NO834395L

NO834395L - TRACTOR

Info

Publication number: NO834395L
Application number: NO834395A
Authority: NO
Inventors: Karl Tomas Bergling
Original assignee: Karl Tomas Bergling
Priority date: 1982-03-31
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1983-11-29
Also published as: SE439287B; EP0105313A1; FI834357A0; WO1983003400A1; SE8202054L; FI834357A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en trekkvogn, spesielt beregnet for forflytning av varebeholdere eller såkalte containere, omfattende i det minste én foraksel, The present invention relates to a tow truck, especially intended for moving goods containers or so-called containers, comprising at least one front axle,

én eller flere drivaksler, en ramme og en lasttilkoblingsanordning ved kjøretøyets bakre parti for tilkobling av kjøretøyet til lasten eller kjøretøyet som skal trekkes. one or more drive axles, a frame and a load connection device at the rear of the vehicle for connecting the vehicle to the load or the vehicle to be towed.

I havner, på flyplasser eller jernbanestasjonerIn ports, at airports or railway stations

er det stort behov for enkle og effektive midler for forflytning av containere, semitrailere etc. Bl.a. går utviklingene i havner stadig mot øket bruk av såkalt "roll-on - roll-off"-håndtering, som gjenneomføres ved at lasten kjøres inn på og ut, fra fergelignende skip via spesialramper. Skipene er kostbare og det foreligger et sterkt ønske om rask håndtering og korte liggetider i havner, hvilket bevirker stor interesse for effektive lasthåndterings-metoder. there is a great need for simple and efficient means of moving containers, semi-trailers etc. Among other things developments in ports are constantly moving towards increased use of so-called "roll-on - roll-off" handling, which is rerouted by the cargo being driven in and out, from ferry-like ships via special ramps. The ships are expensive and there is a strong desire for fast handling and short lay times in ports, which causes great interest in efficient cargo handling methods.

Det er kjent trekkvogner som beskrevet i svensk utlegningsskrift nr. 412 571, som kan benyttes for flytning av containere ombord på skip og i havner, og som gir god manøvrerbarhet. Ulempen ved denne kjente trekkvogn er at dens drivhjul er dreibare i forhold til kjøretøyets chassis, hvilket gjør transmisjon meget komplisert og som også resulterer i problemer med kjøretøyets dekk, fordi drivhjulene vil være forholdsvis små og derfor meget høyt belastet. Tow trucks are known as described in Swedish design document no. 412 571, which can be used for moving containers on board ships and in ports, and which provide good manoeuvrability. The disadvantage of this known tractor is that its drive wheels are rotatable in relation to the vehicle's chassis, which makes transmission very complicated and which also results in problems with the vehicle's tyres, because the drive wheels will be relatively small and therefore very heavily loaded.

Den foreliggende oppfinnelse har til hensikt å tilveiebringe en trekkvogn som primært er beregnet på forflytning av hjulforsynte containere eller semitrailere, The present invention aims to provide a towing vehicle which is primarily intended for the movement of wheeled containers or semi-trailers,

og som er mer stabil og fleksibel så vel som billigere å fremstille enn kjente trekkvogner av denne type. and which is more stable and flexible as well as cheaper to manufacture than known tractors of this type.

Trekkvognen ifølge oppfinnelsen erkarakterisert vedat kjøretøyet er dreibart forbundet med lasttilkoblingsanordningen ved hjelp av en vertikal aksel, idet nevnte anordning'er innrettet til å kobles stivt til lasten i horisontalplanet, mens den vertikale aksel er forbundet med torsjonsmomentdannende midler innrettet til å dreie kjøretøyet i horisontalplanet i forhold til lasttilkoblingsanordningen, for således å styre kjøretøyet. The tractor according to the invention is characterized in that the vehicle is rotatably connected to the load connection device by means of a vertical axle, said device being arranged to be rigidly connected to the load in the horizontal plane, while the vertical axle is connected to torque generating means arranged to turn the vehicle in the horizontal plane in in relation to the load connection device, in order to control the vehicle.

