NO854857L

NO854857L - DRIVING AND STEERING DEVICES, SPECIFIC TO BATTERY OPERATED VEHICLES.

Info

Publication number: NO854857L
Application number: NO854857A
Authority: NO
Inventors: Heinrich Huss
Original assignee: Heinrich Huss
Priority date: 1984-12-05
Filing date: 1985-12-03
Publication date: 1986-06-06
Also published as: IN163460B; DE3444378A1; PL256635A1; DK562085A; ES549489A0; AU5073185A; CN85108815A; DD241573A5; BR8506279A; JPS61135877A; ES8609099A1; EP0184176A3; EP0184176A2; IL77183A0; DK562085D0; OA08146A; ZA859281B

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et trehjuls kjøretøy, og særlig en driv- og styreinnretning for et batteridrevet, trehjuls kjøretøy med i det minste en drivmotor for forhjulet og/eller de to bakhjulene. The present invention relates to a three-wheeled vehicle, and in particular a drive and control device for a battery-powered, three-wheeled vehicle with at least one drive motor for the front wheel and/or the two rear wheels.

Hittil kjente batteridrevne kjøretøy oppviser betydelige ulem-per med hensyn til kjøreytelse, manøvrerbarhet og anvendelses-mulighet, fordi de krever betydelig plass og vekt på grunn av sin driv- og styreinnretning og er kompliserte å fremstille. Battery-powered vehicles known to date exhibit significant disadvantages with respect to driving performance, maneuverability and applicability, because they require considerable space and weight due to their drive and control device and are complicated to manufacture.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er, for et kjøretøy som angitt innledningsvis å komme frem til en innretning i form av en enhet som omfatter forhjulsopphenget og drivinn-retningen som medfører at kjøretøyet er økonomisk å fremstille og ikke er teknisk komplisert, samt ikke trenger vedlikehold, fordi alle deler er lett tilgjengelige og ved behov kan repa-reres/eller utskiftes med et minimum av innsats. The purpose of the present invention is, for a vehicle as stated at the outset, to arrive at a device in the form of a unit that includes the front suspension and the drive device which means that the vehicle is economical to manufacture and is not technically complicated, and does not require maintenance, because all parts are easily accessible and, if necessary, can be repaired/or replaced with a minimum of effort.

I henhold til oppfinnelsen oppnås dette ved at det i et fremre parti av et karosseri av integrert metall og plast som danner opplagring for bakhjulene er festet en bærer med en styremekanisme forbundet med bæreren i avstand fra denne, og med en hylse som opptar traversen til en ramme, og at rammen bærer en elektromotor og en drivanordning som omfatter en oversetting samt i det minste et dreibart lagret drivhjul koblet til motoren. According to the invention, this is achieved by a carrier with a steering mechanism connected to the carrier at a distance from it, and with a sleeve that accommodates the traverse of a frame, and that the frame carries an electric motor and a drive device comprising a translation as well as at least one rotatably stored drive wheel connected to the motor.

Hensiktsmessige utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige paten.tkrav. Appropriate embodiments of the invention appear from the independent patent claims.

Den vesentlige fordel med denne utforming av en anordning som omfatter styremekanismen, forhjulsopphenget og drivanordningen består i at et kjøretøy som er utstyrt med anordningen oppviser meget stabile kjøreforhold. Det er dannet et meget kom-pakt drivaggregat med ekstremt små tap, hvilket også p.g.a. sin vekt forbedrer veigrepet til forhjulet, ved at tyngde-punktet til motoren hovedsakelig ligger over aksen til for hjulet. Anordningen kan delvis demonteres, og omfatter meget få bevegelige deler, slik at levetiden erøket. Vinkelstillingen til styreakselen kan varieres og innstilles. Hele inn-retningen er anordnet beskyttet inne i karosseriet av plast og metal. The essential advantage of this design of a device comprising the steering mechanism, the front wheel suspension and the drive device is that a vehicle equipped with the device exhibits very stable driving conditions. A very compact drive unit has been created with extremely low losses, which is also due to its weight improves the road grip of the front wheel, in that the center of gravity of the engine is mainly above the axis of the front wheel. The device can be partially dismantled, and comprises very few moving parts, so that the service life is increased. The angular position of the steering shaft can be varied and adjusted. The entire orientation is arranged protected inside the body of plastic and metal.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av et utførelseseksempel, under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. viser en anordning i henhold til oppfinnelsen, sett for-fra, med forhjulsopphenget og drivanordningen. Fig. 2 viser en lignende anordning som vist i fig. 1, med to-sidig hjulopplagring. Fig. 3 viser skjematisk, sett fra siden, en innretning i henhold til oppfinnelsen. In the following, the invention will be explained in more detail by means of an embodiment, with reference to the attached drawings. Fig. shows a device according to the invention, seen from the front, with the front wheel suspension and the drive device. Fig. 2 shows a similar device as shown in fig. 1, with two-sided wheel storage. Fig. 3 shows schematically, seen from the side, a device according to the invention.

