NO802702L - Fremgangsmaate og innretning for fremstilling av en tannerstatning - Google Patents

Fremgangsmaate og innretning for fremstilling av en tannerstatning

Info

Publication number
NO802702L
NO802702L NO802702A NO802702A NO802702L NO 802702 L NO802702 L NO 802702L NO 802702 A NO802702 A NO 802702A NO 802702 A NO802702 A NO 802702A NO 802702 L NO802702 L NO 802702L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
information signals
tooth
imaging information
control signals
optically
Prior art date
Application number
NO802702A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul Heitlinger
Fritz Roedder
Original Assignee
Paul Heitlinger
Fritz Roedder
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Heitlinger, Fritz Roedder filed Critical Paul Heitlinger
Publication of NO802702L publication Critical patent/NO802702L/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00Filling or capping teeth
    • A61C5/70Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77Methods or devices for making crowns
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
    • G05B19/4207Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en.fremgangsmåte til fremstilling av tannproteser, ved hvilké den preparerte tannstump etterformes i en arbeidsmodell og det for hånd i samsvar med arbeidsmodellen tilpassede erstatnihgsstykke tilformes, og oppfinnelsen vedrører også en innretning for gjennomføring av fremgangsmåten.
Det er kjent fremgangsmåter av den ovennevnte type til fremstilling av tannproteser. Muligheten til å fremstille en nøyaktig sittende krone (som tannprotese) avhenger av hvordan avtrykksteknikken beherskes. De tre mest benyttede metoder er avtrykkstagning med silicon-'eller gummimasse, med hydrokolloid samt med en kobberring og avtrykksmasse. Tannlegens arbeide og hans utforming blir allerede vanskeliggjort ved at han ubetinget må beherske flere metoder for avtrykkstagning. Dessuten må for avtrykkstagning det elastiske materiale, f. eks., tannkjøttet, trekkes .tilstrekkelig tilbake for at de øvre kanter av de senere preparerte tenner, henholdsvis tannstumper skal komme med. Mykdelretraksjon krever et ikke ubetydelig arbeidsoppbud.
Det er videre viktig i ,d.e tilfeller hvor det i frontområdet er nødvendig med flere kroner at tenne prepareres og så utstyres med en godt sittende temporær erstatning eller protese. Ved de nevnte trekk er det vanligvis nødvendig med flere utprøvninger og avtrykk.
Den nye. avtrykksmetode er metoden med kobberring og avtrykksmasse. Ulempen ved det benyttede materiale består deri at det med denne ikke samtidig kan tas et avtrykk av hele tannrekken, ikke kan tas avtrykk av innbyrdes sammengående partier og at den temmelig varme avtrykksmasse kan medføre en irrita-sjon av pulpa. Formen og innsettingen av ringen må dessuten skje overordentlig forsiktig for at ,mykdelansatsen ikke skal beskadiges. I tilfelle av flere pilartenner er avtrykkstagning meget tidskrevende.
Den andre metode gjennomføres med gummimassemateri-ale. I 50-årene ble med polysulfid-, silikon- og polyetergummi utviklet tre typer av elastisk materiale eller avtrykksmateriale på gummibasis. Silikon- og polyetergummi har riktignok en bedre farve og en mer behagelig smak og er i estetisk henseende mer akseptable, men blir imidlertid ikké så ofte benyttet som polysulfidgummi.
Den tid som kreves .ved anvendelse av gummielastisk materiale er lang. Anvendelsen av disse materialer har imidlertid hovedsakelig den ulempe at mykdelretraksjonen og en fullstendig tørrhet for angjeldende;område er nødvendig, da avtrykksmaterialet meget lett kan forskyves.
I en undersøkelsesrekke av Ferguson og Strode på gummimasseavtrykk hadde 10 % av 250 avtrykk luftinneslutninger under overflaten, som etter bortfall av trykket utvidet seg og forårsaket innsenkninger i matrisen ;og*"fremspring på kronen. Den for tidlige fjerning av avtrykket er en hyppig årsak til det dårlige resultat. Tiden mellom•begynnelsen av blandingen og borttagningen av avtrykket skal være minst 10, men bedre 15 minutter. Her kan det imidlertid meget lett komme til feil og falske målinger.
Den tredje kjente metode skjer med reversibelt hydrokolloid. Dette avtrykksmateriale blir benyttet fra omtrent 1925. Det blir flytende ved oppvarming og vender etter av-kjøling tilbake i sin geltilstand.: , Hovedulempen ved hydrokolloid er nødvendigheten av å støpe ut avtrykket øyeblikkelig. Da hydrokolloid ikke forskyver tannkjøttet, er det for nøyak-tigheten av gjengivningen av det marginale område helt nødven-, dig med mykdelretraksjon og omhyggelig tørking. Det er klart at det herved fremkommer vanskeligheter og at tagningen tar meget lang tid.
For sikring av nøyaktigheten til avtrykket, må det følges følgende retningslinjer: Tilf^ringsmaterialet må først tempereres for at det skal innta en viss gellignende konsi-stens. Derved blir viskositeten øket og temperatursokket for tannen redusert. Dessuten må avtrykksskjeen okklusalt og lateralt ha et 3 mm tykt materialsjikt for at det skal være sikret en tilstrekkelig nøyaktighet.
Bortsett fra den ubehagelige lukt til gummimasse-materialet er også denne metode tilsvarende vanskelig, tar tid og er komplisert. For et avtrykk a<y>hele tannrekken er det nødvendig med minst 5 minutter. Modellen må for unngåelse av
■ formforandringer støpes i løpet av 15 - 4 0 minutter. Man ser her vanskelighetene ved de kjente'metoder til fremstilling av tannerstatning, som ikke er tenkelig uten avtrykksmetoder.
Det fremkommer imidlertid ytterligere.vanskeligheter i sammenheng med temporære trekk. Hver pasient er nemlig interssert i sitt utseende etter at. prepareringen for krone-påsettingen er avsluttet. Den gamle regel at den temporære eller provisoriske protese ikke nødvendigvis behøver være så pen som den permanente erstatning er gal. Godt fremstilte og omhyggelig tilpassede erstatningsformer oppfyller et funksjo-neit og et estetisk formål.
Hovedoppgaven for.enhver - provisorisk protese eller erstatningsform er den optimale beskyttelse for tannen og det omgivende vev for det tidsrom til.den endelige protese er ferdig. Den temporære erstatning gir tannlegen den mulighet å forestille seg nøyaktig hvordan den endelige protese skal se ut med hensyn' til form og størrelse'samt i en viss grad også med hensyn til farve. Den temporære erstatning muliggjør dessuten å forandre den foreløpige anordning før fremstillin-gen av den endelige protese. Den provisoriske erstatning eller protese beskytter også pulpa mot kjemiske, termiske og mekaniske påvirkninger.
En av de i dag fremdeles brukbare eldre metoder er alginatteknikken til fremstilling av temporære akrylatpr<p>te-ser.
Også ved temporære proteser må først tilveiebringes minst ett avtrykk for fremstilling av arbeidsmodellen for den preparerte tannstump,. hvoretter dét for hånd fremstilles en protesemodell av voks eller lignende og ved hjelp av denne mo-delleres den temporære erstatning eller protese.
Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er derfor å forbedre den kjente metode til fremstilling av tannproteser med de innledningsvis nevnte trekk samt å til-veiebringe en innretning for gjennomføring av en slik fremgangsmåte, med hvilken tannlegens arbeide blir lettere og samtidig at det oppnås en større nøyaktighet.
Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at etterligningen av tannstumpen foregår elektrooptisk på en slik måte at det tilveiebringes til tannstumpen svarende avbild-ningsinformas jonssignaler , som i en elektronisk regneinnretning omformes til elektriske og/eller magnetiske styringssig-naler med hvis hjelp en fresemaskin freser ut arbeidsmodellen av en materialblokk automatisk og/eller at det positive er-statningsstykke av fresemaskinen freses ut etter styresignalene fra en materialblokk som er avledet av avbildningsinformasjonssignalene, som elektrooptisk er avledet fra den for hånd tilformede erstatningsmodell. Ved hjelp av oppfinnelsen er det mulig å avbilde tannstumpen eller . tannstumpene med de hosliggende kjeveområder ad elektrooptisk vei, dvs. fotografere disse, filme dem eller avbilde dem på en røntgenplate. Fra en slik etterligning, som svarer til tannstumpen med hosliggende om-råder, kan det tilveiebringes avbildningsinformasjonssignaler, idet f. eks. optisk et fotografi eller et røntgenopptak avfø-les. Avstanden fra linje til linjé. tillater åpenbart en overordentlig stor nøyaktighet. Ved anvendelsen av trekkene ifølge oppfinnelsen utgjør det ingen vanskelighét mer å fremstille etterligninger av tannstumpen med :en nøyaktighet på. 1 y. Hvis .ved hjelp av de tilsvarende avfølingsinnretninger avbildnings-inf ormas jonssignalene tilveiebringes tilsvarende, innfører man disse til en elektronisk regneinnretning, idet de omformes til elektriske og/eller magnetiske styresignaler. Det er her ikke nødvendig å gå inn i nærmere enkelttrekk med hensyn til opp-byggingen av den elektroniske regneinnretning, idet det ved dagens tekniske nyvå uten videre er mulig å kode tilsvarende informasjonssignaler, bearbeide disse.og igjen løse koden.
På denne måte kan man oppnå elektromagnetiske, elektriske eller magnetiske styresignaler som kan innføres i et tilsvarende styreaggregat i en fresemaskin, som, styrt av disse styresignaler, automatisk freser ut den ønskede arbeidsmodell fra en materialblokk. Herved kan det benyttes et slitasjefast kunststoff, men det kan også benyttes gips, harpiks eller et annet ønsket materiale, hvis bare avfresning er mulig. På overraskende måte kan man således uten de omsteridelige og delvis unøy- aktige avtrykksmetoder fremstille en meget nøyaktig arbeidsmodell.
