RU2781878C2

RU2781878C2 - System for liquefied gas transmission

Info

Publication number: RU2781878C2
Application number: RU2020142992A
Authority: RU
Inventors: Патрик ЭНГЛЕБЕРТ; Гийом ЖЕЛИН
Original assignee: Газтранспорт Эт Технигаз
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2022-10-19

Abstract

FIELD: gas industry.

SUBSTANCE: invention relates to system (1) for liquefied gas transmission between the first installation and the second installation. In this case, mentioned transmission system (1) contains: articulated boom (2) including first near part (6) designed to be installed in such a way that it can be rotated on the first installation around the first vertical axis (A), second middle part (7) installed with the possibility of rotation on first near part (6), and third far part (8) installed with the possibility of rotation on second middle part (7); and at least one transmission line (3, 4, 5) designed for liquefied gas transmission between the first installation and the second installation and including flexible first near section (15) designed to be connected to a tank for liquefied gas storage of the first installation; rigid second middle section (16) attached to second middle part (7) of articulated boom (2), and third far section (17) suspended to third far part (8) of articulated boom (2) and having an end designed to be connected to a collector of the second installation, wherein second middle section (16) is equipped with valve (22).

EFFECT: improvement of operational characteristics of a system for liquefied gas transmission.

19 cl, 6 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

Настоящее изобретение относится к области передачи текучей среды и, в частности, передачи сжиженного газа между двумя удаленными установками, например между судном-поставщиком и судном-потребителем.The present invention relates to the field of fluid transfer and, in particular, the transfer of liquefied gas between two remote installations, for example between a supply vessel and a consumer vessel.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

В известном уровне техники существует широкое множество систем для передачи сжиженного газа между двумя судами в море.A wide variety of systems exist in the prior art for transferring liquefied gas between two ships at sea.

В документе WO2016170304 раскрыта система передачи сжиженного природного газа, включающая в себя шарнирно-сочлененную стрелу, состоящую из трех частей, установленных с возможностью поворота относительно друг друга. Шарнирно-сочлененная стрела включает в себя ближнюю часть, установленную на палубе судна-поставщика с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, среднюю часть, установленную на ближней части с возможностью поворота вокруг первой горизонтальной оси, и дальнюю часть, установленную на средней части с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси. Шарнирно-сочлененная стрела включает в себя два линейных привода, один из которых шарнирно установлен на ближней части и на средней части, а другой шарнирно установлен на средней части и на дальней части.WO2016170304 discloses a liquefied natural gas transmission system including an articulated boom in three parts pivotally mounted relative to each other. The articulated boom includes a proximal part installed on the deck of the supplier vessel with the ability to rotate around a vertical axis, a middle part installed on the proximal part with the ability to rotate around the first horizontal axis, and a far part installed on the middle part with the ability to rotate around second horizontal axis. The articulated boom includes two linear actuators, one of which is articulated at the proximal portion and the middle portion, and the other is articulated at the middle portion and the far portion.

Система передачи также включает в себя две линии передачи, одна из которых используется для передачи сжиженного газа с судна-поставщика на судно-потребитель, а другая используется для отвода природного газа с судна-потребителя на судно-поставщика для уравновешивания давления газообразных продуктов в резервуарах двух судов. Каждая линия передачи включает в себя жесткий первый участок, проходящий вдоль ближней части стрелы, и гибкий второй участок, подвешенный с помощью подъемного устройства к концу дальней части шарнирно-сочлененной стрелы и предназначенный для соединения с коллектором на судне-потребителе. Каждый из гибких вторых участков снабжен муфтой аварийного разъединения. Каждая муфта аварийного разъединения включает в себя две части, выполненные с возможностью отсоединения друг от друга для прекращения передачи сжиженного газа между судном-поставщиком и судном-потребителем.The transmission system also includes two transmission lines, one of which is used to transfer liquefied gas from the supply vessel to the consumer vessel, and the other is used to divert natural gas from the consumer vessel to the supplier vessel to balance the pressure of gaseous products in the tanks of the two courts. Each transmission line includes a rigid first section extending along the proximal part of the boom and a flexible second section suspended by a hoist from the distal end of the articulated boom and designed to be connected to a manifold on a consumer vessel. Each of the flexible second sections is provided with an emergency release clutch. Each emergency release clutch includes two parts that can be detached from each other to stop the transfer of liquefied gas between the supply vessel and the consumer vessel.

Такая система передачи не совсем удовлетворительна. В частности, такая система передачи не предусматривает наличие клапана, установленного на шарнирно-сочлененной стреле и расположенного перед муфтами аварийного разъединения для изоляции гибкого второго участка от остальной части линии передачи при отсоединении гибкого второго участка от коллектора на судне-потребителе. В случае такой системы передачи, если клапан расположен перед муфтами для обеспечения удовлетворительного уровня безопасности, он обязательно расположен на палубе судна-поставщика, т.е. на значительном расстоянии от конца гибкого второго участка вдоль линии передачи. Как результат этого, в случае отсоединения значительное количество сжиженного газа остается в буферной зоне, протяженной между клапаном и концом гибкого второго участка. После каждой операции передачи буферную зону необходимо полностью осушать и повторно инертировать для гарантии полного отсутствия газа, что приводит к значительному времени отсоединения после передачи.Such a transmission system is not entirely satisfactory. In particular, such a transmission system does not provide for a valve mounted on the articulated boom and located in front of the emergency release clutches to isolate the flexible second section from the rest of the transmission line when disconnecting the flexible second section from the manifold on the consumer vessel. In the case of such a transmission system, if the valve is located in front of the couplings to ensure a satisfactory level of safety, it is necessarily located on the deck of the supplier vessel, i.e. at a considerable distance from the end of the flexible second section along the transmission line. As a result of this, in the event of disconnection, a significant amount of liquefied gas remains in the buffer zone extended between the valve and the end of the flexible second section. After each transfer operation, the buffer zone must be completely drained and re-inert to ensure that it is completely free of gas, resulting in significant disconnection time after transfer.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Идея, лежащая в основе настоящего изобретения - предложить простую и надежную систему передачи текучей среды, которая может адаптироваться к широкому множеству конфигураций и позволяет ограничить длину буферного участка линии передачи, который необходимо осушать после операций передачи.The idea behind the present invention is to provide a simple and reliable fluid transfer system that can adapt to a wide variety of configurations and limits the length of the transfer line buffer that needs to be drained after transfer operations.

