NO840752L

NO840752L - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE ESTABLISHMENT OF ELEVATED WOODEN ELEMENTS

Info

Publication number: NO840752L
Application number: NO840752A
Authority: NO
Inventors: Juergen Winkelmann
Original assignee: Interholz Technik Gmbh
Priority date: 1983-05-11
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1984-11-12

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for innretting av langstrakte treelementer på en forut bestemt måte i forhold til i det minste en referanselinje, som bestemmes av i det minste en bearbeidingsstasjon for langsgående saging, som treelementene tilføres etter hverandre i lengderetningen ved hjelp av en langsgående transportør, hvilken på sin side mottar treelementene ved at disse beveges i sin tverretning ved hjelp av endeløse tverrtrans-portører, idet det i transportområdet for disse er anordnet i det minste en optisk avfølerstasjon for å bestemme karakteristiske parametere for den romlige anordning av hvert treelement, og som kan avgi signaler som representerer disse parametere, for styring av stillingsinnrettingen av treelementet, idet tverrtransportøren senkes for å avlevere treelementet. Dessuten angår oppfinnelsen en anordning for gjennomføring av denne fremgangsmåte. The present invention relates to a method for aligning elongated wooden elements in a predetermined manner in relation to at least one reference line, which is determined by at least one processing station for longitudinal sawing, to which the wooden elements are supplied one after the other in the longitudinal direction by means of a longitudinal conveyor, which in turn receives the wooden elements by moving them in their transverse direction by means of endless transverse conveyors, with at least one optical sensor station arranged in the transport area for these to determine characteristic parameters for the spatial arrangement of each wooden element, and which can emit signals representing these parameters, for controlling the positioning of the wooden element, as the cross conveyor is lowered to deliver the wooden element. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out this method.

Problemet med innretting av treelementer i forhold til sager er behandlet i DE-OS 23 21 309. Med den fremgangsmåte som er beskrevet i nevnte skrift og med den anordning som der er vist tilstrebes å oppnå så lite avfall av de kostbare trematerialer som mulig. Den således kjente fremgangsmåte kan også anvendes til fremstilling av biter eller stolper av trebord. The problem of alignment of wooden elements in relation to saws is dealt with in DE-OS 23 21 309. With the method described in the aforementioned document and with the device shown there, the effort is to achieve as little waste of the expensive wooden materials as possible. The thus known method can also be used for the production of pieces or posts of wooden tables.

Ved den fremgangsmåte som er kjent fra DE-OS 23 21 309 gjøres det bruk av en anordning som oppviser to parallelle, endeløse tverrtransportører. På disse tverrtransportører føres treelementene som skal bearbeides til en langsgående transportør som forløper vinkelrett på tverrtransportøren©. Hver langsgående transportør er en rulle- eller valse-transportør, som oppviser flere i innbyrdes avstand og innbyrdes parallelt anordnede valser eller ruller, idet treelementene som tilføres fra tverrtransportøren anbringes på oversiden av disse og føres til bearbeidingsstasjonen. In the method known from DE-OS 23 21 309, use is made of a device which exhibits two parallel, endless transverse conveyors. On these transverse conveyors, the wooden elements to be processed are fed to a longitudinal conveyor which runs perpendicular to the transverse conveyor©. Each longitudinal conveyor is a roller or roller conveyor, which exhibits several spaced and parallel arranged rollers or rollers, the wooden elements supplied from the transverse conveyor being placed on the upper side of these and taken to the processing station.

I området ved den endeløse tverrtransportør er anordnet et optisk avføleranlegg, og dette styrer to anslag på den langsgående transportør, anordnet i flukt med tverrtran-sportøren. Disse anslag er justerbare anslag, som treelementene fra tverrtransportørene anbringes mot, for å innrette treelementene på rullene eller valsene til den langsgående transportør i forhold til bearbeidingsstasjonen. Ved denne anordning må det øvre forløp av den endeløse tverrtransportør og de felles tangensialplan til rullene eller valsene til den langsgående transportør ligge i et plan. Ved tilførsel av treelementene til en langsgående transportør må rullene eller valsene til denne transportør stå stille, slik at treelementene kan anbringes på anslagene. Herved kan det i det siste transportøravsnitt opptre en betydelig friksjonsmotstand, hvilket er en ulempe. Videre er det en stor ulempe at anslagene oppviser serie-koblede, fluiddrevne arbeidssylindre. Disse anslag kan ikke justeres kontinuerlig, men bare innen visse intervaller. Det minste intervall bestemmes av slaglengden til den minste sylinderen. Treelementene kan ikke innrettes nøyaktig, men de inntar bare innen forut bestemte intervaller en tilnærmet innrettet stilling. Dessuten er bare en justering ved hjelp av et mekanisk anslag mulig. An optical sensor system is arranged in the area of the endless transverse conveyor, and this controls two stops on the longitudinal conveyor, arranged flush with the transverse conveyor. These stops are adjustable stops, against which the wooden elements from the transverse conveyors are placed, in order to align the wooden elements on the rollers or rollers of the longitudinal conveyor in relation to the processing station. With this arrangement, the upper course of the endless transverse conveyor and the common tangential planes of the rollers or rollers of the longitudinal conveyor must lie in a plane. When supplying the wooden elements to a longitudinal conveyor, the rollers or rollers of this conveyor must be stationary, so that the wooden elements can be placed on the stops. In this way, a significant frictional resistance can occur in the last conveyor section, which is a disadvantage. Furthermore, it is a major disadvantage that the stops have series-connected, fluid-driven working cylinders. These estimates cannot be adjusted continuously, but only within certain intervals. The smallest interval is determined by the stroke of the smallest cylinder. The wooden elements cannot be aligned exactly, but they only assume an approximately aligned position within predetermined intervals. Moreover, only an adjustment using a mechanical stop is possible.

En rykkfri justering kan ikke utføres.A jerk-free adjustment cannot be performed.

Såvel tverrtransportørene som rullene eller valsene til den langsgående transportør må stanses. For å bringe treelementet til bearbeidsstasjonen i lengderetningen må den langsgående transportør settes i drift. Treelementet, som ikke er nøyaktig innrettet i forhold til bearbeidsstasjonen, kan ved transporten på valse- eller rulle-transportøren bevege seg bort fra den korrekte stilling i forhold til referanselinjen, hvilket også er en ulempe. Ettersom det ikke er anordnet noen ytterligere styringer, opptrer det ved transporten på rulletransportøren tverr-bevegelseskomponenter. Both the transverse conveyors and the rollers or rollers of the longitudinal conveyor must be stopped. To bring the wooden element to the processing station in the longitudinal direction, the longitudinal conveyor must be put into operation. The wooden element, which is not precisely aligned in relation to the processing station, can move away from the correct position in relation to the reference line during transport on the roller or roller conveyor, which is also a disadvantage. As no additional controls are provided, transverse movement components occur during transport on the roller conveyor.

I DE-OS 32 17 281 er beskrevet en anordning for innretting av en planke som skal sages. Det er anordnet en langsgående transportør for planken, og planken må anbringes manuelt på denne. Planken innrettes ved hjelp av sideveis anordnede ruller, og en målestasjon. DE-OS 32 17 281 describes a device for aligning a plank to be sawn. There is a longitudinal conveyor for the plank, and the plank must be placed manually on this. The plank is aligned using laterally arranged rollers and a measuring station.

Før planken forskyves til skjæreverktøyene skal den innrettes for å sikre et maksimalt utbytte. Ved hjelp av måleinnretningen styres tverrtransportører som er anordnet mellom partier av den langsgående transportør, og tverr-transportørene har bare den oppgave å forskyve planken som befinner seg på den langsgående transportør litt sideveis til innrettet stilling i forhold til skjæreverk-tøyet. En transport av planken på den langsgående transportør på en forut bestemt måte ved hjelp av tverrtrans-portører utføres ikke. Before the plank is moved to the cutting tools, it must be aligned to ensure maximum yield. With the help of the measuring device, transverse conveyors arranged between sections of the longitudinal conveyor are controlled, and the transverse conveyors only have the task of displacing the plank located on the longitudinal conveyor slightly laterally to an aligned position in relation to the cutting tool. A transport of the plank on the longitudinal conveyor in a predetermined manner by means of transverse conveyors is not carried out.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å løse de opptredende problemer og å unngå de ulemper som er forbundet med den kjente fremgangsmåte og den kjente anordning . The purpose of the present invention is to solve the occurring problems and to avoid the disadvantages associated with the known method and the known device.

I henhold til oppfinnelsen oppnås dette med en fremgangsmåte som angitt i det etterfølgende patentkrav 1 og en anordning som angitt i patentkrav 11. According to the invention, this is achieved with a method as stated in the following patent claim 1 and a device as stated in patent claim 11.

