NO822008L - INFORMATION PROCESSING DEVICE. - Google Patents
INFORMATION PROCESSING DEVICE.Info
- Publication number
- NO822008L NO822008L NO822008A NO822008A NO822008L NO 822008 L NO822008 L NO 822008L NO 822008 A NO822008 A NO 822008A NO 822008 A NO822008 A NO 822008A NO 822008 L NO822008 L NO 822008L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- output
- signal
- dipole
- demodulator
- accordance
- Prior art date
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 5
- 239000002178 crystalline material Substances 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 240000007267 Stephania hernandifolia Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/09—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by piezoelectric pick-up
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en anordning for avkjenning av fysikalske karakteristika. Nærmere bestemt vedrører den en slik anordning som kan avkjenne slike parametre som vinkelhastighet, lineær aksellerasjon, magnetfeltretning, elektrisk feltretning og luftstrømningsdata. Det er kjent en anordning for avkjenning av flere slike data, eller multisenstor, som har evne til å måle disse parametrene. Et slikt apparat er beskrevet i US-PS 4.197.737. The invention relates to a device for detecting physical characteristics. More specifically, it relates to such a device which can detect such parameters as angular velocity, linear acceleration, magnetic field direction, electric field direction and air flow data. A device for detecting several such data, or multisensor, is known, which has the ability to measure these parameters. Such an apparatus is described in US-PS 4,197,737.
I fig. 1 er det illustrert et apparat 10 og en passende demodulator-innretning 12. Prinsippielt består den av en roterbar aksel 14 med to armer av piezoelektrisk materiale, som strekker seg i radiell retning og danner en enkel dipol 16. Når en fysikalsk forstyrrelse opptrer, bøyes armene, noe som forårsaker en piezoelektrisk spenning som er proporsjo-nal med bøyningsgraden. Utsignalet tas fra multisensoren ov-er et sleperingsarrangement (ikke vist). In fig. 1, an apparatus 10 and a suitable demodulator device 12 are illustrated. In principle, it consists of a rotatable shaft 14 with two arms of piezoelectric material, which extend in the radial direction and form a simple dipole 16. When a physical disturbance occurs, the the arms, which causes a piezoelectric voltage proportional to the degree of bending. The output signal is taken from the multisensor ov-er a towing arrangement (not shown).
Den beskrevne multisensoren avkjenner hastigheter og lineære aksellerasjoner ved å rotere det piezoelektriske elementet om en motorrotasjons- eller -spinnaksel. Ved å forbinde de piezoelektriske anordninger hensiktsmessig med hverandre, kan deres svar maksimeres for de ønskede innsignal og minimeres for de uønskede innsignal. Når aksen roterer multipliseres hver påtrykt aksellerasjon, enten lineær aksellerasjon med en aksellerasjonssensor eller coriolis-aksellerasjon med en rotasjonshastighet-sensor som befinner seg i dipolens plan, med cos(wst) der wser rotasjons-vinkelhastigheten, noe som skaper et signal med rotasjonsfrekvensen, som i størrelse er proporsjonalt med den påtryk-te aksellerasjon. Dersom en innsignal-forstyrrelse, som opptrer ved dobbelt rotasjonsfrekvens (2w ) påtrykkes, så danner den også et utsignal med rotasjonsfrekvensen, som dermed blir umulig å skille fra det ønskete signalet. Uregelmessig-heter og ufullstendigheter i lagringen kan også innføre i prinsippet aksellerasjoner og vinkelhastigheter som module-res av den roterende mekanismen og resulterer i en betydelig feil i utsignalet.Hvor multisensoren består av en enkel dipol, fins det i praksis ingen måte for å kompensere for disse "falske" signal. The multisensor described detects velocities and linear accelerations by rotating the piezoelectric element about a motor rotation or spin axis. By connecting the piezoelectric devices appropriately with each other, their response can be maximized for the desired inputs and minimized for the unwanted inputs. As the axis rotates, each applied acceleration, either linear acceleration with an acceleration sensor or coriolis acceleration with a rotation rate sensor located in the plane of the dipole, is multiplied by cos(wst) where ws is the rotation angular velocity, creating a signal with the rotation frequency, which in size is proportional to the applied acceleration. If an input signal disturbance, which occurs at twice the rotation frequency (2w ), is applied, it also forms an output signal with the rotation frequency, which thus becomes impossible to distinguish from the desired signal. Irregularities and imperfections in the storage can also in principle introduce accelerations and angular velocities that are modulated by the rotating mechanism and result in a significant error in the output signal. Where the multisensor consists of a simple dipole, there is in practice no way to compensate for these "false" signal.