В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение предлагает систему для передачи сжиженного газа между первой установкой и второй установкой, причем упомянутая система передачи включает в себя:According to one embodiment, the invention provides a system for transferring liquefied gas between a first plant and a second plant, said transfer system comprising:

шарнирно-сочлененную стрелу, включающую в себя первую ближнюю часть, предназначенную для установки таким образом, чтобы она могла вращаться на первой установке вокруг первой вертикальной оси, вторую среднюю часть, установленную на первой ближней части с возможностью поворота вокруг второй оси, и третью дальнюю часть, установленную на второй средней части с возможностью поворота вокруг третьей оси; иan articulated boom, including the first proximal part designed to be installed so that it can rotate on the first installation around the first vertical axis, the second middle part mounted on the first proximal part with the possibility of rotation around the second axis, and the third far part mounted on the second middle part with the possibility of rotation around the third axis; and

по меньшей мере, одну линию передачи, предназначенную для передачи сжиженного газа между первой установкой и второй установкой и включающую в себя гибкий первый ближний участок, предназначенный для соединения с резервуаром для хранения сжиженного газа первой установки; жесткий второй средний участок, прикрепленный ко второй средней части шарнирно-сочлененной стрелы, и третий дальний участок, подвешенный к третьей дальней части шарнирно-сочлененной стрелы и имеющий конец, предназначенный для соединения с коллектором второй установки, причем второй средний участок снабжен клапаном.at least one transmission line for transferring liquefied gas between the first installation and the second installation and including a flexible first proximal section for connection with the first installation liquefied gas storage tank; a rigid second middle section attached to the second middle section of the articulated boom, and a third distal section suspended from the third distal section of the articulated boom and having an end designed to be connected to the collector of the second installation, the second middle section being provided with a valve.

Таким образом, благодаря вышеупомянутой конструкции, состоящей из трех частей, шарнирно-сочлененная стрела может адаптироваться к широкому множеству различных конфигураций.Thus, thanks to the aforementioned three-piece structure, the articulated boom can be adapted to a wide variety of different configurations.

Кроме того, поскольку первый ближний участок и третий дальний участок линии передачи являются гибкими, они обеспечивают возможность относительных перемещений трех частей шарнирно-сочлененной стрелы без необходимости использования поворотных соединений, которые являются дорогостоящими и сложными и могут становиться причиной нарушений герметичности.In addition, since the first proximal section and the third distal section of the transmission line are flexible, they allow relative movements of the three parts of the articulated boom without the need for swivel joints, which are costly and complex and can cause leaks.

В дополнение, поскольку линия передачи включает в себя клапан, установленный на шарнирно-сочлененной стреле, количество сжиженного газа, остающегося между концом третьего дальнего участка и клапаном, ограничено. Кроме того, количество сжиженного газа, который может оставаться между клапаном и концом третьего дальнего участка, дополнительно ограничено за счет того, что клапан установлен на втором среднем участке линии передачи, прикрепленном ко второй средней части шарнирно-сочлененной стрелы.In addition, since the transmission line includes a valve mounted on the articulated boom, the amount of liquefied gas remaining between the end of the third distal portion and the valve is limited. In addition, the amount of liquefied gas that can remain between the valve and the end of the third distal section is further limited by the fact that the valve is installed on the second middle section of the transmission line attached to the second middle section of the articulated boom.

Наконец, поскольку в такой конструкции клапан установлен не на гибком третьем дальнем участке, это не увеличивает сложность маневрирования упомянутым третьим дальним участком, так что установка клапана на шарнирно-сочлененной стреле не оказывает отрицательного влияния на операции подключения линии передачи к коллектору второй установки.Finally, since the valve is not mounted in the flexible third outboard in such an arrangement, this does not increase the difficulty of maneuvering said third outboard, so that mounting the valve on the articulated boom does not adversely affect the operations of connecting the transmission line to the manifold of the second installation.

В соответствии с другими предпочтительными вариантами осуществления система передачи может иметь один или более следующих признаков.In accordance with other preferred embodiments, the transmission system may have one or more of the following features.

В соответствии с одним вариантом осуществления вторая ось является горизонтальной.According to one embodiment, the second axis is horizontal.

В соответствии с одним вариантом осуществления третья ось является горизонтальной.According to one embodiment, the third axis is horizontal.

В соответствии с одним вариантом осуществления второй средний участок включает в себя первый конец и второй конец, соответственно соединенные с первым ближним участком и третьим дальним участком, и клапан расположен ближе ко второму концу второго среднего участка, чем к его первому концу. Это позволяет дополнительно уменьшить количество газа, остающегося между клапаном и концом третьего дальнего участка.In accordance with one embodiment, the second middle section includes a first end and a second end respectively connected to the first proximal section and the third distal section, and the valve is located closer to the second end of the second middle section than to its first end. This makes it possible to further reduce the amount of gas remaining between the valve and the end of the third distal section.

В соответствии с одним вариантом осуществления второй средний участок протяжен вдоль второй средней части шарнирно-сочлененной стрелы.In accordance with one embodiment, the second middle portion extends along the second middle portion of the articulated boom.

В соответствии с одним вариантом осуществления второй средний участок имеет загнутый конец, ориентированный вниз и соединенный с первым ближним участком. В соответствии с одним вариантом осуществления второй средний участок имеет загнутый конец, ориентированный вниз и соединенный с третьим дальним участком. Это позволяет ограничить напряжения, действующие в первом ближнем участке и третьем дальнем участке.In accordance with one embodiment, the second middle section has a folded end oriented downwards and connected to the first proximal section. In accordance with one embodiment, the second middle section has a folded end oriented downwards and connected to the third distal section. This makes it possible to limit the stresses acting in the first near section and the third far section.

В соответствии с одним вариантом осуществления один из концов второго среднего участка выровнен или по существу выровнен со второй осью шарнирного соединения. В соответствии с одним вариантом осуществления один из концов второго среднего участка выровнен или по существу выровнен с третьей осью шарнирного соединения. В соответствии с одним вариантом осуществления два конца второго среднего участка соответственно выровнены со второй осью шарнирного соединения и третьей осью шарнирного соединения. Это позволяет ограничить длину первого ближнего участка и третьего дальнего участка линии передачи.In accordance with one embodiment, one of the ends of the second middle section is aligned or substantially aligned with the second axis of the articulation. In accordance with one embodiment, one of the ends of the second middle section is aligned or substantially aligned with the third axis of the articulation. In accordance with one embodiment, the two ends of the second middle section are respectively aligned with the second hinge axis and the third hinge axis. This makes it possible to limit the length of the first near section and the third far section of the transmission line.

В соответствии с одним вариантом осуществления второй средний участок смещен вбок относительно второй средней части шарнирно-сочлененной стрелы. Это предпочтительно тем, что можно встроить клапан, имеющий значительную высоту.In accordance with one embodiment, the second middle portion is laterally offset relative to the second middle portion of the articulated boom. This is advantageous in that a valve having a considerable height can be integrated.

В соответствии с одним вариантом осуществления второй средний участок прикреплен ко второй средней части шарнирно-сочлененной стрелы с помощью опорных элементов, распределенных вдоль второй средней части.In accordance with one embodiment, the second middle portion is attached to the second middle portion of the articulated boom by support elements distributed along the second middle portion.

В соответствии с одним вариантом осуществления опорные элементы включают в себя поперечные элементы, прикрепленные ко второй средней части, и зажимной хомут, прикрепленный к упомянутым поперечным элементам, через который проходит второй средний участок.In accordance with one embodiment, the support elements include cross members attached to the second middle portion and a clamp collar attached to said cross members through which the second middle portion extends.

В соответствии с одним вариантом осуществления опорные элементы дополнительно включают в себя изоляционную втулку, расположенную между зажимным хомутом и второй средней частью в радиальном направлении.In accordance with one embodiment, the support elements further include an insulating sleeve located between the clamping collar and the second middle part in the radial direction.

