NO820409L - Kuleleddinnretning for opplagring av en roterbar aksel - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en kuleleddinnretning

for opplagring av en roterbar aksel, så som en propellaksel for en båt e.l., hvor akselen ved den ene ende er koplet til en drivaksel via et universalledd slik at den under drift er svingbar for anbringelse i forskjellige vinkelstillinger i forhold til drivakselen. Videre angår oppfinnelsen en innretning for innstilling av en sådan roterbar aksel.

I forbindelse med innretninger for vinkelinn-stilling eller vridning av f.eks. propellaksler for båter er det kjent å benytte ledd i hvilke akslene roterer, men innstillingsmulighetene er begrensede idet de kjente ledd omfatter maksimalt to tilkoplinger og har redusert vridning. I de kjente innretninger som omfatter kuleledd, tillater ikke koplingene så stor vridning som ønskelig.

Det som er på markedet, er hovedsakelig faste ledd, og på grunn av de eksisterende ulemper og mangler må det benyttes flere universalledd.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe

en kuleleddinnretning med uavhengige tilkoplinger som tillater at den roterbare aksel kan dreies i alle retninger og som muliggjør manøvreringer som tidligere ikke var mulige.

For oppnåelse av ovennevnte formål er det tilveiebrakt en kuleleddinnretning av den innledningsvis an-gitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at den omfatter en kuleleddholder som har en gjennomgående åpning for lagerunderstøttelse av den roterbare aksel,

og i hvilken det er montert fire kuleelementer som er anordnet innbyrdes adskilt rundt den gjennomgående åpning og er innrettet for tilkopling til respektive aktuatorer for anbringelse av den roterbare aksel i den ønskede vinkelstilling.

Ifølge oppfinnelsen er det også tilveiebrakt

en innretning for innstilling av en roterbar aksel, så

som en propellaksel for en båt e.1., hvor akselen ved den ene ende er koplet til en drivaksel via et universalledd slik at den under drift er svingbar for anbringelse i

forskjellige vinkelstillinger i forhold til drivakselen, hvilken innretning er kjennetegnet ved at den omfatter en kuleleddholder med en gjennomgående åpning i hvilken den roterbare aksel er lagret, og med fire kuleelementer som er anordnet innbyrdes uavhengig og adskilt rundt den gjennomgående åpning, og fire akutatorer som er tilkoplet til et respektivt kuleelement og innrettet for styrt anbringelse av den roterbare aksel i en ønsket vinkelstilling i forhold til drivakselen.

Ved at innretningen ifølge oppfinnelsen omfatter fire innbyrdes uavhengige tilkoplinger på samme ledd, kan den roterbare aksel, som ved sin ene ende er koplet til en drivaksel via et universalledd, beveges i alle retninger innenfor en passende valgt romvinkel. Innretningen ifølge oppfinnelsen er særlig egnet for anvendelse på en propellaksel på en båt, dvs. i et styre-system for en båt, og særlig en undervannsbåt. Innretningen kan imidlertid også komme til anvendelse i forbindelse med f.eks. biler, fly og helikoptre, eller på forskjellige maskiner innen fabrikasjon av industrimaskiner.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et sideriss i snitt av en innretning ifølge oppfinnelsen montert i en styreinnretning for en båt, fig, 2 viser et sideriss av kuleleddholderen og tilstøtende deler i innretningen på fig. 1, sett normalt på den roterbare aksel, fig, 3 viser et snitt etter linjen III - III på fig. 2, fig. 4 viser et sideriss av kuleleddholderen og tilstøtende deler i innt-re tningen på fig. 1, sett i den roterbare aksels retning, og fig. 5 viser et snitt etter linjen V - V på fig. 4.

På fig. 1 er vist en del av et båtskrog 1

fra hvilket det rager ut en drivaksel 2 til hvilken den ene ende av en propellaksel 3 med en propell 4 er tilkoplet via et universalledd 5. På propellakselen 3 er montert en kuleleddinnretning bestående av en kuleleddholder 6 som har en sentral, gjennomgående åpning 7 i hvilken det er

anbrakt et passende lager 8 for opplagring av propellakselen. Kuleleddholderen 6 omfatter fire kuleelementer 9 som er anordnet innbyrdes adskilt rundt den gjennomgående åpning 7, slik som best vist på fig. 4. Hvert kuleelement 9 er forbundet med en aktuator 10 som i det viste utførelses-eksempel er en hydraulisk teleskopsylinder, men som også

kan være en pneumatisk eller mekanisk drevet påvirknings-anordning. De hydrauliske sylindere 10 er ved de ender som ligger motsatt av kuleleddholderen 6, forbundet med skroget 1 via respektive,ytterligere kuleledd 11.

Hvert kuleelement 9 omfatter en kule 12 og en fra kulen utragende, gjenget tapp 13 som er innskrudd i den frie ende av den tilhørende, hydrauliske sylinders, stempel-stang ' 14. Stempelstangen 14 er forskyvbar i en teleskopsylinder 15 som på sin side er forskyvbar i en yttersylinder 16. De hydrauliske sylindere er på vanlig måte forsynt med0åpningér 17 og 18 for innløp hhv. utløp av hydraulisk driv-fluidum. Disse åpninger er forbundet med ledninger (ikke vist) som fører til det hydrauliske drivsystem for innretningen .