4. Fig. viser styremekanismen sett fra siden.4. Fig. shows the steering mechanism seen from the side.

Som vist i fig. 1 og 4 omfatter styremekanismen 2, et kjedetannhjul 8 som er forbundet med et hode på en ramme 4. Sideveis fra rammen er festet en profildel 12 som bærer en opplagring 11 for rattstammen til et ratt 13. På rattstammen sitter et kjedetannhjul 10, og et kjede er ført rundt de to ulike tannhulene 8 og 10. En støtterulle 14 er anordnet for å muliggjøre en viss vinkel mellom tannhjulene. En bjelke 1, som profildelen 12 er sveiset til, er utstyrt med en sylin-drisk hylse for montering av en travers 3, som i området ved sin frie ende bærer tannhjulet 8. Dreiesikring av tannhjulet kan oppnås ved hjelp av en vanlig kileforbindelse og til-svarende aksialsikring. As shown in fig. 1 and 4 comprise the steering mechanism 2, a sprocket wheel 8 which is connected to a head on a frame 4. Laterally from the frame is attached a profile part 12 which carries a bearing 11 for the steering wheel stem of a steering wheel 13. On the steering wheel stem sits a sprocket wheel 10, and a chain is passed around the two different tooth cavities 8 and 10. A support roller 14 is arranged to enable a certain angle between the tooth wheels. A beam 1, to which the profile part 12 is welded, is equipped with a cylindrical sleeve for mounting a traverse 3, which in the area of its free end carries the gear wheel 8. Rotational protection of the gear wheel can be achieved by means of a normal wedge connection and to -corresponding axial protection.

Traversen 3 henger sammen med rammen 4, og styres av hylsen 5 i sin rotasjon i forhold til bjelken 1. The traverse 3 is connected to the frame 4, and is controlled by the sleeve 5 in its rotation in relation to the beam 1.

Styringen skjer ved hjelp av kjedeoverføring, og det kan også være anordnet to kjeder, for å oppnå øket skråstilling av styrestammen. Oversettingsforholdet i styringen kan i det viste eksempel varieres ved hjelp av forskjellige tannantall på tannhjulet i forhold på tannhjulet 10, og rattet, som er festet og sikret ved hjelp en skrueforbindelse, er løsbart forbundet med styrehode, styresystemet absorberer derfor-støt. The steering is carried out by means of chain transmission, and two chains can also be arranged, in order to achieve an increased inclination of the steering stem. In the example shown, the translation ratio in the steering can be varied by means of different numbers of teeth on the gear wheel in relation to the gear wheel 10, and the steering wheel, which is fixed and secured by means of a screw connection, is releasably connected to the steering head, the steering system therefore absorbs shock.

I det viste eksempel er styringen fullstendig vedlike-holdtfri og meget enkelt konstruert, og styreutslaget er ved hjelp av to anslag begrenset til en ønsket svingradius. Om ønskelig kan kjøretøyet snus på stedet. En annen fordel med styremekanismen er tilbakestillingsvirkningen ved kjøring rett frem ved hjelp av optimal plassering av elektromotoren og vinkelstillingen til styremekanismen. Defekte deler kan utskiftes hver for seg dersom dette er nødvendig idet delene p.g.a. den oversiktlige konstruksjon er lett tilgjengelige, slik at høye reparasjonsomkostninger bortfaller. In the example shown, the steering is completely maintenance-free and very simply constructed, and the steering reach is limited to a desired turning radius by means of two stops. If desired, the vehicle can be turned around on the spot. Another advantage of the steering mechanism is the reset effect when driving straight ahead by means of optimal placement of the electric motor and the angular position of the steering mechanism. Defective parts can be replaced individually if this is necessary, as the parts due to the clear construction is easily accessible, so that high repair costs are eliminated.