Samtidig, alternativt eller i tillegg kan ved hjelp av læren ifølge oppfinnelsen også fremstilles et positivt protesestykke uten avtrykksmetoden. Fresemaskinen freser ut det positive protesestykke, dvs. enten den temporære tannerstatning eller en bro eller lignende, av en tilsvarende materialblokk i samsvar med styresignaler som oppnås på tilsvarende måte som beskrevet ovenfor. Man avleder disse nelig fra av-bildningsinformas jonssignaler som igjen er elektrooptisk avledet, f. eks. ved fotografering, filming, røntgenopptak eller lignende, fra den håndformede protesemodell. Derved er det særlig hensiktsmessig hvis ifølge oppfinnelsen den elektrooptiske etterligning av tannstumpen og/eller erstatningsmodellen foregår fotogrammetrisk eller ved hjelp av røntgenopptak, og hvis avbildningsinformasjonssignalene avledes fra et papirfoto, en optisk film, en røntgenplate eller et videobånd.
Det er kjent de forskjelligste typer røntgenappara-ter for avbildning av tenner og kjever. Hvis f. eks. et pano-ramarøntgenapparat forbedres slik og utformes slik at tennene ikke bare fremvises sett fra en side på røntgenplaten, men også fra undersiden, fra den andre siden og overlappende opptas på flere røntgenplater, så kan fremgangsmåten benytte den kjente fotogrammetri, slik at - oppdelt i vilkårlig, fine rastere, henholdsvis koordinater - røntgenopptakene omvandles i så fine avbildningsinformasjonssignaler at det dermed praktisk talt er tilstede en meget nøyaktig tredimensjonal beskrivelse av angjeldende tann, henholdsvis kjevedel.
På samme måte kan imidlertid også tannstumpen, henholdsvis det preparerte gebiss gjéngis ved hjelp av fotografiske opptak eller ved hjelp av filmer på en tredimensjonal måte. Hertil blir det benyttet den.kjente metode med fotogrammetri. Det dreier seg herved som kjent om en fremgangsmå-teteknikk ifølge hvilken det fremstilles fotografiske målebil-det, eventuelt geometrisk eller strukturelt omdannet, og disse kan vurderes grafisk eller numerisk. Den grunnleggende metode for fotogrammetri ble nesten utelukkende utviklet i sammenheng
med behandlingen av geodetisk-måletekniske problemer.
For topografien har fotogrammetrien en betydelig betydning, hvorved hovedsakelig luftbildemålinger brytes. Man påser- derved på kjent måte at det oppnås en langsgående og tversgående overlapping av tallrike, av et fly etter hverandre tilveiebragte opptak.
Benytter man denne i og for seg kjente metode i tannteknikken, så kan man på overraskende måte etterdanne det preparerte gebiss ytterst nøyaktig, meget hurtig og uten ubehagelige behandlinger av pasienten.-
Hensiktsmessig er det ifølge oppfinnelsen hvis de elektriske og/eller magnetiske styresignaler blir mellomlagret. De vurderte avbildningsinformasjonssignaler, som derved enten kan benyttes direkte til styring av"fresemaskiner eller indirekte etter mellomlagring til gjentatt utlesning, muliggjør ved minst mulig plass plasseringen av trediméirsj.onale bilder med største nøyaktighet. Tannlegen' kan så å si underveis fastholde gebisset til sin pasient tredimensjonalt og meget nøyaktig og gi de fremkommede signaler til en lagringsdel og kan til enhver tid hente dem tilbake. Man erkjenner også be-tydningen tanntekniske laboratorer^ Materialoppbudet blir ved bortfall av de mange avtrykksmasser mindre, det blir benyttet mindre arbeidskraft til modellering og likevel oppnår tannlegen en vesentlig bedre nøyaktighet,'slik at en av ham frem-stilt tannprotese, f. eks. en over flere tenner forløpende bro, etter ferdiggjøring øyeblikkelig passer nøyaktig inn i det preparerte gebiss hos pasienten og kan innsementeres.
Fordelaktig er det ifølge oppfinnelsen videre hvis avbildningsinformasjonssignalene for en optisk synlig avbildning vurderes på et videofremvisningsapparat. Ved hjelp av disse i og for seg kjente teknikker'..på elektroteknikkens område er det mulig å bearbeide de ved hjelp av de foran nevnte trekk oppnådde avbildningsinformasjonssignaler til elektriske og/eller magnetiske data som uten videre kan gjøres synlige på et videofremvisningsapparat. Disse;trekk letter prepareringen av pasientens gebiss for tannlegen, da han uten material-oppbud for avtrykksmasser og uten langvarige og for pasienten ubehagelige inngrep ved håndsliping- innimellom hele tiden igjen kan fastslå den nominelle tilstand fra alle perspektiver og kan overprøve disse, slik at han'kan gå bort fra betrakt-ningen med speil og den inntil nu vanlige måte som eneste hjelpemiddel. Denne metode er spesielt anvendbar hvis flere tenner ved siden av hverandre skal -prepareres. Han kan da på videofremvisningsapparatet innstille forskjellige forstørr-elser og f. eks. overprøve parallellstillingen, noe som inntil nu bare var mulig med øyemål. Den kjente metode var unøyaktig og tidskrevende og blir på enkel måte mer nøyaktig og mer hurtig ved hjelp av den nye metode.
Videre er oppfinnelsen fordelaktig utformet ved at det på videofremvisningsapparatet kan fremvises optisk synlige forskjellige avbildninger samtidig .for sammenligningsformål.
Et arbeide etter denne metode tjener spesielt til skåning av tannsubstansen for at ikke ved fjerning av tannsubstansen det på falske steder kan.fremkomme irreparable feilsteder. På en regneinnretning kan f. eks. idealtilstanden for en preparert tann eller en gebissdel forprogrammeres og lagres. Tannlegen kan avlede denne idealtilstand fra et nominelt opptak, hvis han foregir den ønskede fjerning på 1,8, henholdsvis 0,8 mm eller også en annen nødvendig størrelse for bortsliping. Som på én monitor kan da ved prepareringen innimellom hele tiden foretas utprøvninger, hvorved den nominelle tilstand og den ideelle ønskede tilstand projiseres dekningslikt på bilde-skjermen, slik at tannlegen øyeblikkelig ser på hvilke steder tannsubstans må fjernes og på hvilke steder det ikke må fjernes. Derved kan gebissreguleringer begunstiges, og det er også mu-i lig med tannproteser over 2.0 tenner' samtidig méd største nøy-aktighet uten faremoment.
Innretningen for gjennomføring av fremgangsmåten
er kjennetegnet ved en optisk avbildningsinnretning beregnet på å føres over angjeldende tannparti, videre en elektronisk regneinnretning for avføling og vurdering, av de av avbildningsinnretningen tilveiebragte avbildningsinformasjonssignaler ved en fresemaskin og/eller eventuelt et lagringsapparat. Anvendelsen av disse i og for seg kjente innretninger i denne
rekkefølge og til det nevnte, formål<;>er overraskende. Tannlegen kan utnytte en almen kent teknikk og med økonomisk for- . svarlige midler oppnå resultater som med hensyn til hurtighet, nøyaktighet, behagelig behandling av.pasienten osv. inntil nu har vært uoppnåelig.
Derved er det særlig fordelaktig hvis ifølge oppfinnelsen den optiske avbildningsinnretning har en holder i form av en avtrykksskje for flere lanser, til hvilken det er festet lysledekabler, ved hvis andre ende det er anbragt en lyskilde og en opptegningsinnretning med hvilken det er forbundet en elektronisk avfølingsinnretning, og eventuelt en regneinnretning for vurdering og/elle-r lagring av avbild-ningsinformas jonssignalene. Det ble innledningsvis beskrevet det andre alternativ for avbildningsinnretningen, nemlig røntgenpanoramaopptaksapparatet, som må utvides slik at det angjeldende tannparti kan betraktes, fra minst tre sider. Det må herved bare anordnes tilsvarende motordrivinnretninger, med hvis hjelp de forskjellige røntgenopptak, som innbyrdes overlapper hverandre, kan fremstilles fra alle sider av rommet mot tannstumpen.
Den andre utførelsesform med rent optisk fotografi eller med filmer kan særlig hensiktsmessig lett utbygges ved at man benytter lysledekabler av likeledes i og for seg kjente fibermaterialer. Med deres hjelp er det uten videre mulig å bringe linsen i et slikt område ved siden av de tenner som skal fotograferes at det med ett opptak, f. eks. kan fotograferes hele det øvre eller det nedre gebiss hele veien rundt fra alle sider. Derved er det hensiktsmessig hvis det er forbundet til en utløsningsinnretning med den optiske avbildningsinnretning. Denne tjener som tidsgiver og utløser forskjellige opptak på samme måte som ved den kjente fotgramme-tri. Også her er bildene hensiktsmessig igjen anordnet innbyrdes overlappende.
Ved hjelp av trekkene ifølge oppfinnelsen kan de mer eller mindre defekte naturlige tannkroner gjenoppbygges i sin opprinnelige form og eventuelt til og med fremstilles i en funksjonelt mer gunstig form. Med den beskrevne teknikk kan ikke bare arbeidsmodellen fremstillés, men hurtig og nøy-aktig er det også mulig å bygge opp iden temporære erstatning. Denne tjener til påsetting på tannstumpen som beskyttelse mot kjemisk og fysikalsk påvirkning, f..'eks. mot syre og sukker, varme og kulde.