På en fordelaktig måte skjer innretningen ved hjelp av forskjellige bevegelser og drift av tverrtransportørene som bærer treelementene, uten anslag. Disse tverrtransportører kan f.eks. dreie lengdeaksen til treelementene på hvilken som helst ønsket måte om en vertikal akse for å innrette treelementene i forhold til en forut bestemt referanselinje. Den langsgående transportør er ikke ruller, men endeløse bånd eller kjeder som forløper parallelt med hverandre og samtidig utøver tvangsstyringskrefter på treelementene etter overføringen. Den langsgående transportør behøver ikke å stanses, men kan løpe kontinuerlig. Særlig fordelaktig er det at det øvre forløp av den langsgående transportør i bestemte områder føres trauformet nedover idet de hev- og senkbare tverrtransportører forløper i disse områder. Tverrtransportørene kan i en første drifts- stilling, der deres øvre forløp forløper over det øvre forløp til den langsgående transportør, styre treelementene til innrettet stilling i forhold til referanselinjen gjennom bearbeidingsstasjonen. Treelementene kommer således til bearbeidingsstasjonen over den langsgående transportør. Så snart den innrettede stilling av den langsgående transportør er oppnådd kan tverrtransportørene stanses og senkes slik at de langstrakte treelementer uten støt anbringes på den langsgående transportør. Alt etter formen av de langstrakte treelementer styres bevegelsene av tverrtransportørene for ønsket innretting, idet tverr-transportørene kan gjennomføre styrt stans og start. In an advantageous way, the arrangement takes place by means of different movements and operation of the transverse conveyors which carry the wooden elements, without stops. These cross conveyors can e.g. rotating the longitudinal axis of the wood members in any desired manner about a vertical axis to align the wood members relative to a predetermined reference line. The longitudinal conveyor is not rollers, but endless belts or chains that run parallel to each other and at the same time exert forced steering forces on the wooden elements after the transfer. The longitudinal conveyor does not need to be stopped, but can run continuously. It is particularly advantageous that the upper course of the longitudinal conveyor in certain areas is guided downwards in a trough shape as the elevating and lowering transverse conveyors run in these areas. The transverse conveyors can, in a first operating position, where their upper course extends over the upper course of the longitudinal conveyor, guide the wooden elements to an aligned position in relation to the reference line through the processing station. The wooden elements thus arrive at the processing station via the longitudinal conveyor. As soon as the aligned position of the longitudinal conveyor is achieved, the transverse conveyors can be stopped and lowered so that the elongated wooden elements are placed without impact on the longitudinal conveyor. Depending on the shape of the elongated wooden elements, the movements of the transverse conveyors are controlled for the desired alignment, as the transverse conveyors can carry out controlled stopping and starting.

Det er ikke lenger nødvendig å justere mekaniske anslag. It is no longer necessary to adjust mechanical stops.

Ettersom det ikke finnes mekaniske anslag, unngås også uønskede tilbakeslagseffekter. As there are no mechanical projections, unwanted kickback effects are also avoided.

Den optiske avføling som anvendes for styring av tverr-transportørene kan utføres på følgende måte. På flere steder i tverretningen av tverrtransportørene kan bestemmes de faktiske verdier og faktiske stillinger av bestemte parametere på de langstrakte treelementer når disse beveges gjennom den optiske avfølerstasjonen. Disse parametere kan utgjøre bestemte utragende eller karakteristiske steder på de langstrakte treelementer. De faktiske verdier eller stillinger som bestemmes kan sammenlignes i styringen med forut bestemte ønskede verdier eller stillinger som gjelder for den ønskede innretting i forhold til referanselinjen. Resultatet av denne sammenligning kan anvendes for styring av bevegelsen til tverrtransportørene, for under transporten av de langstrakte treelementene å bringe disse til ønsket stilling. The optical sensing used for controlling the cross conveyors can be carried out in the following way. At several places in the transverse direction of the transverse conveyors, the actual values and actual positions of certain parameters on the elongated wooden elements can be determined when these are moved through the optical sensor station. These parameters can constitute certain protruding or characteristic places on the elongated wooden elements. The actual values or positions that are determined can be compared in the control with predetermined desired values or positions that apply to the desired alignment in relation to the reference line. The result of this comparison can be used for controlling the movement of the transverse conveyors, in order to bring these to the desired position during the transport of the elongated wooden elements.

Ettersom transporthastigheten og beliggenheten til avføler-ne og transportstillingen over den langsgående transportør er kjent, kan styringen automatisk bremse og stanse tverr-transportørene når treelementet i den langsgående transportstilling har kommet til ønsket innretting i forhold til referanselinjen. Det kan imidlertid også benyttes mikrobrytere for stansing når det langstrakte treelement har kommet til denne transportstilling. As the transport speed and the location of the sensors and the transport position above the longitudinal conveyor are known, the control can automatically brake and stop the transverse conveyors when the wooden element in the longitudinal transport position has reached the desired alignment in relation to the reference line. However, micro switches can also be used for punching when the elongated wooden element has reached this transport position.

En annen styringsmulighet består i at de løpende treelementer i en første avfølerstasjon registreres av en optisk føler som er tilordnet en tverrtransportør, idet føleren innkobler den tilordnede tverrtransportør. I en annen avfølerstasjon i området over den langsgående transportør minskes transporthastigheten ved hjelp av en annen avføling på hver tverrtransportør. Ved hjelp av en endestillingsavføler stanses tilslutt den tilordnede tverrtransportør. I den således nådde endestilling skjer deretter overføringen til den langsgående transportør ved senkning av tverrtransportøren. Another control option consists in the moving wooden elements in a first sensor station being recorded by an optical sensor which is assigned to a transverse conveyor, the sensor switching on the assigned transverse conveyor. In another sensor station in the area above the longitudinal conveyor, the transport speed is reduced by means of another sensor on each transverse conveyor. With the help of an end position sensor, the assigned cross conveyor is finally stopped. In the end position thus reached, the transfer to the longitudinal conveyor then takes place by lowering the transverse conveyor.

s pp

Det kan naturligvis anvendes mere enn to, f.eks. fire eller seks, tverrtransportører. Derved styres fortrinnsvis bare de to ytre tverrtransportører som ligger nærmest endene av treelementet som skal transporteres av styringen. De mellomliggende tverrtransportører forblir passive. Disse tverrtransportører kan stå stille i nedsenket stilling. Optiske avfølerstasjoner på de to drevne tverrtranspor-tører styrer disse slik at treelementet på disse to tverr-transportører drives til den langsgående transportstilling. Naturally, more than two can be used, e.g. four or six, cross conveyors. Thereby, preferably only the two outer transverse conveyors which are closest to the ends of the wooden element to be transported by the control are controlled. The intermediate transverse transporters remain passive. These cross conveyors can stand still in a lowered position. Optical sensor stations on the two driven transverse conveyors control these so that the wooden element on these two transverse conveyors is driven to the longitudinal transport position.

Særlig fordelaktig er det at senkningen av tverrtranspor-tørene for å overføre treelementet til den langsgående transportør gjennomføres i flere trinn, for å oppnå en støtfri overføring til den langsgående transportør. Særlig kan senkningen for å forenkle gjennomføres i to trinn. Det gjennomføres et første hurtig trinn, hvoretter det følger et langsommere trinn for anbringelse av treelementet. Derved blir på den ene side driften akselerert, og på den annen side sikres en støtfri anbringelse av det langstrakte treelement på den langsgående transportør. It is particularly advantageous that the lowering of the transverse conveyors to transfer the wooden element to the longitudinal conveyor is carried out in several steps, in order to achieve a shock-free transfer to the longitudinal conveyor. In particular, the lowering can be carried out in two stages to simplify. A first quick step is carried out, after which there is a slower step for placing the wooden element. Thereby, on the one hand, the operation is accelerated, and on the other hand, a shock-free placement of the elongated wooden element on the longitudinal conveyor is ensured.

Det kan være særlig fordelaktig at tverrtransportørene It can be particularly advantageous that the cross conveyors

tilføres treelementer ved hjelp av en foranliggende,are supplied with wooden elements by means of a front,

annen tverrtransportør. Denne annen tverrtransportør kan tilføre treelementene fra et lager eller fra en annen bearbeidingsstasjon. Derved kan de tverrtransportører som anvendes for innstyringen og som rager inntil de langsgående transportører, holdes optimalt korte. Deres lengdemål avhenger bare av den ønskede innrettings-amplityde og driftshastigheten. other cross conveyor. This other transverse conveyor can supply the wooden elements from a warehouse or from another processing station. Thereby, the transverse conveyors that are used for the steering and that extend up to the longitudinal conveyors can be kept optimally short. Their length measurement only depends on the desired alignment amplitude and the operating speed.

Den optiske avføling av de langstrakte treelementer kan skje i området ved den foranliggende, annen tverrtranspor-tør og/eller i området ved de tverrtransportører som styrer treelementene inn mot den langsgående transportør. De innstyrende tverrtransportører drives derved med start og stopp. De innstyrende tverrtransportører settes i drift ved anbringelse av et langstrakt treelement og styres. Denne oppstarting kan skje ved hjelp av styringen. Fra den optiske avfølerstasjon i området ved den foranliggende tverrtransportør kan styringen tilføres signaler som viser at det tilføres et treelement med en bestemt hastighet til de innstyrende tverrtransportører. Når avstanden mellom den optiske avfølerstasjon og innløpet til de innstyrende tverrtransportører er kjent, kan det bestemmes det tids-punkt når innløpet av treelementet i disse styrte tverr-transportører inntreffer. En tilsvarende synkron inn-kobling av tverrtransportørene kan deretter gjennomføres. Det er imidlertid også mulig å anordne mikrobryterelementer eller optiske følere eller på annen måte arbeidende nærhetsfølere ved innløpet til disse styrte tverrtrans-portører, hvilke følere utløser starten av de styrte tverr-transportører. Tverrtransportørene stanses på en lignende styrt måte. The optical sensing of the elongated wooden elements can take place in the area of the other transverse conveyor in front and/or in the area of the transverse conveyors which guide the wooden elements towards the longitudinal conveyor. The controlling cross conveyors are thereby operated with start and stop. The controlling transverse conveyors are put into operation by placing an elongated wooden element and are controlled. This start-up can be done using the control. From the optical sensor station in the area of the front transverse conveyor, signals can be supplied to the control which show that a wooden element is being fed at a specific speed to the controlling transverse conveyors. When the distance between the optical sensor station and the inlet of the controlling transverse conveyors is known, the point in time when the inlet of the wooden element in these controlled transverse conveyors occurs can be determined. A corresponding synchronous connection of the cross conveyors can then be carried out. However, it is also possible to arrange microswitch elements or optical sensors or otherwise working proximity sensors at the inlet of these controlled transverse conveyors, which sensors trigger the start of the controlled transverse conveyors. The cross conveyors are stopped in a similarly controlled manner.

