NO864614L - Vaapen. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et våpensystem, og særlig en slepbar haubits.

Et artillerivåpen kjent som British Light Gun L118 (i det følgende kalt "Light Gun") er et velkjent artillerivåpen som fremstilles og selges av ansøkeren i denne ansøkning. Våpen-konstruksjonen omfatter et våpen som holdes i en vugge på en holder som omfatter en sadel montert på en kort svingebolt, og våpenet holdes i balanse om bolten ved hjelp av et bak-overrettet arrangement som omfatter rørformede ben som fører ned til bakken bak våpenet. Bolten er festet på en plattform som de bakre ben også er festet til, og plattformen under-støttes på aksler med hjul som gjør at systemet om nødvendig kan trekkes.

"Light Gun" er en meget hensiktsmessig lett konstruksjon som muliggjør at systemet kan trekkes av et kjøretøy eller transporteres av helikopter.

Det er imidlertid ønskelig for visse anvendelser å komme frem til et våpensystem som muliggjør ytterligere vektbesparelse i forhold til dimensjonene til våpenet, sammenlignet med kjente konstruksjoner slik som f.eks. "Light Gun".

I henhold til den foreliggende oppfinnelse omfatter et våpensystem et våpen, en vugge som våpenet er montert på, en fotkonstruksjon og et bakre arrangement med et fremre parti forbundet med fotkonstruksjonen, et bakre parti nær bakken samt et forhøyet mellomparti som vuggen er svingelagret på.

Fortrinnsvis er vuggen festet direkte til det bakre arrangement, som kan omfatte bakre ben. Vuggen kan være festet ved hjelp av bolter, om hvilke våpenet og holderen kan heves.

Det forhøyede mellomparti av de bakre ben kan være buet slik at det rager mot bakken bak fotkonstruksjonen, og benene kan være slik at de har tilstrekkelig høyde over bakken til at

Viktig informasjon

Av arkivmessige grunner har Patentstyret for denne allment tilgjengelige patentsøknad kun tilgjengelig dokumenter som inneholder håndskrevne anmerkninger, kommentarer eller overstrykninger, eller som kan være stemplet "Utgår" eller lignende. Vi har derfor måtte benytte disse dokumentene til skanning for å lage en elektronisk utgave.

Håndskrevne anmerkninger eller kommentarer har vært en del av saksbehandlingen, og skal ikke benyttes til å tolke innholdet i dokumentet.

Overstrykninger og stemplinger med "Utgår" e.l. indikerer at det under saksbehandlingen er kommet inn nyere dokumenter til erstatning for det tidligere dokumentet. Slik overstrykning eller stempling må ikke forstås slik at den aktuelle delen av dokumentet ikke gjelder.

Vennligst se bort fra håndskrevne anmerkninger, kommentarer eller overstrykninger, samt eventuelle stemplinger med "Utgår" e.l. som har samme betydning.

benene kan bøye seg fjærende under avfyring av våpenet og således oppta en betydelig del av rekylenergien.

Den fremre ende av de bakre ben kan være festet direkte til fotkonstruksjonen, fortrinnsvis ved hjelp av en kobling som muliggjør innbyrdes svingebevegelse mellom benene og fot-konstruks jonen . Koblingen kan omfatte en kule og en komplementær utsparing.

Slik som i konvensjonelle våpensystemer holdes den bakre ende av våpenet av en holder, f.eks. en vugge, og kan heves ved hjelp av forlengbare hevearmer tilkoblet holderen.

I våpensystemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse er en sadel (som benyttes i konvensjonelle systemer, slik som i Light Gun) ikke nødvendig for å understøtte den masse som skal heves, bestående av våpenet, en eventuell holder som våpenet holdes av i den bakre ende og eventuelle andre komponenter som er tilkoblet våpenet og holderen. Dette gjør det mulig å oppnå en minskning av vekten i forhold til dimensjonene til våpenet, sammenlignet med kjente systemer. Videre kan systemet i henhold til oppfinnelsen være slik konstruert at massen som skal heves har lavt tyngdepunkt når våpenet er i skytestilling. Detteøker stabiliteten, særlig ved rekyl bevirket av avfyring av våpenet, og muliggjør følgelig at systemet kan konstrueres ved bruk av lette komponen ter.