På grunn av apparatet i fig. 1 sin manglende evne tilBecause of the apparatus in fig. 1's inability to
å skille mellom forstyrrelser ved'to ganger rotasjonsfrekvensen og et ekte innsignal, har denne multisensoren ikke fått noen utbredt utnyttelse. Et hovedformål med oppfinnelsen er derfor å utnytte det grunnleggende multisensor-prinsipp i en konstruksjon som er ufølsom for lagerforstyrrelser og an-nen sviktende presisjon som kan resultere i feilaktige ut-signaler. to distinguish between disturbances at twice the rotation frequency and a real input signal, this multisensor has not been widely used. A main purpose of the invention is therefore to utilize the basic multi-sensor principle in a construction which is insensitive to bearing disturbances and other failing precision which can result in erroneous output signals.
Oppfinnelsen overvinner svakhetene med den kjente multisensor som er beskrevet i US-PS 4.197.737 ved å innføre en ytterligere eller andre dipol som er anordnet i rett vinkel på den første. For å forenkle beskrivelsen kalles den første dipolen for den "reelle" dipolen og den andre for den "imaginære" dipolen, hvilket angir et roterende koordinatsystem. Den tilføyde eller imaginære dipolen danner en ytterligere informasjonskilde, som ved demodulering tillater en nøyaktig rekonstruksjon av den informasjon som opprinnelig ble til-ført miltisensoren. The invention overcomes the weaknesses of the known multisensor described in US-PS 4,197,737 by introducing a further or second dipole which is arranged at right angles to the first. To simplify the description, the first dipole is called the "real" dipole and the second the "imaginary" dipole, indicating a rotating coordinate system. The added or imaginary dipole forms a further source of information, which by demodulation allows an accurate reconstruction of the information that was originally supplied to the milti sensor.
For å lette forståelsen av den foreliggende oppfinnelse sammen med andre og ytterligere formål, skal det henvises til den etterfølgende beskrivelse hvor det er vist til tegningene, der: fig. 1 illustrerer den multisensor som er beskrevet i US-PS 4.197.737 og en hensiktsmessig demodulatorkrets, og In order to facilitate the understanding of the present invention together with other and further purposes, reference shall be made to the following description where it is shown to the drawings, where: fig. 1 illustrates the multisensor described in US-PS 4,197,737 and a suitable demodulator circuit, and
fig. 2 illustrerer en forbedret multisensor i samsvar med oppfinnelsen og dens motsvarende demodulatorkrets. fig. 2 illustrates an improved multisensor in accordance with the invention and its corresponding demodulator circuit.
Oppfinnelsen og dens tilkoblede demodulatorkrets illu-streres i fig. 2. Dets forbedrete multisensoraggregat 20 er nesen identisk med det kjente aggregat 10 som vises i fig. 1. Det har to dipoler 22 og 24 av piezoelektrisk materiale, The invention and its connected demodulator circuit are illustrated in fig. 2. Its improved multi-sensor unit 20 is nose identical to the known unit 10 shown in fig. 1. It has two dipoles 22 and 24 of piezoelectric material,
som er anordnet på en aksel 26. De mekaniske ved multisensor- which is arranged on a shaft 26. The mechanical by multi-sensor
en kan være likeartet de som finnes ved en multisensor med enkel dipol. Siden disse er beskrevet utførlig i US-PS 4.197.737, skal de ikke gjentas her. one can be similar to those found in a multisensor with a single dipole. Since these are described in detail in US-PS 4,197,737, they shall not be repeated here.
Fig. 2 illustrerer også, i blokkskjemaform, en krets som kan brukes for å demodulere signalene. Framgangsmåten likner den som brukes for en multisensor med enkeldipol, med visse ubetydelige variasjoner. Disse skal diskuteres nærmere nedenfor. Fig. 2 also illustrates, in block diagram form, a circuit that can be used to demodulate the signals. The procedure is similar to that used for a single dipole multisensor, with some minor variations. These will be discussed in more detail below.
