NO802531L

NO802531L - FLUIDUM TRANSMISSION SYSTEM BETWEEN A SOLID / LIQUID CONSTRUCTION AND A LIQUID CONSTRUCTION

Info

Publication number: NO802531L
Application number: NO802531A
Authority: NO
Inventors: Arne Toennesen
Original assignee: Moss Rosenberg Verft As
Priority date: 1980-08-27
Filing date: 1980-08-27
Publication date: 1982-03-01

Abstract

System for overføring av fluidum mellom en fast,. flytende konstruksjon og en flytende konstruksjon, hvilket system innbefatter en leddet lastearm og et mottaksystem. Den leddede lastearmen er anordnet på den faste, flytende konstruksjon, og mottaksysternet er anordnet på den flytende konstruksjon. Lastearmen er slik utført at den gir de nødvendige seks frihetsgrader. Lastearmen bæres av et strekksystem som innbefatter fire wirer som alle har felles bevegelse under strekk, idet to wirer er tilknyttet den nedre del av lastearmen og to wirer er ført om en respektiv på midten av lastearmen opplagret bæreskive og opp til respektive festepunkter på den faste, flytende konstruksjon. Mottaksystemet på den flytende konstruksjon innbefatter tre ledningsavsnitt som er suksessivt sviveltilkoblet med hverandre, med svivelaksene sammenfallende i koblingspunktet mellom den leddede rørled-ningsanordning og den flytende konstruksjon.System for transferring fluid between a solid ,. floating structure and a floating structure, the system including an articulated load arm and a receiving system. The articulated loading arm is arranged on the fixed, floating structure, and the receiving system is arranged on the floating structure. The loading arm is designed in such a way that it provides the necessary six degrees of freedom. The load arm is supported by a tension system which includes four wires which all have common movement during tension, two wires being connected to the lower part of the load arm and two wires being guided about a respective support disk mounted in the middle of the load arm and up to respective attachment points on the fixed, floating construction. The receiving system of the floating structure includes three conduit sections which are successively swivel-connected to each other, with the swivel axes coinciding at the connection point between the articulated pipeline device and the floating structure.

Description

Oppfinnelsen vedrører et system for overføring av fluidum mellom en fast/flytende konstruksjon og en flytende konstruksjon, innbefattende en leddet rørledningsanordning som er leddopphengt om to horisontale hovedakser i den faste/flytende konstruksjon, henger ned fra denne og kan leddtilkoples den flytende konstruksjon, med dreiemulighet om den vertikale tredje hovedakse, og en rørledning-koplingsanordning på den flytende konstruksjon, for sammenkopling med den leddede rørledningsanordning. The invention relates to a system for transferring fluid between a fixed/floating structure and a floating structure, including an articulated pipeline device which is hinged on two main horizontal axes in the fixed/floating structure, hangs down from this and can be articulated to the floating structure, with the possibility of turning about the vertical third main axis, and a pipeline coupling device on the floating structure, for connection with the articulated pipeline device.

Oppfinnelsen er særlig utviklet i forbindelse med last-overføring av olje og gass fra en fast eller flytende offshore-plattform eller bøye og et skip. The invention has been particularly developed in connection with cargo transfer of oil and gas from a fixed or floating offshore platform or buoy and a ship.

Et skip eller en flytende konstruksjon har 6 frihetsgrader i forhold til offshore-plattformen eller bøyen, og et lastover-føringssystem må derfor tillate skipet disse frihetsgrader. A ship or a floating structure has 6 degrees of freedom in relation to the offshore platform or buoy, and a load transfer system must therefore allow the ship these degrees of freedom.

En kjent løsning av lastoverføringen mellom en offshore-stasjon og et skip innbefatter en lastearm som er utformet med en leddet rørledningsanordning. Den leddede rørledningsan-ordning har de nødvendige svingemuligheter og sammentrekking-henholdsvis ekspansjonsmuligheter til å tillate de nevnte 6 frihetsgrader for skipet. A known solution of the cargo transfer between an offshore station and a ship includes a cargo arm which is designed with an articulated pipeline device. The articulated pipeline arrangement has the necessary turning possibilities and contraction-respectively expansion possibilities to allow the aforementioned 6 degrees of freedom for the ship.

