NO840549L - Mobilt arbeidsredskap - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et mobilt arbeidsredskap, eksempelvis en fjellborerigg med en kjøremotor og en hydraulisk vinsj for å forflytte og forankre arbeidsredskapet i bratte skråninger, idet vinsjmotoren er innkoblet for hydraulisk å bremse ved arbeidsredskapets forflytning nedover langs skråningen.

På grunn av at den mekaniske virkningsgrad hos vinsjmotoren og dens kraftoverføring er mindre enn 1, vil kraften i linen være betydelig større ved redskapets forflytning nedover enn dets forflytning oppover. Økningen i linekraften kan være over 50%.

Oppfinnelsen har til formål å frembringe en mer eff-ektiv utnyttelse av vinsjens kapasitet. Formålet oppfylles ved at et organ er innrettet for å begrense mottrykkét til vinsjmotoren avhengig av at kjøremotoren kjøres nedover slik at mottrykkét blir lavere enn vinsjmotorens drivtrykk ved løfting. Herved minsker forskjellen i linekraft mellom arbeidsredskapets forflytning oppover og nedover.

Oppfinnelsen beskrives under henvisning til tegnin-gen hvor figur 1 viser en borevogn på larveføtter, som fast-holdes med sin vinsj i en bratt skråning, figur 2 viser vinsjens hydraulikkoblingsskjerna og figur 3 viser en alternativ, detalj i hydraulikkskjemaet på figur 2.

Fjellboreaggregatet på figur 1 består av et chassis

9 med rammer som har larveføtter 10. Larveføttene drives av drivmotoren 11 som er innebygd i rammene, en i hver ramme.

På chassiset finnes en vinsj 12 med en line 13 som er hektet fast i en bolt 14 innført i et borehull i fjellet. Chassiset 9 har en svingbar bom 15 som igjen har en matebjelke 16 på hvilken en fjellborernaskin 17 er montert.

Den ene drivmotor 11 er vist skjematisk på figur 2. Den er koblet til en startventil 18 ved hjelp av to ledninger 19, 20 og startventilen 18 er koblet til en pumpe 21 og til en tank. Den andre, ikke viste drivmotor er på samme måte koblet til pumpen 21 og til en tank via en annen startventil slik at larveføttene kan kjøres uavhengig av hverandre. Motorens 11 hydrauliske system omfatter ventiler 50, 51 for automatisk frigjøring av en normalt fjærpåvirket bremse 52 og to mottrykksventiler 53, 54, samt returventiler 55-58 for kon-

trollert hydraulisk bremsing av motoren 11.

Vinsjens 12 motor er på figur 2 betegnet med 25 og motoren 25 bremses av en normalt fjærpåvirket bremse 26 som kan frigjøres når den tilføres trykkolje gjennom en ledning 27. Motoren 25 styres av en startventil 28 som er vist i nøytral stilling. Ventilen 28 er koblet til en pumpe 29 med fast fortrengning, med hjelp av en tilløpsledning 30 og til en tank ved hjelp av en avløpsledning 32. Fra ventilen 28 fører dels en ledning 33 og dels en ledning 34 til vinsjmotoren 25. I ledningen 33 finnes en strupeventil 35. En vekselventil 38 er innkoblet mellom ledningene 33 og 34. Den er koblet i ledningen 33 mellom strupeventilen og startventilen 28. Den utgående ledning 39 fra vekselventilen 38 fører til en ventil 40 som er koblet til bremsens ledning 27. 'Så snart en av ledningene 33, 34 tilføres trykk, føres dette trykk således gjennom ledningen 39 og vender ventilen 40 slik at ledningen 27 trykksettes og bremsen 26 frigjøres. Når ingen av ledningene 33, 34 står under trykk, står ventilen 4 0 i den viste stilling hvor den drenerer ledningen 37 slik at bremsen ligger an. Pumpen 29 er en pumpe med fast fortrengning og drivtrykket til vinsjmotoren 25 defineres av en overstrøms-ventil 42 som er tilkoblet mellom pumpen og startventilen 28. En regulerbar mottrykksventil 4 3 er tilkoblet mellom motorens 25 to tilløpsledninger 33 og 34 nær motorens 25 tilkoblinger, for å virke som overstrømningsventil fra ledningen 33 til ledningen 34 når den første er trykksatt og den siste er koblet til tanken. Når ledningen 33 trykksettes, vikles linen 14 inn og når ledningen 34 trykksettes, vikles linen 14 av. Overstrømsventilen 43 holdes sperret når en sperreledning 44 er trykksatt, men den er aktivert når ledningen 44 dreneres. Ledningen 44 styres av en ventil 45 som i den viste normalstilling drenerer ledningen 44. Ventilens 45 styreledning 46 er innkoblet til den viste kjøremotors 11 tilløpsledning 19 som benyttes for å kjøre boreaggregatet oppover på figur 1. Når således kjøremotorens startventil 18 aktiveres slik at boreriggen ved hjelp av kjøremotoren 11 kjøres oppover, slås ventilen 45 slik at den istedet trykksetter ledningen 44 fra ledningen 33, via en ledning 47, slik at overstrømsventilen 43 aktiveres. Overstrømsventilen 43 og ledningene til denne skal være slik dimensjonert i forhold til pumpen 29, at over-strømsventilen 4 3 kommer til å bestemme trykket fra pumpen 29 når overstrømsventilen 43 er aktivert. Ventilen 43 har en innstilt verdi som er lavere enn overstrømsventilens 42 inn-stilte verdi. Det finnes en drivmotor 11 for hver av larve-føttene, men kun en av dem er innkoblet for å styre ventilen 45.