Den relative bevegelse mellom det bakre arrangement og fot-konstruks jonen muliggjør at våpenet kan beveges i tverret-ningen uten å bevege eller dreie bærekonstruksjonen. Vanlig-vis har våpen av denne type bare begrenset tverrbevegelse.

Det bakre parti av de bakre ben lengst fra fotkonstruksjonen kan være festet til skjær som kan drives ned i bakken. Fortrinnsvis er det anordnet midler for å muliggjøre horisontal bevegelse av det bakre parti av benene uten å bevege skjærene, for å muliggjøre tverrbevegelse av våpenet. I et arrangement er det bakre parti av benene forskyvbart festet til skjæret. Det er mulig å anordne et felles skjær for det bakre parti av benene samt felles midler for å muliggjøre horisontal bevegelse av det bakre parti av benene i forhold til skjæret.

Våpensystemet i henhold til oppfinnelsen kan omfatte midler for å anbringe eller lagre våpenet og vuggen i en bakre

stilling mellom benene, hvilke kan omfatte bæreskinner mellom benene som våpenet og vuggen kan føres tilbake langs. Vuggen kan være lagret på skinnene nær sin bakre ende (i forhold til munningen til våpenet) ved hjelp av ruller på skinnene, og

den kan være lagret nær den fremre ende på skinnene ved hjelp av lignende ruller.

Rullene kan også befinne seg i holdedeksler anordnet i plater som er festet til benene, for å bringe våpenet til bruksstil-1 ing.

Vuggen kan heves om rullene i denne stilling, for således å variere skytevinkelen til våpenet.

En konvensjonell demper og en anordning for tilbakeføring av våpenet kan være innkoblet mellom våpenet og vuggen, for henholdsvis å dempe rekylkreftene som oppstår ved avfyring og å bringe våpenet tilbake til skytestilling etter rekylen.

Vuggen kan heves ved hjelp av hevearmer som kan forlenges og som er hengselforbundet med benene eller fotkonstruksjonen samt er hengselforbundet med vuggen. Armene kan lagres i en stilling nær benene og sperres i denne stilling. Fortrinnsvis kan armene sperres ved hjelp av en hurtig utløsbar mekanisme, for å muliggjøre at armene skal kunne svinges til en stilling for å kobles til vuggen når våpenet er i en stilling klar til å heves.

Bæreskinnene kan være parallelle med symetriaksen til det bakre arrangement. Skinnene kan være anordnet nær men uten-for de bakre ben. Fortrinnsvis er skinnene senket når våpenet er i skytestilling, for å lette adkomst for opera-tører til den bakre ende av våpenet.

Fortrinnsvis kan systemet slepes etter et kjøretøy, ved hjelp av hjul som fortrinnsvis befinner seg nær fotkonstruksjonen, dvs. bak fotkonstruksjonen (i forhold til munningen til våpenet). Hjulene kan svinges til en lagringsstilling når våpenet er i bruk. Fastgjøringen til et trekkjøretøy skjer fortrinnsvis ved den bakre ende av benene. Systemet kan også omfatte festeanordninger som muliggjør løfting, f.eks. med helikopter.

Fortrinnsvis omfatter fotkonstruksjonen en fot som kan festes i bakken og en plattform eller plate som kan dreie rundt aksen til foten ved hjelp av en kobling mellom disse. De bakre ben kan være festet til plattformen eller platen.

Som et eksempel på bruken av lette komponenter kan de bakre ben og/eller bæreskinnene være laget av, eller i det minste omfatte partier av lette materialer med høy styrke, dvs. lette komposittmaterialer. De partier og festeanordninger på benene som understøtter våpenet er imidlertid fortrinnsvis laget av metall. F.eks., når rullene som bærer våpenet og vuggen befinner seg i plater festet til de bakre ben når våpenet er i skytestilling er platen og de partier av benene som de er festet til fortrinnsvis laget av metall med høy styrke, f.eks. stål eller en titanlegering.

Når de bakre ben omfatter et parti laget av et komposittmaterial kan dette parti av benene være dannet av hvilket som helst komposittmaterial med høy styrke. Det kan f.eks. omfatte hvilke som helst forsterkningsfibre, f.eks. valgt fra gruppen karbon, glass, aramid, metall eller polyolefin, inn-blandet i et polymert matrisematerial som kan være et herd- bart, dvs. termoherdende, plastmaterial eller en termoplast av kjent type til bruk i komposittmaterialer. Forsterk-ningsfibrene kan være vevd eller uvevd, og deres retning kan velges for oppnåelse av retningsbestemt styrke, tilpasset de belastninger som opptrer.