В соответствии с одним вариантом осуществления первый ближний участок опирается на опору, покрытую антиадгезионным покрытием. Это, в частности, позволяет ограничить фрикционный износ первого ближнего участка.In accordance with one embodiment, the first proximal portion rests on a support coated with a release coating. This, in particular, makes it possible to limit the frictional wear of the first proximal section.

В соответствии с одним вариантом осуществления антиадгезионное покрытие опоры представляет собой политетрафторэтилен.In accordance with one embodiment, the release coating of the support is polytetrafluoroethylene.

В соответствии с одним вариантом осуществления первая ближняя часть шарнирно-сочлененной стрелы включает в себя защитную цилиндрическую юбку, включающую в себя антиадгезионное покрытие. Это также позволяет ограничить фрикционный износ первой ближней части.In accordance with one embodiment, the first proximal portion of the articulated boom includes a protective cylindrical skirt including an anti-adhesive coating. This also makes it possible to limit the frictional wear of the first proximal part.

В соответствии с одним вариантом осуществления антиадгезионное покрытие защитной цилиндрической юбки представляет собой политетрафторэтилен.In accordance with one embodiment, the release coating of the protective cylindrical skirt is polytetrafluoroethylene.

В соответствии с одним вариантом осуществления третий дальний участок подвешен к третьей дальней части шарнирно-сочлененной стрелы с помощью подъемного устройства, причем подъемное устройство включает в себя барабан, прикрепленный к третьей дальней части рукава и связанный с двигателем, и трос, намотанный на упомянутый барабан и прикрепленный к третьему дальнему участку.In accordance with one embodiment, the third distal section is suspended from the third distal part of the articulated boom using a lifting device, and the lifting device includes a drum attached to the third distal part of the sleeve and associated with the engine, and a cable wound around said drum and attached to the third far section.

В соответствии с одним вариантом осуществления подъемное устройство включает в себя шкив, расположенный на одном конце третьей дальней части и направляющий упомянутый трос.According to one embodiment, the lifting device includes a pulley located at one end of the third distal portion and guiding said cable.

В соответствии с одним вариантом осуществления барабан и соответствующий двигатель расположены ближе к третьей ось, чем к шкиву.According to one embodiment, the drum and associated motor are located closer to the third axle than to the pulley.

В соответствии с одним вариантом осуществления трос прикреплен к третьему дальнему участку с помощью устройства для распределения нагрузки.In accordance with one embodiment, the cable is attached to the third distal section by means of a load distribution device.

В соответствии с одним вариантом осуществления третий дальний участок снабжен муфтой аварийного разъединения.According to one embodiment, the third distal section is provided with an emergency release clutch.

В соответствии с одним вариантом осуществления муфта аварийного разъединения подвешена на устройстве для распределения нагрузки.According to one embodiment, the emergency release clutch is suspended from the load distribution device.

В соответствии с одним вариантом осуществления муфта аварийного разъединения расположена на стыке между третьим дальним участком и вторым средним участком.In accordance with one embodiment, the emergency release clutch is located at the junction between the third far section and the second middle section.

В соответствии с одним вариантом осуществления система передачи включает в себя по меньшей мере две линии передачи, причем первые ближние участки каждой из двух линий передачи соответственно расположены сбоку по обе стороны первой ближней части шарнирно-сочлененной стрелы, а вторые средние участки каждой из двух линий передачи соответственно расположены сбоку по обе стороны второй средней части шарнирно-сочлененной стрелы.In accordance with one embodiment, the transmission system includes at least two transmission lines, wherein the first proximal sections of each of the two transmission lines are respectively located laterally on both sides of the first proximal articulated boom section, and the second middle sections of each of the two transmission lines respectively located laterally on both sides of the second middle part of the articulated boom.

В соответствии с одним вариантом осуществления система передачи включает в себя три линии передачи, причем первые ближние участки двух из трех линий передачи и первый ближний участок другой из трех линий передачи соответственно расположены по обе стороны первой ближней части шарнирно-сочлененной стрелы, а вторые средние участки двух из трех линий передачи и второй средний участок другой из трех линий передачи соответственно расположены по обе стороны второй средней части шарнирно-сочлененной стрелы.In accordance with one embodiment, the transmission system includes three transmission lines, wherein the first proximal sections of two of the three transmission lines and the first proximal section of the other of the three transmission lines are respectively located on both sides of the first proximal articulated boom section, and the second middle sections two of the three transmission lines and the second middle section of the other of the three transmission lines are respectively located on both sides of the second middle part of the articulated boom.

В соответствии с одним вариантом осуществления второй средний участок включает в себя шланг с двойными стенками, имеющий промежуточное пространство, заполненное изоляционным материалом.According to one embodiment, the second middle portion includes a double walled hose having an intermediate space filled with insulating material.

В соответствии с одним вариантом осуществления каждый из первого ближнего участка и третьего дальнего участка включает в себя составной шланг или гофрированный шланг с двойными стенками, включающий в себя промежуточное пространство, заполненное изоляционным материалом.In accordance with one embodiment, each of the first proximal section and the third distal section includes a composite hose or double wall corrugated hose including an intermediate space filled with insulating material.

В соответствии с одним вариантом осуществления система передачи включает в себя защитную втулку, прикрепленную к одному концу второго среднего участка, который соединен с первым ближним участком, причем защитная втулка вмещает один конец первого ближнего участка и имеет расширяющуюся внутреннюю поверхность, так что она обеспечивает минимальный радиус изгиба упомянутого конца первого ближнего участка.In accordance with one embodiment, the transmission system includes a protective sleeve attached to one end of the second middle section, which is connected to the first proximal section, and the protective sleeve accommodates one end of the first proximal section and has a flared inner surface so that it provides a minimum radius bending said end of the first proximal section.

В соответствии с одним вариантом осуществления система передачи включает в себя защитную втулку, прикрепленную к одному концу второго среднего участка, который соединен с третьим дальним участком, причем защитная втулка вмещает один конец третьего дальнего участка и имеет расширяющуюся внутреннюю поверхность, так что она обеспечивает минимальный радиус изгиба упомянутого конца третьего дальнего участка.In accordance with one embodiment, the transmission system includes a protective sleeve attached to one end of the second middle section, which is connected to the third far section, and the protective sleeve accommodates one end of the third far section and has a flared inner surface so that it provides a minimum radius bending said end of the third distal section.

В соответствии с одним вариантом осуществления система передачи включает в себя, по меньшей мере, две линии передачи и обводное устройство, соединяющее средний участок двух линий передачи перед клапаном, установленным на каждом из средних участков.In accordance with one embodiment, the transmission system includes at least two transmission lines and a bypass connecting the middle portion of the two transmission lines before a valve located in each of the middle portions.

В соответствии с одним вариантом осуществления система передачи включает в себя исполнительное устройство, позволяющее разворачивать шарнирно-сочлененную стрелу.In accordance with one embodiment, the transmission system includes an actuator to deploy the articulated boom.

В соответствии с одним вариантом осуществления исполнительное устройство включает в себя двигатель, выполненный с возможностью поворота первой ближней части вокруг первой оси.In accordance with one embodiment, the actuator includes a motor configured to rotate the first proximal part about the first axis.