For kanting, d.v.s. fjernelse av kanter fra blokker, planker, bord, eller lignende kan øvre og/eller nedre, fremre og/eller bakre snittflatekanter avføles optisk. For edging, i.e. removal of edges from blocks, planks, tables, or the like, upper and/or lower, front and/or rear cut surface edges can be sensed optically.

Når bare et kantingssnitt skal gjennomføres er det tilstrekkelig å avføle en snittflatekant. Det er imidlertid også mulig ved hjelp av fremgangsmåten og anordningen i henhold til oppfinnelsen samtidig å kante to motstående, d.v.s. parallelle kanter. Derved kan en innretting gjennomføres slik at enten en kant ligger optimalt eller at begge kanter forløper noe på skrå i forhold til bearbeid-ingsstas jonen , slik at minimale tap som bestemmes av styringen opptrer ved en forut bestemt innretting. Ved en slik innrettingsprosess avføles både de fremre og de bakre snittflatekanter. When only an edging cut is to be carried out, it is sufficient to sense a cut surface edge. However, it is also possible by means of the method and device according to the invention to edge two opposite ones at the same time, i.e. parallel edges. Thereby, an alignment can be carried out so that either one edge lies optimally or that both edges run somewhat at an angle in relation to the processing station, so that minimal losses determined by the control occur with a predetermined alignment. In such an alignment process, both the front and rear cut surface edges are sensed.

Ved en optisk avføling av såvel de fremre som de bakre snittflatekanter kan for samtidig bearbeiding av begge kanter på treelementet også den tverrgående avstand mellom en annen tverrforskyvbar bearbedingsstasjon og referanselinjen justeres. Slike tverrforskyvbare bearbed-ingsstas joner er i og for seg kjent. By optical sensing of both the front and rear cut surface edges, for simultaneous processing of both edges of the wooden element, the transverse distance between another transversely displaceable processing station and the reference line can also be adjusted. Such transversally displaceable processing stations are known in and of themselves.

Optiske avfølingsprosesser som kan anvendes er f.eks. beskrevet i DE-OS 23 21 309 og DE-PS 29 28 085. Optical sensing processes that can be used are e.g. described in DE-OS 23 21 309 and DE-PS 29 28 085.

I henhold til en utførelsesform av fremgangsmåten utføres innrettingen på følgende måte. Når et langstrakt treelement med en karakteristisk parameter, f.eks. med et bestemt sted på den fremre kant, først passerer den første optiske avfølerstasjon, senkes hastigheten til alle tverrtransportørene. Treelementet beveger seg deretter videre, og når karakteristiske steder registreres av den annen avfølerstasjon, som registrerer innløpet av dette sted i endestillingen, brytes drivforbindelsen mellom den tilordnede tverrtransportør og treelementet. På dette sted transporteres ikke treelementet videre, men legges samtidig på en bjelke. Et slikt avbrudd i drivforbindelsen kan på en fordelaktig måte utføres slik at det øvre forløp av tverrtransportøren først forløper over bjelken, og at dette øvre forløp for å stanse driften senkes under de øvre kanter til bjelken, slik at treelementet på dette sted anbringes på denne bjelken. Denne prosess gjentas i.en eller annen rekkefølge ved alle de andre tverrtran- sportørene, inntil det siste driftsavbrudd har skjedd, d.v.s. inntil det øvre forløp av den siste tverrtransportør er senket under den tilordnede bjelke. According to one embodiment of the method, the alignment is carried out in the following manner. When an elongated wooden element with a characteristic parameter, e.g. at a specific location on the leading edge, first passing the first optical sensor station, the speed of all cross conveyors is lowered. The wooden element then moves on, and when characteristic places are registered by the second sensor station, which registers the entrance of this place in the end position, the drive connection between the assigned transverse conveyor and the wooden element is broken. At this point, the wooden element is not transported further, but is placed on a beam at the same time. Such an interruption in the drive connection can advantageously be carried out so that the upper course of the transverse conveyor first runs over the beam, and that this upper course, in order to stop the operation, is lowered below the upper edges of the beam, so that the wooden element is placed on this beam at this point . This process is repeated in one order or another at all the other cross conveyors, until the last operational interruption has occurred, i.e. until the upper course of the last cross conveyor is lowered under the assigned beam.

Denne utførelsesform muliggjør en meget betydelig forenk-ling av utstyret samtidig med at det oppnås optimal inn-rettingsnøyaktighet. For hver transportør trengs bare to avfølerstasjoner,og det skjer bare en mekanisk påvirkning på det øvre forløp av tverrtransportøren og på en tilordnet bjelke. Den mekanikk som trengs for dette kan være meget enkel og robust utformet. Videre er det mulig å gjennom-føre denne fremgangsmåte med stor arbeidshastighet, fordi det på grunn av de to trinn av hastigheten bare arbeides med lav transporthastighet i det korte intervall for an-bringelsen av treelementet. This embodiment enables a very significant simplification of the equipment at the same time that optimum alignment accuracy is achieved. For each conveyor, only two sensor stations are needed, and there is only a mechanical effect on the upper course of the transverse conveyor and on an assigned beam. The mechanics needed for this can be very simple and robustly designed. Furthermore, it is possible to carry out this method with a high working speed, because due to the two steps of the speed, work is only done at a low transport speed in the short interval for the placement of the wooden element.

Anordningen for gjennomføringen av fremgangsmåten oppviser en endeløs langsgående transportør. Rulletransportører anvendes prinsippielt ikke. For å muliggjøre en problemfri tilførsel ved hjelp av endeløse tverrtransportører oppviser den langsgående transportør i det øvre forløp i det minste to i avstand fra hverandre anordnede grupper av områder langs en linje som er vinkelrett på transportretningen. I disse områder er det øvre forløp ført i nedover rettede, trauformede styringer. De hev- og senkbare og styrbare tverrtransportører kan forløpe gjennom disse områder. Tverrtransportørene kan krysse den langsgående transportør i ønsket høyde over, under og i planet til det øvre forløp av de langsgående transportører, uten å virke forstyrrende på den langsgående transportør, som drives kontinuerlig. The device for carrying out the method has an endless longitudinal conveyor. In principle, roller conveyors are not used. In order to enable a problem-free supply by means of endless transverse conveyors, the longitudinal conveyor in the upper course has at least two spaced apart groups of areas along a line perpendicular to the transport direction. In these areas, the upper course is led in downward-directed, trough-shaped guides. The elevating and lowering and steerable cross conveyors can run through these areas. The transverse conveyors can cross the longitudinal conveyor at the desired height above, below and in the plane of the upper course of the longitudinal conveyors, without disturbing the longitudinal conveyor, which is operated continuously.

Særlig kan de nedover rettede, trauformede styringer være glidestyringer, med inn- og utløp som ligger i et plan. Disse glidestyringer kan med fordel bestå av et slite-sterkt, selvsmørende plastmaterial. Dette muliggjør enkel fremstilling av den langsgående transportør og på-litelig drift. In particular, the downwardly directed, trough-shaped guides can be sliding guides, with inlet and outlet lying in one plane. These sliding guides can advantageously consist of a hard-wearing, self-lubricating plastic material. This enables simple manufacture of the longitudinal conveyor and reliable operation.

Den endeløse langsgående transportør kan fordelaktig væreThe endless longitudinal conveyor can advantageously be

en kjedetransportør, som holder spisse nedbringere som fører treelementet. Derved kan alle kjedene i den langsgående transportør drives av en enkelt drivmotor. Dette forenkler oppbygningen av hele anlegget meget betydelig. a chain conveyor, which holds pointed reducers that carry the wooden element. Thereby, all the chains in the longitudinal conveyor can be driven by a single drive motor. This greatly simplifies the construction of the entire facility.

Det ville medføre et vesentlig mere komplisert anleggThat would entail a significantly more complicated facility

dersom det mellom tverrtransportørene skulle være anordnet endeløse langsgående transportører som måtte drives hver for seg og innbyrdes synkront. if endless longitudinal conveyors were to be arranged between the transverse conveyors, which had to be driven separately and synchronously with each other.

For å oppnå en støtfri og sikker innføring av treelementene i bearbeidsingsstasjonen kan en nedholder for de langstrakte treelementer rage i området ved utløpsenden til den langsgående transportør, mellom denne og innløpsenden til bearbeidsingsstasjonen. Med særlig fordel kan disse nedholdere være utformet som drivanordninger for å oppnå en sikker tilførsel av treelementene i bearbeidsstasjonen. Dette er av særlig betydning for kortere treelementer, ettersom det sikres en tvangsmessig transport inn i be-arbeidingsstas jonen . In order to achieve a shock-free and safe introduction of the wooden elements into the processing station, a holder for the elongated wooden elements can protrude in the area at the outlet end of the longitudinal conveyor, between this and the inlet end of the processing station. With particular advantage, these retainers can be designed as drive devices to achieve a safe supply of the wooden elements in the processing station. This is of particular importance for shorter wooden elements, as forced transport into the processing station is ensured.

Med fordel kan tverrtransportørene være slik utformet atAdvantageously, the transverse conveyors can be designed in such a way that

det øvre og nedre forløp av disse rager gjennom trauet som er dannet av de trauformede styringer. Det er imidlertid også mulig som et alternativ at bare det øvre forløp av tverrtransportørene forløper gjennom trauet dannet av den trauformede styring. Det undre forløp forløper under styringen, slik at tverrtransportørene praktisk talt omgir den langsgående transportør i dette området. the upper and lower courses of these protrude through the trough formed by the trough-shaped guides. However, it is also possible as an alternative that only the upper course of the transverse conveyors runs through the trough formed by the trough-shaped guide. The lower course runs under the steering, so that the transverse conveyors practically surround the longitudinal conveyor in this area.