Fiberforsterkede plastlag kan formes til en 1aminatstruktur sammen med andre lag, f.eks. andre fiberforsterkede plast-materialer med forskjellige forsterkningsfibre eller med for-skjellig orienterte fibre, uforsterket plast eller metall-lag, f.eks. av aluminium eller titan.

De bakre ben, dersom de har partier dannet av hvilke som helst av de nevnte komposittmaterialer, er fortrinnsvis rør-formet og har tilnærmet kvadratisk, rektangulær, sirkelform-et eller hvilket som helst annet passende tverrsnitt. Tverrsnittsarealet kan variere langs lengden av benet.

Bæreskinnene, dersom de er laget av et komposittmaterial, kan omfatte et av de ovenfor nevnte materialer, men dersom skinnene er rørformet kan tverrsnittsarealet være mindre enn for de bakre ben.

Våpensystemet i henhold til oppfinnelsen kan omfatte en lett felthaubits, f.eks. 105 eller 155 mm, som kan fraktes i luften, f.eks. med helikopter.

Alternative midler for å anbringe eller lagre våpenet og vuggen i en bakre stilling mellom de bakre ben er innrettet til å muliggjøre svingning av våpenet om en akse som er vinkelrett på aksen til våpenet, slik at våpenet kan svinges til en stilling mellom de bakre ben.

Svingning av våpenet muliggjør at våpenet kan lagres mellom de bakre ben og transporteres i denne stilling av et kjøre-tøy på land eller i luften.

Systemet kan f.eks. omfatte hjul som kan føres til en opp-trukket stilling over bakken når våpenet er i bruk. Hjulene kan f.eks. være montert på forlengbare, f.eks. teleskopiske armer som er forbundet med det bakre av fotkonstruksjonen.

Midlene innrettet til å muliggjøre svingning kan være festet til de bakre ben. Slike midler kan omfatte ruller og hevearmer festet direkte eller indirekte til de bakre ben. En slik fastgjøring av hevearmene er fortrinnsvis over fast-gjøringen av rullene når systemet er i bruk. Våpenet kan holdes i en kjent holder, f.eks. en vugge, som kan omfatte rullene og som kan heves av hevearmene. Våpenet kan således svinge om rullene.

Rullene kan være festet til de bakre ben ved hjelp av plater festet til benene, og holdedeksler for rullene er anordnet.

Hevearmene i dette eksempel kan forlenges ved hjelp av en mekanisme som omfatter en sylinder med et stempel som kan skyves utover fra sylinderen. Stemplene kan skyves hydropneumatisk ved hjelp av trykket fra en pumpe, som kan være en hånddrevet eller maskindrevet pumpe. Den arbeider f.eks. med et høyeste trykk på 6,9 x 10 7 N/m2 , og leverer fluid til sylindrene f.eks. i en mengde på 1,97 x lO^rnm<3>per minutt,

og kan f.eks. dreie, på mindre enn 2 minutter, f.eks. en masse fra en stilling i en skråvinkel på 5° (i forhold til horisontalretningen) til en skråvinkel på 175° (dvs. 5°

over horisontalplanet i motsatt retning).

Sylindrene for hevearmene kan være festet til benene ved hjelp av lager som muliggjør dreining av sylindrene om lagrene i et plan som er parallelt med symmetriplanet mellom benene. Stemplene for hevearmene kan være festet til vuggen, på motsatt yttersider av denne, ved hjelp av lager som mulig-gjør dreining av stemplene.

Fortrinnsvis omfatter systemet hjul, montert på forlengbare armer som er festet til fotkonstruksjonen og som kan lagres under bruk av systemet, dvs. når våpenet er i skytestilling, idet hjulene kan senkes ved å forlenge armene, slik at systemet kan transporteres med våpenet stående mellom de bakre ben.

Fortrinnsvis, når rullene befinner seg i holdeplater festet til de bakre ben, er holdeplatene og eventuelt de nærmeste partier av de bakre ben, laget av et metall med høy styrke, f.eks. rustfritt stål eller en titanlegering.

Utførelser av oppfinnelsen skal i det følgende beskrives ved hjelp av eksempler, under henvisning til de vedføyde tegning-er . Fig. 1 viser, sett fra siden, en utførelse av et våpensystem i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 2 viser, sett ovenfra, systemet vist i fig. 1.