På rammen 4 er festet en bæreplate for elektromotoren 6, ved hjelp av skruer og muttere, og bæreplaten kan forskyves mot den øvre rammeplaten på rammen 4. Sideveis rager fra rammen to sidebjelker på skrå nedover i kjøreretningen. I det minste en sidebjelke 18 har på sin nedre, frie ende en opplagring for et kjedetannhjul Z 2, som sitter på en dreieaksel 19 og er dreiefast forbundet med et annet kjedetannhjul Z 3. På den frie ende av dreieakselen 19 er tilkoblet en svingarm 17 (fig. A support plate for the electric motor 6 is attached to the frame 4, by means of screws and nuts, and the support plate can be moved towards the upper frame plate of the frame 4. Laterally, two side beams protrude from the frame at an angle downwards in the direction of travel. At least one side beam 18 has, on its lower, free end, a bearing for a sprocket wheel Z 2, which sits on a pivot shaft 19 and is rotatably connected to another sprocket wheel Z 3. A swing arm 17 is connected to the free end of the pivot shaft 19 (fig.

3), som rager til en del som sitter på forhjulsakselen, idet det på akselen dessuten er anordnet et fjærben 16, viss øvre parti er festet til rammen 4. Som det fremgår av fig. 3 er det således mulig å dempe og avfjære eventuelle svingninger, og i fig. 3 er fjæringsbevegelsen til fjærbenet 17 angitt med 3), which projects to a part that sits on the front wheel axle, as a spring leg 16 is also arranged on the axle, if the upper part is attached to the frame 4. As can be seen from fig. 3, it is thus possible to dampen and cushion any oscillations, and in fig. 3, the suspension movement of the spring leg 17 is indicated by

X . X .

Til forhjulsnavet 25 for forhjulet 7 er festet et kjedetannhjul Z 4, som er større enn kjedetannhjulet Z 3, idet begge tannhjulene kan drives rundt av et kjede 22. På lignende måte rager et drivkjede 21 rundt tannhjulet Z 1 på elektromotoren 6 Attached to the front wheel hub 25 for the front wheel 7 is a sprocket Z 4, which is larger than the sprocket Z 3, as both sprockets can be driven around by a chain 22. In a similar way, a drive chain 21 projects around the sprocket Z 1 of the electric motor 6

og det større tannhjul Z 2, slik at effekten fra elektromo-and the larger gear wheel Z 2, so that the effect from electromo-

toren 6 overføres direkte til forhjulet 7. Oversettingsforholdet via tannhjulene Z 1, Z2, Z3ogZ4 kan bestemmes alt etter anvendelsen, dvs. det ønskede dreiemoment og denønskede hastighet. torque 6 is transferred directly to the front wheel 7. The gear ratio via the gears Z 1, Z2, Z3 and Z4 can be determined according to the application, i.e. the desired torque and the desired speed.

Elektromotoren er slik anordnet på platen på rammen 4 at denThe electric motor is so arranged on the plate on the frame 4 that it

med sin drivaksel ligger hovedsakelig i samme plan som aksen til forhjulsnavet 25, sett i kjøreretningen. Derved kan elektromotoren og platen innstilles slik at også drivkjedet 21 kan etterstrammes. with its drive shaft lies mainly in the same plane as the axis of the front wheel hub 25, seen in the direction of travel. Thereby, the electric motor and plate can be adjusted so that the drive chain 21 can also be re-tightened.

