NO870947L

NO870947L - AUTOMATIC IRONING MACHINE.

Info

Publication number: NO870947L
Application number: NO870947A
Authority: NO
Inventors: Tholsee Naidoo
Original assignee: Aim Ind Australia
Priority date: 1985-07-09
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1987-05-07
Also published as: NO870947D0

Description

Oppfinnelsen angår en strykemaskin for stryking av artikler såsom klær og tekstilstykker omfattende laken, hånd-klær, lommetørkler, bordduker, dekkservietter, gardiner og lignende. The invention relates to an ironing machine for ironing articles such as clothes and textile pieces including sheets, towels, handkerchiefs, tablecloths, cover napkins, curtains and the like.

Betegnelsen "stryking" som brukes her, skal forstås som en behandling utført på en artikkel med det formål å The term "ironing" used here shall be understood as a treatment carried out on an article for the purpose of

fjerne ujevnheter fra artikkelen, særlig etter vasking, sli-tasje eller bruk av artikkelen på annen måte. Strykeprosessen kan omfatte påføring av varme, trykk, damp eller en kom-binasjon av én eller flere av slike behandlinger på artikkelen. remove unevenness from the article, especially after washing, wear or use of the article in another way. The ironing process may include the application of heat, pressure, steam or a combination of one or more of such treatments to the article.

Stryking er en arbeidsintens oppgave som noen men-nesker finner heller kjedelig. Nå utføres stryking overveiende enten med et strykejern holdt i hånden, eller med en manuelt drevet strykemaskin med to trykkoverflater som beveges sammen for på denne måte å trykke en artikkel derimellom med varme påført til minst én av trykkoverflåtene. I begge tilfeller kreves det en operatør for å utføre strykearbeidet. Ironing is a labour-intensive task that some men find rather boring. Now, ironing is predominantly done either with an iron held in the hand, or with a manually operated ironing machine with two printing surfaces which are moved together to thus print an article in between with heat applied to at least one of the printing surfaces. In both cases, an operator is required to carry out the ironing work.

Det er et behov for en strykemaskin som drives aut-matisk. I australsk patentsøknad nr. 23391/83 er det vist et utstyr for automatisk stryking av artikler. Utstyret har to samvirkende trykkruller som er innrettet til å være anbragt én på hver side av en artikkel som skal strykes. Rullene er bevegelige mellom en posisjon anbragt med mellomrom hvor rullene er klare av artikkelen og en trykkposisjon hvor rullene er i trykkberøring med artikkelen. Rullene er videre bevegelige harmonisk over artikkelen mens den er i trykkposisjon og det er tilveiebragt innretninger for påføring av damp til artikkelen mens rullene krysser artikkelen. Selv om dette utstyr har virket tilfredsstillende på artikler som har en jevn tykkelse, har det ikke vist seg å være helt tilfredsstillende på artikler som har overflateuregelmessigheter eller har varierende tykkelse på grunn av for eksempel til-stedeværelse av polstrede avsnitt, lommer, knapper og glide-låser. For størstedelen oppstår vanskelighetene fordi rullene beveges fra hverandre etter hvert som de møter områder med økende tykkelse, og kan ved å gjøre dette, etterlate til-støtende områder utilstrekkelig trykket. There is a need for an ironing machine that is operated automatically. In Australian Patent Application No. 23391/83, a device for automatic ironing of articles is shown. The equipment has two interacting pressure rollers which are arranged to be placed one on each side of an article to be ironed. The rollers are movable between a spaced position where the rollers are clear of the article and a pressure position where the rollers are in pressure contact with the article. The rollers are further movable harmonically over the article while it is in the printing position and means are provided for applying steam to the article while the rollers traverse the article. Although this equipment has worked satisfactorily on articles having a uniform thickness, it has not been found to be entirely satisfactory on articles having surface irregularities or varying thickness due to, for example, the presence of padded sections, pockets, buttons and slides - locks. For the most part, the difficulties arise because the rollers move apart as they encounter areas of increasing thickness, and in doing so, can leave adjacent areas insufficiently pressed.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelseIt is an object of the present invention

å tilveiebringe en strykemaskin som er i stand til å gi plass for uregelmessigheter i overflatene av artikler som skal strykes. to provide an ironing machine capable of accommodating irregularities in the surfaces of articles to be ironed.

I én form ligger oppfinnelsen i en strykemaskin omfattende en strykesone for å oppta en artikkel som skal strykes, en varmepåføringsinnretning for påføring av varme til en artikkel opptatt i strykesonen, varmepåføringsinnret-ningen er bevegelig i forhold til strykesonen for kryssing av strykesonen, varmepåføringsinnretningen omfatter to motstående varmepåføringsflater, én anbragt på hver side av strykesonen, for berøring av en overflate på en artikkel i strykesonen og tilpasset dens overflatekonturer mens den krysser strykesonen. In one form, the invention resides in an ironing machine comprising an ironing zone for accommodating an article to be ironed, a heat application device for applying heat to an article occupied in the ironing zone, the heat application device is movable relative to the ironing zone for crossing the ironing zone, the heat application device comprises two opposed heat application surfaces, one located on each side of the ironing zone, for contacting a surface of an article in the ironing zone and conforming to its surface contours as it traverses the ironing zone.

I en anordning kan varmepåføringsflåtene hver være avgrenset av et flertall bevegelige elementer. In one device, the heat application rafts may each be defined by a plurality of movable elements.

De bevegelige elementer kan være i form av fingre med varmeledende materiale, idet fingrer drives inn i en berøringsposisjon for berøring av en artikkel i strykesonen. Fingrene bæres effektivt på overflaten av artikkelen for på denne måte å bli tilpasset enhver uregelmessighet i dens overflate. The movable elements can be in the form of fingers with heat-conducting material, the fingers being driven into a contact position for touching an article in the ironing zone. The fingers are effectively carried on the surface of the article so as to be adapted to any irregularity in its surface.

I tillegg til å påføre varme til en artikkel i strykesonen kan fingrene eller andre bevegelige elementer på-føre trykk dertil for på denne måte å forsterke strykeprosessen. In addition to applying heat to an article in the ironing zone, the fingers or other movable elements can apply pressure thereto in order to enhance the ironing process in this way.

Fingrene kan være montert for vinkelbevegelse omkring en akse tverrgående med retningen av kryssingen av strykesonen. I den foretrukne utførelses form er fingrene av fjærende platemateriale (såsom rustfritt stål) og festet til én ende bare for å strekke seg derfra inn på utliggermåte. Hver finger er formet for glidende berøring med artikkelen i strykesonen. Den fjærende beskaffenhet i platematerialet tillater vinkelbevegelse av fingeren for å bli tilpasset uregelmessigheter i artikkelens overflate. The fingers may be mounted for angular movement about an axis transverse to the direction of crossing the strike zone. In the preferred embodiment, the fingers are of resilient sheet material (such as stainless steel) and are attached at one end only to extend from there in a cantilever fashion. Each finger is shaped for sliding contact with the article in the ironing zone. The springy nature of the plate material allows angular movement of the finger to conform to irregularities in the surface of the article.

