KR940008828B1 - 관절(knuckle)의 회전운동을 위한 유압 작동기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

관절(Knuckle)의 회전운동을 위한 유압 작동기

제1도는 본 발명에 따른 유압 작동기를 표현한 도면으로 간명한 표현을 위해 다른 부품들이 제거되어 있는 사시도.

제2도는 작동기의 수평돌출부를 도시한 도면으로 상부부분이 제거된 도면.

제3도는 작동기의 피스톤 가로단면도.

제4도는 제2도의 IV-IV를 따라 자른 단면도.

제5도는 유압장치를 포함하는 작동기를 도식적으로 도시한 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 상부부품 2 : 하부부품

3 : 운반링 4 : 피스톤

5 : 고정피스톤 7 : 핀

8 : 관절 9,10,12 : 통로

11 : 씨일링 13 : 출구

14 : 방향콕크 15 : 저장기

17 : 베어링 라이닝 18 : 안내장치

본 발명은 작동을 위해 360°보다 작은 회전을 필요로 하는 조향 관절(Knuckle)같은 관절의 회전운동용 유압 작동기에 관한 것이다.

상기 기술한 형태의 관절에 대한 종래기술은 레바에 의해 관절에 전달되는 직선운동을 하는 기계적 전달 혹은 유압 작동기 이어서 회전운동이 관절의 위치에 따라 힘의 크기가 변하면서 실시되었다.

관절에 작용하는 힘때문에 특별히 조종관절에 관한 결함이 있는 관절상의 고정된 작용점을 가지고 있는 상기 언급된 형태의 공지 작동기는 연결쇠의 이론적인 축으로부터 벗어나는 굽힘과, 더우기 온도변화에 따른 팽창을 얻게된다.

본 발명에 따르는 유압 작동기로 이들 결점이 극복된다. 그 이유는 작동기의 작용링이 관절의 중심축으로부터 항상 같은 거리에 있기 때문이고, 더구나 관절이 종단방향의 작동기에서 바뀔수 있는 작용점이다. 관절은 작동기와 관절사이에 작용하는 특별한 힘을 일으킴이 없이 이론적인 종축에 반대로 굽어질 수 있다.

이러한 장점은 본 발명에 따른 유압 작동기에서 청구범위의 특징절의 현상에 의해 얻어진다.

본 발명에 따른 작동기는 300°보다 큰 회전운동을 하는 회건 관절용에 극히 적당하다. 본 발명에서는 두 피스톤이 사용되는데 하나는 고정되어 있고 하나는 변위할 수 있는 것이다. 그러나 선박상의 조정관절(steering knuckle)작동을 위해서는 각 형태의 두 피스톤이 적당하고 정규회전이 2× 35°인 더 큰 선박상의 조정관절을 위해서는 3개의 피스톤이 적당한 것이다.

원반체(torus)형태의 안내통로는 안내통로의 내측으로 배열된 운반링(3)과 함께 작동기의 하부부품(2)과 상부부품(1)에 의해 만들어진다. 원반체 형태의 안내통로는 이 경우 조종관절(8)로 표시된 관절에 실질적으로 직각으로 주위에 배열되었다.

두 하부부품에 두 피스톤(5)이 서로 정반대로 고착되고 두 피스톤(4)은 운반점(3)에 고착되어 또한 서로 정반대로 또 하부부품이 고착된 피스톤들 사이에 배열되어 있다. 양측의 씨일링(11)을 가진 모든 피스톤을 원반체 형상의 안내통로에 밀착한다.

상부부품(1)은 하부부품(2)에 단단히 연결되어 운반링(3)이 상부부품과 하부부품에 마주보며 밀착되어 회전 가능하다. 이 방법으로 운반링에 고착된 피스톤(4)은 하부부품(2)에 고착된 피스톤(5)에 관해 원반체 형상의 안내통로에서 교체되게 된다.

상부부품(1)은 하부부품(2) 둘다는 유압유체를 위한 통로(9)(10)를 만드는 두 요홈을 가진다. 통로(10)로 부터 연결통로(12)가 하부부품(2)에 안착된 피스톤중 하나의 일측 가까이의 출구(13)에 배열되며, 해당 연결통로와 출구는 통로(9)로부터 동일 피스톤의 다른 축부에 배열된다. 작동유체를 통로(9)와 (10)으로부터 그리고 통로(9)(10)로 각기 공급하고 방출하기 위해 해당연결수단에 하부부품(2)상에 배열되었다.

방향 콕(cock)(14)이 각 연결통로(12)에 배열되어 이에 의해 연결이 통로(9)(10) 각각 사이와 안내통로 혹은 안내통로로 부터 하부부품(2)내에 배열된 저장기(15)에 설립될 수 있다. 방향 콕(14)의 배열은 만약 압력감소가 결함, 누설 및 안내통로의 특정부품과 같은 것에서 필요할때 안내통로의 특정부품의 압력을 감소시키는 것이 가능하다.

하부부품(2)은 적당한 위치에 정착시키기 위해 플랜지(16)를 구비하고 있다.