Ved den førstnevnte fremgangsmåte kan fordelaktig hver tverrtransportør være lagret i et stativ som kan heves og senkes ved hjelp av fluiddrevne arbeidsstempler. Disse arbeidsstempler kan være pneumatisk eller hydraulisk drevet og styres ved hjelp av styringen. Hver av de innstyrende tverrtransportører drives av en motor som kan styres av styringen. In the first-mentioned method, each transverse conveyor can advantageously be stored in a stand which can be raised and lowered by means of fluid-driven working pistons. These working rams can be pneumatically or hydraulically driven and controlled using the steering wheel. Each of the controlling transverse conveyors is driven by a motor which can be controlled by the control.

Med fordel kan videre hver tverrtransportør være en kjede-transportør, som oppviser spisse nedbringere som fører med seg treelementet. Advantageously, each transverse conveyor can also be a chain conveyor, which exhibits pointed lowers which carry the wooden element with it.

I det minste en optisk avfølerstasjon er tilordnet en eller begge tverrtransportører. Anordningen og utformningen av denne avfølerstasjon avhenger av den ønskede drivmåte. At least one optical sensor station is assigned to one or both cross conveyors. The arrangement and design of this sensor station depends on the desired drive mode.

Fortrinnsvis anvendes det i den optiske avfølerstasjon lys-følere som kan høydeinnstilles, og som avgir en lysstråle vinkelrett på transportinnretningen, idet lysstrålen har en nøye definert strålelengde med bakgrunnsavblending. På en sikker måte registreres snittflatekantene mellom den øvre og nedre snittflate og kantene. Denne avføling er avhengig av tykkelsen til treelementet, og tilsvarer ved innløpet en forut bestemt eller ønsket tykkelse. Light sensors are preferably used in the optical sensor station which can be height-adjusted, and which emit a light beam perpendicular to the transport device, the light beam having a carefully defined beam length with background glare reduction. In a safe way, the cut surface edges are recorded between the upper and lower cut surface and the edges. This sensing is dependent on the thickness of the wooden element, and corresponds to a predetermined or desired thickness at the inlet.

Anordningen for gjennomføring av den alternative utførelse av fremgangsmåte er slik utformet at det øvre forløp av tverrtransportøren er ført i en styreskinne. Langs denne The device for carrying out the alternative execution of the method is designed in such a way that the upper course of the transverse conveyor is guided in a guide rail. Along this

styreskinne kan en holdeskinne rage som bjelke. Styreskinnen kan heves og senkes i forhold til holdeskinnene, slik at det øvre forløp av tverrtransportøren er slik hev- og senkbar at et treelement som bæres av denne ved senkning kan guide rail, a holding rail can protrude like a beam. The guide rail can be raised and lowered in relation to the holding rails, so that the upper course of the transverse conveyor can be raised and lowered in such a way that a wooden element carried by it during lowering can

anbringes på denne holdeskinnen. Videre kan holdeskinnen og styreskinnen være lagret for sammen å heves og senkes. Dette kan utføres på mange måter. F.eks. kan det være anordnet adskilte og på særskilt måte styrte arbeidsstempler for styreskinnen og holdeskinnen, for å utføre den felles og vekselvise senkning. placed on this holding rail. Furthermore, the holding rail and the guide rail can be stored to be raised and lowered together. This can be done in many ways. E.g. there can be arranged separate and specially controlled working pistons for the guide rail and the holding rail, in order to carry out the joint and alternating lowering.

En særdeles enkel og robust utførelsesform oppviser på to parallelle aksler en vinkelarm. Disse vinkelarmer har nedover ragende ben, og disse ben på de to vinkelarmer er forbundet med hverandre via en skyvestang, slik at de kan svinge sammen. En av de nedover ragende ben er forbundet med et drivstempel. Når dette drivstempel drives på en slik måte svinges vinkelarmen på tilsvarende måte. Vinkel armene oppviser omtrent horisontalt ragende Pen, og disse ben har vært to tilkoblingssteder for bærere for holdeskinnen og styreskinnen. Disse bærere er f.eks. i nærheten av endene forbundet med holdeskinnen og styreskinnen. Tilkoblingsstedene for bærerne for holdeskinnen har mindre avstand fra akselen enn tilkoblingsstedene for bærerne til styreskinnen. Når vinkelarmen svinger, utfører bærerne for styreskinnen på grunn av den større radiale avstand fra akselen en større bevegelse enn bærerne for holdeskinnen. Derved kan ved en første svingning vinkelarmen senke styreskinnen så langt i forhold til holdeskinnen at det øvre forløp av tverrtransportøren blir liggende under denne holdeskinne. Bevegelsen kan deretter stanses på en styrt måte. I sluttfasen senkes styreskinnen og holdeskinnen sammen i en fortsatt svingebegelse av vinkelarmen. Det skjer en anbringelse av treelementet på den langsgående transportør. A particularly simple and robust design features an angle arm on two parallel shafts. These angle arms have downwardly projecting legs, and these legs of the two angle arms are connected to each other via a push rod, so that they can swing together. One of the downwardly projecting legs is connected to a drive piston. When this drive piston is operated in such a way, the angle arm is swung in a corresponding way. The angle arms show approximately horizontally projecting Pen, and these legs have been two connection points for carriers for the holding rail and the guide rail. These carriers are e.g. near the ends connected to the retaining rail and guide rail. The connection points for the carriers for the holding rail have a smaller distance from the axle than the connection points for the carriers for the guide rail. When the angle arm swings, the carriers for the guide rail, due to the greater radial distance from the axle, carry out a greater movement than the carriers for the holding rail. Thereby, during a first swing, the angle arm can lower the guide rail so far in relation to the holding rail that the upper course of the transverse conveyor lies below this holding rail. The movement can then be stopped in a controlled manner. In the final phase, the guide rail and the holding rail are lowered together in a continued swing motion of the angle arm. The wooden element is placed on the longitudinal conveyor.

Enderullene til tverrtransportørene er stasjonært montert, og en gruppe ruller drives ved hjelp av en enkelt drivmotor. For å sikre anbringelse og styring av treelementene kan overkanten av holdeskinnene ha pigger. The end rollers of the cross conveyors are stationary mounted, and a group of rollers is driven by means of a single drive motor. To ensure placement and control of the wooden elements, the upper edge of the holding rails can have spikes.

Ved denne utførelsesform oppviser tverrtransportørene, som kan være kjedetransportører, nødvendigvis et nedheng. For-løpene av tverrtransportørene kan holdes fra hverandre ved hjelp av fjærkraft. Omtrent ved midten av tverrtranspor-tørene kan det være anordnet en trykkfjær, som med en ende ligger mot styreskinnen og med den annen ende f.eks. holder en glidesko som trykker mot det nedre forløp. In this embodiment, the transverse conveyors, which may be chain conveyors, necessarily exhibit a sag. The pre-runs of the cross conveyors can be held apart by means of spring force. Approximately at the center of the cross conveyors, a pressure spring can be arranged, one end of which lies against the guide rail and the other end, e.g. holds a sliding shoe that presses against the lower course.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser skjematisk, sett ovenfra, en utførelsesform av en anordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser skjematisk et snitt etter linjen II-II i fig. 1, idet deler som ikke er nødvendige for forståelsen av opprinnelsen, siik som masKinsranv, arivroroinaeiser og lager, er utelatt. Fig. 3 viser skjematisk et snitt etter linjen III-III i fig. 1, og illustrerer prinsippet for avbøyningen av en transportør. Fig. 4 viser skjematisk et snitt gjennom en lysavføler-anordning, som anvendes som avføler i en optisk avføler-stasjon. Fig. 5 viser skjematisk et snitt gjennom en utførelsesform av en tverrtransportør. Fig. 6 viser skjematisk et snitt etter linjen A-B i fig. 5. Fig. 1 og 2 viser skjematisk en anordning for å tilføre et treelement-1 som skal kantskjæres til en arbeidsstasjon 3,4 anordnet i et stativ 2. Kantskjæringen av treelementet 1 skal være optimal, d.v.s. at det skal arbeides med mini-malt tap. For dette formål må bestemte kanter av treelementet 1 anordnes i en forut bestemt måte i forhold til arbeidsstasjonen. For å utføre en slik plassering innrettes treelementet 1 i forhold til en referanselinje 16. Denne referanselinje 16 bestemmes i det viste utførelses-eksempel av bearbeidingsstasjonen 3. The invention will be explained in more detail below with reference to the attached drawings. Fig. 1 shows schematically, seen from above, an embodiment of a device according to the invention. Fig. 2 schematically shows a section along the line II-II in fig. 1, since parts which are not necessary for the understanding of the origin, such as masKinsranv, arivroroinaeiser and stock, have been omitted. Fig. 3 schematically shows a section along the line III-III in fig. 1, and illustrates the principle of the deflection of a conveyor. Fig. 4 schematically shows a section through a light sensor device, which is used as a sensor in an optical sensor station. Fig. 5 schematically shows a section through an embodiment of a cross conveyor. Fig. 6 schematically shows a section along the line A-B in fig. 5. Figs 1 and 2 schematically show a device for supplying a wooden element-1 which is to be edge-cut to a workstation 3,4 arranged in a stand 2. The edge-cutting of the wooden element 1 must be optimal, i.e. that work should be done with a mini-malt loss. For this purpose, certain edges of the wooden element 1 must be arranged in a predetermined manner in relation to the workstation. In order to carry out such a placement, the wooden element 1 is aligned in relation to a reference line 16. This reference line 16 is determined in the embodiment example shown by the processing station 3.