Den spesielle hensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et lastoverføringssystem innbefattende en lastearm, idet systemet skal være slik at ved tilkopling/fråkopling av lastearmen i forhold til skipet må relativ bevegelse mellom lastearm og skip kunne kontrolleres på en slik måte at man unngår slagpåkjenninger. The particular purpose of the present invention is to provide a load transfer system including a loading arm, the system being such that when connecting/disconnecting the loading arm in relation to the ship, relative movement between the loading arm and the ship must be controlled in such a way as to avoid impact stresses.

Lastearmen må videre kunne frakoples i ekstreme ytter-posisjoner, f.eks. ved et brudd i fortøyningstrossen. The loading arm must also be able to be disconnected in extreme outer positions, e.g. in the event of a break in the mooring line.

Det er også ønskelig at systemet skal ha et "svakt ledd" som en siste nødfrigjøring hvis normal frakoplingsprosedyre svikter. It is also desirable that the system should have a "weak link" as a last emergency release if the normal disconnection procedure fails.

Systemet bør også være slik at lastearmen alltid fjerner The system should also be such that the loading arm always removes

seg fra skipet ved fråkopling, også i ekstreme posisjoner. away from the ship when disconnecting, also in extreme positions.

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebrakt et system ; som nevnt innledningsvis, hvilket system i en fordelaktig ut-førelse er kjennetegnet ved at den leddede rørledningsanordning er statisk bestemt og utbalansert om øvre opphengningspunkt og om en vertikal akse og bæres av et strekksystém innbefattende 4 wirer som alle har felles bevegelse under strekk, idet 2 wirer er tilknyttet den nedre del av den leddede rørlednings-anordning og 2 wirer er ført en respektiv på- midten av den leddede røranordningopplagret bæreskive og opp til respektive festepunkter på den faste/flytende konstruksjon. According to the invention, a system has therefore been provided; as mentioned at the beginning, which system in an advantageous embodiment is characterized by the fact that the articulated pipeline device is statically determined and balanced about the upper suspension point and about a vertical axis and is supported by a tension system including 4 wires which all have common movement under tension, since 2 wires are connected to the lower part of the articulated pipeline device and 2 wires are led to a respective carrier disk stored in the middle of the articulated pipeline device and up to respective attachment points on the fixed/floating structure.

Ved en slik utførelse vil den leddede rørledningsan-ordning (lastearmen) ha et nedre endepunkt med 3 frihetsgrader (3 translasjoner) i forhold til øvre punkt (referansepunkt/ fast punkt) . In such an embodiment, the articulated pipeline arrangement (loading arm) will have a lower end point with 3 degrees of freedom (3 translations) in relation to the upper point (reference point/fixed point).

Ved tilkopling/fråkopling av den leddede rørledningsan-ordning vil den relative bevegelse mellom den leddede rør-ledningsanordning og den flytende konstruksjon kontrolleres av det nevnte strekksystém, hvorved slagpåkjenninger kan unngås. Strekksysternet vil bevirke at den leddede rørledningsanordning eller lastearmen alltid vil fjerne seg fra den flytende konstruksjon eller skipet ved fråkopling, også i ekstreme posisjoner. When connecting/disconnecting the articulated pipeline arrangement, the relative movement between the articulated pipeline arrangement and the floating structure will be controlled by the aforementioned tension system, whereby impact stresses can be avoided. The tension system will cause the articulated pipeline device or loading arm to always move away from the floating structure or ship when disconnected, even in extreme positions.

Ved at den leddede rørledningsanordning er statisk bestemt, d.v.s. i prinsippet fritt lagret, vil kreftene være bestemt av anordningens vekt og eventuell akselrasjon. Kraften i strekksystemet vil være uavhengig av lasterørene. In that the articulated pipeline device is statically determined, i.e. in principle freely stored, the forces will be determined by the device's weight and possible acceleration. The force in the tensile system will be independent of the loading pipes.