Hylsekronen av metall benyttes som beskyttelses-.krone, som erstatningskrone eller som holdeelement for borar-beider. Også her fremkommer den gunstige virkning av trekkene ifølge oppfinnelsen: Prepareringen av tannen skjer på kjent måte, idet minst- 0,4 - 0,5 mm fjernes som kronedekkstykkelse fra tannen. Alternativt krever hyléekroner av porselen eller kunststoff en trinnpreparering av tannen. I ethvert tilfelle blir tannstumpen eller tannstumpeire preparert og deretter etterlignet ved hjelp av trekkene ifølge oppfinnelsen. Er-statningsdelen som positiv del blir f. eks. modellert på arbeidsmodellen for hånd av lett modellerbar voks. Er dette er-statningsstykke ferdig, kan det måles elektrooptisk og lagres og også med stor nøyaktighet i tredimensjonal form, slik at en fresemaskin kan frese ut den temporære protese eller også erstatningsstykket av voks ved hjelp av styresignaler som på forhånd er gitt inntil fresemaskinen. Dens tilstand retter seg etter den preparerte gebissdel, som datamessig er for hånden ved hjelp av de ovenfor beskrevne trekk i form av kodede styresignaler, f. eks. lagret på et; magnetbånd eller en hull-strimmel.
Ytterligere fordeler, trekk og anvendelsesmulighe-ter ved foreliggende oppfinnelse fremgår av den følgende beskrivelse i forbindelse med tegningen, som viser: fig. 1 en arbeidsmodell med påsatt bro, sett i per-spektiv,
fig. 2 likeledes i perspektivriss og skjematisert en avbildningsinnretning med lysledekabler,-
fig. 3 skjematisk anordningen av hele innretningen, fig. 4 et perspektivriss ;av en tilslepet tannstump,
fig. 5 en modellert erstatningsdel av voks, som riktignok passer på en annen tannstump enn den på fig.. 4, og
fig. 6 i perspektivisk fremstilling påsett ingen av en lengre bro på en arbeidsmodell i- spesiell parallellføring.
For å illustrere innretningen til fremstilling av tannproteser blir i det følgende beskrevet en foretrukket ut-førelsesform, nemlig ved hjelp av den fotografiske metode i samsvar med fotogrammetrien.
På fig. 1 er det vist i perspektivriss en arbeidsmodell 1 av en underkjeve, på hvilken det foran til høyre er påsatt en bro 2.
På fig. 2 er det i et perspektivriss vist den gene-
relt med 3 betegnede optiske avbildningsinnretning. som har en
i
holdedel 4 i form av en avtrykksskje, som akkurat passer over underkjeven i samsvar med fig. 1.' Med et på tegningen avskå-ret skjeskaft 5 blir denne holdedel.'4 ført over tannrekken med naboområdene. I visse avstander er det på alle overflater festet et stort antall skjematisk viste linser 6 på holdedelén 4, av hvilke det på fig. 2 bare er vist fire linser 6 på den hesteskoformede overflate og tre linser på den U-formede der-til .sluttede.flate. Det skal imidlertid forstås at det også fra innsiden, dvs. fra ganesiden, samt også på baksiden, er anordnet tilsvarende holdedeler for linser 6. Linsene er optisk slik forberedt at de avbilder innbyrdes seg overlappende bilder av det akkurat i naboområdet beliggende kjeveområde med tenner, slik at altså linsen 6 tilveiebringer et bilde som
i hvert fall delvis overlapper bildet fra linsen 6'. Denne regel gjelder også for alle andre linser.
Lysledekabler .7 fører fra. linsene 6, 6' gjennom en samlekabel 8 til en skjematisk på fig. 3 vist, og generelt med 9 betegnet innretning, i hvilken, en halvt speilbelagt flate 10 tillater gjennomgang av strålene 11 og en del av strålene 12. Lyskilden 13 tilveiebringer lys/stråler 12 som trer gjennom den halvt speilbelagte flate 1.0 'og ved hjelp av linsene 6, 6'. sikrer belysningen av angjeldende tannparti. Lyset kommer fra de belyste tannpartier gjennom lysledekabelen 7 fra innretningen 9 til fotoapparatet 14, hvis blender holdes i takt ved hjelp av en utløsningsinnretning 15. Derved fremkommer foto- . grafiske avbildninger, som på fig. 3. er vist skjematisk ved 16. De blir avfølt av avfølingsinnretnihgen 17 og innført for dannelse av avbildningsinformasjonssignaler som deretter inn-føres i den elektroniske regneinnretning 18. I denne blir de til angjeldende tannstump svarende avbildningsinformasjonssignaler omformet og når som elektriske >og/éller magnetiske styresignaler enten direkte over veien 19 eller indirekte etter innlagring over veien 20 til magnetbåndet 21 eller hullstrim-lene 22 og deretter over veien 2 3 til en automatisk fresemaskin 24.
Bare for illustrasjon er det på fig. 4 perspektivisk vist en preparert tannstump, som har en labialt innslepet, zervikal skulder..
På fig. 5 er det for en annen form for tannstump vist et modellert vokspositiv. Rundt dette blir på kjent må-
te formet en gipsbeholder, voksen brennes ut og deretter blir metall, fortrinnsvis gull innfylt til fremstilling av et likeledes tilformet formlegeme, som v i sit på fig. 5.
Fresingen i voks eller av en temporær erstatning
kan ifølge oppfinnelsen uten videre gjennomføres ved hjelp av den elektronisk styrte fresemaskin, som får styresignalene fra en regneinnretning eller også fra et lager, i hvilket sig-nalene er innført på den.ovenfor beskrevne måte, nemlig etter røhtgenopptaket eller fotogrammetrién.
På fig. 6 er til slutt i perspektivriss vist en arbeidsmodell 1 ved hvilken broen 2 først skal settes på plass. Man ser to tannstumper 50 og 51 soiri på forhånd er blitt preparert nøyaktig parallelt og i samsvar med de stiplede linjer og i samsvar med pilretningen 52. Denne parallelltilforming av pilarene eller bærestumpene er nødvendig for å muliggjøre innføringen av denne flerlédds bro. Jo større antall pilarer det er, desto vanskeligere blir det: å oppnå en parallellitet for alle forankringer. Ifølge oppfinnelsen blir denne parallellitet imidlertid meget nøyaktig oppnådd ved hjelp av de ovenfor beskrevne trekk på en hurtig måte, idet avbildnings-informas jonssignalene vurderes for. én optisk synlig avbild-
ning på et videofremvisningsapparat. Ved tilsvarende forstørr-else kan her parallelliteten under prepareringen til enhver tid
overprøves meget nøyaktig. For å skåne tannsubstansen og for å unngå beskadigelse av pulpa, kan ved den samtidige fremstilling av et på forhånd■innført nominellopptak og øyeblikksopp-tak på videofremvisningsapparatet fpretas sammenligninger, slik at materialtykkelsen for tannen, som er nødvendig for påsetting av broen 2, slipes av.
Ved hjelp av trekkene ifølge oppfinnelsen kan ar-beidet i behandlingsrommet gjennomføres hurtig og nøyaktig. Man trenger der bare avbildningsinriretningen 3, lysledekablene 7, innretningen 9, lyskilden 13 og fotoappratet 14, eventuelt utløsningsinnretningen 15.
Det på fig. 3 med 16 betegnede fotografi, henholdsvis filmen eller røntgenplaten kan deretter vurderes i labora-toriet, kodes og tilføres til en fresemaskin, som så freser ut den ønskede arbeidsmodell eller tannerstatning av den forut-gitte materialblokk.
Ved hjelp av oppfinnelsen er også lagringen, henholdsvis arkiveringen mulig på meget plassbesparende måte, slik at samtlige data som en tannlege trenger om sin pasient/til enhver tid står til rådighet. • Dermed er det f. eks. mulig å arkivere de tredimensjonale koordinater for unge, ubeskadi-gede gebiss hos en pasient ved hjelp av fotogrammetri og deretter på et senere tidspunkt eventuelt etterdanne disse som proteser. Også for kriminologien er et slikt omfangsrikt ar-kiv av stor betydning.

Claims (8)

1. Fremgangsmåte til fremstilling av tannproteser, ved hvilke den preparerte tannstump etterdannes i en arbeidsmodell og hvor for hånden protesen som er tilsvarende tilpasset til arbeidsmodellen formes, karakterisert ved at: a) etterdannelsen av tannstumpen foretas elektrooptisk., slik at tannstumpen tilveiebringes i? samsvar med avbildningsin-formas jonssignaler som i en elektronisk regneinnretning omformes til elektriske og/eller magnetiske styresignaler, med hvis hjelp en fresemaskin automatisk freser ut arbeidsmodellen fra en materialblokk, ég/.eller b) at den positive protesedel freses ut med fresemaskinen etter styresignaler av en materialblokk, hvilke styresignaler avledes fra avbildningsinformasjonssignaler, som er avledet elektrooptisk fra den■handformede protesemodell.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at den elektrooptiske etterdannelse av tannstumpen og/eller protesemodellen foretas fotogrammetrisk eller ved hjelp av røntgenopptak og at avbildningsinformasjonssignalene avledes fra et papirfoto, en :6ptisk film, en røntgenplate eller et videobånd.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at de elektriske og/eller magnetiske styresignaler mellomlagres.
4. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 1 - 3, karakterisert ved at avbildningsinformasjonssignalene omformes for dannelsen av en optisk synlig avbildning på et videofremvisningsapparat.
5. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at det på videofremvisningsapparatet fremstilles optisk synlig forskjellige avbildninger samtidig for sammenligningsformål.
