NO813639L - Flyttbar anordning for utretting av roer - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for retting av rør, særlig stillas-rør.

Ved oppføring av stillaser blir de forskjellige rør sammenføyd ved klemmer. Sli-ke klemmer blir vanligvis tiltrukket for hardt, noe som forårsaker at rørene bøyes. Etter at stillaset er demontert, må rørene rettes for å kunne brukes på ny. Dette er en prosess som for tiden gjennomføres ved hjelp av store, stasjonæ-re maskiner på stillasleverandørens lager. Det eksisterer i dag ingen tilgjengelig maskin som er tilstrekkelig liten eller transportabel til å kunne anvendes på byggeplassen.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er det frembrakt en slik maskin.

Rør-rettingsmaskinen ifølge oppfinnelsen omfatter et understell hvorpå det er montert en primærkraftkilde, en hydraulisk pumpe som drives av primærkraftkilden, et antall valser hvorimellom rør fremføres for retting, en eller flere hydrauliske motorer for drift av valsene i rotasjonsbevegelse om deres lengdeakser, slik at rør trekkes mellom valsene under bøyeprosessen, og et hydraulisk krets-systern som forbinder den hydrauliske motor eller motorene.

I en foretrukket mobil versjon av maskinen er understellet opplagret på fire hjul. De to bakre hjul kan være montert på en stiv aksel, mens forhjulene er styrbart motert på en drevet aksel. Alternativt kan to av hjulene være drevet mens de andre to er styrbare. Understellet kan alternativt være opplagret på et fast fundament eller ben, eller maskinen kan være semitransportabel, idet understellet hviler på slisker. En primærkraftkilde er montert på understellet og driver en hydraulisk pumpe. Primærkraftkilden kan eksempelvis bestå av en bensin- eller dieselmotor, eller en elektromotor. Væske fra pumpen kan ledes til en hydraulisk drivmotor for drift av et antall valser hvorimellom rørene fremføres for retting. Disse rette-valsene er konkave, og deres respektive akser heller på slik måte i forhold til banen for røret som tilbøyes at rørets kontakt-linje danner en tangent til midtlinjen for hver valses bueformede ytterflate. Hver valse drives fortrinnsvis av sin egen, individuelle, hydrauliske drivmotor og overfører derved- en fremdriftskraft til rørene samtidig med at disse rettes. Valsene er plassert på motsatte sider, eksempelvis to på hver side, av rørbanen. Valsen eller valsene på den ene side av banen kan være montert på en under-ramme som kan beveges i sideretning i forhold til rørbanen og fastspennes i stilling for utøvelse av trykk mot røret og for kompensering av eventuell valsesli-tasje. For å kunne oppta rør av forskjellig diameter kan valsen eller valsene svinges om sine akser, som nærmere forklart i det etterfølgende.

Ved maskinens utløpsende er det fortrinnsvis anordnet en forlengbar utløpsrenne som er foret med elastisk materiale, for eksempel plast, og hvori det rettede rør fremføres etter å ha passert rette-valsene.

Videre er den hydrauliske pumpe fortrinnsvis innrettet for overføring av trykkvæske til en drivmotor for hjulene.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger som viser en utførelsesform for oppfinnelsen, hvori:

Fig. 1 viser et sideriss av en mobil rørrettermaskin ifølge oppfinnelsen,

Fig. 2 viser et planriss av maskinen ifølge fig. 1,

Fig. 3 viser en forstørret detalj av et parti ifølge fig. 2,

Fig. 4 viser et perspektivriss av en innløps-føring som anvendes i maskinen ifølge fig. 1 og 2, og Fig. 5A, 5B og 5C viser en mulig utførelse av et hydraulisk kretssystem for an-vendelse i maskinen ifølge fig. 1 - 4.