Fingrene eller andre bevegelige elementer kan væreThe fingers or other moving elements can be

i varmeledende forbindelse med en varmekilde, eller kan være fjernt fra varmekilden og varmereflektert eller på annen måte overført til fingrene eller andre bevegelige elementer. in heat-conducting connection with a heat source, or may be remote from the heat source and heat reflected or otherwise transferred to the fingers or other moving elements.

I en annen utførelsesform kan varmepåføringsflåtene hver være i form av en fjærende deformerbar overflate. Den fjærende deformerbare overflate kan være avgrenset av en pute av fjærende deformerbar oppbygging. Varmepåføringsflåtene er fortrinnsvis av lavfriksjonsmateriale. Puten kan være forsynt med et varmeelement med elektrisk motstand. In another embodiment, the heat application rafts may each be in the form of a resilient deformable surface. The springy deformable surface may be bounded by a cushion of springy deformable structure. The heat application floats are preferably of low friction material. The pad can be provided with a heating element with electrical resistance.

For å oppnå gode strykeresultater, kan det være ønskelig å påføre damp til artikkelen før påføringen av varme. Dampen påfører ikke bare nyttig varme til artikkelen, men også vann som kan ha den virkning å tilpasse artikkelen for strykeprosessen. Med dette formål kan strykemaskinen videre omfatte en dampføringsinnretning for påføring av damp til artikkelen før eller i forbindelse med påføringen av varme til artikkelen av varmepåføringsinnretningen. To achieve good ironing results, it may be desirable to apply steam to the article before applying heat. The steam not only applies useful heat to the article, but also water which can have the effect of adapting the article for the ironing process. To this end, the ironing machine may further comprise a steam application device for applying steam to the article before or in connection with the application of heat to the article by the heat application device.

For noen artikler kan det være ønskelig å påføre trykk som følger påføringen av varme til artikkelen. For å sørge for dette kan strykemaskinen omfatte en trykkeinnretning anbragt på baksiden av varmepåføringsinnretningen. Trykkinnretningen kan omfatte to samvirkende trykkoverflater tilveiebragt på motstående sider av strykesonen. Trykkoverflåtene kan være i form av trykkruller som kan være fritt dreiende eller drevne. For some articles it may be desirable to apply pressure that follows the application of heat to the article. To ensure this, the ironing machine can include a pressure device placed on the back of the heat application device. The pressure device can comprise two cooperating pressure surfaces provided on opposite sides of the ironing zone. The pressure surfaces can be in the form of pressure rollers which can be freely rotating or driven.

Strykemaskinen kan også være forsynt med en utspred-ningsinnretning for utspredning av en artikkel i strykesonen med det formål å fjerne folder før strykeoperasjonen. Ut-spredningsinnretningen kan omfatte dreibare anordninger som kommer i kontakt med artikkelen og overfører sideveis skyvkraft dertil for å bevirke utspredningsvirkningen. The ironing machine can also be provided with a spreading device for spreading an article in the ironing zone for the purpose of removing folds before the ironing operation. The spreading device may comprise rotatable devices which come into contact with the article and transfer lateral thrust thereto to effect the spreading effect.

Varmen, dampen, trykket og behandlingene styres fortrinnsvis uavhengig av hverandre slik at enhver eller flere av slike behandlinger kan utføres i en bestemt strykeoperasjon. The heat, the steam, the pressure and the treatments are preferably controlled independently of each other so that any one or more of such treatments can be carried out in a specific ironing operation.

Med fordel bæres varmepåføringsinnretningen, damp-påføringsinnretningen, trykkinnretningen og utspredningsinn-retningen på en skyttel som er anordnet for å krysse strykesonen . Advantageously, the heat application device, the steam application device, the pressure device and the spreading device are carried on a shuttle which is arranged to cross the ironing zone.

Fortrinnsvis transporteres artikler gjennom strykemaskinen støttet på hengere. Articles are preferably transported through the ironing machine supported on hangers.

En overføringsinnretning er fortrinnsvis tilveiebragt for overføring av hver artikkel fra en første lagersone til strykesonen med hvilken strykeoperasjonen utføres og deretter overføres den strøkede artikkel til en andre lagersone. A transfer device is preferably provided for transferring each article from a first storage zone to the ironing zone with which the ironing operation is carried out and then transferring the ironed article to a second storage zone.

For å oppnå gode resultater er det ønskelig at strykeprosessen utført av strykemaskinen kan varieres i samsvar med den type artikkel som skal strykes. For eksempel krever en skjorte av polyester og ull en strykeprosess som er forskjellig i forhold til hva som kreves for ulltøy. Varia-sjonene kan omfatte temperaturen ved hvilken varmen påføres til artikkelen, mengden av damp påført til artikkelen, trykket med hvilket artikkelen trykkes og hastigheten med hvilken slike behandlinger utføres på artikkelen. Med hensyn til dette kan strykemaskinen ha en artikkelidentifiseringsinnretning for å identifisere typen av artikkel som leveres til strykesonen. Strykemaskinen kan også ha en stoffidentifiseringsinnretning for å identifisere typen av stoff som artikkelen er laget av. In order to achieve good results, it is desirable that the ironing process carried out by the ironing machine can be varied in accordance with the type of article to be ironed. For example, a shirt made of polyester and wool requires an ironing process that is different to what is required for woolen clothes. The variations may include the temperature at which the heat is applied to the article, the amount of steam applied to the article, the pressure at which the article is pressed and the speed at which such treatments are performed on the article. In this regard, the ironing machine may have an article identification device to identify the type of article delivered to the ironing zone. The ironing machine may also have a fabric identification device to identify the type of fabric from which the article is made.

