisjon tilsvarende oc = 45" (a som definert i fig. 1). Ved dette er gearut-vekslingen av tannhjulet 13 og de tannede segmenter 14 passende slik at en rotasjon av de respektive skruer 10 omkring vertikal-aksen oppnår tre omdreininger av skruen omkring sin langsgående akse L. Each pivot pin 12 carries a bevel gear 13 attached thereto which engages with an arc-shaped tooth segment 14 attached to the respective side valve element, and whose center is located on the vertical axis of rotation. As the right part of the side frame is displaced along its track, and both cylinders 11 and the screws 10 are thus rotated around the vertical axis of rotation, the gear wheel 13 and the toothed segment 14 achieve a simultaneous rotation of the respective screw 10 in its cylinder 11. In a preferred embodiment both screw-cylinder parts 10 - 11 are rotatable 45" between a position corresponding to a = 90" and a position corresponding to oc = 45" (a as defined in Fig. 1). In this case, the gear exchange of the gear wheel 13 and the toothed segments 14 appropriately so that a rotation of the respective screws 10 around the vertical axis achieves three revolutions of the screw around its longitudinal axis L.

Hver sylinder 11 har et langsgående spor 15, som for øvre sylinder er dreiet nedad, og for nedre sylinder er dreiet oppad, som vist i fig. 2. Each cylinder 11 has a longitudinal groove 15, which for the upper cylinder is turned downwards, and for the lower cylinder is turned upwards, as shown in fig. 2.

I fig. 5 er det vist en garnholder 16 for å holde skytteltråder 17 eller vevskjetråder. Skytteltrådene 17 i den viste utførelsesform består av metallwiere bøyet ved endene og har i sin sentrale del et skytteløye 18. Gjennom hvert skyttel-øye 18, av skytteltråd 17, strekker det seg en renningstråd 1 som vist i fig. 2 hvor kun enkelte av skytteltrådene 17 og rennlngstrådene 1 er vist. Det bør også bli nevnt her at anordningen vist i fig. 2 er tiltenkt kun for annenhver varpetråd, og at en lignende anordning tiltenkt for resten av rennlngstrådene også er anbragt i vevstolen. En anordning som er forskjellig fra den vist i fig. 2 kun ved at skytteltrådene 17 har blitt erstattet med vevskjetråder som er plassert mellom rennlngstrådene 1, er også anbragt i vevstolen. Vevskjetrådene er i hovedsak laget på samme måte som skytteltrådene 17, men har naturligvis ingen øyne. Vevskjetrådene danner sammen en vevskje for å veve rennlngstrådene. Garnholderen 16, vist i fig. 5, har en bueformet del 19 med et T-formet tverrsnitt og radielt utstikkende fra denne en del 20 med en boring 21 gjennom denne for å feste en bøyet ende av en skytteltråd (eller vevskjtråd). In fig. 5, a yarn holder 16 is shown for holding shuttle threads 17 or weft threads. The shuttle wires 17 in the embodiment shown consist of metal wires bent at the ends and have in their central part a shuttle eye 18. Through each shuttle eye 18, of shuttle wire 17, a warp thread 1 extends as shown in fig. 2 where only some of the shuttle threads 17 and the running threads 1 are shown. It should also be mentioned here that the device shown in fig. 2 is intended only for every second warp thread, and that a similar device intended for the rest of the warp threads is also placed in the loom. A device different from that shown in fig. 2 only in that the shuttle threads 17 have been replaced with loom threads which are placed between the rennlng threads 1, are also placed in the loom. The tissue spoon threads are essentially made in the same way as the shuttle threads 17, but of course have no eyes. The weft threads together form a weft for weaving the rennlng threads. The yarn holder 16, shown in fig. 5, has an arcuate part 19 with a T-shaped cross-section and radially projecting therefrom a part 20 with a bore 21 through it for attaching a bent end of a shuttle thread (or weft thread).

Hver skrue 10 har for hver av sine holdere 16 en tråd som danner et spiralformet spor med samme tverrsnitt-form som den bueformede del 19 av garnholderen. Enkelte av disse spor er vist i fig. 2, 3 og 4 med sine senterlinjer. Hver garnholder 16 er med sin bueformede del 19 slik innsatt i sitt spor at den utstikkende del 20 stikker ut av slissene 15 til de respektive sylindere 11 (fig. 2). Når skruene 10 roterer blir garnholderne 16 forskjøvet relativt langs sine slisser, noe som betyr at de forskyves langs de respektive slisser 15. Alle spor starter på en og samme rette linje langs den omsluttende overflate av de respektive skruer 10 og av den grunn at en maksimal rotasjon (45°) av skruen i den foretrukne utførelsesform, som nevnt, oppnår tre omdreininger av skruen omkring sin langsgående akse L har nevnte spor en utstrekning slik at garnholderene 16 kan forskyves relativt tre omdreininger langs de respektive spor. Hvert spor må i praksis strekke seg noe lenger enn tre omdreiniger pga. at den bueformede del 19 av garnholderene 16 har en viss omkrets-utstrekning. Each screw 10 has for each of its holders 16 a thread which forms a spiral groove with the same cross-sectional shape as the arc-shaped part 19 of the yarn holder. Some of these tracks are shown in fig. 2, 3 and 4 with their center lines. Each yarn holder 16 with its arc-shaped part 19 is inserted in its groove in such a way that the protruding part 20 protrudes from the slots 15 of the respective cylinders 11 (fig. 2). When the screws 10 rotate, the yarn holders 16 are displaced relatively along their slots, which means that they are displaced along the respective slots 15. All tracks start on one and the same straight line along the enclosing surface of the respective screws 10 and for the reason that a maximum rotation (45°) of the screw in the preferred embodiment, as mentioned, achieves three revolutions of the screw around its longitudinal axis L, said groove has an extent so that the yarn holders 16 can be displaced relatively three revolutions along the respective grooves. Each track must in practice extend somewhat longer than three turns due to that the arc-shaped part 19 of the yarn holders 16 has a certain circumferential extent.