В соответствии с одним вариантом осуществления исполнительное устройство включает в себя первый линейный привод, имеющий первый конец, шарнирно установленный на первой ближней части, и второй конец, шарнирно установленный на второй средней части, и второй линейный привод, имеющий первый конец, шарнирно установленный на второй средней части, и второй конец, шарнирно установленный на третьей дальней части.According to one embodiment, the actuating device includes a first linear actuator having a first end hinged to a first proximal portion and a second end hinged to a second middle portion, and a second linear actuator having a first end hinged to a second the middle part, and the second end pivotally mounted on the third distal part.

В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение предлагает судно, обеспеченное вышеупомянутой системой передачи.In accordance with one embodiment, the invention provides a vessel provided with the aforementioned transmission system.

В соответствии с одним вариантом осуществления шарнирно-сочлененная стрела имеет исходное положение, и в упомянутом исходном положении шарнирно-сочлененная стрела протяжена параллельно продольному направлению судна.In accordance with one embodiment, the articulated boom has a rest position, and in said rest position the articulated boom extends parallel to the longitudinal direction of the vessel.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Изобретение станет более понятным, и дополнительные задачи, признаки и преимущества станут более очевидными из следующего далее описания нескольких конкретных вариантов осуществления изобретения, приведенных исключительно в качестве неограничивающего примера со ссылкой на приложенные чертежи.The invention will become better understood and additional objects, features and advantages will become more apparent from the following description of several specific embodiments of the invention, given solely by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings.

Фиг. 1 представляет вид сбоку системы передачи сжиженного газа в соответствии с одним вариантом осуществления в исходном положении.Fig. 1 is a side view of a liquefied gas transmission system according to one embodiment in the rest position.

Фиг. 2 представляет вид сзади системы передачи сжиженного газа, показанной на фиг. 1.Fig. 2 is a rear view of the LPG transmission system shown in FIG. one.

Фиг. 3 представляет вид сверху системы передачи сжиженного газа, показанной на фиг. 1.Fig. 3 is a plan view of the LPG transmission system shown in FIG. one.

Фиг. 4 представляет вид в разрезе вдоль линии IV-IV, показанной на фиг. 1.Fig. 4 is a sectional view along the line IV-IV shown in FIG. one.

Фигуры 5 и 6 иллюстрируют систему передачи в развернутом рабочем положении.Figures 5 and 6 illustrate the transmission system in the deployed operating position.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Ниже описана система 1 передачи, позволяющая передавать сжиженный газ, например, сжиженный природный газ (СПГ), между двумя удаленными установками (объектами), например, между судном-поставщиком и судном-потребителем. Судно-поставщик представляет собой, например, бункеровочное судно, предназначенное для снабжения других судов СПГ, а судно-потребитель представляет собой судно, работающее на СПГ.Described below is a transfer system 1 for transferring a liquefied gas, such as liquefied natural gas (LNG), between two remote installations (sites), such as between a supply vessel and a consumer vessel. The supplier vessel is, for example, a bunker vessel intended to supply other LNG ships, and the customer vessel is an LNG vessel.

Со ссылкой на фигуры 1-6 можно увидеть, что система 1 передачи включает в себя шарнирно-сочлененную стрелу 2, предназначенную для шарнирной установки на палубе 30 судна-поставщика 31, и множество линий 3, 4, 5 передачи.Referring to Figures 1-6, it can be seen that the transmission system 1 includes an articulated boom 2 intended to be articulated on the deck 30 of the supplier vessel 31 and a plurality of transmission lines 3, 4, 5.

В показанном варианте осуществления система 1 передачи включает в себя три линии 3, 4, 5 передачи. Первая и вторая линии 3, 4, 5 передачи предназначены для соединения с резервуаром для хранения сжиженного пригодного газа, который не проиллюстрирован, на судне-поставщике и с приемным коллектором на судне-потребителе, который не проиллюстрирован, и используются для передачи сжиженного природного газа с судна-поставщика 31 на судно-потребителя. Третья линия 5 передачи также предназначена для соединения с приемным коллектором судна-потребителя, но используется для отвода природного газа в газообразном состоянии из резервуара на судне-потребителя на судно-поставщика для уравновешивания давления газообразных продуктов в резервуарах двух судов. В соответствии с одним вариантом осуществления третья линия 5 передачи соединена с установкой для повторного сжижения газа на борту судна-поставщика.In the embodiment shown, the transmission system 1 includes three transmission lines 3, 4, 5. The first and second transmission lines 3, 4, 5 are designed to be connected to a liquefied usable gas storage tank, which is not illustrated, on a supply vessel and to a receiving manifold on a consumer vessel, which is not illustrated, and are used to transfer liquefied natural gas from ship-supplier 31 to the ship-consumer. The third transmission line 5 is also intended to be connected to the receiving manifold of the consumer vessel, but is used to divert natural gas in gaseous state from the reservoir on the consumer vessel to the supplier vessel to balance the pressure of gaseous products in the tanks of the two vessels. In accordance with one embodiment, the third transmission line 5 is connected to a gas reliquefaction plant on board the supply vessel.

Для создания давления, необходимого для передачи сжиженного природного газа, предпочтительно используются насосы, которые не проиллюстрированы, установленные на борту судна-поставщика, и/или насосы, установленные на борту судна-потребителя.To create the pressure necessary to transfer the liquefied natural gas, pumps, which are not illustrated, installed on board the supply vessel and/or pumps installed on board the consumer vessel are preferably used.

Шарнирно-сочлененная стрела 2 включает в себя три части, установленные с возможностью поворота относительно друг друга, а именно первую ближнюю часть 6, вторую среднюю часть 7 и третью дальнюю часть 8. Первая ближняя часть 6 установлена на палубе судна-поставщика с возможностью поворота вокруг вертикальной оси А, вторая средняя часть 7 установлена на первой ближней части 6 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси B, и третья дальняя часть 8 установлена на второй средней части 7 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси C.Articulated boom 2 includes three parts mounted to rotate relative to each other, namely the first proximal part 6, the second middle part 7 and the third distal part 8. The first proximal part 6 is installed on the deck of the supplier vessel with the ability to rotate around vertical axis A, the second middle part 7 is mounted on the first proximal part 6 with the possibility of rotation around the horizontal axis B, and the third distal part 8 is mounted on the second middle part 7 with the possibility of rotation around the horizontal axis C.

В показанном варианте осуществления первая ближняя часть 6 представляет собой цилиндрическую поворотную колонну, установленный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси А, и может поворачиваться в одном или другом направлении из исходного положения, проиллюстрированного на фигурах 1 и 2. В одном варианте осуществления в исходном положении шарнирно-сочлененная стрела протяжена в продольной плоскости, ориентированной параллельно продольному направлению судна-поставщика. Цилиндрический поворотный суппорт, например, выполнен с возможностью поворота на 90° в каждом из двух направлений поворота относительно исходного положения, проиллюстрированного на фигурах 1 и 2. Таким образом, система 1 передачи выполнена с возможностью передачи сжиженного газа на судно-потребителя независимо от того, с какой стороны находится судно-поставщик 31.In the embodiment shown, the first proximal part 6 is a cylindrical swivel column, pivotally mounted about a vertical axis A, and can be pivoted in one direction or the other from the rest position illustrated in Figures 1 and 2. In one embodiment, the rest position is hinged - the articulated boom is extended in a longitudinal plane oriented parallel to the longitudinal direction of the supplier vessel. The cylindrical swivel caliper, for example, is configured to rotate 90° in each of the two directions of rotation relative to the initial position illustrated in figures 1 and 2. Thus, the transmission system 1 is configured to transfer liquefied gas to the consumer vessel regardless of whether on which side is the supplier vessel 31.

