NO811829L - A device for AA will carry a submersible vessel into the water - Google Patents
A device for AA will carry a submersible vessel into the waterInfo
- Publication number
- NO811829L NO811829L NO811829A NO811829A NO811829L NO 811829 L NO811829 L NO 811829L NO 811829 A NO811829 A NO 811829A NO 811829 A NO811829 A NO 811829A NO 811829 L NO811829 L NO 811829L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cage structure
- underwater vessel
- vessel
- cage
- water
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 21
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 12
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Chemical Treatment Of Metals (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører neddykkbart håndtering; slit-st yr gom kan benyttes for transport av et neddykkbart fartøy fra en hovedkonstruksjon, såsom et -moderskip, til vannet under en bølgepåvirket sone. The invention relates to submersible handling; slip-steer gom can be used for transporting a submersible vessel from a main structure, such as a mother ship, to the water below a wave-affected zone.
Når et neddykkbart fartøy, såsom en dykkerklokke eller et selvdrevet undervannsfartøy, skal passere gjennom grenseflaten mellom luft og vann, er det en betydelig risiko for at fartøyet vil bli ødelagt hvis bølgebevegelser eller dønninger overskrider betingelser for minimums sikkerhet. When a submersible vessel, such as a diving bell or a self-propelled underwater vessel, is to pass through the interface between air and water, there is a significant risk that the vessel will be destroyed if wave movements or swells exceed conditions for minimum safety.
Med de mer ømfindtlige neddykkbare fartøyer vil en bølgebeveg-else på to eller tre meter være tilstrekkelig til å bevirke ødeleggelse, og derfor kan slike fartøy bare fires ned i relativt rolig vann. With the more delicate submersible vessels, a wave movement of two or three meters will be sufficient to cause destruction, and therefore such vessels can only be lowered into relatively calm water.
En hensikt med. foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe neddykkbart håndteringsutstyr som i en viss grad vil forbedre denne situasjon. A purpose with. the present invention is to provide submersible handling equipment which will to some extent improve this situation.
Håndteringsapparat for bevegelse av et undervanns--fartøy mellom en hovedkonstruksjon og vannet omfatter en burkonstruksjon som er anordnet for å passe til undervannsfar-tøyet, innretninger for festing av undervannsfartøyet i burkonstruksjonen og innretninger for å senke burkonstruksjonen gjennom grenseflaten mellom luft og vann til relativt rolig vann under en bølgepåvirket sone og for å returnere burkonstruksjonen til hovedkonstruksjonen. Handling apparatus for movement of an underwater vessel between a main structure and the water comprises a cage structure arranged to fit the underwater vessel, means for attaching the underwater vessel to the cage structure and means for lowering the cage structure through the interface between air and water to relatively calm water below a wave affected zone and to return the cage structure to the main structure.
Fortrinnsvis har burkonstruksjonen en form som i det vesentlige passer til og omhyller toppen, siden og endeflaten til det neddykkbare fartøy. Preferably, the cage structure has a shape that substantially fits and envelops the top, side and end surface of the submersible vessel.
Burkonstruksjonen kan være en i det vesentlige rektangulær konstruksjon og kan være utformet av vertikale og horisontale deler. Hensiktsmessig er en nedre del av burkonstruks jonen åpen og gir en inngang gjennom hvilken undervanns-fartøyet kan gå inn i burkonstruksjonen. The cage construction can be an essentially rectangular construction and can be formed of vertical and horizontal parts. Appropriately, a lower part of the cage structure is open and provides an entrance through which the underwater vessel can enter the cage structure.
Inngangen gjennom hvilken undervannsfartøyet gar inn i. burkonstruks jonen kan være en ramme som er til formet for å lette inngangen av undervannsfartøyet. The entrance through which the underwater vessel enters the cage construction can be a frame that is shaped to facilitate the entry of the underwater vessel.