I en utførelsesform kan identifiseringen av artikkelen utføres ved hjelp av identifiseringsmerker eller koder på hengerne på hvilke artiklene er støttet. I en annen utførelsesform kan maskinen være forsynt med en første innretning for å identifisere typen av artikkel ved strykesonen og generere et første signal som representerer dette, en andre innretning for påvisning av typen av stoff som artikkelen er laget av og å generere et andre signal representativt for dette, og en reguleringsinnretning anordnet for å oppta det første og andre signal og som er virksom til å regulere én eller flere variable i strykeprosessen i samsvar med typen av artikkel og stofftypen, den første innretning for å identifisere artikkelen omfattende et avbildningsutstyr for avsøking av artikkelen og registrering av dens bilde. Avbildningsinnretningen er fortrinnsvis ikke bare i stand til å avsøke artikkelen for å bestemme dens type før strykeprosessen, men den er også i stand til å avsøke artikkelen etter strykeprosessen for å vurdere hvorvidt eller ikke artikkelen er strøket tilfredsstillende. Dersom strykeprosessen er tilfredsstillende, overføres artikkelen bort fra strykesonen. På den annen side, dersom strykeprosessen ikke er tilfredsstillende, blir den gjentatt. In one embodiment, the identification of the article can be carried out by means of identification marks or codes on the hangers on which the articles are supported. In another embodiment, the machine can be provided with a first device for identifying the type of article at the ironing zone and generating a first signal representing this, a second device for detecting the type of fabric from which the article is made and generating a second signal representative for this, and a control device arranged to record the first and second signals and which is operative to control one or more variables in the ironing process in accordance with the type of article and the type of fabric, the first device for identifying the article comprising an imaging device for scanning the article and registration of its image. Preferably, the imaging device is not only capable of scanning the article to determine its type before the ironing process, but it is also capable of scanning the article after the ironing process to assess whether or not the article has been satisfactorily ironed. If the ironing process is satisfactory, the article is transferred away from the ironing zone. On the other hand, if the ironing process is not satisfactory, it is repeated.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgendeThe invention shall be described in more detail below

i forbindelse med to utførelseseksempler og under henvisning til tegningene, der fig. 1 er et perspektivriss av det utvendige av en strykemaskin ifølge den første utførelsesform, med strykemaskinen vist i en uvirksom tilstand, fig. 2 er et perspektivriss av det utvendige av strykemaskinen, med maskinen vist i virksom tilstand, fig. 3 er et skjematisk perspektivriss av det innvendige av strykemaskinen, fig. 4 er et perspektivriss av det innvendige av strykemaskinen, som viser driv-mekanismen for skyttelen og andre deler utelatt, fig. 5 er et ufullstendig perspektivriss i en større målestokk som viser en av strykeenhetene, fig. 6 er et enderiss i større målestokk av anordningen av delene vist på fig. 5, fig. 7 er et skjematisk riss som viser strykeenhetene i en posisjon anbragt med mellomrom med en artikkel som skal strykes anbragt i strykesonen, fig. 8 er et riss lignende fig. 7 bortsett fra at strykeenhetene er vist i en strykeposisjon, fig. 9 er et fullstendig perspektivriss som viser en strykeenhet av en strykemaskin ifølge den andre utførelsesform av oppfinnelsen, fig. 10 er et enderiss i større målestokk som viser strykeenheten vist på fig. 9, fig. 11 er et skjematisk perspektivriss av en pute som danner en del av strykeenheten på fig. 9, fig. 12 er et skjematisk riss som viser strykeenhetene i en strykemaskin ifølge den andre utførelsesform i en posisjon anbragt med mellomrom med en artikkel som skal strykes anbragt i strykesonen, og fig. 13 er et riss lignende fig. 12 bortsett fra at strykeenhetene er vist i strykeposisjonen. in connection with two design examples and with reference to the drawings, where fig. 1 is a perspective view of the exterior of an ironing machine according to the first embodiment, with the ironing machine shown in an inactive state, fig. 2 is a perspective view of the exterior of the ironing machine, with the machine shown in working condition, fig. 3 is a schematic perspective view of the inside of the ironing machine, fig. 4 is a perspective view of the interior of the ironing machine, showing the drive mechanism for the shuttle and other parts omitted, fig. 5 is an incomplete perspective view on a larger scale showing one of the ironing units, fig. 6 is an end view on a larger scale of the arrangement of the parts shown in fig. 5, fig. 7 is a schematic view showing the ironing units in a position arranged at intervals with an article to be ironed placed in the ironing zone, fig. 8 is a view similar to fig. 7 except that the ironing units are shown in an ironing position, fig. 9 is a complete perspective view showing an ironing unit of an ironing machine according to the second embodiment of the invention, fig. 10 is an end view on a larger scale showing the ironing unit shown in fig. 9, fig. 11 is a schematic perspective view of a pad which forms part of the ironing unit in fig. 9, fig. 12 is a schematic view showing the ironing units in an ironing machine according to the second embodiment in a position placed at intervals with an article to be ironed placed in the ironing zone, and fig. 13 is a view similar to fig. 12 except that the ironing units are shown in the ironing position.

Utførelsesformene er rettet mot en strykemaskin fortrinnsvis for hjemmebruk. The embodiments are aimed at an ironing machine, preferably for home use.

Idet det henvises til fig. 1-8, omfatter strykemaskinen ifølge den første utførelsesform en kapsling 10 med en innvendig rammeoppbygning 11 og en innvendig adgang 13 som oppnås ved hjelp av to svingdører 15. Hver svingdør 15 er montert på den tilstøtende sidevegg 17 av kapslingen for svingebevegelse omkring en i det vesentlige vertikal akse. Referring to fig. 1-8, the ironing machine according to the first embodiment comprises an enclosure 10 with an internal frame structure 11 and an internal access 13 which is achieved by means of two swing doors 15. Each swing door 15 is mounted on the adjacent side wall 17 of the enclosure for swing movement around one in the essential vertical axis.

En bevegelig slede 19 er montert på kapslingen 19 ved denA movable carriage 19 is mounted on the casing 19 by it

øvre ende derav. Sleden 19 støtter en konsoll 21 ved dens frontende. Konsollen 21 er forsynt med en styretavle 22. upper end thereof. The sled 19 supports a console 21 at its front end. The console 21 is provided with a control panel 22.

Sleden 19 er bevegelig i et overveiende horisontalt plan mellom en tilbaketrukket posisjon (som vist på fig. 1) hvor den ligger i det vesentlige innenfor det innvendige av kapslingen 10 med konsollen 21 tett tilstøtende fronten av kapslingen, og en utstrakt posisjon (som vist på fig. 2) hvor sleden strekker seg forbi kapslingen 10. I den utstrakte posisjon tilveiebringer sleden en baldakin for fronten av kasplingen. Sleden er forsynt med et håndtak 23 slik at sleden kan gripes for å forenkle bevegelsen mellom den utstrakte og tilbaketrukne stilling. The sled 19 is movable in a predominantly horizontal plane between a retracted position (as shown in Fig. 1) where it lies substantially within the interior of the housing 10 with the console 21 closely adjacent to the front of the housing, and an extended position (as shown in Fig. 2) where the slide extends past the enclosure 10. In the extended position, the slide provides a canopy for the front of the enclosure. The sled is provided with a handle 23 so that the sled can be gripped to facilitate the movement between the extended and retracted position.