Каждая из второй средней части 7 и третьей дальней части 8 имеет форму балки. Вторая средняя часть 7 шарнирно соединена на заднем конце 9 с первой ближней частью 6 и на переднем конце 10 с задним концом 11 третьей дальней части 8.Each of the second middle part 7 and the third distal part 8 is in the form of a beam. The second middle part 7 is pivotally connected at the rear end 9 with the first proximal part 6 and at the front end 10 with the rear end 11 of the third distal part 8.

Кроме того, для обеспечения возможности вытягивания шарнирно-сочлененной стрелы 2 предусмотрено исполнительное устройство. Исполнительное устройство включает в себя двигатель, который не проиллюстрирован, позволяющий поворачивать первую ближнюю часть 6. Исполнительное устройство дополнительно включает в себя два линейных привода 13, 14, показанных на фигурах 1 и 6, например, гидравлические или пневматические цилиндры. Первый линейный привод 13 имеет первый конец, шарнирно установленный на первой ближней части 6, и второй конец, шарнирно установленный на второй средней части 7, и, таким образом, позволяет управлять поворотом второй средней части 7 относительно первой ближней части 6. Второй линейный привод 14 имеет первый конец, шарнирно установленный на второй средней части 7, и второй конец, шарнирно установленный на третьей дальней части 8, и, таким образом, позволяет управлять поворотом третьей дальней части 8 относительно второй средней части 7.In addition, an actuator is provided to enable the articulated boom 2 to be pulled out. The actuator includes a motor, which is not illustrated, allowing rotation of the first proximal part 6. The actuator further includes two linear actuators 13, 14 shown in figures 1 and 6, such as hydraulic or pneumatic cylinders. The first linear actuator 13 has a first end pivotally mounted on the first proximal part 6 and a second end pivotally mounted on the second middle part 7, and thus allows the rotation of the second middle part 7 relative to the first proximal part 6 to be controlled. The second linear actuator 14 has a first end hinged on the second middle part 7 and a second end hinged on the third distal part 8, and thus allows the rotation of the third distal part 8 relative to the second middle part 7 to be controlled.

Как показано на фиг. 1, когда шарнирно-сочлененная стрела 2 находится в исходном положении, вторая средняя часть 7 и третья дальняя часть 8 продолжают друг друга по существу в горизонтальном направлении. В исходном положении первый линейный привод 13 находится во втянутом положении, тогда как второй линейный привод 14 находится в выдвинутом положении. Для перемещения шарнирно-сочлененной стрелы 2 из исходного положения, проиллюстрированного на фиг. 1, в вытянутое положение, показанное на фигурах 5 и 6, первый привод 13 может выдвигаться, так что он поворачивает вторую среднюю часть 7 относительно первой ближней части 6 в первом направлении вращения для подъема переднего конца 10 второй средней части 7. Кроме того, второй привод 14 может втягиваться, так что он поворачивает третью дальнюю часть 8 относительно второй средней части 7 во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.As shown in FIG. 1, when the articulated boom 2 is in its rest position, the second middle portion 7 and the third distal portion 8 extend each other in a substantially horizontal direction. In the rest position, the first linear actuator 13 is in the retracted position, while the second linear actuator 14 is in the extended position. To move the articulated boom 2 from the initial position illustrated in FIG. 1, in the extended position shown in figures 5 and 6, the first actuator 13 can be extended so that it rotates the second middle part 7 relative to the first proximal part 6 in the first direction of rotation to lift the front end 10 of the second middle part 7. In addition, the second the actuator 14 is retractable so that it rotates the third distal portion 8 relative to the second middle portion 7 in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.

Таким образом, шарнирно-сочлененная стрела 2, состоящая из трех частей, позволяет адаптировать систему 1 передачи к широкому множеству различных конфигураций.Thus, the three-part articulated boom 2 allows the transmission system 1 to be adapted to a wide variety of different configurations.

Кроме того, каждая из трех линий 3, 4, 5 передачи последовательно включает в себя гибкий первый ближний участок 15, жесткий второй средний участок 16, прикрепленный ко второй средней части 7 шарнирно-сочлененной стрелы 2, и гибкий третий дальний участок 17.In addition, each of the three transmission lines 3, 4, 5 successively includes a flexible first near section 15, a rigid second middle section 16 attached to the second middle part 7 of the articulated boom 2, and a flexible third far section 17.

Гибкие участки, а именно первый ближний участок 15 и третий дальний участок 17, состоят из криогенных шлангов, например, составных шлангов или гофрированных шлангов с двойными стенками, например, выполненных из нержавеющей стали, причем промежуточное пространство заполнено изоляционным материалом.The flexible sections, namely the first proximal section 15 and the third distal section 17, consist of cryogenic hoses, for example, composite hoses or double-walled corrugated hoses, for example, made of stainless steel, the intermediate space being filled with an insulating material.

Поскольку первые ближние участки 15 линий 3, 4, 5 передачи являются гибкими, они обеспечивают возможность вращения первой ближней части 6 относительно палубы 30 судна-поставщика 31 вокруг вертикальной оси А и вращения второй средней части 7 2 относительно первой ближней части 6 вокруг горизонтальной оси B.Since the first proximal sections 15 of the transmission lines 3, 4, 5 are flexible, they allow rotation of the first proximal part 6 relative to the deck 30 of the supplier vessel 31 around the vertical axis A and rotation of the second middle part 7 2 relative to the first proximal part 6 around the horizontal axis B .

Первые ближние участки 15 линий 3, 4, 5 передачи расположены по обе стороны первой ближней части 6 шарнирно-сочлененной стрелы 2. В частности, как показано на фиг. 3, первый ближний участок 15 первой и второй линий 3, 4 передачи и первый ближний участок третьей линии 5 передачи расположены диаметрально по обе стороны первой ближней части 6 шарнирно-сочлененной стрелы 2.The first proximal sections 15 of the transmission lines 3, 4, 5 are located on both sides of the first proximal part 6 of the articulated boom 2. In particular, as shown in FIG. 3, the first proximal section 15 of the first and second transmission lines 3, 4 and the first proximal section of the third transmission line 5 are located diametrically on both sides of the first proximal part 6 of the articulated boom 2.