Burkonstruksjonen som kan være utformet av metall-rør og plater er utstyrt med sterke punkter ved de steder ved hvilke, undervannsfartøyet festes og hvor nedsenkingsinnretningen er festet. The cage structure, which can be made of metal pipes and plates, is equipped with strong points at the places where the underwater vessel is attached and where the immersion device is attached.
Vekter kan være. feslet til egnede steder- på burkonstruks jonen. Scales can be. fastened to suitable places - on the cage construction.
Innretningen for sikring av undervannsfartøyet i burkonstruksjonen kan omfatte en låseinnretning for sikring av burkonstruksjonen til en strekkabel for undervannsfartøyet. The device for securing the underwater vessel in the cage structure may comprise a locking device for securing the cage structure to a tension cable for the underwater vessel.
Innretningen for sikring av undervannsfartøyet i burkonstruksjonen kan være utformet av en låseinnretning som er plassert i en øvre del av burkonstruksjonen. The device for securing the underwater vessel in the cage structure can be designed by a locking device which is placed in an upper part of the cage structure.
Burkonstruksjonen kan være utstyrt med innretninger for hemming av bevegelse i en horisontal retning mens den senkes gjennom grenseflaten mellom luft og vann. The cage structure can be equipped with devices for inhibiting movement in a horizontal direction while it is lowered through the interface between air and water.
Innretningen for senking av burkonstruksjonen kan omfatte en kran som er montert på hovedkonstruksjonen, som kan være et sjøgående fartøy. The device for lowering the cage structure may comprise a crane mounted on the main structure, which may be a seagoing vessel.
Burkonstruksjonen og undervannsfartøyet kan være anordnet til å senkes ved respektive vinsjanordninger som kan drives i fellesskap. The cage structure and the underwater vessel can be arranged to be lowered by respective winch devices that can be operated jointly.
Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere beskrives ved hjelp av et utføJrelseseksenpel som er fremstilt på tegningen, som viser: fig. 1 et skjematisk riss av det neddykkbare håndteringsutstyr i samsvar med oppfinnelsen, In the following, the invention will be described in more detail with the help of an exemplary embodiment which is shown in the drawing, which shows: fig. 1 a schematic view of the submersible handling equipment in accordance with the invention,
fig. 2 et skjematisk perspektivriss av burkonstruksjonen vist på fig. 1. fig. 2 a schematic perspective view of the cage structure shown in fig. 1.
Tegningen viser et neddykkbart håndteringsutstyr som omfatter en burkonstruksjon 1 anordnet for opptak av et undervannsfartøy 2, såsom en dykkerklokke eller et selvdrevet neddykkbart fartøy. Burkonstruksjonen 1 har en i det vesentlige rektangulær form dannet av vertikalt plasserte elementer 3 og horisontalt plasserte deler 4, som er festet til hverandre for dannelsen ay et rektangulært gitter. Generelt kan delene 3 og 4 være utformet a<y>rør og plater av stål og er sveiset eller boltet sammen ved deres krysningspunkter. The drawing shows a submersible handling equipment which comprises a cage structure 1 arranged for receiving an underwater vessel 2, such as a diving bell or a self-propelled submersible vessel. The cage construction 1 has an essentially rectangular shape formed by vertically placed elements 3 and horizontally placed parts 4, which are attached to each other to form a rectangular grid. In general, the parts 3 and 4 may be formed of steel tubes and plates and are welded or bolted together at their crossing points.
De nedre ender av de vertikale deler 3 divergerer for å tilveiebringe en inngang 5 til burkonstruksjonen 1, gjennom hvilken undervannsfartøyet 2 kan tillates å komme til det indre. Inngangen 5 er omgitt a<y>en robust, i det vesentlige rektangulær ramme 6 som hjelper til med å holde konstruk-sjonen stiv. Vekter 7 er festet til rammen 6 ved egnede av-standsplasserte steder for å. balansere burkonstruks jonen 1. The lower ends of the vertical members 3 diverge to provide an entrance 5 to the cage structure 1, through which the underwater vessel 2 may be allowed to enter the interior. The entrance 5 is surrounded by a robust, essentially rectangular frame 6 which helps to keep the construction rigid. Weights 7 are attached to the frame 6 at suitably spaced locations to balance the cage structure 1.