Strykemaskinen omfatter en lagersone 25 og en strykesone 27. I lagersonen 25 støttes artikler 28 som skal strykes på hengere 29. På tegningene er artiklene fremstilt som klær, nærmere bestemt skjorter. Artikler i lagersonen over-føres igjen fra en ende derav til sonen 27 hvor en stryke-operas jon utføres. Etter at hver artikkel er strøket, returneres den til lagersonen 25 via den andre ende derav. På denne måte strykes artikler som venter på stryking i lagersonen i rekkefølge. The ironing machine comprises a storage zone 25 and an ironing zone 27. In the storage zone 25, articles 28 are supported to be ironed on hangers 29. In the drawings, the articles are presented as clothing, specifically shirts. Articles in the storage zone are again transferred from one end thereof to the zone 27 where an ironing operation is carried out. After each article is ironed, it is returned to the storage zone 25 via the other end thereof. In this way, articles waiting to be ironed in the storage area are ironed in order.

En overføringsinnretning 31 er tilveiebragt for overføring av hver artikkel i lagersonen etter hverandre fra lagersonen til strykesonen for så å returnere den til lagersonen. Overføringsinnretningen omfatter et spor 33 tilveiebragt på undersiden av den bevegelige slede 19. Sporet 33 omfatter et rett avsnitt 35 som er beliggende over lagersonen og et krummet avsnitt 37 som strekker seg fra en ende av det rette avsnitt 35 til den andre ende derav. Hver kleshenger 29 er forbundet med sporet 33 ved hjelp av en transportørdel 39. Transportørdelen 39 har et hode som er i inngrep med et spor og et skaft som er innrettet til å være innkoblet av hengeren. En mateinnretning 41 er tilveiebragt for å mate transportørdelene 39 etter hverandre langs sporet i avpasset sekvens med andre deler av maskinen. A transfer device 31 is provided for transferring each article in the storage zone one after the other from the storage zone to the ironing zone and then returning it to the storage zone. The transfer device comprises a track 33 provided on the underside of the movable carriage 19. The track 33 comprises a straight section 35 which is situated above the bearing zone and a curved section 37 which extends from one end of the straight section 35 to the other end thereof. Each hanger 29 is connected to the slot 33 by means of a conveyor part 39. The conveyor part 39 has a head which engages with a slot and a shaft which is adapted to be engaged by the hanger. A feeding device 41 is provided to feed the conveyor parts 39 one after the other along the track in a matched sequence with other parts of the machine.

Strykesonen 27 rommes innenfor kapslingen 10 ogThe ironing zone 27 is accommodated within the enclosure 10 and

det krummede avsnitt 37 av sporet 33 passerer over denne sone. the curved section 37 of the track 33 passes over this zone.

En skyttel 47 er anordnet for å krysse den vertika-le utstrekning av strykesonen 27 mellom den aller øverste og og aller nederste posisjon. Skyttelen omfatter en rektangu- lær ramme 4 9 som omgir strykesonen. Den rektangulære ramme er montert på en støttepost 51 for bevegelse langs denne. Posten 41 har en hul oppbygging og er montert innenfor huset. Et drivutstyr 53 er tilveiebragt for bevegelse av skyttelen mellom den øvre og nedre posisjon. Drivutstyret 53 omfatter en endeløs kabel 54 eller annet element som passerer rundt en øvre trinse 55 og en nedre trinse (ikke vist). Den nedre trinse er drivende forbundet med en drivmotor 57 beliggende nær fundamentet for støtteposten. Et løp av den endeløse kabel er beliggende på utsiden av støtteposten og er festet til skyttelen. Det andre løp av den endeløse kabel passerer innenfor den hule støttepost og bærer en motvekt bevegelig langs innsiden av støtteposten for motvektbalanse av skyttelen. Drivmotoren 57 er selektiv reverserbar slik at skyttelen kan heves eller senkes i samsvar med motorens rotasjonsretning. Utstrekningen av skyttelens bevegelse oppover og nedover styres av en øvre henholdsvis nedre elektrisk grensebryter (ikke vist). A shuttle 47 is arranged to cross the vertical extent of the ironing zone 27 between the very top and very bottom position. The shuttle comprises a rectangular frame 4 9 which surrounds the ironing zone. The rectangular frame is mounted on a support post 51 for movement along this. Posten 41 has a hollow structure and is mounted inside the house. A drive device 53 is provided for movement of the shuttle between the upper and lower position. The drive equipment 53 comprises an endless cable 54 or other element which passes around an upper pulley 55 and a lower pulley (not shown). The lower pulley is drivingly connected to a drive motor 57 located near the foundation of the support post. A run of the endless cable is located on the outside of the support post and is attached to the shuttle. The second run of the endless cable passes inside the hollow support post and carries a counterweight movable along the inside of the support post for counterweight balance of the shuttle. The drive motor 57 is selectively reversible so that the shuttle can be raised or lowered in accordance with the motor's direction of rotation. The extent of the shuttle's upward and downward movement is controlled by an upper and lower electrical limit switch (not shown).

Skyttelen bærer en trykkinnretning 61, en varmepå-føringsinnretning 63, en damppåføringsinnretning 65 og en spredeinnretning 67 som sammen tilveiebringer to motstående strykeenheter 68, én strykeenhet på hver side av strykesonen 27. Strykeinnretningen 61 er aller øverst og er støttet på skyttelen adskilt fra varmepåføringsinnretningen 63, damp-føringsinnretningen 65 og spredeinnretningen 67. Som det skal forklares nærmere i det følgende, er anordningen slik at en artikkel i strykesonen først underkastes en sprede-virkning og deretter damping, oppvarming og trykkbehandling i rekkefølge (forutsatt at alle slike behandlinger er valgt for artikkelen). The shuttle carries a pressure device 61, a heat application device 63, a steam application device 65 and a spreading device 67 which together provide two opposite ironing units 68, one ironing unit on each side of the ironing zone 27. The ironing device 61 is at the very top and is supported on the shuttle separate from the heat application device 63 , the steam introduction device 65 and the spreading device 67. As will be explained in more detail below, the arrangement is such that an article in the ironing zone is first subjected to a spreading action and then steaming, heating and pressure treatment in sequence (provided that all such treatments are selected for the article).

Trykkinnretningen 61 omfatter to samvirkende trykkruller 71, én på hver side av strykesonen. Trykkrullene er anordnet ved siden av hverandre med sine rotasjonsakser i det vesentlige horisontalt og parallelle. Rulleoverflaten på hver rull er fjærende deformerbar. The pressure device 61 comprises two interacting pressure rollers 71, one on each side of the ironing zone. The pressure rollers are arranged next to each other with their axes of rotation essentially horizontal and parallel. The rolling surface of each roll is resiliently deformable.