I IN

Fordelen ved en trekkvogn ifølge oppfinnelsen er at den sammen med containeren eller semitraileren danner en stiv enhet som gir kjøreren bedre oversikt. Dessuten kan kjøre-tøyet ifølge oppfinnelsen ikke "foldes" på grunn av tung last, og kjøretøyet forhindres også i å miste styre-evnen på grunn av at forhjulene løfter seg, hvilket kan forekomme ved kjente trekkvogner, f.eks. ved slike forsynt med bære-plate eller såkalt "femte hjule". Ved kjøretøyet ifølge oppfinnelsen tilkoblet til en last forsynt med hjul og med en stor bæreflate oppnås bedre sidestabilitet enn ved kjente kjøretøy av denne type, noe som er av stor betydning ved transport av stor last. Kjøretøyet med last har dessuten en meget liten svingeradius og god manøvreringsevne, hvilket er viktig f.eks. ved de begrensede områder det er tale om på et skip. The advantage of a tow truck according to the invention is that, together with the container or semi-trailer, it forms a rigid unit that gives the driver a better overview. Moreover, the vehicle according to the invention cannot be "folded" due to a heavy load, and the vehicle is also prevented from losing steering ability due to the front wheels lifting, which can occur with known tractors, e.g. in such cases provided with a carrier plate or so-called "fifth wheel". With the vehicle according to the invention connected to a load equipped with wheels and with a large bearing surface, better lateral stability is achieved than with known vehicles of this type, which is of great importance when transporting large loads. The vehicle with load also has a very small turning radius and good manoeuvrability, which is important e.g. in the restricted areas in question on a ship.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj i det følgende under henvisning til den vedføyede tegning hvor figuren er et skjematisk sideriss av en utførelse av en trekkvogn i henhold til oppfinnelsen. The invention will now be described in detail in the following with reference to the attached drawing where the figure is a schematic side view of an embodiment of a tractor according to the invention.

Trekkvognen 1, som vist på tegningen, er koblet til en hjulforsynt varebeholder eller container 2 via en koblingsanordning 3 med et åk 4 som er koblet til den ene ende av containeren 2. Ved den annen ende er containeren forsynt med avtagbare hjul 5. Anordningen 3 er forbundet med kjøre-tøyrammen 6 via en vertikal.aksel 7 som er koblet til en ikke vist torsjonsmotor for dreining av kjøretøyet og således styre dette når containeren 2 er tilkoblet. Kjøre-tøyet hviler da på understellet ved hjelp av to drivaksler 8 og 9, mens forakselen 10, som også er styreakselen, er hevet fra understellet. Forakselen må imidlertid være styrbar slik at kjøretøyet kan drives uten last. Forakselen kan være styrbar, enten på konvensjonell måte, eller ved hjelp av såkalt "knekk-styring". Den dreibare forbindelse mellom lasttilkoblingsanordningen og kjøretøyrammen kan være stiv eller dreibar i vertikalplanet. Anordningen 3 kan være hev- og senkbar, f.eks. ved hjelp av en løftesylinder eller løftearm, eller hjulene 8, 9 kan være hev- og senkbare i forhold til kjøretøyrammen. ' Flytning av containeren 2 blir gjennomført ved at" — kjøretøyet 1 beveges inn mot containeren hvoretter kjøre-tøyet og containeren kobles sammen ved hjelp av koblings-anordningen 3. Den ende av containeren som nå er koblet til åket 4 løftes så ved hjelp av anordningen 3 ved at denne heves, eller ved at kjøretøyets drivaksler 8, 9 skyves ut fra kjøretøyrammen 6. For å redusere "hjulskrubbing" blir forakselen 10 hevet i tilfeller hvor løfting av containeren gjennomføres ved hjelp av anordningen 3. Kjøretøyet kan deretter drives forover eller bakover ved drift :på akselene 8, 9 og kjøretøyet kan styres ved hjelp av torsjonsmotoren som er koblet til den vertikale aksel 7. Det bør bemerkes at det ikke er nødvendig å heve forakselen 10 for å drive kjøretøyet. The tractor 1, as shown in the drawing, is connected to a wheeled goods container or container 2 via a coupling device 3 with a yoke 4 which is connected to one end of the container 2. At the other end, the container is provided with removable wheels 5. Device 3 is connected to the vehicle frame 6 via a vertical shaft 7 which is connected to a torsion motor (not shown) for turning the vehicle and thus controlling it when the container 2 is connected. The vehicle then rests on the undercarriage by means of two drive axles 8 and 9, while the front axle 10, which is also the steering axle, is raised from the undercarriage. However, the front axle must be steerable so that the vehicle can be driven without a load. The front axle can be steerable, either in a conventional way, or with the help of so-called "knock steering". The pivotable connection between the load connection device and the vehicle frame can be rigid or pivotable in the vertical plane. The device 3 can be raised and lowered, e.g. by means of a lifting cylinder or lifting arm, or the wheels 8, 9 can be raised and lowered in relation to the vehicle frame. Moving the container 2 is carried out by moving the vehicle 1 towards the container after which the vehicle and the container are connected using the coupling device 3. The end of the container which is now connected to the yoke 4 is then lifted using the device 3 by this being raised, or by the vehicle's drive axles 8, 9 being pushed out from the vehicle frame 6. To reduce "wheel scrubbing", the front axle 10 is raised in cases where the container is lifted using the device 3. The vehicle can then be driven forwards or backwards in operation :on the axles 8, 9 and the vehicle can be steered by means of the torsion motor connected to the vertical axle 7. It should be noted that it is not necessary to raise the front axle 10 to drive the vehicle.