Treelementet 1 styres ved den viste utførelsesform fra et lager ved hjelp av tverrtransportører 17 og tilføres de innstyrende tverrtransportører 8. Tverrtransportørene 17 omfatter endeløse transportører 52 som ombøyes ved 54. In the embodiment shown, the wooden element 1 is controlled from a warehouse by means of transverse conveyors 17 and supplied to the controlling transverse conveyors 8. The transverse conveyors 17 comprise endless conveyors 52 which are bent at 54.

Disse ombøyningssteder 54 kan ligge mellom tverrtranspor-tørene 8, slik at treelementet 1 på en enkel måte kan anbringes på tverrtransportørene 8 av tverrtransportørene 17. Tverrtransportørene 8 rager frem til den langsgående transportør 5, som har til oppgave å bringe de langstrakte treelementer 1 til bearbeidingsstasjonene 3 og 4 i innrettet stilling. Hver tverrtransportør 8 er lagret i et sta tiv 30, som ved hjelp av fluiddrevne sylindre er hev- og senkbart på en måte som skal beskrives senere. These bending points 54 can be located between the transverse conveyors 8, so that the wooden element 1 can be easily placed on the transverse conveyors 8 by the transverse conveyors 17. The transverse conveyors 8 project towards the longitudinal conveyor 5, which has the task of bringing the elongated wooden elements 1 to the processing stations 3 and 4 in adjusted position. Each transverse conveyor 8 is stored in a stand 30, which can be raised and lowered by means of fluid-driven cylinders in a manner to be described later.

Den langsgående transportør 5 utgjøres også av flere ende-løse transportører. Transportørene 5'og 8 er fortrinnsvis kjedetransportører og kan oppvise spisse medbringere, som er vist rent skjematisk ved 34 og 51. Disse spisse medbringere griper treelementet slik at dette kan fremføres på en sikker måte. For hver transportør 8 er anordnet en styrbar drivmotor 31, slik at de enkelte tverrtransportører 8 uavhengig av hverandre kan drives med forskjellige has-tigheter og/eller transportretninger. The longitudinal conveyor 5 also consists of several endless conveyors. The conveyors 5' and 8 are preferably chain conveyors and can have pointed carriers, which are shown purely schematically at 34 and 51. These pointed carriers grip the wooden element so that it can be advanced in a safe manner. A controllable drive motor 31 is arranged for each conveyor 8, so that the individual transverse conveyors 8 can be driven independently of each other at different speeds and/or transport directions.

Av særlig betydning er utformningen av de steder der tverr-transportørene 8 krysser den langsgående transportør 5. Of particular importance is the design of the places where the transverse conveyors 8 cross the longitudinal conveyor 5.

Som vist i fig. 3 er de øvre forløp 6 av den langsgående transportør 5 i områdene 11, som ligger på linje i transportretningen, nedover trauformet, f.eks. V- eller U-formet bøyd. For dette formål er det på det ikke viste stativ som bærer den langsgående transportør 5 i området ved de øvre forløp 6 anordnet trauformede styringer 24, med innløp 25 og utløp 26 i samme høyde. Det øvre forløp 6 av den langsgående transportør 5 forløper foran innløpet med sin over-flate i planet 14 og etter utløpet fra styringen 24 for-løper dette igjen i planet 14, slik det er vist skjematisk i fig. 3. Styringen 24 oppviser en styresåle 27 som det øvre forløp 6 føres ned til. Fra denne forløper det øvre forløp 6 oppover. Denne styring 24 er fortrinnsvis en glidestyring, og kan være fremstilt av en slitesterk, selv-smørende plast. Dette forenkler fremstillingen av styringen. Samtidig oppnås lang brukstid. As shown in fig. 3, the upper courses 6 of the longitudinal conveyor 5 in the areas 11, which lie in line in the transport direction, are trough-shaped downwards, e.g. V- or U-shaped bent. For this purpose, trough-shaped guides 24, with inlet 25 and outlet 26 at the same height, are arranged on the stand, not shown, which carries the longitudinal conveyor 5 in the area of the upper runs 6. The upper course 6 of the longitudinal conveyor 5 runs in front of the inlet with its surface in the plane 14 and after the outlet from the guide 24 this runs again in the plane 14, as shown schematically in fig. 3. The guide 24 has a guide sole 27 to which the upper course 6 is led down. From this, the upper course 6 runs upwards. This guide 24 is preferably a sliding guide, and can be made of a durable, self-lubricating plastic. This simplifies the manufacture of the control. At the same time, a long service life is achieved.

Såleavsnittet 27 er som vist i fig. 3 så bredt at en tverr-transportør 8 kan rage på tvers gjennom trauet 28 som er dannet av styringen 24. The sole section 27 is as shown in fig. 3 so wide that a transverse conveyor 8 can protrude transversely through the trough 28 which is formed by the guide 24.

Styringen kan være slik anordnet at både det øvre forløp 9 og det nedre forløp 10 til en tverrtransportør 8 forløper gjennom aetie irauei zo. uei er 1m1a.1err.1a ogsa muiig, slik som vist skjematisk i fig. 3, å la bare det øvre forløp 9 til tverrtransportøren 8 rage gjennom trauet 28. Det nedre forløp 10' forløper under såleavsnittet 27 til styringen 24. Tverrtransportøren 8 løper således rundt det øvre forløp 6 til den langsgående transportør 5. The control can be arranged so that both the upper course 9 and the lower course 10 of a transverse conveyor 8 run through aetie irauei zo. uei 1m1a.1err.1a is also possible, as shown schematically in fig. 3, to allow only the upper course 9 of the transverse conveyor 8 to project through the trough 28. The lower course 10' extends under the sole section 27 to the guide 24. The transverse conveyor 8 thus runs around the upper course 6 of the longitudinal conveyor 5.

Tverrtransportørene 8 er hev- og senkbare i områdene 11. Heving og senkning skjer ved hjelp av arbeidssylinderen 29, som kan heve og senke hver at stativene 30. I en øvre stilling av tverrtransportørene 8 ligger oversiden av det øvre forløp 9 til tverrtransportørene 8 i et plan 13 som ligger tydelig over planet 14, som oversiden av det øvre forløp 6 til den langsgående transportør 5 forløper i. I denne stilling føres treelementene 1 fra tverrtransportør-ene 8 til den langsgående transportstilling over den langsgående transportør 5. Når denne langsgående transportstilling er inntatt, stanses driften av tverrtransportørene 8, slik det skal forklares nærmere. Derved skjer en senkning av tverrtransportørene 8. Etter senkning av tverr-transportørene 8 i ett eller flere trinn ligger planet 13 til oversiden av det øvre forløp 9 til tverrtransportørene 8 tydelig under planet 14 til oversiden av det øvre forløp 6 til den langsgående transportør 5. Ved senkning vil derfor treelementene 1, som overføres fra tverrtransportørene 8 til den langsgående transportstilling, bli tvangsmessig anbrakt på den langsgående transportør 5. Denne transportør drives kontinuerlig. The transverse conveyors 8 can be raised and lowered in the areas 11. Raising and lowering takes place with the help of the working cylinder 29, which can raise and lower each of the racks 30. In an upper position of the transverse conveyors 8, the upper side of the upper course 9 of the transverse conveyors 8 lies in a plane 13 which lies clearly above plane 14, in which the upper side of the upper course 6 of the longitudinal conveyor 5 runs in. In this position, the wooden elements 1 are taken from the transverse conveyors 8 to the longitudinal transport position above the longitudinal conveyor 5. When this longitudinal transport position is taken in, the operation of the transverse conveyors 8 is stopped, as will be explained in more detail. Thereby a lowering of the transverse conveyors 8 takes place. After lowering the transverse conveyors 8 in one or more steps, the plane 13 to the upper side of the upper course 9 of the transverse conveyors 8 lies clearly below the plane 14 to the upper side of the upper course 6 of the longitudinal conveyor 5. During lowering, the wooden elements 1, which are transferred from the transverse conveyors 8 to the longitudinal transport position, will therefore be forcibly placed on the longitudinal conveyor 5. This conveyor is operated continuously.

Mellom utløpsendene til den langsgående transportør 5 og innløpsenden til bearbeidingsstasjonene 3 og 4 er anordnet nedholdere 33, som kan være utformet som drivanordninger. Disse nedholdere 33 tjener til å tilføre de innrettede treelementene 1 på korrekt måte til bearbeidingsstasjonene. Dette er særlig viktig for korte treelementer. Between the outlet ends of the longitudinal conveyor 5 and the inlet end of the processing stations 3 and 4 are arranged retainers 33, which can be designed as drive devices. These retainers 33 serve to supply the aligned wooden elements 1 in the correct manner to the processing stations. This is particularly important for short wooden elements.

For driften av den langsgående transportør 5 trengs bare en eneste drivmotor 35. For the operation of the longitudinal conveyor 5, only one drive motor 35 is needed.

aom vist i rig. i og z, er uei diiuiunei optiskedviisiei-stasjoner 32, 32' . Disse optiske avfølerstasjoner kan være anordnet over tverrtransportørene 17 og/eller tverr-transportørene 8. Anordningen og utformningen av disse optiske avfølerstasjoner avhenger av den ønskede driftsform. aom shown in rig. i and z, are uei diiuiunei optikedviisiei stations 32, 32' . These optical sensor stations can be arranged above the transverse conveyors 17 and/or the transverse conveyors 8. The arrangement and design of these optical sensor stations depends on the desired mode of operation.

