NO801826L

NO801826L - CRANE CABIN.

Info

Publication number: NO801826L
Application number: NO801826A
Authority: NO
Inventors: Fritz Jonsson
Original assignee: Kjellbergs Karosseri Ab
Priority date: 1979-06-20
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1980-12-22
Also published as: FI801993A; SE8004490L; FI69291B; FI69291C; SE430676B

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en krankabin som særlig er bestemt for mobile skogskraner, og som er anbragt på en manøv-reringsplass hvorfra kranen manøvreres og lastingen overvåkes. The present invention relates to a crane cabin which is particularly intended for mobile forest cranes, and which is placed on a maneuvering platform from which the crane is maneuvered and loading is monitored.

For lasting f.eks. av tømmer på tømmerbiler med tilhenger innbefatter kranen et kranstativ som er anbragt på den bakre ende av trekkbilen og bærer en kran til lasting av tømmer såvel på trekkbilen som på den etterkoblede tilhenger. For manøvrering av kranen er der på det faste kranstativ anordnet en manøvrerings-plass som vanligvis består av et sete med fotstøtte, og hvor operatøren sitter i det fri og manøvrerer og overvåker lastingen. Siden setet må anbringes på kranens faste del, som har en viss, begrenset høyde, vil manøvreringen således skje fra denne faste plass, noe som er forbundet med flere ulemper. Således har operatøren begrenset sikt for overvåkning av lastingen, spesielt når lastens høyde overstiger den hvor manøvreringsplassen befinner seg. Dessuten medfører det kjente arrangement med sete på kranstativet at operatøren ikke er beskyttet mot vind og nedbør. Dette er særlig sjenerende når arbeidet er relativt stillesittende og således ikke gir noen mulighet for å motvirke nedkjøling ved å bevege kroppen. For loading e.g. of timber on timber trucks with trailers, the crane includes a crane stand which is placed on the rear end of the tractor and carries a crane for loading timber both on the tractor and on the trailer attached. For maneuvering the crane, a maneuvering space is arranged on the fixed crane stand, which usually consists of a seat with a footrest, and where the operator sits in the open and maneuvers and monitors the loading. Since the seat must be placed on the fixed part of the crane, which has a certain, limited height, the maneuvering will thus take place from this fixed place, which is associated with several disadvantages. Thus, the operator has limited visibility for monitoring the loading, especially when the height of the load exceeds that of the maneuvering area. In addition, the known arrangement with a seat on the crane stand means that the operator is not protected against wind and precipitation. This is particularly embarrassing when the work is relatively sedentary and thus gives no opportunity to counteract cooling by moving the body.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe en krankabin av den innledningsvis angitte art hvor de påpekte ulemper langt på vei er eliminert. Kabinen ifølge oppfinnelsen gir full-god beskyttelse av føreren når det gjelder rasfare, klima og vibrasjon, er ikke for høy, tar liten plass, er ikke for varm på sommertid og ikke for kold på vintertid, er ikke for tung og er tilpasset et etablert marked når det gjelder service. Disse for-deler oppnås ved at krankabinen har fått trekk som angitt i patent-kravene. The purpose of the present invention is to provide a crane cabin of the type indicated at the outset where the pointed out disadvantages are largely eliminated. The cabin according to the invention provides excellent protection for the driver in terms of crash hazards, climate and vibration, is not too high, takes up little space, is not too hot in summer and not too cold in winter, is not too heavy and is adapted to an established market when it comes to service. These advantages are achieved by the fact that the crane cabin has features as specified in the patent requirements.

I det følgende vil oppfinnelsen bli belyst ved et utførel-seseksempel som er anskueliggjort på tegningen. Fig. 1 er et skjematisk sideriss av en del av en lastebil med en lastekran forsynt med kabinen ifølge oppfinnelsen,i arbeidsstilling. Fig. 2 er et sideriss av kabinen med ytterligere detaljer inntegnet. In the following, the invention will be illustrated by an embodiment which is illustrated in the drawing. Fig. 1 is a schematic side view of part of a truck with a loading crane provided with the cabin according to the invention, in working position. Fig. 2 is a side view of the cabin with further details drawn.

Fig. 3 viser kabinens nedre del perspektivisk.Fig. 3 shows the cabin's lower part in perspective.

Fig. 4 viser kabinens bærende deler i vertikalt snitt.Fig. 4 shows the cabin's load-bearing parts in a vertical section.