Understøttet under den øvre flate 8 til burkonstruks jonen 1 er en låseinnretning 9 ved hjelp av hvilken undervannsf artøyet 2 kan sikres i burkonstruksjonen 1. Låseinnretningen 9 omfatter et par kjever 10 og 11 som kan lukkes mot hverandre for å klemme fast en endebøssing på en strekk-kabel 12 for undervannsfartøyet 2. Strekkabelen 12 passerer rundt en skive 13 og er anordnet til å vikles på en vinsj-trommel 14 som er montert på dekket 15 til det sjøgående far-tøy 16. Vins j trommelen 14 er anordnet for å heve og senke undervannsfartøyet 2, slik at det kan føres inn i og forlate burkonstruksjonen 1 gjennom åpningen 5. Supported under the upper surface 8 of the cage structure 1 is a locking device 9 by means of which the underwater vessel 2 can be secured in the cage structure 1. The locking device 9 comprises a pair of jaws 10 and 11 which can be closed against each other to clamp an end bushing on a stretch cable 12 for the underwater vessel 2. The tension cable 12 passes around a sheave 13 and is arranged to be wound on a winch drum 14 which is mounted on the deck 15 of the seagoing vessel 16. The winch drum 14 is arranged to raise and lower the underwater vessel 2, so that it can be introduced into and leave the cage structure 1 through the opening 5.
Også sikret til den øvre flate på burkonstruksjonen 1 er et åk 17 ved hjelp av hvilket burkonstruksjonen 1 kan heves og senkes. En krok 18 på enden til håndteringska-belen 19 er festet til åket 18, slik at burkonstruksjonen 1 kan heves og senkes av en kran 20 på dekket 15 til fartøyet 16. Burkonstruksjonen 1 er utstyrt med en anordning (ikke vist) for å hemme bevegelse i en horisontal retning mens burkonstruks jonen heves eller senkes gjennom grenseflaten 2 3 mellom luft og vann. En slik anordning kan innbefatte hjul som samvirker med spor på siden av det sjøgående fartøy 16 eller en egnet føringsvi.re som er festet til burkonstruks jonen 1. Also secured to the upper surface of the cage structure 1 is a yoke 17 by means of which the cage structure 1 can be raised and lowered. A hook 18 on the end of the handling cable 19 is attached to the yoke 18, so that the cage structure 1 can be raised and lowered by a crane 20 on the deck 15 of the vessel 16. The cage structure 1 is equipped with a device (not shown) to inhibit movement in a horizontal direction while the cage construction is raised or lowered through the interface 2 3 between air and water. Such a device can include wheels that interact with tracks on the side of the seagoing vessel 16 or a suitable guide wire that is attached to the cage structure 1.