Følgende analyse er nødvendig, for å forstå virkemåten for multisensorene med to dipoler. The following analysis is necessary to understand the operation of the multisensors with two dipoles.
En går ut fra en sinusformet forstyrrelse med vinkelhastigheten tøp i multisensorens X-Y-plan med amplituden A som har en fasevinkel <j> ved tiden t=0. Forstyrrelsens ampli-tude gis av: One assumes a sinusoidal disturbance with the angular velocity töp in the multisensor's X-Y plane with amplitude A which has a phase angle <j> at time t=0. The amplitude of the disturbance is given by:
Dersom man antar at forstyrrelsen befinner seg langs en linje med en vinkel 6 til sensorens X-akse, blir forstyrrelsen langs X-aksen: og langs Y-aksen: If one assumes that the disturbance is located along a line with an angle 6 to the sensor's X-axis, the disturbance along the X-axis becomes: and along the Y-axis:
Kombinasjonen av likningene 1 og 2 for forstyrrelsens X-aksekomponenter og likningene 1 og 3 for forstyrrelsens Y-aksekomponenter og utvikling gir: The combination of equations 1 and 2 for the disturbance's X-axis components and equations 1 and 3 for the disturbance's Y-axis components and development gives:
Dersom man betrakter sensoren som bestående av to dipoler (vilkårlig betegnet som reell og imaginær) anordnet vinkelrett på rotasjonsaksen og vinkelrett på hverandre og define-rer den reelle dipolen til å være rettet på linje med instrumentets X-akse ved tiden t=0 og den imaginære dipolen til å være innrettet på linje med instrumentets Y-akse ved t =TT/(2o)g), hvor tog ■ vinkelhastigheten for aksens rotasjon, får en for det reelle signalet: og for det imaginære signalet: If one considers the sensor as consisting of two dipoles (arbitrarily designated as real and imaginary) arranged perpendicular to the axis of rotation and perpendicular to each other and defines the real dipole to be aligned with the X-axis of the instrument at time t=0 and the imaginary dipole to be aligned with the Y-axis of the instrument at t =TT/(2o)g), where train ■ the angular velocity of the rotation of the axis, gives a for the real signal: and for the imaginary signal:
Utvikling gir: Development provides:
For å gjenvinne den opprinnelige inngangsinformasjonen for X- og Y-aksene, må en multiplisere den reelle og imaginære informasjonen med sin(wst) og cos(o)st), for å få fire produkter og kombinere par av disse produktene: To recover the original input information for the X and Y axes, one must multiply the real and imaginary information by sin(wst) and cos(o)st), to obtain four products and combine pairs of these products:
Utvikling og kombinasjon gir for begge signalkomponentene: Development and combination gives for both signal components:
Disse uttrykk kan omskrives som: These expressions can be rewritten as:
Betegnelsen A cos(a)jjt +<}>) er den forstyrrelse som påtrekkes sensoren, mens cosØ og sin8 representerer forstyrrelsens orientering i forhold til instrumentaksene. Likningene 14 og 15 viser, under forutsetning av at reelle og imaginære dipoler brukes i instrumentet og under forutsetning at sig-naldemoduleringen oppnås gjennom sinus- og cosinusmultipli-kasjon, at utsignalet vil representere innsignalet til instrumentet. Maskering av lagerforstyrrelse ved to ganger rotasjonsfrekvensen til en statisk forspenning, vil ikke opptre. The designation A cos(a)jjt +<}>) is the disturbance that is applied to the sensor, while cosØ and sin8 represent the orientation of the disturbance in relation to the instrument axes. Equations 14 and 15 show, on the assumption that real and imaginary dipoles are used in the instrument and on the assumption that the signal modulation is achieved through sine and cosine multiplication, that the output signal will represent the input signal to the instrument. Masking of bearing disturbance at twice the rotational frequency of a static bias will not occur.
I den eksisterende multisensoren kodes informasjonen In the existing multisensor, the information is coded
ved hjelp av en enkeldipol-detektor i stedet for ved bruk av reelle og imaginære sensorer. Effektene av den foreliggende anordning kan bestemmes ved at man setter det imaginære signalet i.likning 10 og 11 lik null. using a single dipole detector instead of using real and imaginary sensors. The effects of the present device can be determined by setting the imaginary signal in equations 10 and 11 equal to zero.