Motoren som er anordet i styringens tyngdepunkt dirver forhjulet direkte via de to kjeder 21, 22. Forhjulsopphenget vist i fig. 1 kan fortrinnsvis i dreiepunktet oppvise elemen- The motor, which is located in the steering's center of gravity, drives the front wheel directly via the two chains 21, 22. The front suspension shown in fig. 1 can preferably in the pivot point exhibit elements

ter for dempning og avfjæring. En foretrukket dempning og avfjæring skjer ved hjelp av det i fig. 3 viste fjærben, idet det også er mulig å anordne et fjærben på hver side av forhjulet. En ytterligere fordel er at dempningen og fjæringen er variable p.g.a. at festingen av fjærbenet kan varieres. I ter for damping and suspension. A preferred damping and suspension takes place with the help of that in fig. 3 showed spring legs, as it is also possible to arrange a spring leg on each side of the front wheel. A further advantage is that the damping and suspension are variable due to that the fastening of the spring leg can be varied. IN

den viste utførelsesform er rammen med platen som bærer motor-the embodiment shown is the frame with the plate carrying motor-

en en enhetlig sveisekonstruksjon. Hele systemet vist i fig.a uniform welding construction. The entire system shown in fig.

1 og 4 er i stor grad vedlikeholdsfritt. Dersom det skulle oppstå feil, er tilgjengeligheten i området for styremekanismen, forhjulet og drivanordningen optimal. I forhjulstrom- 1 and 4 are largely maintenance-free. Should a fault occur, accessibility in the area of the steering mechanism, front wheel and drive device is optimal. In the front wheel well-

melen kan være anordnet en ikke vist håndbrems som betjenes ved hjelp av en kabel. Tiltrekking av håndbremsen skjer ved hjelp av et håndtak på dashbordet, med en løsbar sperre av en enkel type. the machine can be provided with a handbrake, not shown, which is operated by means of a cable. The handbrake is applied using a handle on the dashboard, with a detachable latch of a simple type.

Claims

1. Drive and steering device, particularly for battery-powered, three-wheeled vehicles, in the form of a unit with at least one drive motor for the front wheel and/or both rear wheels, characterized in that on a front part (A) of a body of integrated metal and plastics that form

storage for the rear wheels is attached to a beam (1) with a steering mechanism (2) which is connected to the beam and is at a distance from it, and with a sleeve (5) which forms storage for a traverse (3) on the frame (4), and that the frame (4) carries a drive arrangement comprising an electric motor (6) and a translation (Z1, Z2, Z3, Z4), and at least one rotatably stored drive wheel (7) which. is connected to the motor.

2. Device as specified in claim 1, characterized in that the power transmission from the steering wheel to the front wheel is without deadlock.

3. Device as set forth in claim 1, characterized in that the steering mechanism comprises a sprocket wheel (8) attached to the upper end of the traverse (3), the sprocket being connected to another sprocket wheel (10) via at least one chain (9) , which follow the turning movement of a steering wheel (13) which is mounted by means of a bearing (11) in a profile part (12) which is connected to the traverse.

4. Device as stated in claim 1 or 2, characterized in that each adjustable chain (9) is guided over a support element (14) for reasons of angular adjustment.

5. Device as stated in claim 1, characterized in that at least one spring leg (16) is arranged on the frame (4) for rotatable storage of the front wheel axle (15), the spring leg being held by a swing arm (17) which is connected to a side beam (18) to the frame (4), in a pivot axis (19).

6. Device as stated in claims 1-5, characterized in that the operation of the front wheel from the engine takes place via a form-locking connection.

7. Device as specified in claims 1-6, characterized in that a gear wheel (Z2) is stored in the swing axis (19) of the swing arm (17) which via a chain (21) is connected to the drive wheel (Zl) of the electric motor (6), as another gear wheel (Z3) is rotatably connected to the mentioned gear wheel (Z2) which via another chain (22) is connected to a gear wheel (Z4 ) on the front wheel hub (25).

8. Device as stated in claim 1, characterized in that the axis of the drive wheel (Zl) of the electric motor (6), seen in the direction of travel, is mainly arranged in the same plane as the axis of the front wheel hub (25).

9. Device as specified in claims 1-8, characterized in that the carrier plate for the engine can be adjusted with respect to the distance from the front wheel hub.

10. Device as set forth in claims 1-9, characterized in that in front of and behind the front wheel there are protective bars on the frame (4), which are protected by the highly impact-resistant bodywork.