6. Innretning for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge ett av kravene 1-5, karakterisert ved at det er anordnet en optisk avbildningsopptaksinnretning (3) for å føres over det angjeldende tannparti, videre en elektron isk regneinnretning (17, 18). for aviøling og omforming--arv .ide av en avbildningsinnretning (14) tilveiebragte avbildningsin-formas jonssignaler , en fresemaskin .'(24) og/eller eventuelt en lagringsinnretning (21, 22).
7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at den optiske avbildningsopptaksinnretning (3) har en holdedel (4) i form av en avtrykksskje for flere linser (6, 6'), på hvilken hver gang er festet lysledekabler (7) ved hvis andre ende det er anbragt en lyskilde (13) og en opteg-ningsinnretning (14), med hvilken er forbundet en elektronisk avfølingsinnretning (17), og at en regneinnretning (18) er tilkoblet for omforming og/eller lagring av avbildningsinfor-mas jonssignaler .
8. Innretning ifølge krav.6 :eller 7, karakterisert ved at en utløserinnretning (15) er forbundet med den optiske avbildningsopptegningsinnretning (14).
NO802702A 1979-09-12 1980-09-11 Fremgangsmaate og innretning for fremstilling av en tannerstatning NO802702L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792936847 DE2936847A1 (de) 1979-09-12 1979-09-12 Verfahren zur herstellung von zahnersatz und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO802702L true NO802702L (no) 1981-03-13

Family

ID=6080665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO802702A NO802702L (no) 1979-09-12 1980-09-11 Fremgangsmaate og innretning for fremstilling av en tannerstatning

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4324546A (no)
EP (1) EP0025911A1 (no)
JP (1) JPS5645651A (no)
AU (1) AU6231980A (no)
CA (1) CA1157299A (no)
DE (1) DE2936847A1 (no)
DK (1) DK386480A (no)
ES (1) ES495034A0 (no)
FI (1) FI802833A (no)
IL (1) IL61005A (no)
NO (1) NO802702L (no)
ZA (1) ZA805192B (no)

Families Citing this family (339)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4575805A (en) * 1980-12-24 1986-03-11 Moermann Werner H Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants
DE3171266D1 (en) * 1980-12-24 1985-08-08 Mormann Werner H Process for the manufacture of medical and dental, alloplastic, endoprosthetic and exoprosthetic fittings
DE3203937C2 (de) * 1982-02-05 1985-10-03 Luc Dr. 4150 Krefeld Barrut Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Sanieren oder Korrigieren mindestens eines Zahnes oder zum maschinellen Vorbereiten mindestens eines Zahnes für eine festsitzende prothetische Restaurierung und zum maschinellen Herstellen der festsitzenden prothetischen Restaurierung
DE3213434C1 (de) * 1982-04-10 1983-10-27 Günther Dr.med. 7400 Tübingen Aldinger Verfahren zur Herstellung individuell gestalteter Endoprothesen oder Implantate
FR2525103B1 (fr) * 1982-04-14 1985-09-27 Duret Francois Dispositif de prise d'empreinte par des moyens optiques, notamment en vue de la realisation automatique de protheses
FR2536654B1 (fr) * 1982-11-30 1987-01-09 Duret Francois Procede de realisation d'une prothese dentaire
US4663720A (en) * 1984-02-21 1987-05-05 Francois Duret Method of and apparatus for making a prosthesis, especially a dental prosthesis
US4468197A (en) * 1983-04-26 1984-08-28 Wayne Provost Apparatus and method for detecting cavities
DE3400781A1 (de) * 1984-01-12 1985-07-25 Fritz 5220 Waldbröl Rödder Zahn-abdruckloeffel
US4654794A (en) * 1984-02-18 1987-03-31 Colorgen, Inc. Methods for determining the proper coloring for a tooth replica
EP0163076B1 (en) * 1984-04-17 1991-11-13 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for producing a three-dimensional copy of an object
DE3415006A1 (de) * 1984-04-19 1985-11-07 Helge Dr. 8000 München Fischer-Brandies Zahntechnisches verfahren und vorrichtung zum biegen und tordieren eines drahtstueckes
DE3430217A1 (de) * 1984-08-17 1986-02-27 Rolf G. 1000 Berlin Kisro Verfahren zur herstellung von kompakten zahnfuellungen
DE3542177A1 (de) * 1985-11-29 1987-06-04 Kubein Meesenburg Dietmar Verfahren und vorrichtung zur gelenkbezueglichen rekonstruktion von zaehnen
JPS6397175A (ja) * 1986-10-15 1988-04-27 森 敬 歯茎治療照射光照射装置
CH672722A5 (no) * 1986-06-24 1989-12-29 Marco Brandestini
DE3621952A1 (de) * 1986-06-30 1988-01-14 Franz Sachs & Co Verfahren und modell zur vornahme von implantationen und zahnaerztlicher uebungsarbeiten
GB8620040D0 (en) * 1986-08-18 1986-10-01 Samangooie F Model making
SE455156B (sv) * 1986-12-09 1988-06-27 Andersson Knut Matts G Metod och anordning for att till forankringselement i tandben framstella en brygga
FR2610821B1 (fr) * 1987-02-13 1989-06-09 Hennson Int Procede de prise d'empreinte medicale et dispositif pour sa mise en oeuvre
DE3723555C2 (de) * 1987-07-16 1994-08-11 Steinbichler Hans Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz
NL8702391A (nl) * 1987-10-07 1989-05-01 Elephant Edelmetaal Bv Werkwijze voor het met behulp van een cad-cam systeem vervaardigen van een dentaalkroon voor een gebitspreparatie.
US5011405A (en) * 1989-01-24 1991-04-30 Dolphin Imaging Systems Method for determining orthodontic bracket placement
CH677570A5 (no) * 1989-05-17 1991-05-31 Ascom Audiosys Ag
SE468462B (sv) * 1989-05-31 1993-01-25 Berit Lindqvist Metod foer stereofotografisk dokumentation och fotogrammetrisk maetning inom tandvaarden samt anordning foer genomfoerande av metoden
US5121334A (en) * 1989-06-08 1992-06-09 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for automated machining of objects of complex and unique geometry
US5184306A (en) * 1989-06-09 1993-02-02 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5257203A (en) * 1989-06-09 1993-10-26 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry
US5027281A (en) * 1989-06-09 1991-06-25 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry
US5128870A (en) * 1989-06-09 1992-07-07 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
SE465498B (sv) * 1989-08-17 1991-09-23 Anders Sundh Metod foer framstaellning av restaurationer, proteser eller liknande inom tand- och sjukvaarden
US5431562A (en) * 1990-01-19 1995-07-11 Ormco Corporation Method and apparatus for designing and forming a custom orthodontic appliance and for the straightening of teeth therewith
US5395238A (en) * 1990-01-19 1995-03-07 Ormco Corporation Method of forming orthodontic brace
US5139419A (en) * 1990-01-19 1992-08-18 Ormco Corporation Method of forming an orthodontic brace
EP0455855B1 (de) * 1990-05-09 1995-04-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Prothetik- Passkörpern
US5691905A (en) * 1990-06-11 1997-11-25 Dentsply Research & Development Corp. Prosthetic teeth and mold making and polishing therefor
US5452219A (en) * 1990-06-11 1995-09-19 Dentsply Research & Development Corp. Method of making a tooth mold
DE4027328B4 (de) * 1990-08-29 2004-07-22 Sirona Dental Systems Gmbh 3D-Kamera zur Erfassung von Oberflächenstrukturen, insbesondere für zahnmedizinische Zwecke
SE468198B (sv) * 1990-12-12 1992-11-23 Nobelpharma Ab Foerfarande och anordning foer framstaellning av individuellt utformade tredimensionella kroppar anvaendbara som tandersaettningar, proteser, etc
AU5598894A (en) 1992-11-09 1994-06-08 Ormco Corporation Custom orthodontic appliance forming method and apparatus
JPH0824685B2 (ja) * 1992-11-25 1996-03-13 株式会社江川 インプラント構造体の測定方法およびその測定装置
NL9301308A (nl) 1993-07-26 1995-02-16 Willem Frederick Van Nifterick Werkwijze voor het vastzetten van een tandprothese op implantaten in het kaakbeen van een patiënt en middel te gebruiken daarbij.