Med den beskrevne innretning kan den roterbare aksel 3 ved passende styring og drift av aktuatorene 10 innstilles i hvilken som helst ønsket vinkelstilling innenfor en passende valgt romvinkel hvis toppunkt ligger i universalleddet 5 og hvis akse f.eks. faller sammen med drivakselens 2 akse. I praksis kan eksempelvis romvinkelen strekke seg til 20° på hver side av forlengelsen av driv^-akselens 2 akse, slik som i den viste utførelse, men også større vinkler kan benyttes ved passende tilpasning av de viste elementer.

Den konstruktive utførelse av den viste kule^-leddholder fremgår av fig. 2-5. Slik som best vist på

fig, 3, omfatter kuleleddholderen 6 fire fremspring 19

som i den viste utførelse har samme innbyrdes vinkelavstand (90°) rundt den sentrale åpning 7, og som hvert har en delsfærisk fordypning 20 for opptagelse av et respektivt kuleelements 9 kule 12. Hvert fremspring har utvendige gjenger for påskruing av en tilhørende flensring 21 for fastholdelse

av det respektive kuleelement i kuleleddholderen. I den viste utførelse er fremspringene 19 anordnet i et felles plan normalt på kuleleddholderens sentrale åpning 7.

Slik det fremgår av fig. 1, roterer akselen 3 i et lager 8 som i den viste utførelse er i form av et glide-lager, men som hensiktsmessig kan være et kulelager. Det benyttede lager er av vedlikeholdsfri type (lukket system). Som vist på fig. 2 og 5, er videre en stoppring eller et trykklager 22 og en låsering 23 montert på hver side av kuleleddholderens lager.

Kuleleddfestenes delsfæriske fordypninger 20

er med fordel forsynt med glideflater av polyetylen, idet dette er et slitesterkt plastmateriale som har meget liten friksjon og tåler store påkjenninger. Kuleleddet som helhet er hensiktsmessig fremstilt av syrefast stål med passende hardhet i forhold til leddets størrelse. Flensringene 21 kan være fremstilt av messing og være forsynt med tapper for tiltrekking fremspringene 19. I hver flensring kan det være anbrakt en tettende 0-ring (ikke vist), for oppneåelse av et lukket system (engangssmøring).

Ved montering av kuleleddinnretningen anbringes først flensringen.21 over et tilhørende kuleelements 9 gjengede tapp 13, hvoretter kuleelementet skrus på plass i det tilhørende skruehull i vedkommende aktuator 10. Deretter anbringes kulen 12 i den tilhørende fremspring-fordypning 20 i kuleleddholderen, og flensringen 21 innskrues og tiltrekkes på fremspringet 19. Innretningen er således enkel både å montere og å demontere.

Claims (9)

1. Kuleleddinnretning for opplagring av en roterbar aksel (3), så som en propellaksel for en båt e.l., hvor akselen (3) ved den ene ende er koplet til en drivaksel (2) via et universalledd (5) slik at den under drift er svingbar for anbringelse i forskjellige vinkelstillinger i forhold til drivakselen, karakterisert ved at den omfatter en kuleleddholder (6) som har en gjennomgående åpning (7) for lagerunderstø ttelse av den roterbare aksel (3), og i hvilken det er montert fire kuleelementer (9) som er anordnet innbyrdes adskilt rundt den gjennomgående åpning (7) og er innrettet for tilkopling til respektive aktuatorer (10) for anbringelse av den roterbare aksel (3) i den ønskede vinkelstilling.

2. Kuleleddinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at kuleleddholderen (6) omfatter fire fremspring (19) som har i hovedsaken lik innbyrdes vinkelavstand rundt den nevnte åpning (7), og som hvert har en delsfærisk fordypning (20) for opptagelse av et kuleelement (9) og utvendige gjenger for påskruing av en til-hørende flensring (21) for fastholdelse av det respektive kuleelement.

3. Kuleleddinnretning ifølge krav 2, karakt terisert ved at fremspringene (19) er anordnet i et felles plan normalt på kuleleddholderens (6) gjennomgående åpning (7).

4. Kuleleddinnretning ifølge ett av kravene 1-3, karakterisert ved at det i den gjennomgående åpning (7) er montert et lager (8) for den roterbare aksel (3).

5. Kuleleddinnretning ifølge ett av kravene 1^-4, karakterisert ved at hvert kuleelement (9) omfatter en gjenget tapp (13) for skruebefestigelse x den tilhørende aktuator (10).

6. Innretning for innstilling av en roterbar aksel (3), så som en propellaksel for en båt e. 1., hvor akselen (3) ved den ene ende er koplet til en drivaksel (2) via et universalledd (5) slik at den under drift er svingbar for anbringelse i forskjellige vinkelstillinger i forhold til drivakselen, karakterisert ved at den omfatter en kuleleddholder (6) med en gjennomgående åpning (7) i hvilken den roterbare aksel (3) er lagret, og med fire kuleelementer (9) som er anordnet innbyrdes uavhengig og adskilt rundt den gjennomgående åpning (7), og fire aktuatorer (10) som er tilkoplet til et respektivt kuleelement (9) og innrettet for styrt anbringelse av den roterbare aksel (3) i en ønsket vinkélstilling i forhold til drivakselen (2).

7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at aktuatorene (10) er hydrauliske sylindere.

8. Innretning ifølge krav 6 eller 7, karakterisert ved at aktuatorene (10) er teleskop-sylindere.

9. Innretning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at sylindrene (10) ved den ende som ligger motsatt av kuleleddholderen (6), er forbundet med underlaget via et kuleledd (11).