I siderissene på fig. 1 og 2 ses en kran- eller manøv-reringskabin ifølge oppfinnelsen utført med en underdel 10 og en overdel 12. Delene 10 og 12 er begge kasseformet, og underdelen 10 er lukket på alle kanter unntatt oventilyhvor den er åpen, så In the side views of fig. 1 and 2 shows a crane or maneuvering cabin according to the invention made with a lower part 10 and an upper part 12. The parts 10 and 12 are both box-shaped, and the lower part 10 is closed on all edges except at the top where it is open, so

den får form av en kurv hvor en person kan sitte eller stå. Overdelen 12 er lukket, fortrinnsvis på tre sider og på oversiden, it takes the form of a basket where a person can sit or stand. The upper part 12 is closed, preferably on three sides and on the upper side,

så den danner beskyttelse på disse tre sider såvel som oventil. Overdelen 12 og underdelen 10 er dessuten dimensjonert slik i forhold til hverandre at den ene del omslutter den annen forskyvbart. I det viste eksempel er overdelen 12 forskyvbar utenpå underdelen 10, så kabinen dels får en bruks- eller lastestilling som vist på fig. 1 og 2, hvor delene er trukket fra hverandre, som det vil bli beskrevet nærmere senere, og dels kan være skjøvet sammen, som vist strekpunktert på fig. 2, for å innta en transportstilling. so it forms protection on these three sides as well as above. The upper part 12 and the lower part 10 are also dimensioned in such a way in relation to each other that one part encloses the other displaceably. In the example shown, the upper part 12 is displaceable outside the lower part 10, so the cabin partly gets a use or loading position as shown in fig. 1 and 2, where the parts are pulled apart, as will be described in more detail later, and can partly be pushed together, as shown in dotted line in fig. 2, to assume a transport position.

Underdelen 10 anbringes således på det faste stativ 14 hos kranen 16, som med rammen 20 er festet på den skjematisk antydede lastebil 18, og endeflaten av underdelen 10 blir anbragt så høyt oppe på kranstativet 14 som mulig for å gi best mulige siktforhold for kranoperatøren i kabinen. Selvsagt må kabinen i transportstilling dog ikke rage opp over maksimal høyde av vedkommende kjøretøy 18, hvilket betyr at overkanten av underdelen 10 skal ligge omtrent i høyde med det høyeste punkt av stativet 14. Kabinens underdel 10 er fortrinnsvis festet til kranstativet 14 under en vinkel a, da det har vist seg at en slik montering letter kranoperatørens arbeide ved at arbeidsstillingen blir mer bekvem. Vinkelen a bør ligge i området 4 - .12°, og en særlig hensikts— messig vinkel har vist seg å være 8° i forhold til vertikalen. The lower part 10 is thus placed on the fixed stand 14 of the crane 16, which with the frame 20 is attached to the schematically indicated truck 18, and the end surface of the lower part 10 is placed as high up on the crane stand 14 as possible to provide the best possible visibility for the crane operator in the cabin. Of course, the cabin in the transport position must not protrude above the maximum height of the vehicle 18 in question, which means that the upper edge of the lower part 10 must lie approximately at the height of the highest point of the stand 14. The lower part of the cabin 10 is preferably attached to the crane stand 14 at an angle a , as it has been shown that such an installation facilitates the crane operator's work by making the working position more comfortable. The angle a should lie in the range 4 - .12°, and a particularly suitable angle has been found to be 8° in relation to the vertical.

For at krankabinen ikke skal rage for langt ut fra kranen og til-gjengelig plass skal kunne utnyttes, kan kabinens underdel 10 også som i den viste utførelse rage frem over kranstativet 14, :Så So that the crane cabin does not protrude too far from the crane and the available space can be utilized, the lower part of the cabin 10 can also, as in the embodiment shown, protrude above the crane stand 14, :So

det sistnevnte delvis ligger innenfor konturen av underdelkurven. Underdelen er opphengt på stativet 14 i tre punkter, nemlig dels i et nedre festepunkt 22 på baksiden av. stativet 14 og dels i to øvre festpunkter 24 som ligger på hver sin side av stativet 14. the latter partly lies within the contour of the lower part curve. The lower part is suspended on the stand 14 in three points, namely partly in a lower attachment point 22 on the back of. the stand 14 and partly in two upper attachment points 24 which are on opposite sides of the stand 14.