Ved den utførelsesform som er vist i fig. 1 og 2 kan den optiske avfølerstasjonen 32 på forskjellige steder i tverr-retningen av treelementet 1 bestemme den geometriske, faktiske stilling til treelementet .1 i forhold til referanse-lin jen 16. Tilsvarende signaler tilføres styringen 15 gjennom en ledning 54. I denne styring kan f.eks. være lagret et program som inneholder opplysninger om ønsket stilling for disse punkter på treelementet 1 i forhold til referanselinjen 16. Styringen beregner differansen mellom den faktiske og den ønskede stilling. På grunnlag av disse differanseverdier avgis styresignaler til de styrbare motorene 31 gjennom ledningen 56. Disse styresignaler kan ved feilinnretting av treelementet 1 f.eks. gi signal om at de ytterste tverrtransportørene 8, d.v.s. de tverr-transportører som ligger nærmest endene av treelementet, skal drives på en helt bestemt måte. Således kan henholds-vis den venstre og den høyre tverrtransportøren 8, slik det er vist i fig. 1, drives etter tur med forskjellige hastig-heter. De mellomliggende tverrtransportører 8 forblir passive. Disse tverrtransportører forblir senket og settes ikke i drift. Derved kan den ønskede innretting i forhold til referanselinjen 16 foretas. Varigheten av den styrende virkning til tverrtransportørene 8 bestemmes av styringen 15. In the embodiment shown in fig. 1 and 2, the optical sensor station 32 can at various locations in the transverse direction of the wooden element 1 determine the geometric, actual position of the wooden element .1 in relation to the reference line 16. Corresponding signals are supplied to the control 15 through a line 54. In this control can e.g. be stored a program containing information about the desired position for these points on the wooden element 1 in relation to the reference line 16. The control calculates the difference between the actual and the desired position. On the basis of these difference values, control signals are sent to the controllable motors 31 through the line 56. These control signals can, in the event of misalignment of the wooden element 1, e.g. signal that the outermost cross conveyors 8, i.e. the cross-conveyors which are closest to the ends of the wooden element must be operated in a very specific way. Thus, respectively, the left and the right transverse conveyor 8, as shown in fig. 1, is operated in turn at different speeds. The intermediate transverse conveyors 8 remain passive. These cross conveyors remain lowered and are not put into operation. Thereby, the desired alignment in relation to the reference line 16 can be made. The duration of the controlling effect of the cross conveyors 8 is determined by the control 15.

Denne driftsform kan også styres ved hjelp av optiske avfølerstasjoner som er tilordnet de enkelte tverrtranspor-tørene 8, anordnet under hverandre langs tverrtranspor-tørene. Disse avfølerstasjoner kan bestemme innløpet til et kantparti på treelementet 1 på tverrtransportørene 8 og starte motoren 30 til den tilordnede tverrtransportør med et bestemt omdreiningsta11. Denne styring skjer etter innløpet av et kantparti pa den ene eller den annen tverr-transportør 8. Andre optiske avfølerstasjoner kan ved gjennomløp av kantpartiet forandre omdreiningstallet til de tilordnede motorer eller stanse motorene når kantpartiet har kommet til endestillingen. This mode of operation can also be controlled by means of optical sensor stations which are assigned to the individual transverse conveyors 8, arranged below each other along the transverse conveyors. These sensor stations can determine the inlet to an edge portion of the wooden element 1 on the transverse conveyors 8 and start the motor 30 of the assigned transverse conveyor with a specific revolution ta11. This control takes place after the entry of an edge section on one or the other cross-conveyor 8. Other optical sensor stations can, when passing through the edge section, change the speed of the assigned motors or stop the motors when the edge section has reached the end position.

Styringen 15 kan også sette motorene 31 i drift ved anbringelse av treelementene 1 på tverrtransportørene 8. The control 15 can also put the motors 31 into operation by placing the wooden elements 1 on the transverse conveyors 8.

Ved bevegelsen gjennom den optiske avfølerstasjonen 32 kan styringen 15 overføre et nærhetssigna1. Ettersom styringen kjenner avstanden mellom det sted der nærhets-signalet registreres og innløpet til tverrtransportørene 8 samt bevegelseshastigheten til tverrtransportørene 17, kan styringen 15 innkoble transportørene 8 på riktig tids-punkt og styre disse slik det er nødvendig. During the movement through the optical sensor station 32, the control 15 can transmit a proximity signal1. As the control knows the distance between the place where the proximity signal is registered and the inlet of the transverse conveyors 8 as well as the speed of movement of the transverse conveyors 17, the control 15 can engage the conveyors 8 at the right time and control them as necessary.

Innkoblingen av tverrtransportørene 8 kan imidlertid også om ønskelig skje ved hjelp av mikrobrytere eller andre optiske og elektriske føleelementer. However, the connection of the transverse conveyors 8 can also, if desired, take place by means of microswitches or other optical and electrical sensing elements.

Så snart treelementet 1 har inntatt korrekt stilling for langsgående transport på oversiden av den langsgående transportør 5, bestemt av referanselinjen 16, tilføres fra styringen 15 via ledningen 56 eller fra andre optiske avfølerstasjoner stoppsignaler til motorene 31. Gjennom ledningene 56 kan pumpene 57 motta styresignaler som bevirker at de fluiddrevne sylindrene 29 senker stativet 30 i et eller flere trinn. Derved medføres tverrtran-sportørene 8 på den måte som er beskrevet ovenfor. As soon as the wooden element 1 has assumed the correct position for longitudinal transport on the upper side of the longitudinal conveyor 5, determined by the reference line 16, stop signals are supplied from the control 15 via the line 56 or from other optical sensor stations to the motors 31. Through the lines 56 the pumps 57 can receive control signals which causes the fluid-driven cylinders 29 to lower the stand 30 in one or more steps. Thereby, the transverse conveyors 8 are carried along in the manner described above.

For å sikre støtfri anbringelse av treelementene 1 påTo ensure shock-free placement of the wooden elements 1 on

den langsgående transportør 5, som løper kontinuerlig, skjer senkningen av stativet 30 og dermed tverrtranspor-tørene 8 trinnvist. Senkningen kan være slik programmert at den utføres i to trinn. I et første trinn skjer senkningen hurtig, inntil planet 13 ligger like over planet 14. Deretter skjer senkningen langsommere, for å muliggjøre forsiktig anbringelse av treelementet 1 på den langsgående transportør 5. the longitudinal conveyor 5, which runs continuously, the lowering of the rack 30 and thus the transverse conveyors 8 takes place in stages. The lowering can be programmed in such a way that it is carried out in two stages. In a first step, the lowering takes place quickly, until the plane 13 lies just above the plane 14. Then the lowering takes place more slowly, to enable careful placement of the wooden element 1 on the longitudinal conveyor 5.

uersom ueyye av kk-cjj. sdyea aaiiit±u±y , kan treelementet 1 bringes med en kant i en forut bestemt stilling i forhold til referanselinjen 16. Denne referanselinje 16 bestemmes av bearbeidingsstasjonen 3. For å sage kantene parallelt med referanselinjen kan, etter breddemåling av treelementet 1 ved hjelp av de optiske avfølerstasjoner, avgis et styresignaler fra styringen 15 via ledningen 58, til den tverrforskyvbare bearbeid-ingsstas jonen 4. Derved innstilles avstanden D fra referanselinjen 16, slik at også den annen kant på treelementet 1 kan sages optimalt. uersom ueyye of kk-cjj. sdyea aaiiit±u±y , the wooden element 1 can be brought with an edge in a predetermined position in relation to the reference line 16. This reference line 16 is determined by the processing station 3. To saw the edges parallel to the reference line, after measuring the width of the wooden element 1 using the optical sensor stations, a control signal is sent from the control 15 via the line 58 to the transversely displaceable processing station 4. Thereby the distance D from the reference line 16 is set, so that the other edge of the wooden element 1 can also be sawn optimally.

En optisk avføling av den faktiske stilling til treelementet 1 kan skje over tverrtransportørene 8. Videre kan det være anordnet andre optiske avfølerstasjoner, anordnet i tverretningen av tverrtransportørene 8 og 17. Disse stasjoner kan muliggjøre finkorrigering etter en grovkorri-gering eller fastslå at ønsket stilling er oppnådd. An optical sensing of the actual position of the wooden element 1 can take place over the transverse conveyors 8. Furthermore, there can be arranged other optical sensor stations, arranged in the transverse direction of the transverse conveyors 8 and 17. These stations can enable fine correction after a coarse correction or establish that the desired position is achieved.

Den optiske avføling utføres fortrinnsvis slik at innløpet av treelementet 1 til endestillingen bestemmes på et forut bestemt sted. Derved stanses bestemte tverrtransportører etter hverandre. Andre tverrtransportører holdes fortsatt i drift, for å bringe andre punkter på treelementet 1 til den korrekte endestiIling, slik at det til slutt oppnås den ønskede innretting i forhold til referanselinjen 16. Dette utføres bare med to tverrtransportører, og bevegelsene bestemmes av lengden til treelementet 1. The optical sensing is preferably carried out so that the entrance of the wooden element 1 to the end position is determined at a predetermined location. Thereby, specific cross conveyors are stopped one after the other. Other transverse conveyors are still kept in operation, to bring other points on the wooden element 1 to the correct end position, so that finally the desired alignment is achieved in relation to the reference line 16. This is only carried out with two transverse conveyors, and the movements are determined by the length of the wooden element 1 .

Med en anordning i henhold til oppfinnelsen, med en kontinuerlig løpende langsgående transportør 5, som styrbare, hev- og senkbare tverrtransportører 8 krysser, kan det løses de forskjelligste oppgaver. With a device according to the invention, with a continuously running longitudinal conveyor 5, which can be steered, raised and lowered transverse conveyors 8 cross, a wide variety of tasks can be solved.