Fordelaktig er den leddede rørledningsanordning oppbygget slik at den består av 2 uavhengige leddrør med felles rotasjonspunkt i begge ender og på midten. De to uavhengige leddrør kan da ha forskjellig deformasjon (eksempelvis termisk utvidelse) uten å påvirke hverandre, d.v.s. uten å forårsake indre krefter. Som følge av at leddrørene i prinsippet er fritt lagret (statisk bestemt), vil kreftene være bestemt av deres vekt og eventuelle akselrasjon. Kraften i strekksystemet vil som nevnt være helt uavhengig av leddrørene. De to uavhengige leddrør føres slik at når den ønskede statiske utbalansering om øvre opphengningspunkt og om en vertikal akse, som også er aksen i wiresysternet, slik at man får statisk utbalansering både i full og tom tilstand av leddrørene. Advantageously, the articulated pipeline device is constructed so that it consists of 2 independent articulated pipes with a common rotation point at both ends and in the middle. The two independent joint pipes can then have different deformation (for example thermal expansion) without affecting each other, i.e. without causing internal forces. As a result of the fact that the joint pipes are in principle freely stored (statically determined), the forces will be determined by their weight and possible acceleration. As mentioned, the force in the tensile system will be completely independent of the joint pipes. The two independent joint pipes are guided so that the desired static balancing is achieved about the upper suspension point and about a vertical axis, which is also the axis of the wire system, so that static balancing is obtained both in full and empty state of the joint pipes.

Som nevnt består strekksysternet av 4 wirer som alle har felles bevegelse ved strekkpåkjenning. D.v.s. at en felles translasjon styrer bevegelsen (formen)'til den leddede rør-ledningsanordning eller lastearmen. De 4 wirene, som er ordnet i to grupper, gir stor grad av redundans ved eventuelt wirebrudd. De to bærewirene, de wirer som er lagt om bæreskivene på midten av den leddede rørledningsanordning, bærer kun vekt, uansett kraften mellom den flytende konstruksjon og den leddede rørledningsanordning. Ved wirebrudd vil man ha en wire i reserve. As mentioned, the tension system consists of 4 wires, all of which have common movement when under tension. I.e. that a common translation controls the movement (shape) of the articulated pipeline device or loading arm. The 4 wires, which are arranged in two groups, provide a large degree of redundancy in the event of a wire break. The two support wires, the wires that are placed around the support discs in the middle of the articulated pipeline device, carry only weight, regardless of the force between the floating structure and the articulated pipeline device. In the event of a wire break, you will have a spare wire.

Strekkwirene som går til nedre punkt på den leddede rør-ledningsanordning, bærer vekten av en halv + to korte rørlengder + vekt av koplingen. Ved tilkopling/fråkopling og mens lastearmen er tilkoplet til disse wirene også ta reaksjonskraften mellom lastearm og skip (d.v.s. helt uavhengig av rørsystemet). Dobbelt wiresett gir også her overskudd eller sikkerhet (redundans) . The tension wires that go to the lower point of the articulated piping device carry the weight of one half + two short lengths of pipe + weight of the coupling. When connecting/disconnecting and while the loading arm is connected to these wires, also take the reaction force between the loading arm and the ship (i.e. completely independent of the pipe system). Double wire sets also provide surplus or safety (redundancy).

Strekkwirene til nedre punkt på den leddede rørlednings-anordning eller lastearmen, ledes fordelaktig via styretrinser i den av bæreskivene dannede bæreblokk og styrer derved lastearmens geometri. Ved brudd i begge strekkwirer kan lastearmen fremdeles fjernes fra skipet ved hjelp av bærewirene. The tension wires to the lower point of the articulated pipeline device or loading arm are advantageously guided via guide pulleys in the carrier block formed by the carrier discs and thereby control the geometry of the loading arm. In the event of a break in both tension cables, the loading arm can still be removed from the ship using the carrier cables.