Kjøretøyet behøver ikke å ha to drivaksler, slik som i den viste utførelse, men kan ha bare én aksel, eller flere enn to hvis det skulle være nødvendig. Forakselen 10 kan heves ved hjelp av f.eks. pneumatiske puter hvorfra luften kan evakueres, eller ved at hele kjøretøyet er dreibart om en horisontal akse. I enkelte tilfeller kan forakselen helt utelates, f.eks. hvis kjøretøyet har sentral leddkobling eller kan bremses forskjellig på høyre og venstre side. The vehicle need not have two drive axles, as in the embodiment shown, but may have only one axle, or more than two if necessary. The front axle 10 can be raised using e.g. pneumatic cushions from which the air can be evacuated, or by the entire vehicle being rotatable about a horizontal axis. In some cases, the front axle can be completely omitted, e.g. if the vehicle has a central articulated coupling or can be braked differently on the right and left side.

I det foregående er beskrevet en spesiell utførelse av en trekkvogn med en koblingsanordning som er stivt forbundet i horisontalplanet med den varebeholder som skal transporteres. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til denne spesielle utførelse, men kan omfatte forskjellige variasjoner av denne innenfor rammen av patentkravene. F.eks. kan den stive tilkobling til lasten i horisontalplanet oppnås ved hjelp av en såkalt "svane-hals" med en horisontal tunge som innføres i en uttagning i en spesiell semitrailer på hvilken lasten hviler. In the foregoing, a special design of a towing vehicle with a coupling device which is rigidly connected in the horizontal plane to the goods container to be transported is described. However, the invention is not limited to this particular embodiment, but may include different variations thereof within the scope of the patent claims. For example the rigid connection to the load in the horizontal plane can be achieved by means of a so-called "swan-neck" with a horizontal tongue which is inserted into a recess in a special semi-trailer on which the load rests.

Claims

1. Tractor unit, especially intended for the movement of wheeled goods containers (2) and semi-trailers, comprising at least one front axle (10), at least one drive axle (8, 9), a frame (6) and a load connection device (3) by the rear end of the vehicle for connecting the vehicle to the load (2) to be pulled, characterized in that the vehicle is rotatably connected to the load connection device (3) by means of an upright or vertical shaft (7), the device being arranged to be rigidly connected to the load (2) in the horizontal plane, and in that the vertical axle is connected to torque generating means designed to turn the vehicle in the horizontal plane in relation to the device (3), so as to control the vehicle and the load.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the vertical axle (7) is rigidly connected to the load connection device (3).

3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized in that the torque generating means is a tors ion motor.

4. Tractor according to claim 1 or 2, characterized in that it. Tor's ion torque generator is a motor-driven worm gear.

5. Tractor according to claims 1-4, characterized in that the load connection device (3) can be raised and lowered in relation to the frame (6).

6. Tractor according to claims 1-5, characterized in that the vertical axle (7) prevents movement in the vertical plane between the vehicle and the load connection device (3).

7. Tractor according to claims 1-6, characterized in that the vertical axle forms part of the vehicle.

8. Tractor according to claims 1-6, characterized in that the vertical axle forms part of the load connection device (3).

9. Tractor according to claims 1-6, characterized in that the vertical axle forms part of the goods container or semi-trailer.