Skyttelen 47 omfatter to øvre sleder 73 som hver støtter en av rullene 71. Sledene 73 er bevegelige i forhold til hverandre for å bevirke bevegelse av trykkrullene mot og bort fra hverandre på skyttelen, mellom en posisjon med mellomrom (som vist på fi-g. 7) hvor rullene går klar av strykesonen og en trykkposisjon (som vist på fig. 8) hvor rullene er i strykesonen for trykkontakt med en arcikkel anbragt i strykesonen. Bevegelse av de øvre sleder i forhold til hverandre styres av skrittmotorer 75. The shuttle 47 comprises two upper slides 73, each of which supports one of the rollers 71. The slides 73 are movable in relation to each other to effect movement of the pressure rollers towards and away from each other on the shuttle, between a position with spaces (as shown in fig-g. 7) where the rollers clear the ironing zone and a pressure position (as shown in fig. 8) where the rollers are in the ironing zone for pressure contact with an arcicle placed in the ironing zone. Movement of the upper slides in relation to each other is controlled by stepping motors 75.

Et drivutstyr 77 er tilveiebragt for dreining av rullene. Drivustyret 77 omfatter to passive kabler 79 forank-ret med sine ender nær toppen og bunnen av kapslingen 10. Rullene er virksomt forbundet med de passive kabler slik at bevegelse oppover og nedover av rullene med skyttelen bevirker dreining av rullene. Med den viste anordning fullfører hver rull en omdreining ved bevegelse av skyttelen mellom den aller øverste og aller nederste posisjon. Passive kabler har tilstrekkelig sidespill for å gi plass for bevegelse av rullene mellom posisjonen med avstand og trykkposisjonen. A drive device 77 is provided for turning the rollers. The drive guide 77 comprises two passive cables 79 anchored with their ends near the top and bottom of the enclosure 10. The rollers are actively connected to the passive cables so that upward and downward movement of the rollers with the shuttle causes rotation of the rollers. With the arrangement shown, each roller completes one revolution by moving the shuttle between the uppermost and lowermost positions. Passive cables have sufficient side play to allow for movement of the rollers between the spaced position and the pressure position.

Skyttelen 47 er også forsynt med to nedre sleder 81 anbragt på motstående sider av strykesonen. De nedre sleder er bevegelige mot og bort fra hverandre under virkning fra skrittmotorene 75. Skrittmotorene styrer derfor bevegelse av både de øvre sleder og de nedre sleder. Styreanordningen er slik at de nedre sleder kan beveges mot og bort fra hverandre uavhengig av de øvre sleder. The shuttle 47 is also provided with two lower slides 81 placed on opposite sides of the ironing zone. The lower slides are movable towards and away from each other under the action of the stepping motors 75. The stepping motors therefore control movement of both the upper slides and the lower slides. The control device is such that the lower slides can be moved towards and away from each other independently of the upper slides.

Varmepåføringsinnretningen 63, dampføringsinnret-ningen 65 og spredeinnretningen 67 er montert på de nedre sleder med varmepåføringsinnretningen øverst og spredeinnretningen nederst. The heat application device 63, the steam guide device 65 and the spreading device 67 are mounted on the lower slides with the heat application device at the top and the spreading device at the bottom.

Varmeepåføringsinnretningen 63 omfatter to motstående varmepåføringsflater 83, én montert på hver nedre slede. Hver varmepåføringsflate konfronteres med strykesonen 27 og har en horisontal utstrekning tverrgående med bevegelsesretningen for skyttelen. I denne utførelsesform er hver varme-påf øringsf late 83 avgrenset av et flertall bevegelige elementer i form av fingre 85 anordnet i en rekke. De to rekker av fingre er montert én på hver nedre slede med hver finger festet i én ende og rager ut fra en slik festet ende på utliggermåte. The heat application device 63 comprises two opposing heat application surfaces 83, one mounted on each lower slide. Each heat application surface confronts the ironing zone 27 and has a horizontal extent transverse to the direction of movement of the shuttle. In this embodiment, each heat application surface 83 is delimited by a plurality of movable elements in the form of fingers 85 arranged in a row. The two rows of fingers are mounted one on each lower slide with each finger attached at one end and projecting from such attached end in a cantilever manner.

Hver rekke av fingre 85 er dannet fra en plate av varmeledende, fjærende materiale (såsom rustfritt stål) som har et flertall kutt anbragt med mellomrom for derved å danne rekken av fingrer. Platematerialet er opptatt med én kant derav i et bånd av ikke-ledende materiale 87 festet til den respektive nedre slede 81. Rekken av fingre 85 er formet på en slik måte at de fremviser en i det vesentlige konveks varmepåføringsflate 83 i strykesonen 27. Den fjærende flek-sible egenskap av fingrene 85 gir plass for uregelmessigheter i overflatekonturen av en artikkel i strykesonen. Each row of fingers 85 is formed from a sheet of thermally conductive, resilient material (such as stainless steel) having a plurality of cuts spaced apart to thereby form the row of fingers. The plate material is held with one edge thereof in a band of non-conductive material 87 attached to the respective lower slide 81. The row of fingers 85 is shaped in such a way as to present a substantially convex heat application surface 83 in the ironing zone 27. The springy flexible property of the fingers 85 allows for irregularities in the surface contour of an article in the ironing zone.

Hver rekke av fingre 85 oppvarmes av en varmekilde 91 som er fjernt fra fingrene og hvor varme reflekteres av en reflektor 93 bort på rekken av fingre. Nærmere bestemt reflekteres varmen bort på flaten 95 av rekken av fingre motstående strykesonen.Varmekilden 91 er i form av et konven-sjonelt elektrisk motstandsvarmeelement. I en alternativ anordning kan fingrene være i direkte berøring i varmekilden. Each row of fingers 85 is heated by a heat source 91 which is distant from the fingers and where heat is reflected by a reflector 93 away onto the row of fingers. More precisely, the heat is reflected away on the surface 95 of the row of fingers opposite the ironing zone. The heat source 91 is in the form of a conventional electric resistance heating element. In an alternative arrangement, the fingers may be in direct contact with the heat source.

Damppåføringsinnretningen 65 omfatter en dampgene-rator med to langsgående dampgeneringskamre 97, én montert på hver nedre slede 81 nedenfor den respektive rekke av varme-påføringsf ingre 85. Hvert dampgenereringskammer 97 er innrettet til å romme vann og har et flertall dyser 99 anbragt med mellomrom langs utstrekningen av kammeret på dets overflate stående like overfor strykesonen 27. Et varmeelement (ikke vist) er anbragt innenfor hvert kammer 97 for å opp-varme vann deri for å produsere damp som under bruk strømmer ut gjennom dysene 99. Hvert dampgenereringskammer 97 opptar vann fra et sekundært reservoar (ikke vist) som igjen opptar vann fra et hovedreservoar (heller ikke vist). I hvert tilfelle når skyttelen 47 ankommer i sin nederste posisjon, overføres en tilmålt mengde vann til hvert sekundært reservoar fra hovedreservoaret. The steam application device 65 comprises a steam generator with two longitudinal steam generation chambers 97, one mounted on each lower slide 81 below the respective row of heat application fingers 85. Each steam generation chamber 97 is adapted to accommodate water and has a plurality of nozzles 99 spaced along the extent of the chamber on its surface directly opposite the ironing zone 27. A heating element (not shown) is located within each chamber 97 to heat water therein to produce steam which, in use, flows out through the nozzles 99. Each steam generation chamber 97 receives water from a secondary reservoir (not shown) which in turn receives water from a main reservoir (also not shown). In each case when the shuttle 47 arrives at its lowest position, a metered amount of water is transferred to each secondary reservoir from the main reservoir.