Det neddykkbare håndteringsutstyr i samsvar med foreliggende oppfinnelse virker på den måte som er beskrevet nedenfor for å overføre et undervannsfartøy 2 fra dekket 15 på et sjøgående fartøy 16 gjennom grenseflaten 2 3 mellom luft og vann til relativt rolig<y>ann 25 under en bølgepåvi.rketSQne 24. Undervannsfartøyet 2 blir først plassert på dekket 15 til fartøyet 16 ved å feste strekkabelen 12 til undervanns-fartøyet og å vikle vinsj trommelen 14 for å senke underyanns-fartøyet 2 ned på dekket 15 i den valgte stilling. Burkon- s,truks:jonen 1 blir s;å plassert over undervannsfartøyet 2 ved å senke burkonstruksjonen 1 ved hjelp av kranen 20. Den åpne inngang 5 på burkonstruksjonen 1 tillater at undervannsfar-tøyet kan passere inn i det indre av burkonstruksjonen 1. Kjevene 10 og 11 på låseinnretningen 9 blir så fastklemt på strekkabelen 12 for å sikre undervannsfartøyet 2 i burkonstruks jonen 1. The submersible handling equipment in accordance with the present invention works in the manner described below to transfer an underwater vessel 2 from the deck 15 of a seagoing vessel 16 through the interface 2 3 between air and water to relatively calm 25 under a wave action. rketSQne 24. The underwater vessel 2 is first placed on the deck 15 of the vessel 16 by attaching the tension cable 12 to the underwater vessel and winding the winch drum 14 to lower the underwater vessel 2 onto the deck 15 in the selected position. The cage structure 1 is then placed above the underwater vessel 2 by lowering the cage structure 1 by means of the crane 20. The open entrance 5 of the cage structure 1 allows the underwater vessel to pass into the interior of the cage structure 1. The jaws 10 and 11 on the locking device 9 are then clamped onto the tension cable 12 to secure the underwater vessel 2 in the cage structure 1.
Kranen 20 og vinsjtrommelen 14 blir så påvirket i fellesskap, slik at burkonstruksjonen 1 og undervannsfartøyet 2 blir svinget opp fra dekket og plassert over grenseflaten 2 3 mellom luft og vann. Kablene 12 og 19 blir så senket sam-tidig ved hjelp av respektive vinsjtromler 14 og 22, slik at undervannsfartøyet 2 og burkonstruksjonen 1 blir senket sammen og passerer gjennom grenseflaten 23 mellom luft og vann og den bølgepåvirkede sone 24 til det relativt rolige vann 25. Burkonstruks jonen 1 beskytter undervannsfartøyet 2 når det passerer gjennom grenseflaten 2 3 mellom luft og vann og den bølge-påvirkede sone 24. The crane 20 and the winch drum 14 are then affected together, so that the cage structure 1 and the underwater vessel 2 are swung up from the deck and placed above the interface 2 3 between air and water. The cables 12 and 19 are then lowered simultaneously using respective winch drums 14 and 22, so that the underwater vessel 2 and the cage structure 1 are lowered together and pass through the interface 23 between air and water and the wave-affected zone 24 to the relatively calm water 25. The cage construction ion 1 protects the underwater vessel 2 when it passes through the interface 2 3 between air and water and the wave-affected zone 24.
Når burkonstruksjonen 1 har nådd det relativt rolige vann 25, vil kjevene 10 og 11 til låseinnretningen 9 fri-gjøres og vinsjtrommelen 14 benyttes til å senke undervanns-fartøyet 2, slik at det passerer ut av åpningen 5 til et sted under burkonstruksjonen 1. When the cage structure 1 has reached the relatively calm water 25, the jaws 10 and 11 of the locking device 9 will be released and the winch drum 14 will be used to lower the underwater vessel 2, so that it passes out of the opening 5 to a place under the cage structure 1.
Undervannsfartøyet føres tilbake til beskyttelsenThe underwater vessel is returned to protection
i burkonstruksjonen 1 ved påvirkning av vinsjtrommelen 14 til undervannsf artøyet 2 pas.s.erer gjennom inngangen 5 til det indre a<y>burkonstruks.jonen 1. Kjevene 10 og 11 til låseinnretningen 9 blir så påvirket, slik at de klemmes mot kabelen 12 gg sikrer således undervannsfartøyet 2 i burkonstruksjonen 1. Burkonstruksjonen 1 og undervannsfartøyet 2 blir så hevet sammen ved påvirkning a<y>vinsjtrommelene.14 og 22 i fellesskap, slik at de passerer gjennom den bølgepåvirkede s.one 24 og grenseflaten 2 3 mellom luft og vann. Burkonstruksjonen 1 og undervannsfartøyet 2 kan så dreies opp på dekket 15 til fartøyet 16. Kjevene 10 og 11 til låseinnretningen 9 blir frigitt og buret fjernet fra undervannsfartøyet 2. in the cage structure 1 by the influence of the winch drum 14 until the underwater vessel 2 passes through the entrance 5 to the inner a<y>cage structure 1. The jaws 10 and 11 of the locking device 9 are then affected, so that they are clamped against the cable 12 gg thus secures the underwater vessel 2 in the cage structure 1. The cage structure 1 and the underwater vessel 2 are then raised together by the impact of the winch drums 14 and 22 together, so that they pass through the wave-affected s.one 24 and the interface 2 3 between air and water. The cage structure 1 and the underwater vessel 2 can then be turned onto the deck 15 of the vessel 16. The jaws 10 and 11 of the locking device 9 are released and the cage removed from the underwater vessel 2.
