NO844964L

NO844964L - Fremgangsmaate og anordning for plasering av underelementer for en undervannsinstallasjon

Info

Publication number: NO844964L
Application number: NO844964A
Authority: NO
Inventors: Vilheme Ladecky
Original assignee: Elf Aquitaine
Priority date: 1983-12-12
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1985-06-13
Also published as: GB8431105D0; FR2556407B1; FR2556407A1; GB2151288A; GB2151288B; IT8423976A0; IT8423976A1; IT1181910B

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for undervanns-sammenkobling av underenheter av en undervanns-installasjon og anordninger for utførelse av fremgangsmåten.

Den fremgangsmåte som tidligere har vært benyttet og som spesielt er beskrevet i fransk patent nr. 2 399 609, er skjema-tisk fremstilt på figurene 1 og 2 på vedføyede tegning.

Disse figurer viser to underenheter 1 og 2 for hvilke plassering på en ramme eller understruktur 3 plassert på sjøbun-nen nødvendiggjør valg av en bestemt rekkefølge for posisjo-nering og sammenkobling av underenhetene og den omvendte rekkefølge ved frikobling og fjerning, hvilket således ut-gjør den hovedsakelige ulempe ved denne fremgangsmåte.

Underenheten 1 er forsynt med et oppadrettet koblingsstykke

5 og underenheten 2 er forsynt med et koblingsstykke 6 som er innrettet for sammenkobling med stykket 5 og er rettet nedad, idet festemåten for stykket 5 på underenheten 1 og for stykket 6 på underenheten 2 er slik at sistnevnte stykke under nedsenking av underenheten 2 posisjoneres nøyaktig over stykket 5. Underenheten 1 må være plassert på rammen 3 før underenheten 2 monteres, og dersom det er ønskelig å løfte underenheten 1, vil det først være nødvendig å fjerne underenheten 2.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å overvinne denne ulempe ved å gjøre det mulig å plassere de forskjellige underenheter på en ramme på sjøbunnen uavhengig av hverandre for såvidt gjelder de tilsvarende koblingsmekanismer.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for posi-sjonering og frigjørbar sammenkobling av underenheter av en undervanns-installasjon som omfatter følgende trinn: - hver av underenhetene senkes ned og plasseres på undervanns-installas jonen , hvilke underenheter er forsynt med i det minste ett koblingsstykke, idet disse underenheter under frikobling har en total vertikal projeksjon som opptar en plass utenfor den totale vertikale projeksjon av hver av de andre underenheter i koblingstilstand, hvoretter

- til hver av underenhetene tilføres suksessivt en fjernstyrt kommando som bevirker en reversibel forskyvning av hvert koblingselement som den fjernstyrte underenhet er forsynt med, inntil hvert av disse koblingselementer befinner seg i koblingsposisjon i forhold til et tilsvarende koblingselement anordnet på den tilstøtende underenhet.

I en fordelaktig utførelse blir hvert av koblingselementene som den fjernstyrte underenhet er forsynt med, reversibelt forskjøvet ved en translasjonsbevegelse.

Denne translasjonsbevegelse er enten enkel og hovedsakelig horisontal, eller sammensatt av to suksessive translasjons-bevegelser, hvor den første er hovedsakelig horisontal og den andre hovedsakelig vertikal.

For utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen foreslås det en undervanns-installasjon som omfatter i det minste to underenheter som hver er forsynt med i det minste én frigjør-bar innretning for tilkobling til en tilstøtende underenhet, hvor det karakteristiske er at hver av underenhetene i frikoblet tilstand har en total vertikal projeksjon som opptar en plass som ligger fullstendig utenfor den plass som opptas av den totale vertikale projeksjon av hver av de andre underenheter i koblingstilstand.