US5382164A (en) * 1993-07-27 1995-01-17 Stern; Sylvan S. Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby
US5487661A (en) * 1993-10-08 1996-01-30 Dentsply International, Inc. Portable dental camera and system
EP0650702A1 (de) * 1993-10-18 1995-05-03 THOMSEN, Peter Karl Verfahren zum Dokumentieren der Herstellung eines Dentalgussobjekts
SE503498C2 (sv) * 1994-10-04 1996-06-24 Nobelpharma Ab Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten
US5677855A (en) * 1995-01-31 1997-10-14 Smith & Nephew, Inc. Method of generating grinding paths from a computer model for controlling a numerically controlled grinder
US5549476A (en) * 1995-03-27 1996-08-27 Stern; Sylvan S. Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby
EP0756852B1 (en) 1995-08-04 2002-05-08 Dentsply International, Inc. A method of making a tooth mold
US5718585A (en) * 1995-09-15 1998-02-17 Dentsply Research & Development Corp. Prosthetic teeth and mold making therefor
US6373573B1 (en) * 2000-03-13 2002-04-16 Lj Laboratories L.L.C. Apparatus for measuring optical characteristics of a substrate and pigments applied thereto
US6254385B1 (en) * 1997-01-02 2001-07-03 Lj Laboratories, Llc Apparatus and method for measuring optical characteristics of teeth
US5880826A (en) 1997-07-01 1999-03-09 L J Laboratories, L.L.C. Apparatus and method for measuring optical characteristics of teeth
US6307629B1 (en) 1997-08-12 2001-10-23 Lj Laboratories, L.L.C. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US6239868B1 (en) 1996-01-02 2001-05-29 Lj Laboratories, L.L.C. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US5759030A (en) * 1996-01-02 1998-06-02 Lj Laboratories, L.L.C. Method for determing optical characteristics of teeth
US5745229A (en) * 1996-01-02 1998-04-28 Lj Laboratories, L.L.C. Apparatus for determining optical characteristics of an object
US5926262A (en) * 1997-07-01 1999-07-20 Lj Laboratories, L.L.C. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US5966205A (en) 1997-07-01 1999-10-12 Lj Laboratories, Llc Method and apparatus for detecting and preventing counterfeiting
US6118521A (en) * 1996-01-02 2000-09-12 Lj Laboratories, L.L.C. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
DE19619951C2 (de) * 1996-05-17 2003-02-06 Regine Tuckermann Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates mit einer miniaturisierten Spezialendoskopkamera, einer Mikrolasersonde und einer mechanischen Messtasternadel zur Darstellung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklusalflächen, im Hinblick auf die Optimierung der Bissgestaltung, sowie einer Digitalisierung der Messwerte und Übertragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz
US6201880B1 (en) 1996-12-31 2001-03-13 Electro-Optical Sciences Method and apparatus for electronically imaging a tooth through transillumination by light
US6233047B1 (en) 1997-01-02 2001-05-15 Lj Laboratories, L.L.C. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US6301004B1 (en) 2000-05-31 2001-10-09 Lj Laboratories, L.L.C. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
DE19710273C1 (de) * 1997-03-13 1998-08-20 Heraeus Kulzer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken in der Dentaltechnik
US7063532B1 (en) 1997-06-20 2006-06-20 Align Technology, Inc. Subdividing a digital dentition model
US6409504B1 (en) * 1997-06-20 2002-06-25 Align Technology, Inc. Manipulating a digital dentition model to form models of individual dentition components
AU744385B2 (en) * 1997-06-20 2002-02-21 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US7247021B2 (en) * 1997-06-20 2007-07-24 Align Technology, Inc. Subdividing a digital dentition model
US6450807B1 (en) 1997-06-20 2002-09-17 Align Technology, Inc. System and method for positioning teeth
US6705863B2 (en) * 1997-06-20 2004-03-16 Align Technology, Inc. Attachment devices and methods for a dental appliance
US8496474B2 (en) * 1997-06-20 2013-07-30 Align Technology, Inc. Computer automated development of an orthodontic treatment plan and appliance
US5975893A (en) * 1997-06-20 1999-11-02 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US6870616B2 (en) * 1998-06-30 2005-03-22 Jjl Technologies Llc Spectrometer apparatus for determining an optical characteristic of an object or material having one or more sensors for determining a physical position or non-color property
US6501542B2 (en) * 1998-06-30 2002-12-31 Lj Laboratories, Llc Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US6271913B1 (en) 1997-07-01 2001-08-07 Lj Laboratories, Llc Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US6449041B1 (en) 1997-07-01 2002-09-10 Lj Laboratories, Llc Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US6152731A (en) * 1997-09-22 2000-11-28 3M Innovative Properties Company Methods for use in dental articulation
US5967777A (en) * 1997-11-24 1999-10-19 Klein; Michael Surgical template assembly and method for drilling and installing dental implants
IL122807A0 (en) 1997-12-30 1998-08-16 Cadent Ltd Virtual orthodontic treatment
US9084653B2 (en) 1998-01-14 2015-07-21 Cadent, Ltd. Methods for use in dental articulation
US6246471B1 (en) 1998-06-08 2001-06-12 Lj Laboratories, Llc Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US6246479B1 (en) 1998-06-08 2001-06-12 Lj Laboratories, L.L.C. Integrated spectrometer assembly and methods
US6573984B2 (en) 1998-06-30 2003-06-03 Lj Laboratories Llc Apparatus and method for measuring optical characteristics of teeth
US6249348B1 (en) 1998-11-23 2001-06-19 Lj Laboratories, L.L.C. Integrated spectrometer assembly and methods
US6538726B2 (en) 1998-07-10 2003-03-25 Lj Laboratories, Llc Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
IL125659A (en) 1998-08-05 2002-09-12 Cadent Ltd Method and device for three-dimensional simulation of a structure
US11026768B2 (en) * 1998-10-08 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance reinforcement
US6802713B1 (en) * 1998-10-08 2004-10-12 Align Technology, Inc. Defining tooth-moving appliances computationally
US6514074B1 (en) 1999-05-14 2003-02-04 Align Technology, Inc. Digitally modeling the deformation of gingival
WO2000019929A1 (en) * 1998-10-08 2000-04-13 Align Technology, Inc. Computer automated development of an orthodontic treatment plan and appliance
WO2000019930A1 (en) * 1998-10-08 2000-04-13 Align Technology, Inc. Creating a positive mold of a patient's dentition for use in forming an orthodontic appliance
US6572372B1 (en) * 2000-04-25 2003-06-03 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US6406292B1 (en) * 1999-05-13 2002-06-18 Align Technology, Inc. System for determining final position of teeth
WO2000032132A1 (en) 1998-11-30 2000-06-08 Align Technology, Inc. Attachment devices and methods for a dental appliance
US20020192617A1 (en) * 2000-04-25 2002-12-19 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US7121825B2 (en) * 1998-11-30 2006-10-17 Align Technology, Inc. Tooth positioning appliances and systems
US7357636B2 (en) * 2002-02-28 2008-04-15 Align Technology, Inc. Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance
AU2164100A (en) 1998-12-04 2000-06-26 Align Technology, Inc. Reconfigurable dental model system for fabrication of dental appliances
US6488499B1 (en) * 2000-04-25 2002-12-03 Align Technology, Inc. Methods for correcting deviations in preplanned tooth rearrangements
US7108508B2 (en) * 1998-12-04 2006-09-19 Align Technology, Inc. Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance
DE69922413T2 (de) * 1999-01-08 2005-11-24 3M Innovative Properties Co., Saint Paul Dentale fräsrohlinge
WO2000041643A1 (en) * 1999-01-15 2000-07-20 Align Technology, Inc. System and method for producing tooth movement
US6602070B2 (en) * 1999-05-13 2003-08-05 Align Technology, Inc. Systems and methods for dental treatment planning
US6318994B1 (en) * 1999-05-13 2001-11-20 Align Technology, Inc Tooth path treatment plan
US7153135B1 (en) 1999-11-15 2006-12-26 Thomas Richard J Method for automatically creating a denture using laser altimetry to create a digital 3-D oral cavity model and using a digital internet connection to a rapid stereolithographic modeling machine
US6488503B1 (en) 1999-12-21 2002-12-03 Dentsply Research & Development Corp. Prosthetic teeth and method of making therefor
US6362888B1 (en) 1999-12-23 2002-03-26 Lj Laboratories, L.L.C. Spectrometer assembly
US6519037B2 (en) 1999-12-23 2003-02-11 Lj Laboratories, Llc Spectrometer having optical unit including a randomized fiber optic implement
US6414750B2 (en) 2000-01-10 2002-07-02 Lj Laboratories, L.L.C. Spectrometric apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US6633789B1 (en) * 2000-02-17 2003-10-14 Align Technology, Inc. Effiicient data representation of teeth model
US7373286B2 (en) * 2000-02-17 2008-05-13 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US6463344B1 (en) * 2000-02-17 2002-10-08 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US7904307B2 (en) 2000-03-24 2011-03-08 Align Technology, Inc. Health-care e-commerce systems and methods
US20020188478A1 (en) 2000-03-24 2002-12-12 Joe Breeland Health-care systems and methods
WO2001074268A1 (en) * 2000-03-30 2001-10-11 Align Technology, Inc. System and method for separating three-dimensional models
US6454565B2 (en) 2000-04-25 2002-09-24 Align Technology, Inc. Systems and methods for varying elastic modulus appliances
US6582229B1 (en) * 2000-04-25 2003-06-24 Align Technology, Inc. Methods for modeling bite registration