Lastearmen koples til skipet uavhengig av skipets rør-system. Når mekanisk kontakt er etablert mellom lastearm og skip, vil lastearmen følge skipets bevegelser. Lastearmens flensplan vil ha små bevegelser (rotasjoner) relativt tilkoplingspunktet. Lastearmens tilkoplingsmekanisme på skipet følger lastearmens bevegelser. Lastearmen vil alltid kunne frigjøres, også i ekstreme posisjoner, uten å komme i beknip. The loading arm is connected to the ship independently of the ship's pipe system. When mechanical contact is established between the loading arm and the ship, the loading arm will follow the ship's movements. The load arm's flange plane will have small movements (rotations) relative to the connection point. The loading arm's connection mechanism on the ship follows the movements of the loading arm. The loading arm will always be able to be released, even in extreme positions, without getting into trouble.

Når lastearmen er tilkoplet skipet er lastearmens flens-plansposisjon bestemt av 3 rotasjoner i forhold til tilkoplingspunktet. When the loading arm is connected to the ship, the flange plane position of the loading arm is determined by 3 rotations in relation to the connection point.

En særlig fordelaktig utførelse av lasteoverføringssys-ternet oppnås dersom flensplanet på skipets mottakssystem også bestemmes av 3 rotasjoner om det samme punktet som lastearmens flensplan roterer om. Man unngår derved ellers farlige slagpåkjenninger. Denne sistnevnte oppfinneriske idé inngår fordelaktig i det forannevnte system, men har også selvstendig oppfinnerisk verdi. Brukt sammen vil de to i og for seg uavhengige systemer bidra til optimal utnyttelse av begge systemers beste egenskaper. A particularly advantageous design of the load transfer system is achieved if the flange plane of the ship's receiving system is also determined by 3 rotations about the same point about which the loading arm's flange plane rotates. This avoids otherwise dangerous impact stresses. This latter inventive idea is advantageously included in the aforementioned system, but also has independent inventive value. Used together, the two in and of themselves independent systems will contribute to optimal utilization of both systems' best properties.

Ifølge oppfinnelsen er det dertil også tilveiebrakt et system som nevnt innledningsvis, hvilket system ved den for-delaktige utførelse er kjennetegnet ved at rørledning- koplingsanordning innbefatter 3 ledningsavsnitt som er suksessivt svivelkoplet med hverandre, med svivelaksenes sammenfallende i koplingspunktet mellom den leddede rørledningsanordning og den flytende konstruksjon. According to the invention, a system as mentioned in the introduction is also provided, which system in the advantageous embodiment is characterized by the fact that the pipeline connection device includes 3 cable sections which are successively pivoted with each other, with the pivot axes coinciding at the connection point between the articulated pipeline device and the floating construction.

Rørledning- koplingsanordningens flesplan (mottakssystemets flensplan) går gjennom den leddede rørledningsanordnings- (lastearmens) tilkoplingspunkt. Posisjonen er bestemt av 3 rotasjoner om dette punkt. Ved 3 uavhengige rotasjonsbevegelser kan flensplanet tilkoples/frakoples lastearmens flens mens lastearmen er tilkoplet skipets, og man får små relative bevegelser, og ingen vesentlige slagpåkjenninger. The flange plane of the pipeline connection device (the flange plane of the receiving system) passes through the articulated pipeline device (loading arm) connection point. The position is determined by 3 rotations about this point. With 3 independent rotational movements, the flange plane can be connected/disconnected to the loading arm's flange while the loading arm is connected to the ship's, and you get small relative movements, and no significant impact stresses.

Kreftene i skipets mottakssystem (rørlednings- koplingsanordning) er kun bestemt ut fra dets masse og bevegelser/ akselrasjoner. The forces in the ship's receiving system (pipeline coupling device) are only determined based on its mass and movements/axle ratios.