Utvikling og kombinasjon gir for begge signalkomponentene: Development and combination gives for both signal components:
Den første termen i likningene 18 og 19 er identisk med hal-ve det signal som defineres av likningene 14 og 15 og representerer det korrekte utsignal for anordningen. Dette utsignalet forvrenges imidlertid av de andre og tredje termene. Den tredje termen er ikke altfor betydningsfull, siden dens lavest mulige frekvens opptrer når w D = 0, ved den doble ro-tas j onsfrekvens for anordningen. Den representerer en høy-frekvensforstyrrelse som normalt ikke påvirker systemet. Den andre termen i likningene 18 og 19 påviser vanskelighet-er. Den viser at forstyrrelsene ved den doble rotasjonsfrekvensen gir opphav til en statisk forspenning i utsignalet ved en følsomhet (sammenliknet med instrumentets statiske følsomhet) på 501. Siden effekten av lagerforstyrrelsen er høy ved den doble rotasjonsfrekvensén, medfører konstruk-sjonen av instrumentet uten bruk av både reelle og imaginære dipoler en betydelig begrensning av dets forspenningsstabi-litet. The first term in equations 18 and 19 is identical to half the signal defined by equations 14 and 15 and represents the correct output signal for the device. However, this output signal is distorted by the second and third terms. The third term is not too significant, since its lowest possible frequency occurs when w D = 0, at the double rotational frequency of the device. It represents a high-frequency disturbance that normally does not affect the system. The second term in equations 18 and 19 indicates difficulty-s. It shows that the disturbances at the double rotation frequency give rise to a static bias in the output signal at a sensitivity (compared to the static sensitivity of the instrument) of 501. Since the effect of the bearing disturbance is high at the double rotation frequency, the construction of the instrument without the use of both real and imaginary dipoles a significant limitation of its bias stability.
Multisensoren er hovedsakelig en koder eller modula-tor. For å oppnå en utnyttbar informasjon fra multisensoren, uttar man utsignal fra dipolene over et sleperingsarrangement (ikke vist) og behandler den i en demodulatorkrets. De- modulasjonsprosessen er helt enkelt det motsatte av modula-sjonen og. reguleres som sådan av den sammenheng som er gitt i likningene 1 til 15. Signalene fra hver dipol mates til separate kanaler over ledninger 30 hhv. 32. I starten for-sterkes og filtreres signalene i kretser 34 og 36. Deretter inntes hvert signal samtidig til to demodulatorer, idet den or v o Co r ort. tii null gratior og den andre til nitti grader. Mil I imiwi I hik or doMo I. i kovord itf: mod ;'i multiplisere hvert .'iigiia l. moi.l co:i (w s l) og siii(<o t) . l<;>or a fullføre prosessen adderes utsignalene fra demodulatoren 38 og demodulatoren 42 (utsignalene fra demodulatoren 42 er i realiteten inver-tert) ved et summeringspunkt 46, og utsignalene fra demodulatoren 40 og demodulatoren 44 adderes ved et summeringspunkt 48. Utsignalforsterkere og -filter er anordnet ved 50 og 52. Utsignalene fra disse kretser er x-akse- og y-akse-indikatorene, slik det er skjematisk vist i likningene 14 og 15. Det bør noteres, at for et stasjonært innsvinget innsignal, o)p er null og at disse signaler ikke er tidsvarier-ende funksjoner, men i stedet konstante likespenninger. The multisensor is mainly an encoder or modulator. In order to obtain usable information from the multisensor, one takes the output signal from the dipoles over a towing arrangement (not shown) and processes it in a demodulator circuit. The demodulation process is simply the opposite of the modulation and. is regulated as such by the relationship given in equations 1 to 15. The signals from each dipole are fed to separate channels via wires 30 or 32. At the start, the signals are amplified and filtered in circuits 34 and 36. Then, each signal is received simultaneously to two demodulators, as it or v o Co r ort. tii zero gratior and the other to ninety degrees. Mil I imiwi I hik or doMo I. i kovord itf: mod ;'i multiply every .'iigiia l. moi.l co:i (w s l) and siii(<o t) . To complete the process, the output signals from the demodulator 38 and the demodulator 42 are added (the output signals from the demodulator 42 are in fact inverted) at a summation point 46, and the output signals from the demodulator 40 and the demodulator 44 are added at a summation point 48. Output amplifiers and - filter is provided at 50 and 52. The outputs from these circuits are the x-axis and y-axis indicators, as shown schematically in equations 14 and 15. It should be noted that for a stationary swing-in input signal, o)p is zero and that these signals are not time-varying functions, but instead constant DC voltages.