Som det fremgår av fig. 1 og 2, omfatter maskinen ifølge oppfinnelsen et understell 1 og fire kjørehjul 2 og 3. De bakre hjul 2 er opplagret på en stiv aksel 4, mens forhjulene 3 kan styres ved hjelp av et ratt 5 som er montert foran et førersete 6. En primærkraftkilde i form av en forbrenningsmotor 7 med et luftfilter 8 og en radiator 9 er montert på understellet. Maskinens utgangsak-sel er gjennom en fleksibel kopling 10 forbundet med en hydraulisk pumpe 11, fortrinnsvis av typen med variabel fortrengning, som beskrevet i det etterfølgen-de. Trykkvæske fra pumpen fremføres selektivt til en hydraulisk motor 12 for drift av forhjulene 3, og til et antall valse-drivmotorer 13 (fig. 3) som nærmere omtalt i det etterfølgende. En oljetank 14 fungerer som reservoar for det hydrauliske kretssystem, og maskinens drift styres fra et kontrollpanel 15.

En rørretter 16 som om ønskelig kan benyttes som for-retter for særlig sterkt bøyde rør, er montert på den ene side av maskinen. Anordningen er kjent i og for seg og er derfor ikke nærmere beskrevet her. Rør som skal for-rettes, fremføres, som vist i fig. 1 og 2, fra venstre mot høyre og tilnærmelsesvis i retning av pilen A i fig. 2. Rørene passerer mellom valser 17 og en avrundet ambolt 18 som kan beveges horisontalt under styring av en hydraulisk vedder 19.

Etter for-rettingen blir rørene som skal rettes, innført i maskinen ved den venstre ende, som vist i fig. 1 og 2, langs en bane som sammenfaller med maskinens midtakse. Rørene anbringes i en teleskopisk fremføreranordning 20, omfattende en bærearm 21 hvis ytterende er forbundet med tre sammenskyvbare seksjoner 22, 23 og 24 av mindre dimensjoner. Den ytterste seksjon 22 innbefatter et ben 25 som kan nedfelles i en stilling som vist i fig. 1, for understøttel-se av fremføreranordningen mot bakken. Hver seksjon av fremføreranordningen, så vel som armen 21, er utstyrt med hver sin innløpsføring 26 utført som vist i fig. 4. Hver føring 26 omfatter et fundament 27 som er fastgjort til den respektive seksjon av bærearmen 21, og som understøtter et rammeverk bestående av stål-vinkelskinner 28 og stål-kanalskinner 29 som fastholder en innsats 30 av polyetylen med høy tetthet. Innsatsen 30 er forsynt med en åpning 31 for opptakelse av røret som skal rettes. Det fremgår av fig. 4 at åpningens halspar-ti er skjevt plassert. Hensikten med dette er å fastholde røret som ellers har tendens til å hoppe ut på grunn av dets dreiebevegelse etter å være innført i maskinen. Føringsinnsatsene 26 er slik plassert at høyden for de respektive åpninger 31 avtar i retning mot maskinen, og dette medvirker til at bøyde rør lettere kan innføres i maskinen langs den riktige akse.

Når maskinen flyttes fra sted til sted, er fremføreranordningen inntrukket fra den driftsstilling som er vist i fig. 1 og 2, til en passiv stilling hvori den inners-te innløpsføring 26 ligger an mot en vertikal plate 32. Fremføringsanordningen kan fastspennes i sin driftsstilling ved hjelp av kamlås 33.

Røret som skal rettes, innføres i maskinens midtre parti ved å plassere røret i innløpsføringene 26 og skyve det inn i maskinen til den første, 34, av fire rettevalser 34 - 37. Høyden av røret idet det innføres i maskinen, bestemmes av en midtre balansekloss 70 som kan dreies i sitt eget plan om en enkelt svingtapp 71. Klossen 70 er fremstilt av polyetylen med høy tetthet, og dens overside støtter røret under innføringen i maskinen. Oversidens høyde kan reguleres ved hjelp av en fjær (ikke vist) som virker oppad mot klossens motsatte side, i forhold til røret, og en tilsvarende settskrue (heller ikke vist) som i nedadgående retning motvirker kraften fra fjæren.