Fordelaktig utføres det sistnevnte system slik at ingenAdvantageously, the latter system is carried out so that no

av svivelaksene er ortogonale på hverandre. Med- denne betingelse er oppfylt kan det felles skjæringspunkt ligge utenfor rør-ledning- koplingsanordning, d.v.s. at det vil være god plass for koplingsmekanismen mellom lastearm og skip, med solid feste-mulighet til skipets struktur. Det tredelte mottakssystem kan ved hjelp av hydrauliske motorer og/eller sylindere styres til ønsket posisjon og kan dessuten lagres beskyttet under dekk når skipet er i fart. of the pivots are orthogonal to each other. If this condition is met, the common point of intersection can lie outside the pipe-line connection device, i.e. that there will be plenty of space for the coupling mechanism between the loading arm and the ship, with solid attachment options to the ship's structure. The three-part reception system can be steered to the desired position using hydraulic motors and/or cylinders and can also be stored protected below deck when the ship is in motion.

Rotasjonsaksene i mottakssystemet vil alltid skjære hverandre i samme punkt selv om systemet deformeres p.g.a. ter-miske vandringer. The axes of rotation in the receiving system will always intersect at the same point, even if the system is deformed due to thermal migrations.

Oppfinnelsen kan forklares nærmere under henvisning til tegningene hvor fig. 1 viser et sideriss av en leddet rørlednings-anordning (lastearm) ifølge oppfinnelsen, The invention can be explained in more detail with reference to the drawings where fig. 1 shows a side view of an articulated pipeline device (loading arm) according to the invention,

fig. 2 viser et frontriss av lastearmen i fig. 1,fig. 2 shows a front view of the loading arm in fig. 1,

fig. 3 viser et riss etter linje III i fig. 1,fig. 3 shows a view along line III in fig. 1,

fig. 4 viser strekksysternets prinsipielle oppbygging,fig. 4 shows the basic structure of the tension system,

fig. 5 viser et grunnriss av en rørledning-koplingsanordning (mottakssystem) på en flytende konstruksjon (skip), med rør-ledning-koplingsanordningen vist i utfoldet tilstand, fig. 5 shows a plan view of a pipeline connection device (receiving system) on a floating structure (ship), with the pipeline connection device shown in the unfolded state,

fig. 6 viser et riss etter linjen VI i fig. 5,fig. 6 shows a view along the line VI in fig. 5,

fig. 7 viser et sideriss fra venstre i fig. 5 og 6,fig. 7 shows a side view from the left in fig. 5 and 6,

og fig. 8 viser hvordan mottakssystemet kan lagres.and fig. 8 shows how the receiving system can be stored.

Figurene 9, 10, 11 og 12 viser en variantutførelse avFigures 9, 10, 11 and 12 show a variant embodiment of

en rørlednings-koplingsanordning.a pipeline coupling device.

I figurene 1, 2 og 3 er en utligger på en fast konstruksjon, eksempelvis en offshore-plattform, betegnet med 1. Et skip,_,som skal motta last, er representert ved linjen 2, som representerer skipets fordekk. Lastearmen mellom den faste konstruksjon 1 og skipets 2, er betegnet med 3 og består i dette tilfelle av to leddrør, det ene beregnet for føring av olje, og det andre beregnet for føring av gass, i dette tilfelle gass fra tankskipet under lasting av olje. Oljeledd-røret er betegnet med 4, og gassleddrøret er betegnet med 5. De to leddrørene har felles rotasjonspunkt i begge ender og på midten. Øverst er således de to leddrør svingbart opplagret om aksen Hl og H2 muliggjort ved innkopling av svivler 6, 7, 8 og 9. Nederst er hvert leddrør svingbart forbundet med en anordning 10 om en akse A.- Anordningen 10 innbefatter flenshalvdeler for sammenkopling med tilsvarende flenshalvdeler på skipets mottakssystem, og videre strekker det seg herfra ned en koplingstapp 11. Hvert leddrør er som det særlig går frem av figurene 1 og 2, oppdelt i flere lengder, med mellomliggende svivler 12, 13 og 14, 15. In Figures 1, 2 and 3, an outrigger on a fixed structure, for example an offshore platform, is denoted by 1. A ship,_, which is to receive cargo, is represented by line 2, which represents the ship's foredeck. The loading arm between the fixed structure 1 and the ship's 2, is denoted by 3 and in this case consists of two joint pipes, one intended for carrying oil, and the other intended for carrying gas, in this case gas from the tanker while loading oil . The oil joint pipe is designated by 4, and the gas joint pipe is designated by 5. The two joint pipes have a common rotation point at both ends and in the middle. At the top, the two joint pipes are thus pivotably stored about the axes H1 and H2, made possible by the connection of swivels 6, 7, 8 and 9. At the bottom, each joint pipe is pivotally connected to a device 10 about an axis A. - The device 10 includes flange halves for connection with corresponding flange halves on the ship's receiving system, and from here it extends down a connecting pin 11. Each joint tube is, as can be clearly seen from figures 1 and 2, divided into several lengths, with intermediate swivels 12, 13 and 14, 15.