Fig. 3 viser, sett mot en ende (den bakre) systemet vist i fig. 1. Fig. 4 viser, sett fra siden, en annen utførelse av våpensystemet . Fig. 5 viser, sett mot en ende (den bakre) våpensystemet vist i f ig. 4 .

Fig. 6 viser, sett ovenfra, våpensystemet vist i fig. 4.

Som vist i fig. 1-3 holdes et våpen 1 i en vugge 3, som kan være understøttet på skinner 5 (i den stilling som er antydet med strekpunktlinjer 5a), ved hjelp av ruller 7 ved den bakre ende av vuggen 3 og ved hjelp av tapper 9 nærmere den fremre ende av vuggen 3.

Bakre ben 11 rager oppover fra fotkonstruksjonen 13, og går i en bue over skinnene 5 og deretter mot bakken bak de bakre ender av skinnene 5. Benene 11 er svingeforbundet ved denne ende med et felles skjær 15 som kan være festet i bakken. Fotkonstruksjonen 13 omfatter en fot 17 som har spisser 23 som kan føres ned i bakken. En plattform 19 over foten 17, koblet til foten 17 ved hjelp av en kule og en komplementær utsparing 21 som muliggjør at plattformen 19 kan dreie i forhold til foten 17. Benene 11 er festet til plattformen 19.

Skinnene 5 kan heves og senkes ved hjelp av et par bærearmer 25 og 27. Bærearmene 25 er hengselforbundet med et nedre element 29, og bærearmene 27 er hengselforbundet med et nedre element 31. Armene 25 og 27 løper langs slisser 33 og 35 anordnet i skinnene 5, og kan sperres i slissene 33 og 35 i fullt hevet stilling av skinnene 5 (bærearmene er vist i denne stilling ved hjelp av strekpunktlinjer 25a og 32a i fig. 1-3).

Det er hovedsakelig to tilstander for systemet vist på teg-ningene, nemlig en transporttilstand og en brukstilstand.

I transporttilstanden er massen som omfatter vuggen 3 og våpenet 1 i tilbaketrukket stilling, antydet med strekpunktlinjer la og 3a ved den bakre ende av skinnene 5. Skinnene 5 er fullt hevet. Hjul 37 er ved hjelp av armer 39 festet til en stav 41 som er festet til plattformen 19. Hjulene 37 er senket til bakken for å heve fotkonstruksjonen 13, og en festeanordning (ikke vist) på skjæret 15 er fastgjort til et trekkjøretøy (ikke vist), slik at den bakre ende av systemet heves for sleping. Systemet kan også løftes i luften i denne tilstand.

For å omdanne systemet til brukstilstand heves hjulene 37, og foten 17 senkes. Skjæret 15 dreies inntil aksen til systemet peker i ønsket retning. Skjæret 15 festes deretter i bakken. Massen som skal heves og omfatter vuggen 3 og våpenet 1 beveges deretter forover langs skinnene 5. Under denne bevegelse, som kan skje ved hjelp av en vinsjmekanisme (ikke vist) understøttes vuggen 3 og våpenet 1 på skinnene 5 ved hjelp av rullene 7 og tappene 9. Når våpenet 1 kommer til sin fremre stilling festes rullene 7 i deksler 8 i plater 10 som er festet til de bakre ben 11. Hevearmene 41 som er sperret mot de bakre ben 11 i transporttilstanden (antydet med henvisningstallet 41a) løsgjøres fra sperrene 43 og svinges forover om lager 45 på en aksel 46 (fig. 3) inntil de kobles til lager 47 som danner hengselfeste av armene 41 på vuggen 3. Hevearmene 41 kan derved virke på samme måte som konvensjonelle armer, for å heve den fremre ende av vuggen 3 for å endre skytevinkelen til våpenet 1. Lengden til armene 41 forlenges for å øke skytevinkelen til våpenet 1. Når våpenet 1 er i skytestilling kan bæreskinnene 5 senkes for å gi adkomst for operatører til den bakre ende av våpenet, for å muliggjøre lading av kammeret (ikke vist) ved denne ende.