I bruks- resp. lastestillingen på fig. 1 skal således deIn use or the loading position in fig. 1 shall thus de

i forhold til hinannen uttrukkede deler 10, 12 romme en sittende eller stående person som,siden overdelen 12 er åpen på en side, vil ha fri sikt mot dette hold. Dessuten kan de to sider som grenser in relation to the mutually extended parts 10, 12 accommodate a sitting or standing person who, since the upper part 12 is open on one side, will have a clear view of this hold. Also, they can two sides that border

til den åpne side 20, være skrått avskåret, for å bedre operatørens sikt og også være forsynt med vinduer 26, om det skulle ønskes. Kabinen er festet slik på kranstativet at åpningen 20 vender mot det hold hvor kranarmene 28, 30 og kranens gripeorgan 32 befinner seg, og når kranstativet 14 svinger med kranarmen, vil operatøren i kabinen alltid ha kranarmene og gripeorganet 32 under oppsikt. Under transport med kjøretøyet befinner kabinen seg i den sammen-skjøvne transportstilling som er vist strekpunktert på fig. 2, og hvor den ved hjelp av.sitt manøvreringsorgan, som vil bli omtalt nærmere siden, er skjøvet sammen for å beskytte sitt indre mot væte, smuss og støv. Delene 10 og 12 bør av sikkerhetsgrunner være dimensjonert slik at kabinen i den sammenskjøvne transportstilling i henhold til fig. 2 kan romme en person i sammenkrøket stilling. Denne sikringsforholdsregel kan være nødvendig dersom manøvreringsorganene skulle svikte så kabinens overdel 12 blir senket ned over kabinens underdel 10 mens en person stadig befinner seg i kabinen. Kabinens underdel 10 er forsynt med en dør 34 for adkomst til kabinen. to the open side 20, be obliquely cut off, to improve the operator's visibility and also be provided with windows 26, if desired. The cabin is attached to the crane stand in such a way that the opening 20 faces the direction where the crane arms 28, 30 and the crane's gripping member 32 are located, and when the crane stand 14 swings with the crane arm, the operator in the cabin will always have the crane arms and the gripping member 32 under supervision. During transport with the vehicle, the cabin is in the pushed-together transport position, which is shown in dotted line in fig. 2, and where it is pushed together by means of its maneuvering device, which will be discussed later, to protect its interior from moisture, dirt and dust. For safety reasons, the parts 10 and 12 should be dimensioned so that the cabin in the pushed together transport position according to fig. 2 can accommodate a person in a crouched position. This safety precaution may be necessary if the maneuvering devices should fail so that the cabin's upper part 12 is lowered over the cabin's lower part 10 while a person is still in the cabin. The cabin's lower part 10 is provided with a door 34 for access to the cabin.

Kabindelenes oppbygning fremgår nærmere av fig.. 2-4. Således dannes underdelen 10, som vist på fig. 3, av to rørpro-filer 36, som danner vertikale stolper i kabinens underdel 10, og som oventil og nedentil er forbundet med en krum rammebjelke 4 0 resp. 42 ved hjelp av flenser 38. Mellom øvre og nedre rammebjelke 40 resp. 42 forløper et blikk 44 som er bøyet med samme krumning og danner bakvegg i underdelen 10, og som har en åpning hvor blikket, om det ikke i segsely er tilstrekkelig stivt, er forsynt med en vertikal bjelke 46 som døren 34 er montert i. Døren 34 har en fotplate 48 som svinger ut med døren'når denne åpnes, og som ved stengt dør ligger under gulvet 50 i kabinens underdel. Ved hjelp av flenser 52 er der videre til stolpene 36 festet to kassebjelkestykker som danner kabinens øvre feste-punkter 24, og som har hver sin sylindriske åpning 54 for å kunne oppta motsvarende sylindriske gummibuffere 55 når kabinen monteres på kranstativet. Som vist på fig. 2 dannes det nedre festpunkt 22 av en kassebjelke som via en gummibuffer 55 er festet i gulvet hos underdelen 10 eller i en forsterkningsbjelke (ikke vist) innlagt i gulvet. Monteringen av kabinens underdel 10 i kranstativet 14 i henhold til fig. 1 skjer således ved hjelp av et par plater som er anbragt på hver sin side av stativet 14, og som de øvre fester 24 er fastboltet til under mellomlegg av en gummibuffer 55/samt en tapp som sitter baktil på stativet 14, og som kassebjelkeprofilet 22 er skjøvet inn på. Kabinens underdel er videre forsynt med et frontblikk 58, som danner vegg mot kranstativet 14. Som det fremgår av fig. 3,er såvel gulvet 50 som frontblikket 58 inntrukket i midtpartiet av kabinens underdel 10 for å tillate kabinen å skreve over kranstativet 14 som det fremgår av fig. 1,så kabinens utspring bakover fra kranen blir begrenset til et minimum. The structure of the cabin parts can be seen in more detail in fig. 2-4. Thus, the lower part 10 is formed, as shown in fig. 3, of two pipe profiles 36, which form vertical posts in the cabin's lower part 10, and which are connected above and below by a curved frame beam 40 resp. 42 by means of flanges 38. Between upper and lower frame beam 40 resp. 42 runs through a window 44 which is bent with the same curvature and forms the back wall in the lower part 10, and which has an opening where the window, if it is not sufficiently rigid in the seal, is provided with a vertical beam 46 in which the door 34 is mounted. The door 34 has a foot plate 48 which swings out with the door when it is opened, and which, when the door is closed, lies under the floor 50 in the lower part of the cabin. With the help of flanges 52, two box beam pieces are also attached to the posts 36 which form the cabin's upper attachment points 24, and each of which has its own cylindrical opening 54 to accommodate corresponding cylindrical rubber buffers 55 when the cabin is mounted on the crane stand. As shown in fig. 2, the lower attachment point 22 is formed by a box beam which via a rubber buffer 55 is fixed in the floor of the lower part 10 or in a reinforcement beam (not shown) embedded in the floor. The assembly of the cabin's lower part 10 in the crane stand 14 according to fig. 1 thus takes place with the help of a pair of plates which are placed on opposite sides of the stand 14, and which the upper fasteners 24 are bolted to under the intermediate layer of a rubber buffer 55/as well as a pin which sits at the back of the stand 14, and which the box beam profile 22 is pushed in on. The cabin's lower part is also provided with a front sight 58, which forms a wall against the crane stand 14. As can be seen from fig. 3, both the floor 50 and the front panel 58 are retracted into the middle part of the cabin's lower part 10 to allow the cabin to extend over the crane stand 14, as can be seen from fig. 1, so that the cabin's projection backwards from the crane is limited to a minimum.