Spredeinnretningen 67 omfatter to børsteinnretninger 101 på motstående sider av strykesonen, én børsteinnretning er montert på hver nedre slede 81 nedenfor det respektive dampgenereringskammer 97. Børsteinnretningen 101 er anordnet for å berøre en artikkel i strykesonen og derved overføre motstående sideveis trykk til artikkelen for å påvirke spred- ning derav med det formål å fjerne løse bretter fra artikkelen. Dette har den virkning at artikkelen forberedes for en etter-følgende strykebehandling. Børsteinnretningene 101 kan hver være i form av to dreibare børster enten fritt dreibare eller drevet av kraft. I det tilfelle når hver børste er fritt dreibar, er børstens rotasjonsakse forskjøvet i forhold til bevegelsesretningen for skyttelen slik at krefter som utøves på den roterbare børste når sistnevnte er i berøring med artikkelen i strykesonen, bevirker dreining av børsten. The spreading device 67 comprises two brush devices 101 on opposite sides of the ironing zone, one brush device is mounted on each lower slide 81 below the respective steam generation chamber 97. The brush device 101 is arranged to touch an article in the ironing zone and thereby transfer opposite lateral pressure to the article to affect spreading - ning thereof for the purpose of removing loose folds from the article. This has the effect that the article is prepared for subsequent ironing. The brush devices 101 can each be in the form of two rotatable brushes either freely rotatable or driven by power. In the case when each brush is freely rotatable, the axis of rotation of the brush is shifted in relation to the direction of movement of the shuttle so that forces exerted on the rotatable brush when the latter is in contact with the article in the ironing zone, cause rotation of the brush.

Med bevegelse av de nedre sleder 81 mot og bortWith movement of the lower slides 81 towards and away

fra hverandre beveges hver av varmepåføringsflåtene 83 på varmepåføringsinnretningen 63 og børsteinnretningene 101 på spredeinnretning 67 mellom en posisjon med avstand hvor de går klar av strykesonen 27 og i en strykeposisjon hvor de er i berøring med en artikkel anbragt i strykesonen. Dampgene-reringskamrene 97 beveger seg også mot og bort fra hverandre men berører ikke i noe stadium artikkelen. apart, each of the heat application floats 83 on the heat application device 63 and the brush devices 101 on the spreading device 67 are moved between a spaced position where they clear the ironing zone 27 and an ironing position where they are in contact with an article placed in the ironing zone. The steam generation chambers 97 also move towards and away from each other but do not touch the article at any stage.

Ut fra det foregående vil det være klart at de motstående strykeenheter 68 hver omfatter én av trykkrullene 71, én av rekkene av varmepåføringsfingre 85, og én av settene av dampdyser 99. From the foregoing it will be clear that the opposed ironing units 68 each comprise one of the pressure rollers 71, one of the rows of heat application fingers 85, and one of the sets of steam nozzles 99.

Damppåføringsinnretningen 63, varmepåføringsinnret-ningen 65 og trykkinnretningen 61 styres uavhengig av hverandre. På denne måte kan enhver eller flere av damp-, varme-og trykkbehandlingéne anvendes for en bestemt strykeoperasjon. The steam application device 63, the heat application device 65 and the pressure device 61 are controlled independently of each other. In this way, any one or more of the steam, heat and pressure treatments can be used for a specific ironing operation.

Strykeprosessene som skal utføres på en artikkel, varierer alt etter artikkelens beskaffenhet og stoffet som den er laget av. The ironing processes to be carried out on an article vary according to the nature of the article and the material from which it is made.

For å beregne dette kan strykemaskinen være forsynt med en artikkelidentifiseringsinnretning for å identifisere artikkeltypen og en stoffidentifiseringsinnretning for å identifisere stoffet som artikkelen er laget av. Artikkel-identif iseringsinnretningen kan omfatte en avbildningsinnret-ning med en avsøkeranordning for å avsøke den bestemte artikkel i strykesonen for å registrere dens bilde og generere et første signal representativt for dette. Stoffidentifiserings-innretningen kan omfatte en sensor for å avføle stofftypen som artikkelen er laget av og generere et andre signal repre sentativt for dette. Det første og andre signal påføres en reguleringsinnretning i form av en mikroprosessor som er virksom til å regulere flere variable i strykeprosessen alt etter typen av artikkel og dens stoff. Disse variable kan omfatte temperaturen som varmepåføringsinnretningen oppvarmes til (hvis noen) dampmengde (hvis noen) som skal påføres til artikkelen, trykket (dersom noe) som skal påføres til artikkelen av trykkrullene, og hastigheten som de forskjellige behandlinger påføres til artikkelen med (det vil si skyttel-hastigheten). To calculate this, the ironing machine may be provided with an article identification device to identify the type of article and a fabric identification device to identify the fabric from which the article is made. The article identification device may comprise an imaging device with a scanning device for scanning the particular article in the ironing zone in order to register its image and generate a first signal representative of this. The substance identification device may comprise a sensor to sense the type of substance from which the article is made and generate a second signal representative of this. The first and second signals are applied to a control device in the form of a microprocessor which is effective in regulating several variables in the ironing process depending on the type of article and its fabric. These variables may include the temperature to which the heat application device is heated (if any) the amount of steam (if any) to be applied to the article, the pressure (if any) to be applied to the article by the pressure rollers, and the speed at which the various treatments are applied to the article (that will say the shuttle speed).