Det kan være anordnet flere slike anordninger etter hverandre, for å utføre kantsaging og skrå innskjæring i hjørner eller lignende. Several such devices can be arranged one after the other, to carry out edge sawing and oblique cuts in corners or the like.

Ved hjelp av den spesielle anordningen av de styrende tverrtransportører og aenlangsgaenae irdnspui lpi j u|j^nas en kontinuerlig og sikker innretting av de langstrakte treelementer i forhold til bearbeidingsstasjonene og en nøyaktig innrettet tilførsel til disse. Innrettingen er ikke begrenset til trinnvist innstillbare, tilnærmede verdier. Videre opprettholdes ved hjelp av anvendelsen av endeløse transportører, særlig kjedetransportører med medbringere som trenger inn i trematerialet, den ønskede, korrekte innrettingsstilling ved videre transport. Ved overføringen av de langstrakte treelementer fra tverr-transportørene til den langsgående transportør opptrer ingen skadelige friksjonsvirkninger. Det er heller ikke nødvendig å danne noe kantanlegg. With the help of the special arrangement of the guiding transverse conveyors and aenlangsgaenae irdnspui lpi j u|j^a continuous and safe alignment of the elongated wooden elements in relation to the processing stations and a precisely aligned supply to these. The alignment is not limited to incrementally adjustable, approximate values. Furthermore, with the help of the use of endless conveyors, in particular chain conveyors with carriers that penetrate the wood material, the desired, correct alignment position is maintained during further transport. During the transfer of the elongated wooden elements from the transverse conveyors to the longitudinal conveyor, no harmful frictional effects occur. It is also not necessary to form any edge system.

Optiske avfølerstasjoner som kan anvendes i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse er f.eks. beskrevet i DE-OS 23 21 309 og DE-PS 29 28 085. Optical sensor stations that can be used in connection with the present invention are e.g. described in DE-OS 23 21 309 and DE-PS 29 28 085.

Fig. 4 viser et treelement 1 som transporteres på en tverrtransportør 8 eller 17. Treelementet 1 har en øvre snittflate 22 og en nedre snittflate 23, hvilke bestemmer snittflatekantene 18, 19 og 21. Treelementet har såkalte vankanter 37 og 43, som fjernes ved kantskjæring. Av-skjæringen skal utføres slik at det blir et minst mulig tap, d.v.s. så nær snittflatekantene 18 og 19 som mulig. Kanten 18 er den fremre og kanten 19 er den bakre kant. Fig. 4 shows a wooden element 1 which is transported on a transverse conveyor 8 or 17. The wooden element 1 has an upper cut surface 22 and a lower cut surface 23, which determine the cut surface edges 18, 19 and 21. The wooden element has so-called bad edges 37 and 43, which are removed by edge cutting . The cut-off must be carried out so that there is the least possible loss, i.e. as close to the cut surface edges 18 and 19 as possible. Edge 18 is the front edge and edge 19 is the rear edge.

Tverrtransportørene 8 kan også programstyres slik at det f.eks. oppnås maksimalt flate- eller volumutbytte av endene. The cross conveyors 8 can also be programmed so that, for example, maximum area or volume yield of the ends is achieved.

I stedet for de beskrevne anordninger som er kjent fra DE-OS 23 21 309 og DE-PS 29 28 085 kan i henhold til oppfinnelsen anvendes den lysavføleranordning som er vist i fig. 4 i de optiske avfølerstasjonene. Instead of the described devices which are known from DE-OS 23 21 309 and DE-PS 29 28 085, according to the invention, the light sensor device shown in fig. 4 in the optical sensor stations.

På tvers av transportretningen er anordnet flere lysfølere 57 over tverrtransportørene 8 og/eller 17. Også langs hver tverrtransportør 8 kan det i transportretningen være anordnet flere lysfølere 57, som f.eks. styrer driften av drivmotorene 31. Disse lysfølere er montert på hev- og senkbare lysfølerholdere 58 som styres ved hjelp av motor eller manuelt. Lysfølerne 57 har en nøyaktig definert målestrålelengde 59 og arbeider med bakgrunnsavblending. Snittflatekanten 18 eller 19 mellom snitt-flaten 22 og vannkanten 43 eller 37 kan registreres nøyaktig. Alt etter tretykkelsen D justeres lysføler-høyden. Vankanten 43 eller 37 registreres ikke. Across the transport direction, several light sensors 57 are arranged above the transverse conveyors 8 and/or 17. Also along each transverse conveyor 8, several light sensors 57 can be arranged in the transport direction, which e.g. controls the operation of the drive motors 31. These light sensors are mounted on liftable and lowerable light sensor holders 58 which are controlled by means of a motor or manually. The light sensors 57 have a precisely defined measuring beam length 59 and work with background glare reduction. The cutting surface edge 18 or 19 between the cutting surface 22 and the water's edge 43 or 37 can be accurately registered. Depending on the wood thickness D, the light sensor height is adjusted. Vankanten 43 or 37 are not registered.

Fig. 5 viser skjematisk et snitt gjennom en utførelsesform av en tverrtransportør for gjennomføring av den alternative utførelse av fremgangsmåten. Fig. 5 schematically shows a section through an embodiment of a transverse conveyor for carrying out the alternative embodiment of the method.

Tverrtransportøren 8 oppviser et øvre forløp 9 og et nedre forløp 10. Disse to forløp rager mellom to stasjonære ombøyningsruller 63. En av disse ombøyningsruller 63 The transverse conveyor 8 has an upper course 9 and a lower course 10. These two courses project between two stationary deflection rollers 63. One of these deflection rollers 63

kan være drevet. Forløperne 9, 10 til transportøren oppviser som vist et nedheng, som muliggjør den beskrevne driftsform. can be driven. The precursors 9, 10 of the conveyor have, as shown, an overhang, which enables the described mode of operation.

Det øvre forløp 9 til tverrtransportøren 8 er lagret iThe upper course 9 of the transverse conveyor 8 is stored in

en styreskinne 61. Fig. 5 viser to driftsstillinger av det øvre forløp 9 og styreskinnen 61. Tverrtransportøren 8 krysser den langsgående transportør 5 i områder 11 der det øvre forløp av den langsgående transportør er trauformet nedbøyd. Trauformen muliggjør at det øvre forløp 9, og også, slik det skal forklares, holdeskinnene 62 under det øvre forløp av den langsgående transportør 5, kan senkes. a guide rail 61. Fig. 5 shows two operating positions of the upper course 9 and the guide rail 61. The transverse conveyor 8 crosses the longitudinal conveyor 5 in areas 11 where the upper course of the longitudinal conveyor is trough-shaped bent down. The trough shape enables the upper course 9, and also, as will be explained, the holding rails 62 under the upper course of the longitudinal conveyor 5, to be lowered.

For å minske nedhenget kan det mellom det øvre forløp 9To reduce the sag, between the upper course 9

og det nedre forløp 10 være anordnet en ikke vist trykkfjær. Denne trykkfjær kan ligge med en ende mot styreskinnen 61, og den annen ende kan være en glidesko som glir mot det nedre forløp 10 til tverrtransportøren 8. and the lower course 10 be provided with a compression spring, not shown. This compression spring can lie with one end against the guide rail 61, and the other end can be a sliding shoe that slides against the lower course 10 of the transverse conveyor 8.

Styreskinnen 61 holdes av to holdere 77, 79. Holdeskinnen 76 holdes likeledes av to holdere 76, 78. Alle de fire holdere rager omtrent vertikalt nedover. The guide rail 61 is held by two holders 77, 79. The holding rail 76 is likewise held by two holders 76, 78. All four holders project approximately vertically downwards.

På aksler 64, 65 er vinkelarmer 66, 67 dreibart lagret. Disse vinkelarmer oppviser nedover ragende ben 68, 69. Benene 68, 69 er forbundet med hverandre ved hjelp av en skyvestang 70, slik at bevegelse av den ene vinkelarm driver den annen vinkelarm med seg. Det nedover ragende ben 69 på den ene vinkelarm 67 står i drivforbindelse med et drivstempel 71. De omtrent horisontalt ragende ben 80, 81 på vinkelarmene 66, 67 har tilkoblingssteder 72 - 75 for holderne 76 - 81. Angle arms 66, 67 are rotatably mounted on shafts 64, 65. These angle arms exhibit downwardly projecting legs 68, 69. The legs 68, 69 are connected to each other by means of a push rod 70, so that movement of one angle arm drives the other angle arm with it. The downwardly projecting leg 69 of one angle arm 67 is in drive connection with a drive piston 71. The approximately horizontally projecting legs 80, 81 of the angle arms 66, 67 have connection points 72 - 75 for the holders 76 - 81.

Som vist ligger tilkoblingsstedene 72, 74 for holderneAs shown, the connection points 72, 74 are for the holders

76, 78 til holdeskinnen 62 nærmere den tilhørende aksel 64, 65 enn tilkoblingsstedene 73, 75 for holderne 77, 79 til styreskinnen 61. 76, 78 to the holding rail 62 closer to the associated shaft 64, 65 than the connection points 73, 75 for the holders 77, 79 to the guide rail 61.

Disse vinkelarmforbindelser bevirker at ved svingning av vinkelarmene utfører holderne 76, 78 for holdeskinnen 72 en mindre bevegelse enn holderne 77, 79 til styreskinnen 61. These angle arm connections mean that when the angle arms swing, the holders 76, 78 for the holding rail 72 perform a smaller movement than the holders 77, 79 for the guide rail 61.

