NO860555L

NO860555L - FORH¯STER.

Info

Publication number: NO860555L
Application number: NO860555A
Authority: NO
Inventors: Boerge Larsen; Arne Riis
Original assignee: Taarup As Maskinfab
Priority date: 1984-06-15
Filing date: 1986-02-14
Publication date: 1986-02-14
Also published as: DK293184D0; FI860575A; FI860575A0; EP0186696A1; WO1986000002A1; DK293184A; AU4543985A

Description

Oppfinnelsen angår en forhøster av den type som er angitt i innledningen til patentkrav 1. En sådan forhøster gjør det mulig automatisk å holde skjærehodets høyde over jorden og dermed stubbhøyden i det vesentlige konstant uten hensyn til ujevnheter i jordoverflaten. The invention relates to a pre-harvester of the type stated in the introduction to patent claim 1. Such a pre-harvester makes it possible to automatically keep the cutting head's height above the ground and thus the stubble height essentially constant without regard to unevenness in the ground surface.

Fra US-patentskrift 2 750 727 er det kjent en for-høster " av den aktuelle, type hvor de jordfølgende anordninger utgjøres av slepesko som er anbrakt på en dreibar aksel. From US patent 2 750 727, a pre-harvester "of the type in question is known, where the ground-following devices are made up of towing shoes which are placed on a rotatable axle.

Denne aksel er via en innstillbar leddmekanisme forbundet med en arm som ved én utførelsesform kan bringes i kontakt med det ene eller det andre av to kontaktorganer og derved aktivere en elektrisk motor for hevning eller senkning av skjærehodet, og som ved en annen utførelsesform påvirker en hydraulisk ventil som er innskutt i en oljeledning som shun-ter en hydraulisk sylinder for hevning og senkning av skjærehodet, slik at oljetrykket i sylinderen og dermed skjærehodets høyde over jorden varieres. This shaft is connected via an adjustable joint mechanism to an arm which in one embodiment can be brought into contact with one or the other of two contact means and thereby activate an electric motor for raising or lowering the cutting head, and which in another embodiment affects a hydraulic valve that is inserted into an oil line that shunts a hydraulic cylinder for raising and lowering the cutting head, so that the oil pressure in the cylinder and thus the height of the cutting head above the ground is varied.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en forhøster av den aktuelle type hvis høydereguleringsmekanis-me er mer robust og dermed bedre i stand til å tåle de barske arbeidsvilkår som den kommer ut for, enn de kjente mekanismer, og som dessuten reagerer raskere på ujevnheter i jordoverflaten enn disse. The purpose of the invention is to provide a pre-harvester of the type in question whose height control mechanism is more robust and thus better able to withstand the harsh working conditions to which it is subjected, than the known mechanisms, and which also reacts more quickly to unevenness in the ground surface than these.

Ovennevnte formål oppnås ved at forhøsteren er ut-formet slik som angitt i den karakteriserende del av krav 1, idet trykkavfølingen og styringen av høydeinnstillingsmeka-nismen ved denne konstruksjon foregår helt uten anvendelse av bevegelige deler, nemlig ved hjelp av en fast anbrakt deformasjonsmåler (strain gauge) som dessuten reagerer øye-blikkelig på enhver endring av den jordfølgende anordnings trykk mot jorden. The above-mentioned purpose is achieved by the pre-harvester being designed as indicated in the characterizing part of claim 1, as the pressure sensing and control of the height setting mechanism in this construction takes place without the use of moving parts, namely by means of a fixed deformation gauge (strain gauge) which also reacts instantaneously to any change in the earth-following device's pressure against the earth.

Forskjellige muligheter for anbringelse av defor-mas jonsmåleren er angitt i krav 2 og 3, og enkle utførelser av organene for styring av høydeinnstillingsmekanismen når denne utgjøres av en hydraulisk sylinder, er angitt i krav 4 og 5. Different possibilities for placing the deformation gauge are specified in claims 2 and 3, and simple designs of the organs for controlling the height setting mechanism when this is constituted by a hydraulic cylinder are specified in claims 4 and 5.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 skjematisk viser en utførelsesform av forhøsteren ifølge oppfinnelsen koplet til en traktor, sett fra siden, fig. 2 viser et snitt etter linjen II - II på fig. 1, og fig. 3 viser i diagramform et elektrisk-hydraulisk reguleringssystem. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 schematically shows an embodiment of the pre-harvester according to the invention connected to a tractor, seen from the side, fig. 2 shows a section along the line II - II in fig. 1, and fig. 3 shows in diagram form an electric-hydraulic control system.

På fig. 1 og 2 betegner 10 en forhøster i form avIn fig. 1 and 2, 10 denotes a pre-harvester in the form of

en streng- eller skårelegger som er spent etter en traktor 11. Skåreleggeren har et skjærehode eller skjærebord med en mellom to gavlstykker 20 opphengt bjelke 12 på hvilken det er roterbart anbrakt et antall, her fire, skiveformede kniver 13 som under kjøringen bringes til å rotere på alminnelig kjent, ikke nærmere vist måte. Skåreleggeren har to kjørehjul 14 a stringer or swather which is mounted on a tractor 11. The swather has a cutting head or cutting table with a beam 12 suspended between two end pieces 20 on which a number, here four, disc-shaped knives 13 are rotatably mounted, which are caused to rotate during driving in a commonly known, not more specifically shown way. The screed has two driving wheels 14

som er montert på den ytre ende av hver sin svingarm 15. Mellom hver svingarm og skåreleggerens ramme er det montert en hydraulisk sylinder 16 for hevning og senkning av skåreleggeren i forhold til hjulene. Hver sylinder er forbundet med en direkte på sylinderen anbrakt olje/luft-akkumulator 17. which is mounted on the outer end of each swing arm 15. Between each swing arm and the frame of the swather, a hydraulic cylinder 16 is mounted for raising and lowering the swather in relation to the wheels. Each cylinder is connected to an oil/air accumulator 17 placed directly on the cylinder.