Etter å ha passert en støtplate 44, føres røret mot valsen 34. For å innlede en sikker fremdrift av røret gjennom maskinen, er det på dette tidspunkt nødvendig å foreta manuell betjening av en sikkerhetsvalse 45. Denne valse er stort sett en løperulle som er montert rett overfor valsen 34, og som ved hjelp av en hydraulisk vedder kan tvinges mot valsen 34, hvorved røret inntrekkes i en klemsone mellom løperulen og valsen 34 og fremføres i maskinen. Etter betjenin-gen av løperullen 45, vil røret passere i sin helhet mellom de fire rette-valser, nemlig den førnevnte valse 34 og de tre etterfølgende valser 35, 36 og 37. Dette system av rette-valser er vist detaljert i fig. 3. Hver valse drives av sin egen individuelle hydrauliske motor 13, slik at valseanordningen, foruten å rette rørene, også driver disse gjennom maskinen. Valsene er individuelt opplagret i respektive parvise lageblokker 38. Som det tydelig fremgår av fig. 1, heller valsene i forhold til horisontalplanet, og hellingsvinkelen kan justeres for å kunne håndtere rør med forskjellig diameter. Videre er valsene konkavbuet på en slik måte at berøringslinjen for et rør 39 som fremføres mellom valsene, danner en horisontal tangent til midtlinjen i hver valses krumme ytterflate. Valsenes hellingsvinkel er slik innstilt at det geometriske sted for tangerings-punktene til valsenes krumme flate mot røret danner en del av en skruelinje om røret. Forutsatt at valsenes bueflater inntar denne stilling i forhold til røret, kan valsenes diameter, kurvatur og vinkelstilling varieres i forhold til rør med forskjellige diametre. Det fremgår videre at hvis røret befinner seg i en annen sone, kan valsevinkelen innstilles for opprettelse av en slik berørings-delskruelin-je under forutsetning av at midtlinjen for hver valses bueflate ligger an mot røret i det gitt plan.

Valsene 36 og 37 på den ene side av røret 39 er opplagret på en plate 40 som ved hjelp av ratt 41 kan beveges i sideretning for justering av avstanden mellom valsene for å utøve trykk under rørrettingen. Etter at valsene er riktig justert, kan rattene låses.

Valsen 36 kan eventuelt viere forsynt med en stålpregeplate 73 som er innpasset i en sliss i valseytterflaten, slik som vist. Bunnen av slissen står i forbindelse med en åpning som strekker seg diametralt over til valsens motsatt beliggende ytterflate og opptar en bolt (ikke vist) som ved å innskrues i et gjenget blind-hull i pregeplatens bakside, forankrer pregeplaten demonterbart i slissen. Pregeplaten kan være .påført et varemerke eller annet symbol for merking av rørene som passerer gjennom maskinen. Hvis merking av rørene er unødvendig, kan pregeplaten erstattes av et innlegg som etter å være fastboltet i stilling, helt enkelt utfyller slissen slik at valsens ytterflate er kontinuerlig.

Etter å ha passert gjennom rettevalsene, overføres røret til en utløpsrenne 42 med V-formet tverrsnitt og som er foret med plastmateriale. Rennens 42 høyde og hellingsvinkel kan reguleres for å kunne møte vekselende omstendigheter, og rennen er utstyrt med en automatisk utstøteranordning. Et eksempel på et egnet lukket krets-system for maskinen er beskrevet i forbindelse med fig. 5.

Som det fremgår av fig. 5, er hovedkomponentene i det hydrauliske krets-system betegnet med de samme henvisningstall som er benyttet i de foregående figurer. Hovedpumpen 11 er av en type med variabel skvalpeplate og omfatter en integrert forsterkerpumpe lia og to hjelpe-tannhjulspumper 11b og lic. Pumpene lia, 11b og lic trekker væske fra en 170-liters oljelagertank 14. Et sugefilter 51 er innmontert i rørledningen til forsterkerpumpen lia. Hovedutløps-ledningene fra pumpen 11 er betegnet med 55 og 56. Ledningen 57 er en kont-rolledning som nærmere forklart i det etterfølgende.