WO2001082192A1 (en) 2000-04-25 2001-11-01 Align Technology, Inc. Treatment analysis systems and methods
US6947038B1 (en) * 2000-04-27 2005-09-20 Align Technology, Inc. Systems and methods for generating an appliance with tie points
US7245977B1 (en) 2000-07-20 2007-07-17 Align Technology, Inc. Systems and methods for mass customization
US7383198B1 (en) 2000-07-24 2008-06-03 Align Technology, Inc. Delivery information systems and methods
US7092784B1 (en) 2000-07-28 2006-08-15 Align Technology Systems and methods for forming an object
US7040896B2 (en) 2000-08-16 2006-05-09 Align Technology, Inc. Systems and methods for removing gingiva from computer tooth models
US6386878B1 (en) 2000-08-16 2002-05-14 Align Technology, Inc. Systems and methods for removing gingiva from teeth
US6497574B1 (en) 2000-09-08 2002-12-24 Align Technology, Inc. Modified tooth positioning appliances and methods and systems for their manufacture
US6607382B1 (en) 2000-09-21 2003-08-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for concurrent tooth repositioning and substance delivery
US6364660B1 (en) * 2000-10-25 2002-04-02 Duane Milford Durbin Method and system for imaging and modeling dental structures
US6592371B2 (en) 2000-10-25 2003-07-15 Duane Durbin Method and system for imaging and modeling a three dimensional structure
US7736147B2 (en) 2000-10-30 2010-06-15 Align Technology, Inc. Systems and methods for bite-setting teeth models
US6726478B1 (en) 2000-10-30 2004-04-27 Align Technology, Inc. Systems and methods for bite-setting teeth models
US6783360B2 (en) 2000-12-13 2004-08-31 Align Technology, Inc. Systems and methods for positioning teeth
US7074038B1 (en) * 2000-12-29 2006-07-11 Align Technology, Inc. Methods and systems for treating teeth
DE10131131B4 (de) * 2001-06-28 2004-05-06 BEGO Bremer Goldschlägerei Wilh. Herbst GmbH & Co. Verfahren zur Herstellung einer dentalen Prothese
US7771195B2 (en) * 2001-10-29 2010-08-10 Align Technology, Inc. Polar attachment devices and method for a dental appliance
AU2002230557A1 (en) * 2001-12-05 2003-07-09 Sonaray, Inc. Viewing, altering and archiving digital models of dental
US6767208B2 (en) 2002-01-10 2004-07-27 Align Technology, Inc. System and method for positioning teeth
US6903813B2 (en) * 2002-02-21 2005-06-07 Jjl Technologies Llc Miniaturized system and method for measuring optical characteristics
US6976841B1 (en) * 2002-02-21 2005-12-20 Nova Ranger, Inc. Intra oral dental irradiation device for material curing and dental imaging
US6830450B2 (en) 2002-04-18 2004-12-14 Align Technology, Inc. Systems and methods for improved engagement between aligners and teeth
US20030207227A1 (en) * 2002-05-02 2003-11-06 Align Technology, Inc. Systems and methods for treating patients
US7255558B2 (en) 2002-06-18 2007-08-14 Cadent, Ltd. Dental imaging instrument having air stream auxiliary
US6979196B2 (en) * 2002-06-21 2005-12-27 Align Technology, Inc. Systems and methods for automated bite-setting of tooth models
US20040243361A1 (en) * 2002-08-19 2004-12-02 Align Technology, Inc. Systems and methods for providing mass customization
US7156661B2 (en) * 2002-08-22 2007-01-02 Align Technology, Inc. Systems and methods for treatment analysis by teeth matching
US7077647B2 (en) * 2002-08-22 2006-07-18 Align Technology, Inc. Systems and methods for treatment analysis by teeth matching
US20040152036A1 (en) * 2002-09-10 2004-08-05 Amir Abolfathi Architecture for treating teeth
US20040197728A1 (en) * 2002-09-10 2004-10-07 Amir Abolfathi Architecture for treating teeth
US7220124B2 (en) 2002-10-03 2007-05-22 Cadent Ltd. Method for preparing a physical plaster model
US6882894B2 (en) * 2003-01-06 2005-04-19 Duane Milford Durbin Method and system for automated mass manufacturing of custom tooth die models for use in the fabrication of dental prosthetics
US7328077B2 (en) * 2003-01-06 2008-02-05 Duane Milford Durbin Method and system for automated mass manufacturing of custom tooth die models for use in the fabrication of dental prosthetics
US20040166462A1 (en) 2003-02-26 2004-08-26 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template
US7658610B2 (en) * 2003-02-26 2010-02-09 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template with a 3-D object placement
US20040166463A1 (en) * 2003-02-26 2004-08-26 Align Technology, Inc. Systems and methods for combination treatments of dental patients
US7600999B2 (en) * 2003-02-26 2009-10-13 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template
EP1610708B1 (en) * 2003-04-03 2019-11-27 Align Technology, Inc. Method and system for fabricating a dental coping
ATE336957T1 (de) * 2003-06-13 2006-09-15 Ivoclar Vivadent Ag Verfahren zur herstellung einer zahnrestauration und entsprechendes gerät
US7648360B2 (en) * 2003-07-01 2010-01-19 Align Technology, Inc. Dental appliance sequence ordering system and method
US7030383B2 (en) 2003-08-04 2006-04-18 Cadent Ltd. Speckle reduction method and apparatus
US7361020B2 (en) * 2003-11-19 2008-04-22 Align Technology, Inc. Dental tray containing radiopaque materials
GB0328239D0 (en) * 2003-12-05 2004-01-07 Renishaw Plc Manufacture of dental prostheses
US20050182654A1 (en) * 2004-02-14 2005-08-18 Align Technology, Inc. Systems and methods for providing treatment planning
US7333874B2 (en) 2004-02-24 2008-02-19 Cadent Ltd. Method and system for designing and producing dental prostheses and appliances
US20050186524A1 (en) * 2004-02-24 2005-08-25 Align Technology, Inc. Arch expander
US8874452B2 (en) 2004-02-27 2014-10-28 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US7904308B2 (en) 2006-04-18 2011-03-08 Align Technology, Inc. Method and system for providing indexing and cataloguing of orthodontic related treatment profiles and options
US9492245B2 (en) 2004-02-27 2016-11-15 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US11298209B2 (en) 2004-02-27 2022-04-12 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US7241142B2 (en) * 2004-03-19 2007-07-10 Align Technology, Inc. Root-based tooth moving sequencing
US20050244791A1 (en) * 2004-04-29 2005-11-03 Align Technology, Inc. Interproximal reduction treatment planning
US20060194896A1 (en) * 2004-05-26 2006-08-31 Sun Benjamin J Low shrinkage dental material and method
EP1607064B1 (en) 2004-06-17 2008-09-03 Cadent Ltd. Method and apparatus for colour imaging a three-dimensional structure
US8899976B2 (en) 2004-09-24 2014-12-02 Align Technology, Inc. Release agent receptacle
US7309230B2 (en) 2004-12-14 2007-12-18 Align Technology, Inc. Preventing interference between tooth models
US7357634B2 (en) * 2004-11-05 2008-04-15 Align Technology, Inc. Systems and methods for substituting virtual dental appliances
US7862336B2 (en) 2004-11-26 2011-01-04 Cadent Ltd. Method and system for providing feedback data useful in prosthodontic procedures associated with the intra oral cavity
US20060115785A1 (en) * 2004-11-30 2006-06-01 Chunhua Li Systems and methods for intra-oral drug delivery
US7236842B2 (en) 2004-12-02 2007-06-26 Cadent Ltd. System and method for manufacturing a dental prosthesis and a dental prosthesis manufactured thereby
US7286954B2 (en) 2005-03-03 2007-10-23 Cadent Ltd. System and method for scanning an intraoral cavity
US20060275731A1 (en) 2005-04-29 2006-12-07 Orthoclear Holdings, Inc. Treatment of teeth by aligners
US7555403B2 (en) 2005-07-15 2009-06-30 Cadent Ltd. Method for manipulating a dental virtual model, method for creating physical entities based on a dental virtual model thus manipulated, and dental models thus created
US8038444B2 (en) 2006-08-30 2011-10-18 Align Technology, Inc. Automated treatment staging for teeth
US9326831B2 (en) 2006-10-20 2016-05-03 Align Technology, Inc. System and method for positioning three-dimensional brackets on teeth
EP2142137A1 (en) * 2007-04-20 2010-01-13 3M Innovative Properties Company Dental restoration design using temporizations
US7878805B2 (en) 2007-05-25 2011-02-01 Align Technology, Inc. Tabbed dental appliance
US10342638B2 (en) 2007-06-08 2019-07-09 Align Technology, Inc. Treatment planning and progress tracking systems and methods
US20080306724A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Align Technology, Inc. Treatment planning and progress tracking systems and methods
US8562338B2 (en) 2007-06-08 2013-10-22 Align Technology, Inc. Treatment progress tracking and recalibration
US8591225B2 (en) 2008-12-12 2013-11-26 Align Technology, Inc. Tooth movement measurement by automatic impression matching
US8075306B2 (en) 2007-06-08 2011-12-13 Align Technology, Inc. System and method for detecting deviations during the course of an orthodontic treatment to gradually reposition teeth
US9060829B2 (en) * 2007-06-08 2015-06-23 Align Technology, Inc. Systems and method for management and delivery of orthodontic treatment
US8738394B2 (en) 2007-11-08 2014-05-27 Eric E. Kuo Clinical data file
US7914283B2 (en) 2007-12-06 2011-03-29 Align Technology, Inc. Activatable dental appliance
US8899977B2 (en) 2008-01-29 2014-12-02 Align Technology, Inc. Orthodontic repositioning appliances having improved geometry, methods and systems
US8439672B2 (en) * 2008-01-29 2013-05-14 Align Technology, Inc. Method and system for optimizing dental aligner geometry
US8108189B2 (en) 2008-03-25 2012-01-31 Align Technologies, Inc. Reconstruction of non-visible part of tooth
US20090254299A1 (en) * 2008-04-04 2009-10-08 Optimet, Optical Metrology Ltd. Dental Prosthesis Fabrication Based on Local Digitization of a Temporary