Under hver kniv 13 er det anbrakt en slepesko 18A towing shoe 18 is placed under each knife 13

som ved sin fremre kant 19 på ikke nærmere vist måte er drei-bart opphengt i maskinrammen. På fig. 1 er det på oversiden av.en slepesko 18 vist anbrakt en deformasjonsmåler 21 som ved enhver endring av slepeskoens trykk mot jorden vil avgi et av trykkendringens størrelse avhengig, elektrisk signal. which at its front edge 19 is rotatably suspended in the machine frame in a manner not shown. In fig. 1, a deformation gauge 21 is shown placed on the upper side of a towing shoe 18 which, at any change in the towing shoe's pressure against the earth, will emit an electrical signal dependent on the size of the pressure change.

Som vist på fig. 3, er deformasjonsmåleren 21 forbundet med en forsterker 42 med to utganger som på sin side er forbundet med elektromagneter i hver sin av to magnetventiler 43 og 44. Når disse ventiler aktiveres, forbinder de sylinderen 16 med henholdsvis en oljetilførselsledning 32 og et reservoar 35. Forsterkeren 42 er slik innrettet at den ved påvirkning av deformasjonsmåleren 21 i den ene eller den andre retning ut fra en middeltilstand svarende til det ønskede trykk mot slepeskoen, aktiverer henholdsvis den ene og den. andre av de to magnetventiler 43 og 44 med henblikk på henholdsvis tilførsel av olje til og avløp av olje fra den hydrauliske sylinder 16 for henholdsvis hevning og senkning av skjærehodet, inntil det ønskede anleggstrykk er etablert på nytt. As shown in fig. 3, the strain gauge 21 is connected to an amplifier 42 with two outputs which in turn are connected to electromagnets in each of two solenoid valves 43 and 44. When these valves are activated, they connect the cylinder 16 with an oil supply line 32 and a reservoir 35 respectively. The amplifier 42 is arranged in such a way that when the deformation gauge 21 is influenced in one or the other direction from a mean state corresponding to the desired pressure against the towing shoe, it activates one and the other respectively. other of the two solenoid valves 43 and 44 with a view to respectively supplying oil to and draining oil from the hydraulic cylinder 16 for respectively raising and lowering the cutting head, until the desired system pressure is re-established.

Magnetventilene 43 og 44 kan enten være sperreven-tiler eller reguleringsventiler. The solenoid valves 43 and 44 can either be shut-off valves or control valves.

Detaljene ved den viste og beskrevne konstruksjon kan endres på mange måter. Som eksempler på nærliggende endringer kan nevnes at det i stedet for de viste, forholdsvis smale slepesko kan benyttes to plateformede sko som hver strekker seg tilnærmelsesvis over halvparten av maskinens bredde. I stedet for slepesko kan det også benyttes hjul. Videre kunne det i stedet for en eneste deformasjonsmåler benyttes to som aktiveres ved avvikelse i hver sin retning fra den ønskede middeltilstand av den deformerbare maskindel. Deformasjonsmåleren kunne også anbringes på andre maskin-deler enn eirslepesko, f .eks. på ett av gavlstykkene 20 som vist ved 22 på fig. 2. En ytterligere mulighet er å montere skjærehodet på en slik måte i makinrammen at det er bevegelig i loddrett retning ved hjelp av de hydrauliske sylindere, i stedet for at hele maskinrammen beveges opp og ned. The details of the construction shown and described can be changed in many ways. As examples of nearby changes, it can be mentioned that instead of the relatively narrow towing shoes shown, two plate-shaped shoes can be used, each of which extends approximately over half the width of the machine. Instead of tow shoes, wheels can also be used. Furthermore, instead of a single deformation gauge, two could be used which are activated by deviation in each direction from the desired mean state of the deformable machine part. The strain gauge could also be placed on machine parts other than the steel toe shoe, e.g. on one of the end pieces 20 as shown at 22 in fig. 2. A further possibility is to mount the cutting head in such a way in the machine frame that it is movable in a vertical direction by means of the hydraulic cylinders, instead of the entire machine frame being moved up and down.

I stedet for hydrauliske sylindere kunne det benyttes andre former for høydeinnstillingsorganer, f.eks. meka-niske donkrafter drevet av elektriske motorer hvis strømtil-førsel styres av forsterkeren 42. Instead of hydraulic cylinders, other forms of height adjustment devices could be used, e.g. mechanical jacks driven by electric motors whose current supply is controlled by the amplifier 42.

Claims

1. Harvester comprising a cutting head which is equipped with at least one ground-following device and whose height above the ground can be regulated by means of a height adjustment mechanism in response to the ground-following device's pressure against the ground, characterized in that on a machine part which is caused to be deformed by the pressure between the earth-following device and the earth, a deformation meter is placed which controls the height setting mechanism via an amplifier.

2. Pre-harvester according to claim 1, where the ground-following device consists of a trailing shoe attached to the cutting head, characterized in that the deformation gauge is placed on the trailing shoe.

3. Harvester according to claim 1, where the cutting head extends between and is supported by two end pieces, characterized in that the deformation gauge is placed on one end piece.

4. Harvester according to claim 1, 2 or 3, where the height adjustment mechanism consists of a hydraulic cylinder, characterized in that the amplifier is designed to activate the one or the other of two solenoid valves which respectively control the oil supply to and the oil drain from the hydraulic cylinder.

5. Pre-harvester according to claim 4, characterized in that two strain gauges are arranged which control each solenoid valve via its own amplifier.