Etter avfyring av våpenet 1 dempes rekylkreftene av en kjent demper 49 (fig. 3) som er innkoblet mellom våpenet 1 og vuggen 3. Konstruksjonen av de bakre ben 11 i forhold til høyden til tyngdepunktet til massen som heves og utgjøres av vuggen 3 og våpenet 1 opprettholder stabilitet for systemet ved rekyl. Våpenet 1 bringes tilbake til skytestillingen etter rekylen av en kjent tilbakeføringsanordning 51 (fig. 3) .

Komposittpartiet av de bakre ben 11 kan være utformet som hule, rørformede seksjoner, f.eks. ved at lag av glassfiber-og karbonfiberimpregnerte epoksylag vikles rundt en dor som har en tverrsnittsform som er den samme som det ønskede tverrsnitt, og komposittmaterialet dannes ved å herde epoksyharpiksen ved moderat oppvarmning, slik det er velkjent innen denne teknikk.

I den annen utførelse av oppfinnelsen vist i fig. 4-6 under-støttes et våpen 1 som holdes i en vugge 3 av holdeanordning-er på bakre ben 5 som er laget av et lett komposittmaterial. Festeanordningene omfatter forlengbare hevearmer 9 som er hengselfestet ved hjelp av lager 8 til de bakre ben 5 og ved hjelp av lager 10 til vuggen 3 samt også ruller 11 som befinner seg i holdedeksler 12 i metallplater 13 festet til benene 5.

De bakre ben 5 er bueformet og rager oppover fra en fotkonstruksjon 15 som omfatter en plattform 17 som er dreibar på en fot 19 ved hjelp av en kuleleddkobling 21. De bakre ben 5 er festet til plattformen 17. De bakre ender av benene 5 er festet til et felles skjær 23 forankret i bakken.

Benene 5 når en høyde over bakken som er større enn for tyngdepunktet til massen som skal heves og omfatter vuggen 3, våpenet 1, en demper 25 og en tilbakeføringsanordning 7 festet mellom disse og hevearmene 9.

Våpensystemet vist i fig. 4-6 er hovedsakelig to tilstander, nemlig for transport og for bruk.

I brukstilstand er systemet slik som vist i fig. 4-6, med fotkonstruksjonen 15 og skjæret 23 forankret i bakken. Spisser 24 på foten 19 muliggjør feste av fotkonstruksjonen 15 .

Skjæret 23 er før fastgjøringen dreid om fortkonstruksjonen 15 slik at våpenet 1 rager i ønsket retning. Armene 9, som kan forlenges hydropneumatisk, innstilles på en lengde som velges slik at den ønskede skytevinkel for våpenet oppnås.

Etter avfyring av våpenet 1 dempes rekylkreftene av demperen 25 og absorberes av vuggen 3 og de bakre ben 5. Tyngdepunktet til massen som heves og omfatter våpenet 1, vuggen 3, demperen 25, tilbakeføringsanordningen 27 og heveanordningene 9, befinner seg under den høyde som benene 5 når opp i, og dette opprettholder stabilitet i systemet ved rekyl, slik som beskrevet ovenfor.

For å omdanne systemet til transporttilstand forlenges hevearmene 9, og våpenet 1 svinges inntil våpenet 1 peker verti- kalt oppover, hvoretter lengden til armene 9 gradvis minskes, og svingningen av våpenet 1 fortsetter inntil våpenet 1 og vuggen 3 kommer til den stilling mellom de bakre ben 5 som er antydet med strekpunktlinjer la og 3a i fig. 4. Våpenet 1 festes deretter til skjæret 23 ved hjelp av en hurtig utløs-bar kobling 33. En krok (ikke vist) på skjæret 23 hektes deretter til et trekkjøretøy (ikke vist), slik at systemet løftes i den bakre ende (den ende der skjæret 23 befinner seg). Hjul 35 er ved hjelp av teleskopisk forlengbare armer 37 festet til en stolpe 39 anordnet på plattformen 17, og hjulene 35 kan holdes i en lagringsstilling under bruk, og senkes for å oppnå transporttilstanden, ved å forlenge armene 37. Dette er den tilstand som er antydet med strekpunktlinj-en 35a i fig. 4. Senkning av hjulene 35 hever fotkonstruksjonen 15 opp fra bakken og muliggjør at systemet kan trekkes på hjulene 35.