Система 1 передачи включает в себя две плоские опоры 18, 19, которые соответственно расположены так, чтобы поддерживать первый ближний участок 15 первой и второй линий 3, 4 передачи и первый ближний участок третьей линии 5 передачи. Предпочтительно опоры 18, 19 покрыты антиадгезионным покрытием, что позволяет уменьшить трение, которое может возникать между упомянутым и опорами 18, 19 и первыми ближними участками 15 линий 3, 4, 5 передачи при перемещении шарнирно-сочлененной стрелы 2 и, в частности, при повороте первой ближней части 6 шарнирно-сочлененной стрелы 2 вокруг вертикальной оси А поворота. Это позволяет ограничить фрикционный износ первых ближних участков 15 и ограничить усилия, необходимые для поворота первой ближней части 6 шарнирно-сочлененной стрелы 2. Антиадгезионное покрытие представляет собой, например, политетрафторэтилен (ПТФЭ).The transmission system 1 includes two flat supports 18, 19 which are respectively arranged to support the first proximal portion 15 of the first and second transmission lines 3, 4 and the first proximal portion of the third transmission line 5. Preferably, the supports 18, 19 are coated with an anti-adhesive coating, which makes it possible to reduce the friction that may occur between said and the supports 18, 19 and the first proximal sections 15 of the transmission lines 3, 4, 5 when moving the articulated boom 2 and, in particular, when turning the first proximal part 6 of the articulated boom 2 around the vertical axis A of rotation. This makes it possible to limit the frictional wear of the first proximal sections 15 and limit the forces required to rotate the first proximal part 6 of the articulated boom 2. The anti-adhesion coating is, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE).

Кроме того, предпочтительно первая ближняя часть 6 включает в себя защитную цилиндрическую юбку 20 по меньшей мере на нижнем участке, который может контактировать с первыми ближними участками 15 во время перемещения первой ближней части 6 вокруг вертикальной оси А. Защитная цилиндрическая юбка 20 включает в себя антиадгезионное покрытие, например, из политетрафторэтилена (ПТФЭ). Это позволяет ограничить трение, которое может возникать между первой ближней частью 6 шарнирно-сочлененной стрелы 2 и первыми ближними участками 15 линий 3, 4, 5 передачи.Further preferably, the first proximal portion 6 includes a protective cylindrical skirt 20, at least in a lower portion, which can contact the first proximal portions 15 during movement of the first proximal portion 6 about the vertical axis A. The protective cylindrical skirt 20 includes an anti-adhesive coating, such as polytetrafluoroethylene (PTFE). This makes it possible to limit the friction that may occur between the first proximal part 6 of the articulated boom 2 and the first proximal sections 15 of the transmission lines 3, 4, 5.

Предпочтительно, как показано на фиг. 1, для ограничения напряжений, действующих на первые ближние участки 15 при нахождении шарнирно-сочлененной стрелы 2 в исходном положении, первые ближние участки 15 в упомянутом исходном положении по существу расположены в той же вертикальной плоскости, что и второй средний участок 16 соответствующей линии 3, 4, 5 передачи.Preferably, as shown in FIG. 1, in order to limit the stresses acting on the first proximal sections 15 when the articulated boom 2 is in the initial position, the first proximal sections 15 in said initial position are essentially located in the same vertical plane as the second middle section 16 of the corresponding line 3, 4, 5 gears.

Второй средний участок 16 линий 3, 4, 5 передачи является жестким и состоит из криогенного шланга, например, шланга с двойными стенками, например, выполненного из нержавеющей стали, причем промежуточное пространство заполнено изоляционным материалом.The second middle section 16 of transmission lines 3, 4, 5 is rigid and consists of a cryogenic hose, for example a double-walled hose, for example made of stainless steel, the interspace being filled with an insulating material.

Вторые средние участки 16 протяжены вдоль второй средней части 7 шарнирно-сочлененной стрелы 2 параллельно продольному направлению. Вторые средние участки 16 расположены с одной или другой стороны второй средней части 7 шарнирно-сочлененной стрелы 2. Таким образом, как показано на фиг. 3, второй средний участок 16 первой и второй линий 3, 4 передачи и второй средний участок третьей линии 5 передачи расположены сбоку по обе стороны от второй средней части 7 шарнирно-сочлененной стрелы 2.The second middle sections 16 extend along the second middle part 7 of the articulated boom 2 parallel to the longitudinal direction. The second middle portions 16 are located on one side or the other of the second middle portion 7 of the articulated boom 2. Thus, as shown in FIG. 3, the second middle section 16 of the first and second transmission lines 3, 4 and the second middle section of the third transmission line 5 are located laterally on both sides of the second middle section 7 of the articulated boom 2.

Вторые средние участки 16 прикреплены к шарнирно-сочлененной стреле 2 с помощью опорных элементов 21, равномерно распределенных вдоль упомянутых вторых средних участков 16. В соответствии с одним вариантом осуществления опорные элементы 21 включают в себя поперечные элементы, приваренные ко второй средней части 7 шарнирно-сочлененной стрелы 2, и зажимной хомут, прикрепленный к упомянутым поперечным элементам, через который проходит второй средний участок 16. Предпочтительно опорные элементы 21 также включают в себя изоляционную втулку, расположенную между зажимным хомутом и вторым средним участком 16 в радиальном направлении.The second middle sections 16 are attached to the articulated boom 2 by means of support elements 21 evenly distributed along said second middle sections 16. In accordance with one embodiment, the support elements 21 include transverse elements welded to the second middle part 7 of the articulated of the boom 2, and a clamp collar attached to said transverse members, through which passes the second middle section 16. Preferably, the support members 21 also include an insulating sleeve located between the clamp collar and the second middle section 16 in the radial direction.

Вторые средние участки 16 также снабжены криогенными клапанами 22. Клапаны 22 предпочтительно расположены вблизи переднего конца второго среднего участка 16, т.е. вблизи конца второго среднего участка 16, соединенного с третьим дальним участком 17. Это позволяет ограничить количество сжиженного газа, находящегося после упомянутых клапанов 22 при отсоединении линий 3, 4, 5 передачи от приемного коллектора судна-потребителя. Клапаны 22 также предпочтительно расположены ближе к переднему концу 24 второго среднего участка 16, чем к заднему концу 23.The second middle sections 16 are also provided with cryogenic valves 22. The valves 22 are preferably located near the front end of the second middle section 16, i. near the end of the second middle section 16, connected to the third distant section 17. This allows you to limit the amount of liquefied gas that is after the said valves 22 when disconnecting transmission lines 3, 4, 5 from the receiving manifold of the consumer vessel. The flaps 22 are also preferably located closer to the front end 24 of the second middle section 16 than to the rear end 23.

Дополнительно следует отметить, что, как показано, например, на фиг. 4, клапаны 22 имеют значительную высоту. Поэтому для обеспечения простого встраивания упомянутых клапанов 22 вторые средние участки 16 смещены вбок относительно второй средней части 7 шарнирно-сочлененной стрелы 2.Additionally, it should be noted that, as shown, for example, in FIG. 4, the flaps 22 are of considerable height. Therefore, to ensure easy integration of said valves 22, the second middle portions 16 are offset laterally relative to the second middle portion 7 of the articulated boom 2.

Кроме того, вторые концы 23, 24 каждого второго среднего участка 16 загнуты, например, на 90°, и ориентированы вниз. Это позволяет избежать слишком малого радиуса изгиба первых ближних участков 15 и третьих дальних участков 17 на конце, соединенном со вторым средним участком 16. Таким образом, напряжения, которые могут действовать в первых ближних участках 15 и третьи дальние участки 17, ограничены.In addition, the second ends 23, 24 of each second middle section 16 are bent, for example, by 90°, and oriented downwards. This avoids a too small bending radius of the first proximal sections 15 and the third distal sections 17 at the end connected to the second middle section 16. Thus, the stresses that can act in the first proximal sections 15 and the third distal sections 17 are limited.