Avbildningsinnretningen omfatter en avbildning i mikroprosessorens minne av alle typer av artikler som kan strykes av strykemaskinen. Avbildningen av den bestemte artikkel i strykesonen sammenlignes med forskjellige avbild-ninger i minnet for derved å bestemme typen av artikkel i strykesonen. Avbildningsinnretningen avsøker ikke bare en artikkel for å bestemme dens type før strykeprosessen, men kan også avsøke artikkelen etter at den er strøket for å bekrefte at den er strøket tilfredsstillende. I denne forbindelse er avbildningen av artikler i mikroprosessoren den for en riktig strøket artikkel. Avbildningen av artikkelen som er strøket sammenlignes med avbildningen av den tilsvarende riktig strøkede artikkel og forutsatt at de to avbild-ninger faller innenfor visse grenser, anses strykeprosessen å være tilfredsstillende og artikkelen overføres så fra strykesonen til lagersonen. Dersom derimot avbildningen av den strøkede artikkel går utenfor den grense som er spesifi-sert, blir strykeprosessen gjentatt. The imaging device includes an image in the microprocessor's memory of all types of articles that can be ironed by the ironing machine. The image of the particular article in the strike zone is compared with different images in the memory to thereby determine the type of article in the strike zone. The imaging device not only scans an article to determine its type prior to the ironing process, but may also scan the article after it has been ironed to confirm that it has been satisfactorily ironed. In this regard, the representation of articles in the microprocessor is that of a properly ironed article. The image of the article that has been ironed is compared with the image of the corresponding correctly ironed article and provided that the two images fall within certain limits, the ironing process is considered to be satisfactory and the article is then transferred from the ironing zone to the storage zone. If, on the other hand, the image of the deleted article goes beyond the limit specified, the deletion process is repeated.

En innretning for identifisering av stofftypen kan omfatte en infrarød sensor. I en alternativ anordning kan nevnte innretning påføre energi i form av varme eller elek-trisitet til stoffet og avføle spredningsgraden av dette som varierer alt etter stoffets beskaffenhet. I en ytterligere alternativ anordning, kan det tilføres vann til stoffet og spredningsgraden av dette avføles. A device for identifying the type of substance may comprise an infrared sensor. In an alternative device, said device can apply energy in the form of heat or electricity to the substance and sense the degree of dispersion of this, which varies according to the nature of the substance. In a further alternative device, water can be added to the substance and the degree of dispersion of this can be sensed.

I en alternativ anordning kan hver av hengerne 29 som støtter artikkelen være forsynt med et identifiserings-merke eller en kode (ikke vist) som kan påvises av maskinen for å tilveiebringe en indikering av artikkeltype. Dette gjør automatisk utvelgelse av riktig variable lettere for strykeprosessen alt etter typen av artikkel. In an alternative arrangement, each of the article supporting hangers 29 may be provided with an identification mark or code (not shown) which can be detected by the machine to provide an indication of article type. This makes automatic selection of the correct variable easier for the ironing process depending on the type of article.

Driften av strykemaskinen skal nå beskrives. Med denne beskrivelse menes det at strykeprosessen omfatter sprede-, damp-, varme- og trykkbehandling. The operation of the ironing machine will now be described. This description means that the ironing process includes spreading, steam, heat and pressure treatment.

Brukeren åpner svingdørene 15 og lar den bevegelige slede 19 gli fra den tilbaketrukne posisjon til den utstrakte posisjon hvor den tilveiebringer et tak for området mellom de åpnede dører. Brukeren anbringer så klær som skal strykes inn på hengere og anbringer så hengerne inn i transportør-delen 39 ved det rekke avsnitt 35 av sporet 33. Hengerne støtter klærene på en måte slik at to motstående sider utset-tes for stryking. Dette letter trykking av folder inn i klærene på riktige steder, såsom ermene i skjorter og ben i bukser. Strykemaskinen utfører en selvkontrollerende prosess for å sikre at alt utstyret virker. Etter bekreftelse av dette beveger overføringsinnretningen 31 det første klesplagg fra lagersonen til trykksonen. Med trykkrullene 71, varmepå-føringsf låtene 83 og spredebørstene 101 i deres respektive posisjoner med avstand, beveger skyttelen seg så oppover og passerer artikkelen i strykesonen, og på dette sted bestemmer artikkelidentifiseringsinnretningen typen av artikkel (i dette tilfelle et klesplagg). Samtidig kan også stoffets beskaffenhet identifiseres dersom maskinen har et slikt utstyr. Maskinen velger de variable i strykeprosessen alt etter typen av klær og klesstoffet. Den øvre og nedre slede 73 og 81 beveges respektivt mot hverandre for derved å bevege spredeinnretningen, varmepåføringsinnretningen og trykkinnretningen inn på strykesonen for på denne måte å berøre klesplagget ved bevegelse nedover av skyttelen. Drivmotoren 57 reverseres for derved å bevirke at skyttelen 47 beveges nedover. Mens de motstående børster 101 i spredeinnretningen krysser motstående sider av klesplagget, påfører de sidetrykk som sprer klesplagget og fjerner løse folder derfra. Dampinnretningen sprøyter damp inn på klesplagget ved hjelp av dampdysene 99 The user opens the swing doors 15 and allows the movable slide 19 to slide from the retracted position to the extended position where it provides a roof for the area between the opened doors. The user then places clothes to be ironed onto hangers and then places the hangers into the conveyor part 39 at the row section 35 of the track 33. The hangers support the clothes in such a way that two opposite sides are exposed to ironing. This makes it easier to press pleats into the clothes in the right places, such as the sleeves of shirts and the legs of trousers. The ironing machine performs a self-checking process to ensure that all the equipment is working. After confirmation of this, the transfer device 31 moves the first garment from the storage zone to the pressure zone. With the pressure rollers 71, heat application tracks 83 and spreading brushes 101 in their respective spaced positions, the shuttle then moves upwards and passes the article in the ironing zone, at which point the article identification means determines the type of article (in this case, a garment). At the same time, the nature of the material can also be identified if the machine has such equipment. The machine selects the variables in the ironing process according to the type of clothing and the fabric. The upper and lower slide 73 and 81 are respectively moved towards each other to thereby move the spreading device, the heat application device and the pressure device into the ironing zone in order in this way to touch the garment during downward movement of the shuttle. The drive motor 57 is reversed to thereby cause the shuttle 47 to move downwards. As the opposing brushes 101 in the spreading device cross opposite sides of the garment, they apply lateral pressure that spreads the garment and removes loose folds therefrom. The steam device injects steam onto the garment using the steam nozzles 99

og varmeinnretninger påfører varme og trykk til klesplagget. De to rekker av varmepåføringsfingre 85 samvirker med hver- and heating devices apply heat and pressure to the garment. The two rows of heat application fingers 85 cooperate with each

andre mens de krysser motstående sider av klesplagget. Fingrene 85 glir over klesplaggets overflate mens skyttelen 47 beveger seg nedover og gir derved plass for uregelmessigheter i overflatekonturen av klesplagget. De samvirkende trykkruller 71 er i trykkberøring med klesplagget og påfører en trykkebehandling på klesplagget. Når skyttelen 47 ankommer den nederste posisjon, avsøkes igjen det strøkede klesplagg og avbildningen av denne sammenlignes med avbildningen av et tilsvarende riktig strøket klesplagg. Dersom strykeprosessen er tilfredsstillende, returneres klesplagget til lagersonen og det neste klesplagg overføres til strykesonen. Dersom avbildningen av det strøkede klesplagg faller på utsiden av den fastsatte grense, gjentas strykeprosessen. others while crossing opposite sides of the garment. The fingers 85 slide over the surface of the garment while the shuttle 47 moves downwards and thereby makes room for irregularities in the surface contour of the garment. The interacting pressure rollers 71 are in pressure contact with the garment and apply a pressure treatment to the garment. When the shuttle 47 arrives at the bottom position, the ironed garment is scanned again and the image of this is compared with the image of a corresponding correctly ironed garment. If the ironing process is satisfactory, the garment is returned to the storage area and the next garment is transferred to the ironing area. If the image of the ironed garment falls outside the set limit, the ironing process is repeated.