Valget av valse- eller akseldrift foretas av ventiler 52 og 53 som er mekanisk sammenkoplet for ikke å bringes i funksjon samtidig. Ventilene 52 og 53 er dessuten mekanisk sammenkoplet med reguleringsventiler 54 og 5 8 som tar væske med styretrykk fra ledningen 57. Reguleringsventilen 54 styrer i sin tur pumpereguleringsventilene 59 og 60 på slik måte at når valsedrivverket er innkoplet, er ventilen 59 ute av drift mens ventilen 60 er i funksjon, og når driv-verket for kjørehjulene 2, 3 er innkoplet, er ventilen 59 i funksjon mens ventilen 60 er ute av drift. Ventilen 59 tjener som forover/fri/bakover-velger for kjørehjulenes 2, 3 drivverk, og ventilen 60 tjener til trinnløs regulering av valsenes rotasjonshastighet mellom 0 og 183 omdr./min. i fremadgående eller bakut-gående retning. Akselens drivhastighet reguleres direkte ved hjelp av en gasspe-dal på hovedmotoren (ikke vist). Reguleringsventilen 58 overfører trykk til hjulbremsesylindre, slik at kjørehjulene fastlåses når valsedrivverket innkoples. Ved innsjalting av valsedriften avledes olje gjennom en ledning 62 til en roteren-de væskestrømdeler 61 som spalter oljestrømmen i fire like deler for viderefø-ring til de enkelte valsedrivmotorer 13. Væskestrømdeleren 61 forhindrer frigang av de ubelastede valser under innføring av et rør, da dette ellers ville medføre trekkrafttap hos innførervalsene. Gjennom en ledning 64 tilbakeføres oljen til ventilen 52. En avlastningsventil 63 beskytter motorene 13 mot trykkøkning fra væskestrømdeleren.

Ved innsjalting av akseldriften ledes olje gjennom rørledningen 65 til to aksel-drivmotorer 12 (én for hvert hjul) gjennom en bevegelseskontroll- og låseventil 66. Ventilen 66 kontrolleres av trykkvæske fra ledningen 67 og hindrer at vog-nen ruller ukontrollert avsted i skråninger ved å fungere som hydrostatisk brem-seanordning. Ventilen 66 tjener dessuten for opprettelse av forskjellige hjulhas-tigheter, og en mekanisk differensialtransmisjon er derfor unødvendig.

Sikkerhetsvalsen 45 og styringen drives begge av pumpeaggregatet lic som leve-rer olje direkte fra lagertanken 14 gjennom et trykkfilter 73. Sikkerhetsvalsens stempel 45 aktiviseres av ventilen 68 og beskyttes av trykkavlastningsventilen 72. Den høyre ende av sikkerhetsvalsesylinderen 45 tilføres konstant styrevæske med lavt trykk fra styreledningen 57, mens den venstre (stempel-) ende av sylinde-ren mottar ledningstrykk gjennom ventilen 68. Styremekanismen omfatter en hydraulisk styreventil 69 og en sylinder 70 som påvirker hjulstyremekanismen. Styreventilen 69 mottar olje gjennom en prioritetsventil 71 og innbefatter et sperret kanalarrangement som forhindrer styringsawikelse.

Den hydrauliske vedder 19 som inngår i forretteren 16, drives av pumpeaggregatet 11b ved tilførsel av olje fra tanken 14 gjennom et trykkfilter 74. Vedderen 19 styres av ventilen 75 og vil under drift beveges periodisk i frem- og tilbake-gående retning grunnet■ periodisk påvirkning fra ventilene 76 og 77.

Ved hjelp av en ventil 78 i hovedpumpekretsen avledes olje fra hovedstrømmen for gjennom en ledning 79 å gjennomspyle pumpehuset og derved virke som pumpekjølevæske. Etter kjøling av pumpen .føres oljen gjennom oljekjøleaggrega-ret 80 på hovedmotoren sammen med bortledet olje fra valsemotorene 13.