Mens; bur-k.Qns.truk.s-jonen 1, som er vist på fig. 2 a<y>tegningen, er i, det vesentlige rektangulær i form, da det er den mest egnede form for undervannsfartøyet 2 som er vist, er det klart at en hvilken som helst annen form som passer til å omslutte toppdelen, sidedelene og endeflaten til et neddykkbart fartøy kan benyttes. Videre kan undervannsfartøyet være et selvdrevet fartøy, i hvilket tilfelle anordningen vil være tilveiebragt for frigivning av undervannsfartøyet fra kabelen 12, slik at det kan forlate burkonstruksjonen 1 gjennom inngangen 5 og fortsette for "egen maskin-; While; the bur-k.Qns.truk.s-ion 1, which is shown in fig. 2 a<y>the drawing, is substantially rectangular in shape, being the most suitable shape for the underwater vessel 2 shown, it is clear that any other shape suitable for enclosing the top part, the side parts and the end surface until a submersible vessel can be used. Furthermore, the underwater vessel can be a self-propelled vessel, in which case the device will be provided for releasing the underwater vessel from the cable 12, so that it can leave the cage structure 1 through the entrance 5 and continue for "own machine-;
Mens det sjøgående fartøy 16 er blitt beskrevet som et moderskip, er det klart at en hvilken som helst egnet hoved-konstruks jon , f. eks. en katamaran, et halvt neddykkbart far-tøy, såsom en oljerigg, eller hvilken som helst annen form offshore-plattform kan benyttes. Løfteinnretningen som benyttes for å overføre burkonstruksjonen 1 og undervannsfartøyet 2 fra dekket 15 til fartøyet 16 og ned i vannet kan være av hvilken som helst egnet type derrik; eller en A-ramme montert på dekket til hovedkonstruksjonen. While the seagoing vessel 16 has been described as a mother ship, it is clear that any suitable main structure, e.g. a catamaran, a semi-submersible vessel such as an oil rig, or any other form of offshore platform can be used. The lifting device used to transfer the cage structure 1 and the underwater vessel 2 from the deck 15 to the vessel 16 and into the water can be of any suitable type of derrick; or an A-frame mounted on the deck of the main structure.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8017773A GB2076748A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Submersible Handling Equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO811829L true NO811829L (en) | 1981-12-01 |
Family
ID=10513729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO811829A NO811829L (en) | 1980-05-30 | 1981-05-29 | A device for AA will carry a submersible vessel into the water |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| GB (1) | GB2076748A (en) |
| NO (1) | NO811829L (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2160164B (en) * | 1984-06-16 | 1988-04-13 | Stc Plc | Launching and recovery of tethered remote controlled submarine vehicles |
| FR2632269B1 (en) * | 1988-06-02 | 1995-01-20 | France Etat Armement | DEVICE FOR SECURING A LOAD TO A BUILDING |
| GB2346606A (en) * | 1999-02-15 | 2000-08-16 | Caley Ocean Systems | Launch and recovery apparatus and method |
| EP1670674A4 (en) * | 2003-07-03 | 2011-07-20 | Advanced Maritime Support Technology Inc | Marine payload handling craft and system |
| CN101229842B (en) * | 2007-01-25 | 2011-06-01 | 尤祖林 | Multifunctional split underwater sightsee cruiser |