US9119691B2 (en) * 2008-05-23 2015-09-01 Align Technology, Inc. Orthodontic tooth movement device, systems and methods
US8092215B2 (en) 2008-05-23 2012-01-10 Align Technology, Inc. Smile designer
US9492243B2 (en) 2008-05-23 2016-11-15 Align Technology, Inc. Dental implant positioning
US8172569B2 (en) 2008-06-12 2012-05-08 Align Technology, Inc. Dental appliance
KR101706619B1 (ko) 2008-07-03 2017-02-14 얼라인 테크널러지, 인크. 치과 과정에서 사용하기 위한 방법, 장치 및 시스템
US8509932B2 (en) 2008-07-17 2013-08-13 Cadent Ltd. Methods, systems and accessories useful for procedures relating to dental implants
US20100055635A1 (en) 2008-09-02 2010-03-04 Align Technology, Inc. Shape engineered aligner - auto shaping
US8152518B2 (en) 2008-10-08 2012-04-10 Align Technology, Inc. Dental positioning appliance having metallic portion
JP6058889B2 (ja) * 2008-11-20 2017-01-11 アライン テクノロジー, インコーポレイテッド パラメトリックなアタッチメントを含む歯列矯正システムおよび方法
US8936463B2 (en) 2008-11-24 2015-01-20 Align Technology, Inc. Dental appliance with simulated teeth and method for making
US20100129763A1 (en) 2008-11-24 2010-05-27 Align Technology, Inc. Sequential sports guard
US8401686B2 (en) 2008-12-18 2013-03-19 Align Technology, Inc. Reduced registration bonding template
US9642678B2 (en) 2008-12-30 2017-05-09 Align Technology, Inc. Method and system for dental visualization
US8382474B2 (en) 2008-12-31 2013-02-26 Cadent Ltd. Dental articulator
US8936464B2 (en) 2009-02-24 2015-01-20 Cadent Ltd. Method, system and model for indirect bonding
US8292617B2 (en) 2009-03-19 2012-10-23 Align Technology, Inc. Dental wire attachment
US8765031B2 (en) 2009-08-13 2014-07-01 Align Technology, Inc. Method of forming a dental appliance
US8708697B2 (en) 2009-12-08 2014-04-29 Align Technology, Inc. Tactile objects for orthodontics, systems and methods
US9211166B2 (en) 2010-04-30 2015-12-15 Align Technology, Inc. Individualized orthodontic treatment index
US20110269092A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 Align Technology, Inc. Reinforced aligner hooks
US9241774B2 (en) 2010-04-30 2016-01-26 Align Technology, Inc. Patterned dental positioning appliance
DE202011111080U1 (de) 2010-07-19 2019-05-20 Align Technology Inc. Systeme zur Erzeugung von und zur Wechselwirkung mit dreidimensionalen virtuellen Modellen
EP2663254B1 (en) 2011-01-13 2020-07-29 Align Technology, Inc. Methods, systems and accessories useful for procedures relating to dental implants
US9108338B2 (en) 2011-04-13 2015-08-18 Align Technology, Inc. Methods and systems for thermal forming an object
US9125709B2 (en) 2011-07-29 2015-09-08 Align Technology, Inc. Systems and methods for tracking teeth movement during orthodontic treatment
US9403238B2 (en) 2011-09-21 2016-08-02 Align Technology, Inc. Laser cutting
US8641414B2 (en) 2011-10-10 2014-02-04 Align Technology, Inc. Automatic placement of precision cuts
US9408686B1 (en) 2012-01-20 2016-08-09 Conformis, Inc. Devices, systems and methods for manufacturing orthopedic implants
US9375300B2 (en) 2012-02-02 2016-06-28 Align Technology, Inc. Identifying forces on a tooth
US9022781B2 (en) 2012-02-15 2015-05-05 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances that accommodate incremental and continuous tooth movement, systems and methods
US9375298B2 (en) 2012-02-21 2016-06-28 Align Technology, Inc. Dental models and related methods
US9220580B2 (en) 2012-03-01 2015-12-29 Align Technology, Inc. Determining a dental treatment difficulty
US9655691B2 (en) 2012-05-14 2017-05-23 Align Technology, Inc. Multilayer dental appliances and related methods and systems
US9414897B2 (en) 2012-05-22 2016-08-16 Align Technology, Inc. Adjustment of tooth position in a virtual dental model
US20140067334A1 (en) 2012-09-06 2014-03-06 Align Technology Inc. Method and a system usable in creating a subsequent dental appliance
DE102012021185A1 (de) 2012-10-30 2014-04-30 Smart Optics Sensortechnik Gmbh Verfahren zur optischen 3D-Vermessung von Zähnen mit verkleinerter Point-Spread-Funktion
US9668829B2 (en) 2012-12-19 2017-06-06 Align Technology, Inc. Methods and systems for dental procedures
US10617489B2 (en) 2012-12-19 2020-04-14 Align Technology, Inc. Creating a digital dental model of a patient's teeth using interproximal information
DE102013204207A1 (de) * 2013-03-04 2014-09-04 Zebris Medical Gmbh Bissgabel mit Aussparungen
US9393087B2 (en) 2013-08-01 2016-07-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for generating color images
US10555792B2 (en) 2014-01-31 2020-02-11 Align Technology, Inc. Direct fabrication of orthodontic appliances with elastics
CN106029001B (zh) 2014-01-31 2022-08-30 阿莱恩技术有限公司 具有弹性体的正畸矫治器
US10537406B2 (en) 2014-02-21 2020-01-21 Align Technology, Inc. Dental appliance with repositioning jaw elements
US10299894B2 (en) 2014-02-21 2019-05-28 Align Technology, Inc. Treatment plan specific bite adjustment structures
US9844424B2 (en) 2014-02-21 2017-12-19 Align Technology, Inc. Dental appliance with repositioning jaw elements
CN106413623B (zh) 2014-03-21 2020-07-03 阿莱恩技术有限公司 具有弹性体的分段的正畸矫正器
US10016262B2 (en) 2014-06-16 2018-07-10 Align Technology, Inc. Unitary dental model
EP3157458B1 (en) 2014-06-20 2021-05-19 Align Technology, Inc. Aligners with elastic layer
EP3871633A1 (en) 2014-06-20 2021-09-01 Align Technology, Inc. Elastic-coated orthodontic appliance
US9439568B2 (en) 2014-07-03 2016-09-13 Align Technology, Inc. Apparatus and method for measuring surface topography optically
US9261356B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Confocal surface topography measurement with fixed focal positions
US9261358B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Chromatic confocal system
US10772506B2 (en) 2014-07-07 2020-09-15 Align Technology, Inc. Apparatus for dental confocal imaging
US9693839B2 (en) 2014-07-17 2017-07-04 Align Technology, Inc. Probe head and apparatus for intraoral confocal imaging using polarization-retarding coatings
US9675430B2 (en) 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
US9724177B2 (en) 2014-08-19 2017-08-08 Align Technology, Inc. Viewfinder with real-time tracking for intraoral scanning
US9660418B2 (en) 2014-08-27 2017-05-23 Align Technology, Inc. VCSEL based low coherence emitter for confocal 3D scanner
US10449016B2 (en) 2014-09-19 2019-10-22 Align Technology, Inc. Arch adjustment appliance
US9610141B2 (en) 2014-09-19 2017-04-04 Align Technology, Inc. Arch expanding appliance
US9744001B2 (en) 2014-11-13 2017-08-29 Align Technology, Inc. Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth
US11147652B2 (en) 2014-11-13 2021-10-19 Align Technology, Inc. Method for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related issues
US11980523B2 (en) 2015-01-05 2024-05-14 Align Technology, Inc. Method to modify aligner by modifying tooth position
US10588776B2 (en) 2015-01-13 2020-03-17 Align Technology, Inc. Systems, methods, and devices for applying distributed forces for mandibular advancement
US10537463B2 (en) 2015-01-13 2020-01-21 Align Technology, Inc. Systems and methods for positioning a patient's mandible in response to sleep apnea status
US10517701B2 (en) 2015-01-13 2019-12-31 Align Technology, Inc. Mandibular advancement and retraction via bone anchoring devices
US10504386B2 (en) 2015-01-27 2019-12-10 Align Technology, Inc. Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment
CN112545678A (zh) 2015-02-23 2021-03-26 阿莱恩技术有限公司 通过修正牙齿位置而制造校准器的方法
AU2016225169B2 (en) 2015-02-23 2020-05-14 Align Technology, Inc. Primer aligner stages for lag issue resolution in low-stage clear aligner treatments
TWI593544B (zh) * 2015-03-24 2017-08-01 Shen-Yi Yao Multi-color three-dimensional modeling items and their manufacturing methods
US11850111B2 (en) 2015-04-24 2023-12-26 Align Technology, Inc. Comparative orthodontic treatment planning tool
US10743964B2 (en) 2015-07-07 2020-08-18 Align Technology, Inc. Dual aligner assembly
US11642194B2 (en) 2015-07-07 2023-05-09 Align Technology, Inc. Multi-material aligners
US10363116B2 (en) 2015-07-07 2019-07-30 Align Technology, Inc. Direct fabrication of power arms
US10959810B2 (en) 2015-07-07 2021-03-30 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners for palate expansion and other applications
US11419710B2 (en) 2015-07-07 2022-08-23 Align Technology, Inc. Systems, apparatuses and methods for substance delivery from dental appliance
US10492888B2 (en) 2015-07-07 2019-12-03 Align Technology, Inc. Dental materials using thermoset polymers
US11045282B2 (en) 2015-07-07 2021-06-29 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners with interproximal force coupling
US10248883B2 (en) 2015-08-20 2019-04-02 Align Technology, Inc. Photograph-based assessment of dental treatments and procedures
US11931222B2 (en) 2015-11-12 2024-03-19 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structures
US11554000B2 (en) 2015-11-12 2023-01-17 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structure
US11596502B2 (en) 2015-12-09 2023-03-07 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US11103330B2 (en) 2015-12-09 2021-08-31 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US10045835B2 (en) 2016-02-17 2018-08-14 Align Technology, Inc. Variable direction tooth attachments
EP3471653B1 (en) 2016-06-17 2021-12-22 Align Technology, Inc. Orthodontic appliance performance monitor
US10470847B2 (en) 2016-06-17 2019-11-12 Align Technology, Inc. Intraoral appliances with sensing
GB2552137A (en) * 2016-07-03 2018-01-17 Tarazi Eyal Systems and methods of automated control of in-situ preparation for prefabricated fixed dental prosthesis