Som anskueliggjort på fig. 4, danner de to vertikale rør-profiler 36 også en dobbeltvirkende sylinder for løftning og senkning av kabinens overdel 12. Således er der i hvert rørprofil 36 innsatt et stempel 60 forsynt med en stempelstang 62 som oventil bærer et T-stykke 64 som danner stativ for kabinens overdel 12. Denne overdel innbefatter således et krumt blikk med slik krum-ningsradius at blikket ligger i liten avstand utenfor den øvre rammebjelke 40 i kabinens underdel 10, så blikket kan gli ned over underdelen ved senkning av kabinen. Dette krumme blikk (uten nærmere betegnelse) bæres ved sine sidekanter av rammestykkene 64 på stempelstengene 62, likedan som et ikke nærmere betegnet tak-blikk som dekker kabinens overdel 12. Den utragende lengde av stempelstangen 62 begrenses av et anslag 66 som i utskjøvet stilling av kabinens overdel 12 treffer en stoppring 68. Rørprofilene 36 er forsynt med tilslutninger 70, 72 for tilførsel resp. bort-ledning av trykkmedium, eksempelvis trykkluft, på begge sider av stempelet 60. For å skaffe en velegnet arbeidsstilling og å mulig-gjøre enkel inn- og utstigning i kabinen har det vist seg viktig at forholdet mellom lengdene av underdelen 10 og overdelen 12 er korrekt. Ved den viste kabin er dette forhold således omtrent 2,5:1, dvs. at høyden av underdelen 10 blir 140 cm og høyden av overdelen 12 ca. 60 cm når total lengde av kabinen i utskjøvet stilling er 2 m. As can be seen in fig. 4, the two vertical tube profiles 36 also form a double-acting cylinder for lifting and lowering the cabin's upper part 12. Thus, in each tube profile 36, a piston 60 is inserted, provided with a piston rod 62 which carries a T-piece 64 above which forms a stand for the cabin's upper part 12. This upper part thus includes a curved eye with such a radius of curvature that the eye is a short distance outside the upper frame beam 40 in the cabin's lower part 10, so that the eye can slide down over the lower part when lowering the cabin. This curved sheet (without further designation) is carried at its side edges by the frame pieces 64 on the piston rods 62, similarly to an unspecified roof sheet which covers the upper part of the cabin 12. The projecting length of the piston rod 62 is limited by a stop 66 which in the extended position of the cabin's upper part 12 hits a stop ring 68. The pipe profiles 36 are provided with connections 70, 72 for supply or removal of pressurized medium, for example compressed air, on both sides of the piston 60. In order to obtain a suitable working position and to enable easy entry and exit into the cabin, it has proved important that the ratio between the lengths of the lower part 10 and the upper part 12 is correct. In the cabin shown, this ratio is thus approximately 2.5:1, i.e. the height of the lower part 10 is 140 cm and the height of the upper part 12 approx. 60 cm when the total length of the cabin in the extended position is 2 m.