| NO330923B1 (en) * | 2007-07-05 | 2011-08-15 | Nat Oilwell Norway As | Procedure for hoisting a package at sea |
| US8215889B2 (en) * | 2008-10-24 | 2012-07-10 | Oceaneering International, Inc. | System and method for high current recovery cursor |
| FR2969574B1 (en) * | 2010-12-23 | 2013-11-01 | Eca | DEVICE FOR BRIDGING AND RECOVERING A MARINE MACHINE, AND METHOD FOR LAUNCHING AND RECOVERING. |
| NL2012527B1 (en) * | 2014-03-28 | 2016-02-10 | Bluemarine Offshore Yard Service Bv | Method for lowering a subsea structure having a substantially flat support base into the water through the splash zone. |
| GB2531578B (en) * | 2014-10-22 | 2017-03-08 | Ennsub Ltd | Latch Assembly |
| CN106218837B (en) * | 2016-08-25 | 2017-12-26 | 江苏科技大学 | The underwater transportation system that a kind of hermetic type can be launched accurately |
| CN107140160A (en) * | 2017-05-02 | 2017-09-08 | 深圳市杉叶实业有限公司 | A kind of couple of cage diver enters outlet system |
| CN111532401A (en) * | 2020-04-27 | 2020-08-14 | 苏州方海琴科智能装备科技有限公司 | Underwater carrying device |
-
1980
- 1980-05-30 GB GB8017773A patent/GB2076748A/en not_active Withdrawn
-
1981
- 1981-05-29 NO NO811829A patent/NO811829L/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2076748A (en) | 1981-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO811829L (en) | A device for AA will carry a submersible vessel into the water | |
| US6039506A (en) | Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets | |
| EP3095750B1 (en) | Method for inspecting an inside room of a ship and/or performing works therein | |
| US6149350A (en) | Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets | |
| US5975807A (en) | Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets | |
| US10471526B2 (en) | Method and apparatus for removing underwater platforms | |
| NO159364B (en) | ANIMAL DEVICE AND COVERAGE FOR A TOROID SHAPE INCLUDED IN AN ANIMAL LIFE DEVICE. | |
| EP3732097A1 (en) | A semi submersible vessel | |
| US3971309A (en) | Log bundling apparatus and method of bundling logs | |
| US4111313A (en) | Diving bell handling system and method | |
| NO138861B (en) | PROCEDURE FOR INSTALLATION OF A LADDER ON A MARINE CONSTRUCTION AND CONNECTION EQUIPMENT FOR PERFORMING THE PROCEDURE | |
| NO328258B1 (en) | Device and method of a winch for retraction of a riser to a fixed or floating installation at sea | |
| US1948934A (en) | Submarine airlock | |
| US20180065714A1 (en) | System for transporting objects to ocean structures | |
| US2722359A (en) | Ladder stowage apparatus | |
| RU2792033C1 (en) | Ship-lifting device based on hydraulic cable step jack | |
| RU2721816C2 (en) | Device for lifting of sunken submarines | |
| RU2762709C1 (en) | Multifunctional nuclear technology service vessel | |
| RU93775U1 (en) | LIFTING DEVICE WITH CURSOR SYSTEM AND ICE PROTECTION AREA OF RELEASE OF THE TELE-CONTROLLED UNDERWATER UNIT | |
| DK163724B (en) | SHIP LIFTING MECHANISM, NECESSARY FOR DOWN AND LIFTING OF ORIGINAL EQUIPMENT OUTSIDE THE SHIP SIDE | |
| KR20150128530A (en) | Salvage the hull of the ocean floor structure unit | |
| GB2069964A (en) | Load transfer | |
| SU716950A1 (en) | Raft-forming arrangement | |
| RU2518683C2 (en) | Salvage system | |
| US1241902A (en) | Ship-protecting device. |