Todipols-multisensoren er bare en mulig konstruksjon som overvinner den svakhet som ligger i enkeltdipol-multisensoren. Teoretisk vil hvert system som avføler lineær aksellerasjon og vinkelhastighet med bruk av et todimensjonalt system gi det ønskete resultat. Eksempelvis vil en sensor med tre radielt forløpende armer anordnet med 120° mellomrom i forhold til hverandre diskriminere mot 2u) s-termen. På liknende måte er fem armer med 7 2 mellomrom også mulig. En tilsvarende demodulator ville kreve formålstjenlige referan-sefrekvenser for å kunne avkode utsignalet fra sensoren. The two-dipole multisensor is only one possible construction that overcomes the weakness inherent in the single-dipole multisensor. Theoretically, any system that senses linear acceleration and angular velocity using a two-dimensional system will produce the desired result. For example, a sensor with three radially extending arms arranged at 120° intervals in relation to each other will discriminate against the 2u) s-term. In a similar way, five arms with 7 2 spaces are also possible. A corresponding demodulator would require suitable reference frequencies to be able to decode the output signal from the sensor.
Det er ovenfor antatt at signalet fra instrumentet skulle multipliseres med en sinus- eller cosinus-funksjon. for å utføre demoduleringsprosessen. Prinsippielt skulle man kunne oppnå dette ved å avføle signalene ved høy hastighet, etter et hensiktsmessig avmaskeringsfilter ("anti-aliasing filter"), utføre en A/D-omvandling og multiplisere det resulterende signalet med en passende sinus- eller cosinusfunksjon lagret i et lager (ROM) og adressert av en teller på en faselåst synkroniseringssløyfe. Enkel digital lavpassfiltrering av de resulterende data skulle gi informasjon ferdig for bruk i en datamaskin. For å gjennomføre dette effektivt i praksis, kreves en A/D-omformer med en nøyak-tighet på 16 til 18 bit og oppløsning som er istand til å arbeide ved bortimot 100 kHz hastighet, for å tillate iniilti-pleksering av A/D-anordningen. Foreløpig ser en slik anordning ikke ut til å være særlig realiserbar. (Nøyaktigheten til tilgjengelige analoge multiplikatorer er også beklage-lig utilfredsstillende for formålet). It has been assumed above that the signal from the instrument should be multiplied by a sine or cosine function. to perform the demodulation process. In principle, this could be achieved by sensing the signals at high speed, after an appropriate anti-aliasing filter, performing an A/D conversion and multiplying the resulting signal with a suitable sine or cosine function stored in a storage (ROM) and addressed by a counter on a phase-locked synchronization loop. Simple digital low-pass filtering of the resulting data should provide information ready for use in a computer. To carry this out effectively in practice, an A/D converter with an accuracy of 16 to 18 bits and a resolution capable of operating at close to 100 kHz speed is required to allow multiplexing of the A/D the device. Currently, such a device does not appear to be particularly feasible. (The accuracy of available analogue multipliers is also woefully unsatisfactory for the purpose).
Foreløpig er den eneste anordning for demodulerings-funksjonen som synes hensiktsmessig koblingsdemodulatoren. Currently, the only device for the demodulation function that seems appropriate is the link demodulator.