I fig. 5 og 6 er vinkelarmene 66, 67 svinget slik at både styreskinnen 61 og holdeskinnen 62 befinner seg i sin nederste stilling. I denne stilling anbringes et treelement på de langsgående transportører 5. In fig. 5 and 6, the angle arms 66, 67 are pivoted so that both the guide rail 61 and the holding rail 62 are in their lowest position. In this position, a wooden element is placed on the longitudinal conveyors 5.

Når de nedre ben 68, 69 er svinget til høyre, er forbind-elseslinjen mellom tilkoblingsstedene 72, 73 og 74, 75 svinget en vinkel oppover. På grunn av de forskjellige avstander mellom disse tilkoblingssteder og de tilordnede aksler må de tilordnede holdere under den felles bevegelse utføre en relativ bevegelse i forhold til hverandre. Delene vil derfor komme til den stilling som er vist med strekpunktlinjer i fig. 6. Det øvre forløp 9 av tverr-transportøren 8 ligger over overkanten av holdeskinnen 62, slik at et treelement kan innføres. Så snart den ønskede stilling er oppnådd, utfører arbeidssylinderen 71 en første kort bevegelse, som er tilstrekkelig til å senke det øvre forløp under overkanten av holdeskinnen 62, som kan være utstyrt med pigger. I denne stilling skjer avbrytelse av driften og anbringelse av treelementet på holdeskinnen. På andre steder løper transportøren videre til endestillingen. Så snart alle karakteristiske punkter på treelementet har kommet til sin endestilling og alle de øvre forløp 9 ligger under holdeskinnen 62, skjer en annen sylinderbevegelse. Ved denne bevegelse oppnås den endestilling som er vist i fig. 5, der overføringen til den langsgående transportør ut-føres. When the lower legs 68, 69 are swung to the right, the connection line between the connection points 72, 73 and 74, 75 is swung at an angle upwards. Due to the different distances between these connection points and the associated shafts, the associated holders must perform a relative movement in relation to each other during the joint movement. The parts will therefore come to the position shown with dotted lines in fig. 6. The upper course 9 of the transverse conveyor 8 lies above the upper edge of the holding rail 62, so that a wooden element can be introduced. As soon as the desired position is achieved, the working cylinder 71 performs a first short movement, which is sufficient to lower the upper course below the upper edge of the holding rail 62, which may be equipped with spikes. In this position, operation is interrupted and the wooden element is placed on the holding rail. In other places, the conveyor runs on to the end position. As soon as all characteristic points on the wooden element have reached their end position and all the upper courses 9 lie below the holding rail 62, another cylinder movement takes place. With this movement, the end position shown in fig. 5, where the transfer to the longitudinal conveyor is carried out.

For å oppnå høy styrke er vinkelarmene 66, 67 utformet som plateformede elementer. To achieve high strength, the angle arms 66, 67 are designed as plate-shaped elements.

Ved denne driftsform er det bare nødvendig å anordne to avfølere, slik som vist i fig. "4, etter hverandre i transportretningen for tverrtransportøren 8. En av de første avfølerne senker bevegelseshastigheten til tverrtranspor-tøren. Den annen avføler i transportretningen er slik anordnet at den registrerer innløpet av de karakteristiske steder på treelementet i endestillingen på dette sted og bevirker at drivforbindelsen mellom tverrtransportøren og treelementet oppheves. Ved hjelp av den annen avføler bevirkes senkingen av det øvre forløp og holdeskinnen for å legge treelementet på den langsgående transportør 5. With this mode of operation, it is only necessary to arrange two sensors, as shown in fig. "4, one after the other in the transport direction of the transverse conveyor 8. One of the first sensors lowers the speed of movement of the transverse conveyor. The other sensor in the transport direction is arranged in such a way that it registers the entrance of the characteristic places on the wooden element in the end position at this place and causes the drive connection between the transverse conveyor and the wooden element is lifted. With the help of the second sensor, the lowering of the upper course and the holding rail is effected in order to place the wooden element on the longitudinal conveyor 5.

Claims

1. Method for aligning elongated wooden elements (1) in a predetermined manner in relation to at least one reference line (16), which is determined by at least one machining station (2) for longitudinal sawing, to which the wooden elements are supplied one after the other in the longitudinal direction by means of a longitudinal conveyor (5), which in turn receives the wooden elements by moving them in their transverse direction by means of endless transverse conveyors (8), with at least one optical sensor station (57) arranged in the transport area for these to determine characteristic parameters for the spatial arrangement of each wooden element, and which can emit signals representing these parameters, for controlling the positioning of the wooden element, as the transverse conveyors (8) are lowered to deliver the wooden element, characterized in that the individual transverse conveyors (8) before the transfer of the wooden element (1) to the longitudinal conveyor (5) align the longitudinal axis of the wooden element (1) according to the reference line (16), by turning the wooden element about a vertical axis under selective control of the cross conveyors (8).

2. Method as stated in claim 1, characterized in that the speed and/or direction of transport of the individual transverse conveyors (8) is controlled by means of a control (15), for the alignment of the wooden element (1), and that the transverse conveyors (8) are then stopped and lowered.

3. Procedure as stated in claim 1, characterized in that when a first parameter passes through a first sensor station to the relevant transverse conveyor (8), the speed of movement of all the transverse conveyors is lowered, and that, when the first parameter reaches another sensor station, the predetermined end position and the drive connection between the relevant transverse conveyor (8) are assumed is broken at the same time that the wooden element is placed on a carrier near this transverse conveyor (8), and that the carriers, after the last operational interruption, are simultaneously lowered so that the wooden element (1) is placed on the longitudinal conveyor (5).

4. Method as stated in claim 1, characterized in that the optical sensor stations (32) at several locations across the direction of transport for the transverse conveyors (8) determine the actual values of certain parameters on the wooden elements (1), compare these values with desired values in relation to the reference line (16) which are stored in the control (15), and that the result is used for controlling the transverse conveyors (8).

5. Method as stated in claim 1 or 4, characterized in that the optical sensor stations (32) register the inlet of predetermined, across the direction of transport lying places on the wooden element (1) in the predetermined end position which is given by the desired alignment in relation to the reference line (16), and that the control (15) emits corresponding control signals for inlet control of the wooden elements (1) in the determined aligned position in relation to the reference line (16), for the guided transverse conveyors (8).

6. Method as stated in one of the claims 1-5, characterized in that when using more than two transverse conveyors (8) only the two outermost transverse conveyors which are closest to the ends of the wooden element (1) are controlled by the control (15), and that the intermediate cross transporters remain passive.

7. Method as stated in one of claims 1 or 4-6, characterized in that the lowering of the cross conveyors (8) is carried out in several steps.

8. Method as stated in one of claims 1 or 4, 7, where the transverse conveyors (8) are supplied with wooden elements by means of a preceding, other transverse conveyor (17), characterized by the optical sensing of the wooden elements (1) is carried out on the preceding transverse -conveyor (17) and/or on the transverse conveyors (8) leading to the longitudinal conveyors (5).

9. Method as stated in claim 3, characterized in that the upper course (9) of a transverse conveyor (8) lies between a plane above an assigned carrier that projects along the upper course and a plane below this carrier, and is moved up and down in a controlled manner.

10. Method as set forth in claim 3 or 9, characterized in that the upper course (9) of the transverse conveyor - (8) and the associated one bear together, in a controlled manner, in the areas (11) at the trough-shaped downward bends (24) ) of the longitudinal conveyor (5) is moved up and down.

11. Device for carrying out the method as stated in claims 1 - 10, for aligning elongated wooden elements, comprising at least one processing station to which wooden elements are supplied by a longitudinal conveyor (5), which receives the wooden elements from transverse conveyors (8), an optical sensor station is arranged in the transport area, to determine characteristic parameters for the spatial arrangement of the wooden elements, and to emit signals for controlling the positioning of the wooden elements, characterized in that an endless longitudinal conveyor (5) in its upper course (6) exhibits in the at least two spaced apart groups (12) of areas (11) along a line perpendicular to the transport direction, in which areas the upper course (6) is guided in downwardly directed, trough-shaped guides (24), and that raiseable and lowerable transverse conveyors (8). run through these areas (11).

12. Device as stated in claim 11, characterized in that the downwardly directed, trough-shaped guides (24) are sliding guides made of a wear-resistant and self-lubricating plastic material, the inlet (25) and the outlet (26) being in the same plane.

13. Device as specified in claim 11 or 12, characterized in that height-adjustable light sensors (27) are arranged in the sensor stations (32, 32'), which exhibit a precisely defined, vertical measuring beam length (59) with background glare, and which accurately registers cut surface edges (18, 19) between a cut surface (22) and a missing edge.

14. Device as specified in one of claims 11-13, for carrying out the method specified in claims 3, 9 or characterized in that the upper course (9) of each transverse conveyor (8) is guided in a guide rail (61), along which a holding rail (62) projects and forms a carrier, that the guide rail (61) can be raised and lowered in relation to the holding rail (62), and that the holding rail (62) and the guide rail (61) are stored to be raised and lowered together.

15. Device as stated in claim 14, characterized in that angle arms (66, 67) are stored on two parallel shafts (64, 65), with downwardly projecting legs (68, 69) which are connected to each other by means of a push rod , that one of these legs (69) is connected to a drive piston (71), that the approximately horizontally projecting legs (80, 81) on the angle arms (66, 67) have two connection points (72 - 75) for carriers (76-79 ) for the holding rail (62) and the guide rail (61), and that the connection points (72,74) for the holders (76, 78) of the holding rail (62) have a smaller distance from the shaft (64, 65) than the connection points (73, 75) for the holder (77,78) for the s,tyre rail.

16. Device as stated in claim 14 or 15, characterized in that the upper edge of the holding rail (62) has spikes.

17. Device as stated in one of claims 14-16, characterized in that the upper courses (9) of the transverse conveyors (8) are kept apart by means of spring force.