I det følgende beskrives vinsjens 13 funksjon.

Når borevognen er oppstilt og forankret ved hjelp av vinsjen, slik det er vist på figur 1, er ventilene 18, 28, 40, 45 i deres viste stillinger. Vinsjmotoren 26 ligger an med sine fjærer, men motoren 25 er ikke låst hydraulisk. Strup-ingen i strupeventilen 35 begrenser imidlertid hydraulisk motorens 25 hastighet og dermed linens 14 avrullingshastighet dersom bremsen 26 skulle havarere. Strupeventilen 35 fun-gerer således til en viss grad som havaribremse.

Dersom vinsjens ventil 28 føres mot høyre på figur

2 slik at ledningen 33 settes under trykk og ledningen 34 dreneres, kommer vinsjmotoren 25 til å arbeide slik at linen 14 dras inn. Normalt vil imidlertid borevognen ikke bevege seg på grunn av at larveføttene er avbremset, dels på grunn av deres kjøremotorer 11 og dels på grunn av at bremsene som automatisk løftes når kjøremotorene 11 aktiveres. Borevognen kan derfor kjøres oppover og nedover ved hjelp av de to ventiler 18, mens ventilen 28 holdes i sin stilling for oppvikling av linen 14. Overstrømsventilens 43 trykknivå vel-ges slik at linens 14 spenning blir den samme eller i det vesentlige den samme uavhengig av om vinsjmotoren 25 drar i linen 13 når kjøremotoren 11 kjøres i retning oppover og vinsjmotoren 25 får fullt trykk i sin tilløpsledning 33, eller om linen 13 vikles ut"til tross for vinsjmotorens 25 bremse-påvirkning når borevognen kjøres nedover skråningen med kjøre-motorene 11. At trykket i ledningen 33 må være ulike i de to tilfeller for at linens spenning skal bli like stor, av-henger av at den totale mekaniske virkningsgrad for vinsjmotoren 25 og dennes overføringer, virker i ulike retninger i de to tilfeller. Overstrømsventilen 42 kan eksempelvis være innstilt på 175 bar og overstrømsventilen 43 på 110 bar. Det kan være hensiktsmessig å plombere overstrømsventilen 43 etter at den en gang har vært justert for at den ikke skal kunne settes ned til at den avgir for liten linekraft. Dersom kjøremotorene 11 ikke makter å overvinne vinsjmotoren 25 for kjøring nedover langs en mindre bratt skråning, må opera-tøren slå over vinsjmotorens 25 startventil 28 for å mulig-gjøre kjøring nedover dersom man ikke kan justere overstrøms-ventilen 43.

Istedet for ventilen 45 for direkte aktivering og inaktivering av ventilen 43, kan en pilotstyrt ventil 60 benyttes, slik det fremgår av figur 3. Ventilen 60 styres da av styreledningen 61. I motsetning til styreledningen 46 som er koblet til kjøremotorens 11. tilløpsledning 19 (figur 2), skal styreledningen 61 (figur 3) være koblet til kjøremotorens 11 andre tilløpsledning 20 for at overstrømsventilen 43 skal være aktivert når . kjøremotoren 11 kjøres nedover.

Claims (8)

1. Mobilt arbeidsredskap med en kjøremotor (11) cg med en hydraulisk vinsj for å forflytte og å forankre arbeidsredskapet i bratte skråninger, idet vinsjmotoren (25) er innkoblet for å bremse ved arbeidsredskapets forflytning nedover . langs skråningen, KARAKTERISERT VED at et organ (43) er innrettet for å begrense mottrykkét til vinsjmotoren (25), avhengig av at kjøremotoren (11) kjører nedover slik at dette mottrykk blir mindre enn drivtrykket for vinsjmotoren under oppvikling av linen.

2. Redskap ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at orga-net omfatter en mottrykksventil (43) innkoblet som overstrøms-ventil fra vinsjmotorens drivside til en tank, idet mottrykks-ventilen (43) er slik koblet at den aktiveres når kjøremoto-ren (11) kjører nedover og blokkeres når kjøremotoren (11) kjører oppover.

3. Redskap ifølge krav 1-2, KARAKTERISERT VED at vinsjen har en bremse (26) som i sin normalstilling ligger an og.som er innrettet til å løftes fra når en av vinsjmotorens (25) to tilløpsledninger (33, 34) trykksettes.

4. Redskap ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at vinsj-bremsen (26) styres av en vekselventil (38) som er innkoblet mellom vinsjmotorens to tilløpsledninger (33, 34).

5. Redskap ifølge krav 1-4, KARAKTERISERT VED at vinsjmotorens to tilløpsledninger (33, 34) styres av en startventil (28) som i sin nøytralstilling innkobles de to til-løpsledninger (33) til tanken.

6. Redskap ifølge krav 1-5, KARAKTERISERT VED at en strupeventil (35) er innsatt i den tilløpsledning (33) til vinsjmotoren (25) som ved trykksetting gir oppvikling av linen (14).

7. Redskap ifølge krav 1-6, KARAKTERISERT VED at det har flere kjøremotorer (11) hvorav kun en er innkoblet for å styre mottrykkét til vinsjmotoren (25).

8. Redskap ifølge krav 1-7, KARAKTERISERT VED at det har en borerigg anordnet på larveføtter.