Kabinen er videre forsynt med en del detaljer som ikke er vist på tegningen. Således kan der i det øvre rammeprofil 40 være utformet spor for en tetningslist som tetter innvendig mot det nedragende blikk hos overdelen 12, og videre kan rammen 40 ved åpningen for døren 34 være forsynt med en støtdempende list av gummi e.1. på undersiden for å minske ulempene når man ved inn-stigning i kabinen støter mot rammen 40. Videre kan kabinen, hvis det ønskes, være forsynt med glassruter som vist på fig., eller være uten glass, som vist på fig. 2. Likeledes kan kabinen ha oppvarmning, f.eks. ved innblåsing av varmluft, om det skulle ønskes. The cabin is also equipped with a number of details that are not shown in the drawing. Thus, in the upper frame profile 40, a groove can be formed for a sealing strip that seals the inside against the downward facing of the upper part 12, and furthermore, the frame 40 at the opening for the door 34 can be provided with a shock-absorbing strip of rubber e.1. on the underside in order to reduce the disadvantages when entering the cabin when bumping against the frame 40. Furthermore, if desired, the cabin can be provided with glass panes as shown in fig., or be without glass, as shown in fig. 2. The cabin can also have heating, e.g. by blowing in hot air, if desired.

Reguleringen for hevning og senkning av kabinens overdel anordnes hensiktsmessig slik at den bare kan betjenes fra utsiden av kabinen, og helst når operatøren står på marken. Den bør da ha form av en tohåndsregulering hvor den ene reguleringsspak manøvrerer (ikke viste) sperreknaster som låser kabinen i henholds-vis øvre og nedre stilling, mens den annen spak styrer tilførselen av trykkmedium til sylindrene 36. Dermed unngår man at forskyv-ningen av kabinen foregår mens kranoperatøren stadig befinner seg i den. The regulation for raising and lowering the upper part of the cabin is suitably arranged so that it can only be operated from outside the cabin, and preferably when the operator is standing on the ground. It should then take the form of a two-hand control where one control lever maneuvers (not shown) locking cams that lock the cabin in the upper and lower positions, respectively, while the other lever controls the supply of pressure medium to the cylinders 36. This avoids the displacement of the cabin takes place while the crane operator is still in it.

Claims

1. Crane cabin which is particularly intended for mobile forest cranes, and which is provided with a crane stand (14) on which a maneuvering station is arranged from which the crane is maneuvered and loading is monitored, characterized in that the cabin includes a cabin lower part (10) fixedly arranged at the crane stand's (14) maneuvering space, and a cabin upper part (12) which is so displaceably arranged on the lower part that it can be moved between a use or loading position where the cabin parts (10, 12) are moved apart and form a cabin space for at least one crane operator, and a rest or transport position where the upper part (12) is pushed down over the lower part (10) while the crane is in motion, while the cabin is fixed to the crane stand (14) in such a way that in the latter position it reaches up to the height of or below the mobile crane maximum loading height.

2. Crane cabin as specified in claim 1, characterized in that its lower part (10) is designed as an upward open basket, while its upper part (12) is designed as a box-shaped part that can be moved outside the lower part (10) and has at least §n open side facing the gripper (32) of the crane (16).

3. Crane cabin as stated in claim 1 or 2, characterized in that its lower part (10) includes two vertical posts (36) which are connected to each other by frame parts (40, 42), and which is tubular to form cylinder (60) with. piston rod (32), the latter of which is connected to the cabin top (12) frame (64) and supports this.

4. Crane cabin as specified in claim 3, characterized in that the frame parts (40, 42) which connect the vertical posts (36)/ are semi-circular and between them occupy a beam (44) which together with a further beam (58) is arranged between the posts (36) forms the basket of the lower part of the cabin (10), at the same time that an opening which can be closed with a door (34) is formed in the first-mentioned window (44).

5. Crane cabin as specified in one of claims 1-4, characterized in that its lower part is suspended in three attachment points (22, 24) on the crane stand (14) under intermediate layers of shock absorbers (55, 56) made of rubber or similar material.

6. Crane cabin as stated in one of claims 1-5, characterized in that it has a U-shaped cross-section and is placed on the crane stand (14) with the U-leg extending over the sides of the crane stand.

7. Crane cabin as specified in one of the claims 1-6, characterized in that. it is arranged inclined backwards at an angle of 4 - 12°, preferably 8° in relation to a vertical line through the crane stand (14).