Предпочтительно задний конец 23 каждого второго среднего участка 16 выровнен или по существу выровнен с осью B шарнирного соединения второй средней части 7 относительно первой ближней части 6 шарнирно-сочлененной стрелы 2. Подобным образом передний конец 24 каждого второго среднего участка 16 предпочтительно выровнен или по существу выровнен с осью C шарнирного соединения третьей дальней части 8 относительно второй средней части 7 шарнирно-сочлененной стрелы 2. Это позволяет ограничить длину первого ближнего участка 15 и третьего дальнего участка 8 линий 3, 4, 5 передачи и ограничить их усталостный износ.Preferably, the rear end 23 of each second middle portion 16 is aligned or substantially aligned with the pivot axis B of the second middle portion 7 relative to the first proximal portion 6 of the articulated boom 2. Similarly, the forward end 24 of each second middle portion 16 is preferably aligned or substantially aligned with the axis C of the articulation of the third distal part 8 relative to the second middle part 7 of the articulated boom 2. This allows you to limit the length of the first proximal section 15 and the third distal section 8 of the transmission lines 3, 4, 5 and limit their fatigue wear.

Кроме того, в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления, схематически показанным на фиг. 1, система 1 передачи включает в себя защитные втулки 32, 33, прикрепленные к заднему концу 23 и переднему концу 24 каждого среднего участка 16. Передний конец первого ближнего участка 15 размещен в защитной втулке 32, а задний конец третьего дальнего участка 17 размещен в защитной втулке 33. Защитные втулки 32, 33 имеют дугообразную внутреннюю поверхность, расширяющуюся книзу и, таким образом, имеющую форму тюльпана. Радиус изгиба дугообразной внутренней поверхности больше, чем минимально допустимый радиус изгиба первого ближнего участка 15 и третьего дальнего участка 17. Таким образом, защитные втулки 32, 33 позволяют дополнительно защитить первый ближний участок 15 и третий дальний участок 17.Furthermore, according to the preferred embodiment shown schematically in FIG. 1, the transmission system 1 includes protective sleeves 32, 33 attached to the rear end 23 and front end 24 of each middle section 16. bushing 33. The protective bushings 32, 33 have an arcuate inner surface that widens downwards and thus has the shape of a tulip. The bending radius of the arcuate inner surface is greater than the minimum allowable bending radius of the first proximal section 15 and the third distal section 17. Thus, the protective sleeves 32, 33 allow additional protection of the first proximal section 15 and the third distal section 17.

Кроме того, третий дальний участок 8 каждой линии 3, 4, 5 передачи включает в себя на свободном конце муфту 25, предназначенную для соединения с коллектором на судне-потребителе во время операции передачи.In addition, the third distal portion 8 of each transfer line 3, 4, 5 includes at its free end a sleeve 25 for connection to a manifold on the consumer vessel during the transfer operation.

В соответствии с одним вариантом осуществления муфта 25 представляет собой муфту аварийного разъединения, также известную как МАР. Муфта аварийного разъединения включает в себя элемент на входе и элемент на выходе, герметично соединенные друг с другом в рабочем положении и выполненные с возможностью отсоединение друг от друга в аварийной ситуации. Предпочтительно каждый из элементов на входе и выходе снабжен запорным клапаном, который предотвращает прохождение текучей среды через упомянутый элемент на входе или выходе при отсоединении элементов на входе и выходе друг от друга. В соответствии с одним вариантом осуществления разъединение муфты аварийного разъединения осуществляется посредством гидравлического или пневматического контура, выполненного с возможностью дистанционного управления. В соответствии с одним вариантом осуществления элементы на входе и выходе соединены друг с другом с помощью крепежного элемента, который разрывается при воздействии на муфту аварийного разъединения разделяющего усилия, превышающего заданное пороговое значение.In accordance with one embodiment, the clutch 25 is an emergency release clutch, also known as MAP. The emergency release clutch includes an inlet element and an outlet element hermetically connected to each other in the operating position and configured to be disconnected from each other in an emergency. Preferably, each of the inlet and outlet elements is provided with a check valve that prevents fluid from passing through said inlet or outlet element when the inlet and outlet elements are disconnected from each other. According to one embodiment, disengagement of the emergency release clutch is effected by means of a remotely controlled hydraulic or pneumatic circuit. According to one embodiment, the inlet and outlet members are connected to each other by a fastener that breaks when a separating force exceeding a predetermined threshold is applied to the emergency release sleeve.

В соответствии с другим вариантом осуществления, который не проиллюстрирован, система 1 передачи включает в себя в дополнение к муфте 25, расположенной на свободном конце каждого из трех дальних участков 17, муфту аварийного разъединения, расположенную на заднем конце третьего дальнего участка 17, т.е. на конце, соединенном со вторым средним участком 16.In accordance with another embodiment, which is not illustrated, the transmission system 1 includes, in addition to a clutch 25 located at the free end of each of the three distal sections 17, an emergency release clutch located at the rear end of the third distal section 17, i.e. . at the end connected to the second middle section 16.

Кроме того, третий дальний участок 17 каждой линии 3, 4, 5 передачи подвешен к переднему концу 12 третьей дальней части 8 шарнирно-сочлененной стрелы 2. Для этого каждая из муфт 25 прикреплена к подъемному устройству. Каждое подъемное устройство включает в себя барабан 26, прикрепленный к третьей дальней части 8 шарнирно-сочлененной стрелы 2 и взаимодействующий с двигателем, позволяющим вращать упомянутый барабан 26, и трос 27, намотанный на упомянутый барабан 26 и прикрепленный к одной из муфт 25. В показанном варианте осуществления каждый трос 27 взаимодействует со шкивом 28, показанным на Фигуре 3, расположенным на переднем конце 12 третьей дальней части 8, так что третий дальний участок 17 линий 3, 4, 5 передачи подвешен к переднему концу 12 третьей дальней части 8, хотя барабан 26 подъемного устройства расположен на расстоянии от упомянутого переднего конца 12. Таким образом, барабаны 26 и соответствующие двигатели предпочтительно расположены вблизи заднего конца 11 третьей дальней части 8, что позволяет ограничить момент, создаваемый весом барабанов 26 и двигателей и, таким образом, позволяет ограничить усилия, действующие на второй линейный привод 14.In addition, the third distal portion 17 of each transmission line 3, 4, 5 is suspended from the front end 12 of the third distal portion 8 of the articulated boom 2. To this end, each of the clutches 25 is attached to a lifting device. Each lifting device includes a drum 26 attached to the third distal part 8 of the articulated boom 2 and interacting with a motor that allows you to rotate said drum 26, and a cable 27 wound around said drum 26 and attached to one of the clutches 25. In the shown embodiment, each cable 27 cooperates with a pulley 28 shown in FIG. 26 of the lifting device is located at a distance from said front end 12. Thus, the drums 26 and the corresponding motors are preferably located near the rear end 11 of the third distal part 8, which makes it possible to limit the moment generated by the weight of the drums 26 and motors and, thus, to limit the forces acting on the second linear drive 14.