En øvre skiveblokk 16 er opphengt under den faste konstruksjon 1. 4 wirer 17, 18, 19 og 20 går gjennom blokken~16 og nedover, idet 2 av wirene 19, 20 går helt ned til nedre punkt på lastearmen, ved 21,v mens de.'to andre wir.erie i. " 19, 20 er lagt rundt bæreskiver 22, 23 og ført opp til fast-punkter på den faste del 1. Bæreskivene 22, 23 er samlet til en bæreblokk som er festet til midten av lastearmen 3. I denne forbindelse vises det også til fig. 4. An upper disc block 16 is suspended below the fixed structure 1. 4 wires 17, 18, 19 and 20 pass through the block 16 and downwards, with 2 of the wires 19, 20 going all the way down to the lower point of the loading arm, at 21,v while the two other wires 19, 20 are laid around support discs 22, 23 and brought up to fixed points on the fixed part 1. The support discs 22, 23 are assembled into a support block which is attached to the middle of the loading arm 3. In this connection, reference is also made to Fig. 4.

De 4 wirene går til en felles strekkanordning 24, i fig. 4 antydet som en vinsjtrommel. The 4 wires go to a common tension device 24, in fig. 4 implied as a winch drum.

Figurene 5, 6 og 7 viser mottakssystemet ombord i skipet 2. Mottakssystemet innbefatter en koplingstrakt 25 for samvirke med koplingstappen 11. Koplingstrakten 25 er montert på en brakett 26 som ved 27 er svingbart opplagret på en brakett 28 som er festet til skipets 2. En stillmekanisme 29 muliggjør små justeringer av braketten 26 og tilhørende trakt 25. I trakten 25 er det en sperremekanisme 30 for låsing av tappen 11 i trakten 25, etter at tappen 11 ved hjelp av en tag-line Figures 5, 6 and 7 show the reception system on board the ship 2. The reception system includes a coupling funnel 25 for cooperation with the coupling pin 11. The coupling funnel 25 is mounted on a bracket 26 which at 27 is pivotably stored on a bracket 28 which is attached to the ship's 2. A setting mechanism 29 enables small adjustments of the bracket 26 and associated funnel 25. In the funnel 25 there is a locking mechanism 30 for locking the pin 11 in the funnel 25, after the pin 11 by means of a tag-line

31 er trukket inn i trakten. Den faste konstruksjon er da31 has been drawn into the tract. The fixed construction is then

låst til den flytende konstruksjon ved hjelp av lastearmen 3, og den flytende konstruksjon, også skipet, kan bevege seg i sjøen, som følge av lastearmens frihetsgrader. Låsingen i trakten skjer slik at skipet kan dreie seg om en vertikal akse gjennom trakten i forhold til tappen 11 og dermed i forhold til lastearmen og den faste konstruksjon. locked to the floating structure by means of the loading arm 3, and the floating structure, including the ship, can move in the sea, as a result of the loading arm's degrees of freedom. The locking in the hopper takes place so that the ship can turn about a vertical axis through the hopper in relation to the pin 11 and thus in relation to the loading arm and the fixed structure.