I en slik undervanns-installasjon er hver av underenhetene forsynt med i det minste ett koblingselement som er forbundet med underenheten gjennom en mekanisk anordning som ved fjernstyring er innrettet til å forskyve koblingselementet fra en stilling kalt senke- eller løftestilling for underenheten,

til en koblingsstilling i forhold til et koblingselement som er forbundet med en annen underenhet gjennom en mekanisk anordning som selv, ved fjernstyring, er innrettet til å forskyve koblingselementet fra en stilling kalt senke- eller løftestilling for underenheten til en koblingsstilling i for-

hold til førstnevnte koblingselement.

I en foretrukket utførelse av en slik undervanns-installasjon er hver av de mekaniske anordninger som er fjernstyrt fra underenhetene, innrettet til å forskyve et koblingselement fra en frikoblingsstilling til en stilling for sammenkobling med et annet element ved en translatorisk bevegelse.

I forskjellige utførelser er hver av de mekaniske anordninger, som er fjernstyrt fra underenhetene innrettet til å forskyve et koblingselement fra frigjøringsstilling til en stilling for sammenkobling med et annet element gjennom en translatorisk bevegelse som omfatter en hovedsakelig horisontal bevegelse og en hovedsakelig vertikal bevegelse.

Foreliggende oppfinnelse vil forstås tydeligere av påfølgende beskrivelse av de utførelseseksempler som er vist på vedføy-ede tegning, hvor

fig. 1 og 2 viser en installasjon som tillater utførelse av en tidligere kjent fremgangsmåte;

fig. 3 og 4 illustrerer en første utførelse av en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen (preliminær fase og kobling i funksjon) ;

fig. 5 og 6 illustrerer en andre utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen (preliminær fase og kobling i funksjon);

fig. 7 viser en vertikal projeksjon av underenhetene på fig. 3.

Som det vil fremgå både av fig. 3 og fig. 5, er de to underenheter 1 og 2 i den preliminære situasjon plassert på en ramme 3 som ligger på sjøbunnen 4.

Generelt sett,i likhet med den kjente teknikk illustrert på fig. 1 og 2, er den første underenhet 1 forsynt med et koblingselement 5 og den andre underenhet 2 er forsynt med et koblingselement 6 innrettet for sammenkobling med koblingselementet 5.

Til forskjell fra teknikkens stand og som vist på fig. 7,

i de forskjellige utførelser som tillater bruk av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, er underenhetene 1 og 2 slik at hver av dem i frikoblingstilstand har en vertikal projeksjon X,Y som opptar en plass som i sin helhet ligger utenfor den plass som opptas av den vertikale projeksjon av den andre enhet Y,X i koblingstilstand. Dette betyr at de forskjellige underenheter, såsom 1 og 2, i frikoblingstilstand kan plasseres på sine respektive plasser på rammen 3 og fjernes fra disse plasser på en fullstendig uavhengig måte og i enhver rekkefølge.

Fig. 3 og 4 og fig. 5 og 6 viser utførelser hvor koblingselementet 5 er forbundet med underenheten 1 gjennom en mekanisk anordning 8 og koblingselementet 6 er forbundet med underenheten 2 gjennom en mekanisk anordning 7, som ved fjernstyringssignaler tilført underenheten 2 kan forskyve dette koblingselement 6 fra en frigjøringsstilling, kalt senke- eller løftestilling for underenheten 2, til en stilling for sammenkobling av elementene 6 og 5.

Den mekaniske anordning 8 er ved fjernstyringssignaler til-ført underenheten 1 innrettet til å forskyve koblingselementet 5 frem fra en frigjøringsstilling, kalt senke- eller løfte-stilling av underenheten 1, til en stilling for sammenkobling mellom elementene 5 og 6.

I utførelsen ifølge fig. 3 og 4 er de mekaniske anordninger 7 og 8 innrettet til å gi koblingselementene 6 og 5 en hovedsakelig horisontal translatorisk bevegelse.