통로중의 하나 즉 통로(10)같은 통로를 가압함에 의해 작동유체는 연결통로(12)를 통해 출구(13)를 거쳐 안내통로의 두정반대로 마주보고 배열된 공간으로 흐를 것이고 운반링(3)에 안착된 피스톤(4)은 압력을 받아 해당 고정피스톤(5)으로부터 멀어지고 따라서 피스톤(5)의 다른 측상의 작동유체는 반대측에 배열된 출구를 통하고 연결통로를 통해 통로(9)로 방출되어 작동유체를 유압장치와 관련되어 배열된 저장기(15)로 귀환시키게 된다. 여기서 운반링은 하부부품(2)에 관련하여 변위하여 조정관절(8)과 연결된 두 정반대로 마주보며 배열된 핀들(pins)(7)을 이동시킨다. 핀(7)은 핀(7)이 라이닝(lining)(17)에 관해 회전될 수 있도록 하는 방식으로 베어링의 라이닝(17)에 장착되었다. 각 라이닝(17)은 라이닝(17)이 운반링(3)에 관해 축방향으로 움직일 수 있도록 두 안내수단(18)사이에 배열되어 온도변화로 인한 조종관절(8)의 압축의 팽창을 가능하게 한다.

발표된 실시예에서 핀(7)은 회전자(6)에 안착되어 있고 이는 다시 조종관절(8)에 견고히 연결되어 있다. 본 발명에 따른 유압 작동기의 특별한 실시예의 의해 조정관절(8)은 작동통로(9)(10)에 의해 양 방향으로 회전될 수 있으며 조종관절에 가해진 힘때문에 이론적인 중앙축으로부터 조종관절의 굽힘 혹은 온도변화에 의한 핀(7)의 길이변화에 기인한 운반링(3)과 핀(7)사이의 연결에서 아무런 특별한 힘도 발생하지 않는다. 조종관절에 관해 작동기의 장착이 기울어져 있는 것이 작동기와 조종관절 사이의 관계에 영향을 미치지 않는다. 또한 회전자(6)의 가능한 팽창이 베어링 라인닝(17)에 의해 조절될 수 있다.

Claims (7)

1. 관절, 특히 조절관절(steering knuckle)의 회전운동을 위한 유압 작동기에 있어서, 피스톤(4)(5)을 위한 원반형 안내통로가 관절(8)에 연결된 운반링(3)을 포함하고 운반링(3)이 여기서 통로의 내부형태를 만들며 하부통로(2)와 상부통로(1)에 밀착하여 움직일 수 있고 상기 상부통로는 하부통로에 정착되어 있으며 이들이 함께 통로의 공간을 만들며 고정되어 있고, 적어도 하나의 피스톤(4)에 안내통로내에서 밀착하여 변위될 수 있고 운반링(3)에 고착되어 있으며, 적어도 하나의 고정된 피스톤(5)이 하부부품(2)에 안착되어 있으며, 통로(9)(10)가 변위 가능한 피스톤(4)과 고정된 피스톤(5)사이의 정반대로 마주보는 공간들에 작동유체를 보내기 위한 입구 및 출구를 형성하며 운반링(3)은 조종관절(8)과 함께 회전가능하게 연결되어 있고, 관절(8)에 연결된 두 정반대이고 마주보는 핀(7)에 의해 축방향으로 변위될 수 있고 운반링의 내부형상의 해당베어링 라이닝에 수용되어 있음을 특징으로 하는 유압 작동기.
2. 제1항에 있어서, 씨일링(11)이 각 피스톤(4)(5)의 각 축에 배열되어 있고 이들이 베어링을 안내통로에 밀착되게 밀봉함을 특징으로 하는 유압 작동기.
3. 제2항에 있어서, 운반링(3)을 마주보는 고정된 피스톤(5)의 각 축부가 축에 평행한 원통형 표면에 모서리 죽염을 한 것이 특징으로 하는 유압 작동기.
4. 제1항에 있어서, 베어링 라이닝이 핀(7)을 회동하기 위한 중앙구멍을 가진 사각베어링 보스(bosses)이고 상기 라이닝이 운반링(3)상의 안내장치(18)에 의해 수직으로 변위될 수 있고 라이닝의 외부 수직단부면에 접하고 있음을 특징으로 하는 유압 작동기.
5. 제1항에 있어서, 작동유체를 위한 저장기가 하부부품(2)의 하부부분에 설치되어 있음이 특징인 유압 작동기.
6. 제1항에 있어서, 작동융체를 위한 통로(9)(10)가 하부부품(2)과 상부부품(1)에 두 환상의 동심통로(9)(10)가 있고, 연결통로를 통한 환상통로중 하나가 고정된 피스톤(5)의 각 1축 가까이의 출구에 연결되어 있고 다른 하나의 환통로는 동일하게 전술한 피스톤(5)의 다른 축에 연결되어 있음을 특징으로 하는 유압 작동기.
7. 제1항에 내지 제6항에 있어서, 각 출구가 한 방향콕크에 의해 해당통로와 연결되어 있고 상기 방향콕크가 다른 위치에서 유체압력(9)을 도피시키기 위해 출구를 저장기에 연결시켰음을 특징으로 하는 유압 작동기.

Images