Idet det vises til fig. 9 - 13, er strykemaskinen ifølge den andre utførelsesform lik den i den første utførel-sesform med det unntak at på hver strykeenhet 68 er varme-påføringsf laten avgrenset av en fjærende deformerbar pute 103 isteden for en rekke med fingre. Puten 103 omfatter et under-lag av fjærende materiale 105 bundet til en stiv støttedel 107. En hud 109 av fleksibelt materiale såsom silikongummi, ligger over underlaget og fremviser en varmepåføringsflate 83 i strykesonen. Forbundet med puten er en varmekilde 110 som i denne utførelsesform er et varmeelement med elektrisk motstand vevet inn i huden. Den avdekkede overflate av huden er overtrukket med et lavfriksjonsmateriale for å tillate overflaten å gli over en artikkel som den er i berøring med i strykesonen. Den fjærende deformerbare egenskap av puten tillater den å gi plass for uregelmessigheter i artikkelens overflate. Referring to fig. 9 - 13, the ironing machine according to the second embodiment is similar to that in the first embodiment with the exception that on each ironing unit 68 the heat application surface is delimited by a resilient deformable pad 103 instead of a row of fingers. The pad 103 comprises a substrate of resilient material 105 bonded to a rigid support part 107. A skin 109 of flexible material such as silicone rubber lies over the substrate and presents a heat application surface 83 in the ironing zone. Connected to the pad is a heat source 110 which in this embodiment is an electrical resistance heating element woven into the skin. The exposed surface of the skin is coated with a low friction material to allow the surface to slide over an article with which it is in contact in the ironing zone. The springy deformable property of the pad allows it to accommodate irregularities in the article's surface.

Fra det foregående vil det være klart at den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en strykemaskin som stryker artikler automatisk, den eneste manuelle operasjon er anbringelse av artiklene på hengere og innsetting av artiklene inn på, og fjerning av artiklene fra maskinen. From the foregoing it will be clear that the present invention provides an ironing machine which irons articles automatically, the only manual operation being placing the articles on hangers and inserting the articles onto, and removing the articles from the machine.

Claims

1. Ironing machine, characterized in that it comprises an ironing zone for accommodating an article to be ironed, a heat application device for applying heat to an article occupied in the ironing zone, the heat application device being movable in relation to the ironing zone for crossing the ironing zone, the heat application device comprising two opposite heat application guide surfaces, one located on each side of the ironing zone for contacting a surface of an article in the ironing zone and conforming to its surface contour as it crosses the ironing zone.

2. Ironing machine according to claim 1, characterized in that the heat application rafts are each delimited by a plurality of movable elements.

3. Ironing machine according to claim 2, characterized in that the movable elements comprise fingers of heat-conducting material, the fingers being driven into a touching position for touching an article in the ironing zone.

4. Ironing machine according to claim 3, characterized in that the fingers are mounted for angular movement around an axis transverse to the crossing direction of the ironing zone.

5. Ironing machine according to claim 1, characterized in that the heat application floats each comprise a springy deformable surface.

6. Ironing machine according to claim 5, characterized in that each of said springy deformable surfaces is bounded by a cushion of springy deformable structure.

7. Ironing machine according to claim 6, characterized in that each pad is provided with a heating element with an electrical resistance.

8. Ironing machine according to one of claims 1-7, characterized in that the heat application floats are each movable laterally with respect to the crossing direction of the ironing zone between an active position where the surface can touch an article in the ironing zone and an inactive position where the surface is clear of an article in the ironing zone .

9. Ironing machine according to one of claims 1-8, characterized in that it further comprises steam application devices for applying steam to the article before or in connection with the application of heat to the article by the heat application device.

10. Ironing machine according to one of claims 1-9, characterized in that it further comprises pressure devices for pressing an article in the ironing zone, the pressure device being placed behind the heat application device and arranged to cross the ironing zone with the heat application device.

11. Ironing machine according to claim 10, characterized in that the pressure device comprises two cooperating pressure surfaces provided on opposite sides of the ironing zone.

12. Ironing machine according to claim 11, characterized in that each of the pressure surfaces is movable laterally with respect to the crossing direction of the ironing zone between an active position where the surface can touch an article on the ironing zone and an inactive position where the surface is clear of an article in the ironing zone.

13. Ironing machine according to claim 11 or 12, characterized in that the pressure surfaces are in the form of pressure rollers.

14. Ironing machine according to one of claims 1-13, characterized in that said heat application device, steam application device and pressure device are carried on a shuttle arranged to cross the ironing zone.

15. Ironing machine according to claim 14, characterized in that the shuttle crosses the ironing zone vertically during use.

16. Ironing machine according to claim 15, characterized in that it further comprises a device for hanging an article vertically in the ironing zone.

17. Ironing machine according to one of claims 1-16, characterized in that it further comprises a spreading device for spreading an article in the ironing zone for the purpose of removing unwanted folds before the ironing operation, the spreading device being placed in front of the heat application device and arranged to cross the ironing zone with the heat application device.

18. Ironing machine according to claim 17, characterized in that said spreading device comprises rotatable devices which, during use, engage the article and transfer lateral pressure thereto to cause the spreading effect.

19. Ironing machine according to claim 18, characterized in that the rotatable devices are each movable laterally with respect to the crossing direction of the ironing zone between an active position where the device can touch an article in the ironing zone and an inactive position where the device is clear of an article in the ironing zone.

20. Ironing machine according to one of claims 1-19, characterized in that it further comprises a transfer device for transferring an article from a first storage zone to the ironing zone where the ironing operation is performed and then transferring the ironed article to a second storage zone.

21. Ironing machine according to claim 20, characterized in that the transfer device transports articles through the machine held up on hangers.

22. Ironing machine according to one of claims 1-21. characterized in that it further comprises a first device for identifying the type of article in said ironing zone and generating a first signal representative of this, a second device for detecting the type of fabric the article is made of and generating a second signal representative for this, and a control device arranged to receive the first and second signal and is operative to control one or more variables in the ironing process in accordance with the type of article and the type of fabric.

23. Ironing machine according to claim 22, characterized in that the first device for identifying the article type comprises an imaging device for scanning the article and recording its image.