I utførelsen ifølge fig. 5 og 6 er de mekaniske anordninger

7 og 8 innrettet til å gi hvert av koblingselementene 6 og 5 en translasjonsbevegelse som er sammensatt av to suksessive bevegelser, nemlig en translasjonsbevegelse som er hovedsakelig horisontal, etterfulgt av en hovedsakelig vertikal trans-

lasjonsbevegelse.

I de forskjellige utførelser er hver av de mekaniske anordninger 7 og 8 videre innrettet, gjennom fjernstyring overført av hver av underenhetene 2 og 1, til å sikre fortsettelse av den endelige koblingsfase mellom elementene 6 og 5, spesielt ved rotasjonsbevegelse under aksial spenning for å gi en sammenskruing, som i og for seg utgjør en del av teknikkens stand og ikke behøver angis i detalj på tegningen.

Claims

!• Fremgangsmåte for plassering og frigjørbar sammenkobling av underenheter av en undervanns-installasjon, karakterisert ved at

- hver av underenhetene, som hver er forsynt med minst ett koblingselement, senkes ned og plasseres på undervanns-installas jonen , hvilke underenheter i frikoblet tilstand hver har en total vertikal projeksjon som opptar en plass som ligger utenfor den totale vertikale projeksjon av hver av de andre underenheter i sammenkoblet tilstand, hvoretter

- hver av disse underenheter suksessivt tilføres fjernstyringssignaler for på en reversibel måte å styre forskyv-ningen av hvert av koblingselementene som underenheten er forsynt med og som er innrettet for fjernstyring, inntil hvert av disse koblingselementer befinner seg i stilling for sammenkobling med et tilsvarende koblingselement anordnet på en tilstøtende underenhet.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert av koblingselementene som den fjernstyrte underenhet er forsynt med, forskyves på en reversibel måte ved en translatorisk bevegelse.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert koblingselement som den fjernstyrte underenhet er forsynt med, forskyves på reversibel måte ved en translatorisk bevegelse som omfatter to påfølgende trans-latoriske bevegelser, hvorav den første er hovedsakelig horisontal og den andre hovedsakelig vertikal.
4. Undervanns-installasjon omfattende i det minste to underenheter som hver er forsynt med i det minste ett sett av midler for frigjørbar sammenkobling med en tilstøtende underenhet, slik at hver av underenhetene (1) i frikoblet tilstand har en total vertikal projeksjon (X) som opptar en plass som ligger fullstendig utenfor den plass som opptas av den totale vertikale projeksjon (Y) av hver av de andre underenheter (2) i koblet tilstand, karakterisert ved at hver av underenhetene (1) er forsynt med i det minste et koblingselement (5) som er forbundet med underenheten ved hjelp av en mekanisk anordning (8), som ved fjernstyring tilført underenheten (1) er innrettet til å forskyve koblingselementet (5) fra en stilling kalt senke- eller løfte-stilling for underenheten (1) til en stilling for sammenkobling med et koblingselement (6) som er forbundet med en underenhet (2) ved hjelp av en mekanisk anordning (7), som likeledes ved fjernstyringssignaler tilført underenheten (2) er innrettet til å forskyve dette koblingselement (6) fra en stilling kalt senke- eller løftestilling for underenheten (2), til en stilling for sammenkobling med først-nevnte koblingselement (5).
5. Undervanns-installasjon ifølge krav 4, karakterisert ved at hver av de mekaniske anordninger (7,8) som fjernstyres fra underenhetene (2,1) er innrettet til å forskyve koblingselementet (6,5) fra en frikoblet stilling til en stilling for sammenkobling med det andre element (5,6) ved en translatorisk bevegelse.
6. Undervanns-installasjon ifølge krav 4, karakterisert ved at hver av de mekaniske anordninger (7,8) som fjernstyres fra underenhetene (2,1) er innrettet til å forskyve koblingselementet (6,5) fra en frikoblet stilling til en stilling sammenkoblet med det andre element (5,6) ved en translasjonsbevegelse som er sammensatt av en hovedsakelig horisontal bevegelse og en hovedsakelig vertikal bevegelse.