В показанном предпочтительном варианте осуществления трос 27 каждого подъемного устройства соединен с соответствующей муфтой 25 посредством устройства 29 для распределения нагрузки, показанного на фигурах 1, 5 и 6, которое позволяет удерживать муфту 25 по существу горизонтально независимо от наклона шарнирно-сочлененной стрелы 2.In the preferred embodiment shown, the cable 27 of each lifting device is connected to the corresponding clutch 25 by means of a load distribution device 29 shown in Figures 1, 5 and 6, which allows the clutch 25 to be held substantially horizontally regardless of the tilt of the articulated boom 2.

В предпочтительном варианте осуществления система 1 передачи включает в себя обводное устройство 34, показанное пунктирными линиями на фиг. 3, которое позволяет соединять средний участок 16 первой, второй и третьей линий 3, 4, 5 передачи перед клапанами 22. Обводное устройство 34 позволяет облегчить охлаждение первой и второй линий 3, 4 передачи. Целью такого охлаждения является обеспечение условий температуры и давления в первой и второй линиях 3, 4 передачи, подходящих для передачи сжиженного природного газа. Для обеспечения охлаждения сжиженный газ, например, подается по первой и второй линиям 3, 4 передачи, а затем проходит через обводное устройство 34 перед возвратом в резервуар на судне-поставщике 30, например, по третьей линии 5 передачи.In a preferred embodiment, the transmission system 1 includes a bypass device 34, shown in dotted lines in FIG. 3, which makes it possible to connect the middle section 16 of the first, second and third transmission lines 3, 4, 5 before the valves 22. The bypass device 34 makes it possible to facilitate cooling of the first and second transmission lines 3, 4. The purpose of such cooling is to provide temperature and pressure conditions in the first and second transmission lines 3, 4 suitable for the transmission of liquefied natural gas. To provide cooling, the liquefied gas is, for example, fed through the first and second transmission lines 3, 4 and then passes through the bypass device 34 before returning to the tank on the supply vessel 30, for example, through the third transmission line 5.

Хотя изобретение описано со ссылкой на несколько конкретных вариантов осуществления, очевидно, что оно никоим образом не ограничивается ими, и что оно включает в себя все технические эквиваленты описанных средств и их сочетания, если они находятся в пределах объема изобретения.Although the invention has been described with reference to several specific embodiments, it is obvious that it is not limited to them in any way, and that it includes all technical equivalents of the described means and combinations thereof, if they are within the scope of the invention.

Использование глагола «включать в себя» или «содержать» и производных форм не исключает наличия элементов или этапов, отличных от изложенных в формуле изобретения.The use of the verb "comprise" or "comprise" and derivative forms does not exclude the presence of elements or steps other than those set forth in the claims.

В формуле изобретения ни одна ссылочная позиция в скобках не должна интерпретироваться как ограничение формулы изобретения.In the claims, no parenthesized reference numerals are to be interpreted as limiting the claims.

Claims

1. System (1) for the transfer of liquefied gas between the first installation and the second installation, containing

an articulated boom (2), including the first proximal part (6) designed to be installed so that it can rotate on the first installation around the first vertical axis (A), the second middle part (7) mounted on the first proximal part (6) with the possibility of rotation around the second axis (B), and the third distal part (8) mounted on the second middle part (7) with the possibility of rotation around the third axis (C),

at least one transmission line (3, 4, 5) intended for transferring liquefied gas between the first installation and the second installation and including a flexible first proximal section (15) intended for connection with a storage tank for liquefied gas of the first installation, rigid the second middle section (16) attached to the second middle part (7) of the articulated boom (2), and the third distal section (17) suspended from the third distal part (8) of the articulated boom (2) and having an end, intended for connection with the collector of the second installation, and the second middle section (16) is provided with a valve (22).

2. The transmission system (1) according to claim 1, in which the second middle section (16) extends along the second middle part (7) of the articulated boom (2) and has two bent ends (23, 24) oriented downward and connected respectively with the first near section (15) and the third far section (17).

3. The transmission system (1) according to claim 1 or 2, in which the two ends of the second middle section (16) are respectively aligned with the second axis (B) of the articulation and the third axis (C) of the articulation.

4. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-3, in which the second middle section (16) is shifted to the side relative to the second middle part (7) of the hinged sleeve (2).

5. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-4, in which the second middle section (16) is attached to the second middle part (7) of the articulated boom (2) using support elements (21) distributed along the second middle part (7), and the support elements (21) include transverse elements attached to the second middle part (7), and a clamping collar attached to the said transverse elements, through which the second middle section (16) passes.

6. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-5, in which the first proximal section (15) rests on a support (18, 19) covered with an anti-adhesive coating.

7. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-6, in which the first proximal part (6) of the articulated boom (2) includes a protective cylindrical skirt (20) including an anti-adhesive coating.

8. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-7, in which the third distal section (17) is suspended from the third distal part (8) of the articulated boom (2) using a lifting device, and the lifting device includes a drum (26) attached to the third distal part (8 ) of an articulated boom (2) and connected to the engine, and a cable (27) wound around said drum (26) and attached to the third distal section (17).

9. The transmission system (1) according to claim 8, in which the cable (27) is attached to the third distal section (17) by means of a device (29) for distributing the load.

10. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-9, in which the third distal section (17) is provided with an emergency release clutch (25).

11. System (1) transmission according to paragraphs. 9 and 10 taken in combination, in which the emergency release clutch (25) is suspended from the load distribution device (29).

12. The transmission system (1) according to claim 10, wherein the emergency release clutch is located at the junction between the third distal section (17) and the second middle section (16).

13. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-12, including at least two transmission lines (3, 4, 5), wherein the first proximal sections (15) of each of the two transmission lines (3, 4, 5) are respectively located laterally on both sides of the first proximal part ( 6) of the articulated boom (2), and the second middle sections (16) of each of the two transmission lines (3, 4, 5) are respectively located on the side on both sides of the second middle part (7) of the articulated boom (2).

14. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-13, in which the second middle section (16) includes a double-walled hose having an intermediate space filled with an insulating material.

15. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-14, in which each of the first proximal section (15) and the third distal section (17) includes a composite hose or double wall corrugated hose including an intermediate space filled with insulating material.

16. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-15, including a protective sleeve (32) attached to one end (23) of the second middle section (16), which is connected to the first proximal section (15), and the protective sleeve (32) accommodates one end of the first proximal section ( 15) and has an expanding inner surface so that it provides a minimum bending radius of said end of the first proximal section (15).

17. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-16, including a protective sleeve (33) attached to one end (24) of the second middle section (16), which is connected to the third distal section (17), and the protective sleeve (33) accommodates one end of the third distal section ( 17) and has an expanding inner surface so that it provides a minimum bending radius of said end of the third distal section (17).

18. System (1) transmission according to any one of paragraphs. 1-17, including at least two transmission lines (3, 4, 5) and a bypass device (34) connecting the middle section (16) of the two transmission lines (3, 4, 5) in front of the valve (22) provided on each of the middle sections (16).

19. Vessel (30), provided with a transmission system according to any one of paragraphs. 1-18.