Komposittpartiene av de bakre ben 5 kan være utformet som hule, rørformede seksjoner, f.eks. ved å vikle glassfiber- og karbonfiberimpregnerte epoksylag rundt en dor som har et tverrsnitt og en form som tilsvarer de ønskede seksjoner, og komposittmaterialet dannes ved å herde epoksyharpiksen ved moderat oppvarmning, slik det er velkjent innen denne teknikk.

Claims (20)

1. Våpensystem som omfatter et våpen, en vugge som våpenet er lagret på, en fotkonstruksjon og et bakre arrangement som har et fremre parti forbundet med fotkonstruksjonen, et bakre parti som er nær bakken og et forhøyet mellomparti som vuggen er svingelagret på.

2. System som angitt i krav 1, idet vuggen er lagret direkte på det bakre arrangement ved hjelp av en rulle.

3. System som angitt i krav 1, idet det bakre arrangment omfatter bakre ben som har forhø yede mellompartier i bueform, slik at de rager mot bakken bak fotkonstruksjonen, og benene når en tilstrekkelig hø yde over bakken til at benene kan bøye seg elastisk under avfyring av våpenet, for derved å absor-bere en betydelig andel av rekyl kraften.

4. System som angitt i krav 3, i hvilket de bakre ben er laget av eller i det minste omfatter partier som består av et lett komposittmaterial med høy styrke.

5. System som angitt i krav 1, idet det fremre parti av det bakre arrangement er festet direkte til fotkonstruksjonen ved hjelp av en kobling som muliggjør innbyrdes svmgebeveg-else mellom det bakre arrangement og fotkonstruksjonen.

6. System som angitt i krav 5, idet koblingen omfatter et kuleledd.

7. System som angitt i krav 5, omfattende et skjær som er festet til det bakre parti av benene for forankring i bakken, samt midler for å muliggjø re bevegelse av det bakre parti av benene i forhold til skjæret, hovedsakelig i et horisontal-plan, for tverrbevegelse av våpenet.

8. System som angitt i krav 7, idet det bakre parti av benene er forskyvbart festet til skjæret, for å muliggjøre bevegelse av det bakre parti av benene i forhold til skjæret i et hovedsakelig horisontalt plan.

9. System som angitt i krav 1, idet det bakre arrangment omfatter bakre ben og midler for å anbringe våpenet og vuggen i en bakre stilling mellom benene når det ikke skal skytes.

10. System som angitt i krav 9, idet midlene omfatter skinner anordnet mellom de bakre ben, for tilbakeføring av våpenet og vuggen.

11. System som angitt i krav 10, idet vuggen er lagret på skinner nær sin bakre ende i forhold til munningen til våpenet, ved hjelp av ruller på skinnene, og er lagret nær den fremre ende på skinner ved hjelp av tapper.

12. System som angitt i krav 11, idet rullene også befinner seg i holdedeksler anordnet i plater som er festet til benene, for å bringe våpenet til bruksstilling.

13. System som angitt i krav 10, idet vuggen er innrettet til å heves av forlengbare hevearmer som er hengselkoblet med en ende til de bakre ben eller til bærekonstruksjonen, og er hengselkoblet med den annen ende til vuggen.

14. System som angitt i krav 13, idet hevearmene kan lagres i en stilling nær de bakre ben, som kan sperres ved hjelp av en hurtig utløsbar mekanisme, for å muliggjø re at hevearmene kan svinges på plass for å kobles til vuggen når våpenet er i stilling for å heves.

15. System som angitt i krav 10, idet skinnene er innrettet til å senkes når våpenet er i skytestilling, for å gi bedre adkomst for operatører til kammerenden av våpenet.

16. System som angitt i krav 9, idet midlene er innrettt til å muliggjøre svingning av våpenet om en akse som er vinkelrett på aksen til våpenet, for derved å svinge våpenet til en stilling mellom de bakre ben.

17. System som angitt i krav 16, idet midlene innrettet til å muliggjøre svingning er festet til de bakre ben.

18. System som angitt i krav 17, idet midlene innrettet til å muliggjø re svingning omfatter ruller og hevearmer som er festet direkte eller indirekte til de bakre ben, idet feste for hevearmene er over feste til rullene når systemet er i bruk.

19. System som angitt i krav 18, idet rullene er festet til de bakre ben ved hjelp av plater festet til benene, idet holdedeksler for rullene er anordnet i platene.

20. System som angitt i krav 1 og som omfatter hjul for å transportere systemet, hvilke hjul kan føres til en stilling over bakken når våpenet er i bruk.