(Switchingdemodulator). En slik demodulator arbeider ved å multiplisere signalet med ili stedet for med sin(tost) eller cos(u>st). Dersom en slik koblingsdemodulator brukes, vil odde overtoner, som er karakteristiske for en firkantbølge, innføres i utsignalet og kreve filtrering. (Switching demodulator). Such a demodulator works by multiplying the signal by ili instead of by sin(tost) or cos(u>st). If such a coupling demodulator is used, odd harmonics, which are characteristic of a square wave, will be introduced into the output signal and require filtering.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US27777881A | 1981-06-26 | 1981-06-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO822008L true NO822008L (en) | 1982-12-27 |
Family
ID=23062313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO822008A NO822008L (en) | 1981-06-26 | 1982-06-17 | INFORMATION PROCESSING DEVICE. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5860213A (en) |
AU (1) | AU8512782A (en) |
DE (1) | DE3218351A1 (en) |
FR (1) | FR2508647A1 (en) |
GB (1) | GB2102576A (en) |
IL (1) | IL65442A0 (en) |
IT (1) | IT8222011A0 (en) |
NO (1) | NO822008L (en) |
SE (1) | SE8203948L (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3817315C1 (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-23 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung Ev, 8000 Muenchen, De | Device for the measurement of axial forces in rotating assemblies |
DE10219430B4 (en) * | 2002-05-02 | 2007-06-14 | Audi Ag | Device for axial bearing force measurement |
CN109489803B (en) * | 2018-10-17 | 2020-09-01 | 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 | Intelligent environmental noise analysis and reminding device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1387158A (en) * | 1972-08-09 | 1975-03-12 | Rostovsky G Uni | Piezoelectric accelerometer |
US4197737A (en) * | 1977-05-10 | 1980-04-15 | Applied Devices Corporation | Multiple sensing device and sensing devices therefor |
-
1982
- 1982-04-06 IL IL65442A patent/IL65442A0/en unknown
- 1982-04-06 GB GB08210181A patent/GB2102576A/en not_active Withdrawn
- 1982-05-14 DE DE19823218351 patent/DE3218351A1/en not_active Withdrawn
- 1982-06-07 JP JP57097491A patent/JPS5860213A/en active Pending
- 1982-06-17 NO NO822008A patent/NO822008L/en unknown
- 1982-06-22 FR FR8210848A patent/FR2508647A1/en not_active Withdrawn
- 1982-06-23 AU AU85127/82A patent/AU8512782A/en not_active Abandoned
- 1982-06-23 IT IT8222011A patent/IT8222011A0/en unknown
- 1982-06-24 SE SE8203948A patent/SE8203948L/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL65442A0 (en) | 1982-07-30 |
DE3218351A1 (en) | 1983-01-13 |
JPS5860213A (en) | 1983-04-09 |
SE8203948D0 (en) | 1982-06-24 |
AU8512782A (en) | 1983-01-06 |
GB2102576A (en) | 1983-02-02 |
IT8222011A0 (en) | 1982-06-23 |
SE8203948L (en) | 1982-12-27 |
FR2508647A1 (en) | 1982-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4238781A (en) | Capacitive angular displacement transducer for remote meter reading | |
US4472884A (en) | Borehole azimuth determination using magnetic field sensor | |
US4360730A (en) | Encoder alignment method and apparatus | |
EP2028450A2 (en) | Position sensor | |
JP3816674B2 (en) | Signal processing system for inertial sensors | |
KR970004243A (en) | Rotational position detection device and motor device | |
GB2225118A (en) | Method and apparatus for measurement of azimuth of a borehole while drilling | |
US3959889A (en) | Method and apparatus for determining a measured direction relative to an external magnetic direction | |
JPS62247222A (en) | Torque detection method and apparatus therefor | |
NO822008L (en) | INFORMATION PROCESSING DEVICE. | |
US3350936A (en) | Mass flow meter | |
JP3855801B2 (en) | Rotation detector | |
GB2229000B (en) | Rotation sensor | |
EP0961101A3 (en) | Device for measuring rotation angle of rotary element by unit angles grouped for five units | |
JPH0914973A (en) | Device and method for angular velocity measurement | |
WO2004065965A2 (en) | Inertial north finder | |
US5101662A (en) | Harmonically filtered speed sensing system | |
US4574245A (en) | Multisensor demodulator and A/D converter | |
EP0007378A1 (en) | Gyroscopic method and apparatus for determining magnetic heading and attitude. | |
JPH01262415A (en) | Resolver angle detecting device | |
US5052116A (en) | Method and apparatus for measuring azimuth | |
JPS63205512A (en) | Azimuth detecting means | |
SU1010485A1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
IT1163474B (en) | PROCEDURE FOR SPEEDOMETER SIMULATION WITH PROCESSING OF SIGNALS COMING FROM A POSITION DETECTOR OF AN INDUCTIVE OR CAPACITIVE TYPE AND CIRCUIT FOR THE IMPLEMENTATION OF THAT PROCEDURE | |
JPH0215889B2 (en) |