US10507087B2 (en) 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
US10380212B2 (en) 2016-07-27 2019-08-13 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
WO2018039383A1 (en) 2016-08-24 2018-03-01 Align Technology, Inc. Method to visualize and manufacture aligner by modifying tooth position
CN117257492A (zh) 2016-11-04 2023-12-22 阿莱恩技术有限公司 用于牙齿图像的方法和装置
US11376101B2 (en) 2016-12-02 2022-07-05 Align Technology, Inc. Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance
WO2018102702A1 (en) 2016-12-02 2018-06-07 Align Technology, Inc. Dental appliance features for speech enhancement
AU2017366755B2 (en) 2016-12-02 2022-07-28 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models
EP3824843A1 (en) 2016-12-02 2021-05-26 Align Technology, Inc. Palatal expanders and methods of expanding a palate
US10548700B2 (en) 2016-12-16 2020-02-04 Align Technology, Inc. Dental appliance etch template
WO2018118769A1 (en) 2016-12-19 2018-06-28 Align Technology, Inc. Aligners with enhanced gable bends
US11071608B2 (en) 2016-12-20 2021-07-27 Align Technology, Inc. Matching assets in 3D treatment plans
US10456043B2 (en) 2017-01-12 2019-10-29 Align Technology, Inc. Compact confocal dental scanning apparatus
US10779718B2 (en) 2017-02-13 2020-09-22 Align Technology, Inc. Cheek retractor and mobile device holder
US10828130B2 (en) 2017-03-20 2020-11-10 Align Technology, Inc. Automated 2D/3D integration and lip spline autoplacement
WO2018183358A1 (en) 2017-03-27 2018-10-04 Align Technology, Inc. Apparatuses and methods assisting in dental therapies
US10613515B2 (en) 2017-03-31 2020-04-07 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them
US11045283B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Align Technology, Inc. Palatal expander with skeletal anchorage devices
CN110769777B (zh) 2017-06-16 2023-08-11 阿莱恩技术有限公司 牙齿类型和萌出状态的自动检测
US10639134B2 (en) 2017-06-26 2020-05-05 Align Technology, Inc. Biosensor performance indicator for intraoral appliances
EP3644891B1 (en) 2017-06-30 2022-02-16 Align Technology, Inc. Computer implemented method and system for designing and/or manufacturing orthodontic appliances for treating or preventing temporomandibular joint dysfunction
US11793606B2 (en) 2017-06-30 2023-10-24 Align Technology, Inc. Devices, systems, and methods for dental arch expansion
US10885521B2 (en) 2017-07-17 2021-01-05 Align Technology, Inc. Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners
CN114903623A (zh) 2017-07-21 2022-08-16 阿莱恩技术有限公司 颚轮廓锚固
EP4278957A3 (en) 2017-07-27 2024-01-24 Align Technology, Inc. System and methods for processing an orthodontic aligner by means of an optical coherence tomography
CN115462921A (zh) 2017-07-27 2022-12-13 阿莱恩技术有限公司 牙齿着色、透明度和上釉
US20190046297A1 (en) * 2017-08-11 2019-02-14 Align Technology, Inc. Devices and systems for creation of attachments for use with dental appliances and changeable shaped attachments
US11116605B2 (en) 2017-08-15 2021-09-14 Align Technology, Inc. Buccal corridor assessment and computation
US11123156B2 (en) 2017-08-17 2021-09-21 Align Technology, Inc. Dental appliance compliance monitoring
US11484389B2 (en) 2017-08-17 2022-11-01 Align Technology, Inc. Systems, methods, and apparatus for correcting malocclusions of teeth
US10813720B2 (en) 2017-10-05 2020-10-27 Align Technology, Inc. Interproximal reduction templates
CN114939001A (zh) 2017-10-27 2022-08-26 阿莱恩技术有限公司 替代咬合调整结构
EP3703608B1 (en) 2017-10-31 2023-08-30 Align Technology, Inc. Determination of a dental appliance having selective occlusal loading and controlled intercuspation
US11737857B2 (en) 2017-11-01 2023-08-29 Align Technology, Inc. Systems and methods for correcting malocclusions of teeth
US11096763B2 (en) 2017-11-01 2021-08-24 Align Technology, Inc. Automatic treatment planning
WO2019100022A1 (en) 2017-11-17 2019-05-23 Align Technology, Inc. Orthodontic retainers
CN114948315B (zh) 2017-11-30 2024-08-27 阿莱恩技术有限公司 用于监测口腔矫治器的传感器
US11432908B2 (en) 2017-12-15 2022-09-06 Align Technology, Inc. Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses
US10980613B2 (en) 2017-12-29 2021-04-20 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
CN111655189B (zh) 2018-01-26 2022-07-05 阿莱恩技术有限公司 可视修复和正畸治疗计划
KR20200115580A (ko) 2018-01-26 2020-10-07 얼라인 테크널러지, 인크. 구강 내 진단 스캔 및 추적
FR3077196B1 (fr) * 2018-01-29 2023-05-26 Francois Duret Porte empreinte electronique pour le captage d'information dentaire
US11937991B2 (en) 2018-03-27 2024-03-26 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
AU2019251474B2 (en) 2018-04-11 2024-09-12 Align Technology, Inc. Releasable palatal expanders
AU2019262641A1 (en) 2018-05-04 2020-12-03 Align Technology, Inc. Curable composition for use in a high temperature lithography-based photopolymerization process and method of producing crosslinked polymers therefrom
US11026766B2 (en) 2018-05-21 2021-06-08 Align Technology, Inc. Photo realistic rendering of smile image after treatment
US11020205B2 (en) 2018-06-29 2021-06-01 Align Technology, Inc. Providing a simulated outcome of dental treatment on a patient
US11553988B2 (en) 2018-06-29 2023-01-17 Align Technology, Inc. Photo of a patient with new simulated smile in an orthodontic treatment review software
US10835349B2 (en) 2018-07-20 2020-11-17 Align Technology, Inc. Parametric blurring of colors for teeth in generated images
US11478334B2 (en) 2019-01-03 2022-10-25 Align Technology, Inc. Systems and methods for nonlinear tooth modeling
US11666415B2 (en) 2019-01-03 2023-06-06 Align Technology, Inc. Automatic aligner design with robust parametric optimization method
US11779243B2 (en) 2019-01-07 2023-10-10 Align Technology, Inc. Customized aligner change indicator
EP3952782B1 (en) 2019-05-14 2023-12-20 Align Technology, Inc. Visual presentation of gingival line generated based on 3d tooth model
US11622836B2 (en) 2019-12-31 2023-04-11 Align Technology, Inc. Aligner stage analysis to obtain mechanical interactions of aligners and teeth for treatment planning
CN111329605B (zh) * 2020-03-10 2021-07-02 天津正丽科技有限公司 一种3d牙齿模型制备方法及系统
DE102020127894B4 (de) 2020-10-22 2022-09-22 Smart Optics Sensortechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen dreidimensionalen Vermessung von Objekten
DE102020008179B4 (de) 2020-10-22 2023-10-26 Smart Optics Sensortechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen dreidimensionalen Vermessung von Objekten

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3100344A (en) * 1960-02-08 1963-08-13 Sharp Martin Contour duplicating apparatus
US3470376A (en) * 1966-11-16 1969-09-30 Brian Yoxall Moss Tracing head for line following apparatus
US3861044A (en) * 1972-05-04 1975-01-21 Jr William E Swinson Dental fitting process
FR2399056A1 (fr) * 1977-07-29 1979-02-23 Sagem Perfectionnements aux machines-outils a commande numerique

Also Published As

Publication number Publication date
ES8107016A1 (es) 1981-10-01
DK386480A (da) 1981-03-13
CA1157299A (en) 1983-11-22
IL61005A0 (en) 1980-11-30
US4324546A (en) 1982-04-13
ES495034A0 (es) 1981-10-01
JPS5645651A (en) 1981-04-25
FI802833A (fi) 1981-03-13
IL61005A (en) 1983-11-30
DE2936847A1 (de) 1981-03-19
ZA805192B (en) 1981-09-30
EP0025911A1 (de) 1981-04-01
AU6231980A (en) 1981-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO802702L (no) Fremgangsmaate og innretning for fremstilling av en tannerstatning
US11096766B2 (en) Method, apparatus and system for use in dental procedures
Mack A theoretical and clinical investigation into the taper achieved on crown and inlay preparations.
ES2731900T3 (es) Sistema para la planificación, visualización y optimización de restauraciones dentales
Ramiro et al. Digitalization in restorative dentistry
EP2775956B1 (en) Method for producing a dental element or aid for adjusting the teeth
Malpartida-Carrillo et al. Techniques for retrievability and for registering screw access holes in cement-retained implant-supported prostheses: a scoping review of the literature
ES2295375T3 (es) Procedimiento de realizacion de elementos de restauracion dentaria.
US20170007379A1 (en) Gingival indexing device and method for indexing the gingiva
Chadwick et al. Comparison of a novel photogrammetric technique and modified USPHS criteria to monitor the wear of restorations
US20150202027A1 (en) Method for digital archiving and manufacturing of dental prosthetics and prosthesis, and teaching and training for same
US9999485B2 (en) Method for digital archiving and manufacturing of dental prosthetics and prosthesis, and teaching and training for same
US4887106A (en) Method and apparatus for photographic analysis of dental restorations
RU2509543C1 (ru) Способ измерения на гипсовых моделях челюстей
Lee et al. Accuracy of a CAD/CAM-guided template for locating abutment screws for cement-retained implant-supported restorations
Hack et al. Digital impressions
Yu Digital Guided Micro Prosthodontics
US20090269718A1 (en) Oral implant placement system
DE3929278A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur dentalen visualisierung und befundaufnahme
Horwitz et al. Intraoral television micromeasurement of cavity margin deterioration
US20210386512A1 (en) Method Tool And Method Of Operating A Machine Tool
Strohmayr Intraoral Scanner: A Systematic Review of Current Literature
TW201345491A (zh) 牙科補綴及贗復體數位建檔與製作之方法及其教學訓練
Slade The Role of CAD/CAM in Modern Dentistry
Rekow et al. A Review of Developments in Computer-Based Systems to Image Teeth and Produce Dental Restorations