Mottakssystemet ombord i skipet innbefatter dessuten en rørledningskoplingsanordning 32. Denne består av 3 suksessivt svivelforbundne deler, nemlig en førstedel 33, en andre del 34 og en tredje del 35. De respektive svivelforbindelser er betegnet med S. Svivelaksene treffer hverandre i festepunktet mellom tappen 11 og trakt 25, slik det går frem av figurene 5, The reception system on board the ship also includes a pipeline coupling device 32. This consists of 3 successively swivel-connected parts, namely a first part 33, a second part 34 and a third part 35. The respective swivel connections are denoted by S. The swivel axes meet each other at the attachment point between the pin 11 and funnel 25, as can be seen from figures 5,

6 og 7. På denne måten får man en rørlednings-koplingsanordning 6 and 7. In this way, a pipeline connection device is obtained

som kan beveges i ønsket grad for slagfri sammenkopling med anordningen 10. D.v.s. at flensene 35, 36 kan bringes til anlegg og sammenkopling med flensene i anordningen 10.på en slagfri måte, uansett skipets stilling. Rørlednings-koplingsanordningen er forsynt med en motordrift 37, og med hydrauliske arbeids-sylindere 38, 39. Ved hjelp av disse kraftelementer kan mottakssystemet styres til ønsket posisjon, og kan også svinges ned til lagringsstilling under dekk, som antydet med stiplede linjer i fig. 7 og fig. 8. which can be moved to the desired degree for impact-free connection with the device 10. I.e. that the flanges 35, 36 can be brought into contact and connected with the flanges in the device 10 in a shock-free manner, regardless of the ship's position. The pipeline coupling device is provided with a motor drive 37, and with hydraulic working cylinders 38, 39. With the help of these power elements, the receiving system can be steered to the desired position, and can also be swung down to a storage position under the deck, as indicated by dashed lines in fig. 7 and fig. 8.

Tag-linen 31 er ført til en vinsj 40.The tag line 31 is led to a winch 40.

Sammenkopling mellom lastearm og skip skjer på den måten at tappen 11 først ved hjelp av tag-linen 31 trekkes inn i trakten 25 og låses der. Deretter manipulerer man mottakssystemet 32 slik at flenssammenkopling kan foretas. Lastover-føringssysternet er da klart til drift. Connection between loading arm and ship takes place in such a way that the pin 11 is first pulled into the funnel 25 by means of the tag line 31 and locked there. The receiving system 32 is then manipulated so that flange connection can be made. The load transfer system is then ready for operation.

Med fråkopling koples først flensene fra hverandre og mottakssystemet svinges unna, hvoretter tappen 11 frigjøres fra trakten 25. With disconnection, the flanges are first disconnected from each other and the receiving system is swung away, after which the pin 11 is released from the funnel 25.

Strekksysternet har en karakteristikk som gir øket strekk ved ekstrem utstrekking av lastearmen. Koplingsmekanismen på The tension system has a characteristic that gives increased tension when the loading arm is extended to the extreme. The coupling mechanism on

skipet kan være utført slik at den vil "føle" strekkrefter.the ship can be designed so that it will "feel" tensile forces.

Ved en bestemt kraft vil hydraulikken til flenskoplingen brytes, og den fjærbelastede flenskopling vil da åpne seg. Innebygde ventiler stenger rørene. At a certain force, the hydraulics of the flange coupling will break, and the spring-loaded flange coupling will then open. Built-in valves close the pipes.