En ventil 81 mellom hovedpumpeledningene til kjørehjulmotorene muliggjør luf-ting av hjuldrivsystemet, slik at kjøretøyet kan slepes i tilfelle av mekanisk svikt.

Claims (13)

1. Rørrettemaskin, karakterisert ved et understell (l) hvorpå det er montert en hovedmotor (7), en hydraulisk pumpe (11) som drives av hovedmotoren (7), et antall valser 34 - 37 hvorimellom rør (39) fremføres for retting, en eller flere hydrauliske motorer (13) for drift av valsene (34 - 37), slik at disse roterer om sine lengdeakser og derved trekker rørene (39) fremad under rettingen, og et hydraulisk kretssystem som forbinder pumpen (11) med den hydrauliske motor (13) eller hver av disse, og som innbefatter midler for styring av den hydrauliske motors (13), eller motorenes, funksjon.

2. Maskin i samsvar med krav 1, karakterisert ved at hver rettevalse (34 - 37) har form av en langstrakt sylinder som er slik opplagret at rota-sjonsaksen heller i forhold til rørenes (39) fremføringsbane gjennom maskinen.

3. Maskin i samsvar med krav 2, karakterisert ved midler for justering av valsenes (34 - 37) hellingsvinkel i overensstemmelse med forskjellige rørdiametre.

4. Maskin i samsvar med krav 2, karakterisert ved at hver valses (34 - 37) ytterflate er slik utformet at berøringslinjen mellom valsen (34 - 37) og et rør (39) som rettes, danner en tangent til midtlinjen for den krumme ytterflate.

5. Maskin i samsvar med ett av de foregående krav, karakterisert ved at hver rettevalse drives av en separat hydraulisk motor (13).

6. Maskin i, samsvar med ett av kravene 1, 2 eller 4, karakterisert ved at de respektive valser (34 - 37) er anordnet på motsatte sider av rørbanen gjennom maskinen.

7. Maskin i samsvar med krav 6, karakterisert ved at valsen eller valsene (36, 37) på den ene side av rørbanen kan justeres i retning mot eller fra valsen eller valsene (34, 35) på den annen side av rørbanen.

8. Maskin i samsvar med ett av de foregående krav, karakterisert ved at understellet (1) er opplagret på fire kjørehjul (2, 3), slik at maskinen er mobil.

9. Maskin i samsvar med krav 8, karakterisert ved minst én hydraulisk drivmotor (12) for drift av ett eller flere kjørehjul (2, 3), slik at kjøretøy-et kan fremføres langs marken, og et hydraulisk krets-system som forbinder pumpen (11) med den hydrauliske drivmotor (12) eller hver av disse.

10. Maskin i samsvar med krav 9, karakterisert ved at det hydrauliske krets-system innbefatter ventiler ( 52, 53) for overføring av trykkvæske fra pumpen (11) til den hydrauliske motor eller motorene (13), eller fra pumpen (11) til den hydrauliske drivmotor (12) eller motorene, men ikke på samme tid.

11. Maskin i samsvar med ett av de foregående krav, karakterisert ved at det ved maskinens inngangsende er anordnet en innløpsføringsmekanis-me (20) for riktig innstyring i maskinen av rør (39) som skal rettes.

12. Maskin i samsvar med krav 11, karakterisert ved at innløpsfø-ringsrnekanismen (20) omfatter en bærearm (21 - 24) som i den ene ende er fastgjort til understellet (l), og som strekker seg stort sett horisontalt og tilnærmelsesvis parallelt med rørbanen gjennom maskinen, og et antall innløpsfø-ringer (26) som er opplagret på armen (21 - 24), og som hver for seg innbefatter en åpning (31) hvis akse forløper stort sett i flukt med den fastlagte rørbane gjennom maskinen.

13. Maskin i samsvar med krav 12, karakterisert ved at høyden av åpningene (31) i dc enkelte innløpsføringer (26) minsker i retning mot maskinen.