I fig. 3, som tilsvarer fig. 1, er det vist en skrue 10 i to forskjellige rotasjons-posisjoner, nemlig en første rotasjons-posisjon a = 90° (linje 3) som representerer en ende-posisjon av skruen, og en andre rotasjons-posisjon cx = 45° In fig. 3, which corresponds to fig. 1, a screw 10 is shown in two different rotational positions, namely a first rotational position a = 90° (line 3) which represents an end position of the screw, and a second rotational position cx = 45°

(linje 3'') som representerer den andre ende-posisjon. Skjæringspunktene mellom linjene 3 og 3'' på den ene side, og renningstråd-linjene 1 på den annen side, er i fig. 3 så vel som i fig. 1, markert med kryss. I fig. 3 er kun fire av de spiralformede spor vist. Kryssene på linje 3 indikerer også startpunktene til disse spor (eller heller startpunktene til garnholderdel 20, og derved for skytteltrådene) og kryssene på linje 3'' indikerer også sluttpunktene for disse spor (eller heller sluttpunktene til garnholderdelene (line 3'') which represents the other end position. The intersection points between the lines 3 and 3'' on the one hand, and the warp thread lines 1 on the other hand, are in fig. 3 as well as in fig. 1, marked with a cross. In fig. 3, only four of the spiral grooves are shown. The crosses on line 3 also indicate the starting points of these tracks (or rather the starting points of the yarn holder part 20, and thereby for the shuttle threads) and the crosses on line 3'' also indicate the end points of these tracks (or rather the end points of the yarn holder parts

20, og derved for skytteltrådene). I fig. 3 er det illustrert at en rotasjon av skruen 10, fra startposisjonen a = 90° til sluttpunktet a = 45° oppnår tre omdreininger av skruen omkring sin lengdeakse. 20, and thereby for the shuttle wires). In fig. 3 it is illustrated that a rotation of the screw 10, from the starting position a = 90° to the end point a = 45° achieves three revolutions of the screw around its longitudinal axis.

For å tillate garnholderene 16, og derved skytteltrådene 17, å bli forskjøvet på den beskrevne måte i forbindelse med fig. 1 og 3, dvs. for å tillate delene av garnholderene 20 alltid å være like i forkant av sin renningstråd ved rotasjonen av skruen 10 omkring aksen 2 (fig. 3) har de spiralformede spor en økende stigning i retning fra rotasjonsaksen (sammenlign den ovenfor angitte betingelse xi<=>ai (sinus*~' 1 = 1, 2, 3 ... ). Dette er illustrert i større detalj i fig. 4, som viser til høyre tre spiralformede spor ved enden beliggende nærmest rotasjonsaksen, og viser mot venstre tre spiralformede spor ved motsatt ende av skruen. For tydelighets skyld er sporene vist på separate skruer. Som det fremgår er den relative avstand mellom startpunktene for sporene konstant. Videre er det tydelig at stigningen til hvert spor øker med avstanden fra rotasjonsaksen . *In order to allow the yarn holders 16, and thereby the shuttle threads 17, to be displaced in the manner described in connection with fig. 1 and 3, i.e. to allow the parts of the yarn holders 20 to always be just ahead of their warp thread during the rotation of the screw 10 about the axis 2 (Fig. 3) the spiral grooves have an increasing pitch in the direction from the axis of rotation (compare the one above specified condition xi<=>ai (sine*~' 1 = 1, 2, 3 ... ). This is illustrated in greater detail in Fig. 4, which shows on the right three spiral grooves at the end nearest the axis of rotation, and shows to the left three helical grooves at the opposite end of the screw. For clarity, the grooves are shown on separate screws. As can be seen, the relative distance between the starting points of the grooves is constant. Furthermore, it is clear that the pitch of each groove increases with the distance from the axis of rotation. *

Claims

1. Device for carrying shuttle or loom threads (17) in a loom with parallel warp threads (1) stretched in a plane which device has two booms (10) placed opposite each other, and which extend over the warp threads parallel to, and on both sides of said plane, and between which the shuttle or weft threads extend, characterized in that both booms (10) are synchronously rotatable around a rotation axis (2) located at one end of the booms and perpendicular to said plane to adjust the angle (cx) between the booms ( 10) and the running wires (1) and where each boom (10) has a rotation device (13, 14) which is arranged to give the boom a simultaneous rotation about its longitudinal axis (L) when the boom rotates about said axis of rotation, and where each boom (10) carries a yarn holder (16) for each shuttle or weft thread (17), and has a spiral-shaped slot for each holder with an increasing pitch in the direction from said axis of rotation, and where the holder (16) is arranged to run to become fo rshifted along the boom (10) when it rotates around its own longitudinal axis (L), whereupon the increasing pitch to the track is chosen as such relative to the exchange between the rotation of the boom (10) around said axis of rotation (2), and the cause of this rotation of the boom around its own longitudinal axis, that the position of each holder (16) perpendicular to the warp threads (1) in said plane is essentially constant regardless of the rotational position of the boom (10) relative to the warp threads (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that each boom comprises a screw (10), which is mounted rotatably around its longitudinal axis (L) in a cylindrical shape, with respect to rotation about its own longitudinal axis fixed casing (11), which has a longitudinal slot (15), where grooves for the yarn holders (16) are formed by screw threads, 1 in which the holders are placed, and where the holders (16) have a part (20) which protrudes through the slot (15), of the sheath (11) to hold shuttle or weft threads (17).