Ved ytterligere økning i strekket brytes hydraulikktil-førselen til lastearmens fastholdingsmekanisme i trakten, og fastholdingsmekanismen, som er fjærbelastet, vil åpne seg. Lastearmen fjerner seg fra skipet, men den nevnte tag-line vil fremdeles være forbundet med lastearmen. Denne linen går som nevnt til en vinsj ombord i skipet. Denne vinsj 40 er av "con-stant tension"-type. If the tension is further increased, the hydraulic supply to the loading arm's retaining mechanism in the funnel is broken, and the retaining mechanism, which is spring-loaded, will open. The loading arm will remove from the ship, but the aforementioned tag-line will still be connected to the loading arm. As mentioned, this line goes to a winch on board the ship. This winch 40 is of the "constant tension" type.

Eventuelt kan hele tilkoplingsmekanismen "brytes av" som siste "svake ledd" for å hindre at lastarmen ødelegges. Optionally, the entire connection mechanism can be "broken off" as the last "weak link" to prevent the loading arm from being destroyed.

Ved det nye lastoverføringssystem.etableres mekanisk kontakt med skipet uavhengig av skipets rørsystem. Strekksysternet vil ikke indusere krefter i lastearmen. Nedre 3-tension kan være så stort som ønskelig ut fra ønsket bevegelse av lastearmen ved nødfrakopling. With the new cargo transfer system, mechanical contact with the ship is established independently of the ship's pipe system. The tension system will not induce forces in the loading arm. Lower 3-tension can be as large as desired based on the desired movement of the loading arm during emergency disconnection.

Lastearmen er statisk utbalansert. Lasterørene er dessuten statisk bestemt (ingen deformasjonskrefter). The loading arm is statically balanced. The loading pipes are also statically determined (no deformation forces).

Flensene i skipets mottakssystem roterer om samme punkt som lastearmens flenser. Dette rotasjonspunkt ligger utenfor rørsystemet. The flanges in the ship's receiving system rotate about the same point as the loading arm's flanges. This rotation point is outside the pipe system.

Mottakssystemet bringes i kontakt med lastearmen etterat denne er tilkoplet skipet. The receiving system is brought into contact with the loading arm after it has been connected to the ship.

Mottakssystemet kan fjernes fra tilkoplingspunktet under til/frakopling (kan stues bort og beskyttes). The receiving system can be removed from the connection point during connection/disconnection (can be stowed away and protected).

Claims

1. System for transferring fluid between a fixed/floating structure and a floating structure, including an articulated pipeline device which is hinged about two main horizontal axes in the fixed/floating structure, hangs down from it, and can be easily connected to the floating structure, with possibility of rotation about the vertical third main axis, and by a pipeline connection device on the floating structure, for connection with the articulated pipeline device, characterized in that the articulated pipeline device is statically determined

and balanced about the upper suspension point and about a vertical axis and is carried by a tension system including 4 wires which all have common movement under tension, 2 wires being connected to the lower part of the articulated pipeline device and 2 wires being carried around a respective one in the middle of the articulated pipe device stored carrier disc and up to respective attachment points on the fixed/floating structure.

2. The system according to claim 1, characterized in that the tension wires to the lower point are guided in guide pulleys in the carrier block formed by the carrier discs and control the geometry of the articulated pipeline device.

3. The system according to claim 1, characterized in that the articulated pipeline device consists of two independent articulated pipes with a common rotation point at both ends and in the middle.

4. System for the transfer of fluid between a fixed/floating structure and a floating structure, including an articulated pipeline device that is hinged about two main horizontal axes in the fixed/floating structure, hangs down from this, and can be articulated to the floating structure, with the possibility of turning about the vertical third main axis, and a pipeline-connection device on the floating structure, for connection with the articulated pipeline device, characterized in that the pipeline-connection device includes 3 pipeline sections which are successively pivoted with each other, with the pivot axes coinciding at the connection point between the articulated pipeline - wiring device and the floating construction.

5. The system according to claim 4, characterized in that none of the swivel axes are orthogonal to each other.

6. System as described and particularly shown in figures 1 to 8.

7. System as shown in figures 1 to 4 and 9 to 12. Summary System for transferring fluid between a fixed/floating structure and a floating structure, which system includes an articulated loading arm and a receiving system. The articulated loading arm is arranged on the fixed/floating structure, and the receiving system